JP2022050703A - 洗浄機 - Google Patents

Abstract

【課題】 対象物の隅々まで十分に洗浄できる洗浄機を提供する。
【解決手段】 洗浄機１０は、洗浄室１１と、第１軸３を中心に回転する中空のテーブル
回転シャフト２５と、テーブル回転シャフト２５の内部に設置された第１スイベル接手３
１と、テーブル回転シャフト２５に固定され、洗浄対象物４２を設置可能なテーブル３７
と、テーブル回転シャフト２５を回転する第１モータ１５と、第１軸３と平行な第２軸７
を中心に回転するプロペラシャフト６３と、プロペラシャフト６３と接続する第２スイベ
ル接手６５と、第２スイベルシャフト６５ｂと一体となって回転し、洗浄流体９を第２軸
と異なる方向に噴出するノズル６９と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、洗浄機に関する。

対象物が固定されたテーブルを回転し、テーブルの側方に設置されたノズルから洗浄流
体を噴射して対象物に吹き付けて、対象物を洗浄する方法が利用されている（例えば、特
開２０１６－０５５２７５号公報）。

従来の洗浄機では、対象物の形状によっては、対象物の隅々にまで洗浄流体の噴流が衝
突せず、十分に洗浄できない場合がある。

本発明は、対象物の隅々まで十分に洗浄可能な洗浄機を提供することを目的とする。

本発明の第１の観点は、
洗浄室と、
第１軸を中心に回転する中空のテーブル回転シャフトと、
第１スイベル接手であって、
前記テーブル回転シャフトの内部で回転可能 な第１スイベルハウジングと、
前記第１スイベルハウジングの内部に配置され、回転が制限された第１スイベルシャ
フトと、を有する、第１スイベル接手と、
前記テーブル回転シャフトに固定されて前記洗浄室の内部に設置され、洗浄対象物を設
置可能なテーブルと、
前記テーブル回転シャフトを回転する第１モータと、
前記第１軸と平行な第２軸を中心に回転するプロペラシャフトと、
第２スイベル接手であって、
前記プロペラシャフトの洗浄室側の端部に回転が制限されて配置された第２スイベル
ハウジングと、
前記第２スイベルハウジングの内部に配置され、前記プロペラシャフトと一体として
回転する第２スイベルシャフトと、を有する、第２スイベル接手と、
前記洗浄室の内部で前記第２スイベルシャフトと一体として回転し、前記第２軸と異な
る方向に洗浄流体を前記洗浄対象物に向かって噴出するノズルと、
を有する、洗浄機である。

洗浄は、エアブロ、高圧ジェットによるバリ取りを含む。
洗浄機は、一つ又は複数のノズルを有する。洗浄機は、好ましくは、複数のノズルを有
する。ノズルの全部または一部は、第２軸と垂直に洗浄流体を噴射する。ノズルは、例え
ば、直射ノズル、平射ノズル、円錐噴射ノズルである。ノズルは、複数の種類のノズルを
含んでよい。

洗浄流体は、例えば、水、水系洗浄液、有機溶剤、圧縮空気、乾燥空気である。水は、
例えば、純水、イオン交換水、水道水、工業用水である。例えば、工業用水は、ろ過され
て利用される。水系洗浄液は、例えば、中性洗浄液や塩基性洗浄液である。水系洗浄液は
、防錆剤や界面活性剤を含んでも良い。洗浄流体は、加熱された流体でも良い。
洗浄流体源は、例えば、液体ポンプ、コンプレッサー、ブロアーである。洗浄流体源は
、洗浄機の外部に配置されても良い。例えば、洗浄流体源は、工場に設置されたコンプレ
ッサーや液体ポンプである。
第１の環状流路は、第１のスイベルハウジング又は第１のスイベルシャフトに配置され
る。
第２の環状流路は、第２のスイベルハウジング又は第２のスイベルシャフトに配置され
る。

第１モータや第２モータは、洗浄室の外部に配置される。第１モータや第２モータは、
例えば、ＰＭ同期モータ、サーボモータ、ステッピングモータである。第１モータや第２
モータは、減速機を有しても良い。好ましくは、第１モータや第２モータは、回転計又は
角度センサを有する。角度センサは、例えば、ロータリーエンコーダ、レゾルバである。
第１モータは、歯付ベルト機構又は歯車機構でテーブル回転シャフトと接続されてよい
。
第２モータは、プロペラシャフトと直結されてよい。プロペラシャフトは、第２モータ
の出力軸と一体でも良い。第２モータは、歯付ベルト機構又は歯車機構でプロペラシャフ
トと接続されてよい。

作動流体は、例えば、圧縮空気である。作動流体源は、例えば、コンプレッサー又は圧
縮空気供給口である。
傾動装置は、例えば、モータ、回転シリンダ、伸縮シリンダとリンクの組合せである。
シリンダは、例えば、エアシリンダや電動シリンダである。モータは、例えば、サーボモ
ータやステッピングモータである。
直動機構は、例えば、シリンダ、ボールねじ・サーボモータ機構である。シリンダは、
例えば、エアシリンダ、電動シリンダである。直動機構は、直線ガイド、ボーススプライ
ン等の直動ガイドを含んでよい。直線ガイド、ボールねじ及びサーボモータは、洗浄室１
１の下面に配置されたコラムに設置されてよい。

ノズル、ノズルブロック、第２スイベルシャフト、プロペラシャフトは、一体として回
転する。
望ましくは、主管に配置されたノズルは、第２軸に垂直な方向に洗浄流体を噴射する。
枝管に配置されたノズルは、第２軸と平行に又は第２軸に傾斜した方向に洗浄流体を噴射
する。
ノズルホルダは、丸管で構成されてよい。枝管は、主管の中間部から分岐し、洗浄対象
物の基端側に配置されてよい。枝管は、主管の先端部から分岐し、洗浄対象物の先端側に
配置されてよい。ノズルホルダは、主管と枝管からなり、Ｌ字状又はＣ字状に構成されて
よい。ノズルホルダは、角柱状のブロックでも良い。ノズルホルダがブロックの場合には
、噴射平面に沿って配置されたノズルと共に、噴射平面と異なる平面上に噴射するノズル
を配置できる。

本発明の洗浄機によれば、対象物の隅々まで十分に洗浄できる。

実施形態１の洗浄機の縦断面図 実施形態２の洗浄機の縦断面図

（実施形態１）
図１は、本実施形態の洗浄機１０を、第１軸３及び第２軸７を通る平面で切断した断面
図である。図１の上方が鉛直方向上向きである。図１に示すように、洗浄機１０は、洗浄
室１１と、第１モータ１５と、テーブル回転シャフト２５と、第１スイベル接手３１と、
テーブル３７と、第２モータ５５、プロペラシャフト６３と、第２スイベル接手６５と、
第１ノズル６９と、制御装置７３とを有する。洗浄機１０は、モータブラケット１３と、
原動歯付プーリ１７と、従動歯付プーリ２７と、無端歯付ベルト２９と、ハウジング２１
と、コラム３５と、クランプ装置４１と、作動流体源４５と、バルブ４７と、直動機構５
７と、モータハウジング５３と、カップリング５４と、スライドガイド５１と、スライド
シャフト５９と、ノズルホルダ（第１ノズルホルダ）６７と、ポンプ（第１洗浄流体源）
７１とを有しても良い。

洗浄室１１は、第１軸３を中心とする円筒状として良い。第１軸３及び第２軸７は、鉛
直方向に延びる。モータブラケット１３は、テーブル状である。モータブラケット１３は
、洗浄室１１の下面で、洗浄室の外側に設置される。
第１モータ１５は、モータブラケット１３に設置される。第１モータ１５は、サーボモ
ータである。

ハウジング２１は、第１軸３を中心とする中空円筒状であり、洗浄室１１の底面を貫通
して設置される。テーブル回転シャフト２５は、ハウジング２１の内部に、ベアリング２
３を介して支持される。テーブル回転シャフト２５は、中空円筒状であり、ハウジング２
１を貫通する。テーブル回転シャフト２５は、上端にフランジ２５ａを有する。フランジ
２５ａは、洗浄室１１内に配置される。フランジ２５ａとハウジング２１の間に、フラン
ジ２５ａとハウジング２１との隙間を封止するシールリング（不図示）が設けられても良
い。

原動歯付プーリ１７は、第１モータ１５の出力軸に固定される。従動歯付プーリ２７は
、テーブル回転シャフト２５の下端に固定される。無端歯付ベルト２９は、原動歯付プー
リ１７と従動歯付プーリ２７の間に張られる。

第１スイベル接手３１は、第１スイベルハウジング３１ａと、第１スイベルシャフト３
１ｂと、ベアリング３１ｃと、第１流路３１ｅと、第１環状流路３１ｄと、第２流路３１
ｆとを有する。第１スイベル接手３１は、フランジ３１ｇと、ふた３１ｈを有しても良い
。

第１スイベルハウジング３１ａは、中空円筒状であり、テーブル回転シャフト２５の内
側に配置される。フランジ３１ｇは、第１スイベルハウジング３１ａの上端に配置される
。フランジ３１ｇは、フランジ２５ａに固定される。第１スイベルハウジング３１ａは、
テーブル回転シャフト２５と一体となって、第１軸３を中心に回転する。第１スイベルハ
ウジング３１ａは、テーブル回転シャフト２５の上方から引き抜き可能である。
第１スイベルシャフト３１ｂは、中実円筒状であり、第１スイベルハウジング３１ａの
内側にベアリング３１ｃを介して支持される。第１スイベルシャフト３１ｂの回転は制限
される。好ましくは、第１スイベルシャフト３１ｂは、第１スイベルハウジング３１ａの
下方から引き抜き可能である。

ふた３１ｈは、第１スイベルハウジング３１ａの上面に配置され、第１スイベルハウジ
ング３１ａの内部を閉じる。
一つ以上の第１環状流路３１ｄ（図１では複数）は、第１スイベルハウジング３１ａに
配置される。
第１流路３１ｅは、第１スイベルシャフト３１ｂに配置される。第１流路３１ｅの一方
端は、それぞれの第１環状流路３１ｄに面して開口する。第１流路３１ｅの他方端は、第
１スイベルシャフト３１ｂの下端面に開口する。
第２流路３１ｆは、第１スイベルハウジング３１ａに配置される。第２流路３１ｆの一
方端は、それぞれの第１環状流路３１ｄに開口する。第２流路３１ｆの他方端は、フラン
ジ３１ｇの円筒面に開口する。

コラム３５は、フランジ２５ａに設置され、鉛直方向に延びる。コラム３５の上端部に
は、傾動軸３９が配置される。
テーブル３７は、傾動軸３９に傾動可能に支持される。例えば、テーブル３７は、鉛直
方向から水平方向まで傾動する。テーブル３７は、自在に傾きを設定されても良いし、特
定の角度にのみ位置決めされても良い。例えば、テーブル３７は、水平面と垂直面の２位
置に割り出される。
傾動装置４３は、テーブル３７を傾動させる。傾動装置４３は、エアシリンダとリンク
からなる。傾動装置４３は、テーブル３７を２位置に位置決めできる。
コラム３５、テーブル３７、傾動装置４３は、テーブル回転シャフト２５と一体として
回転する。

クランプ装置４１は、流体シリンダ４１ａと、クランパ４１ｂとを有する。クランプ装
置４１は、テーブル３７に配置される。流体シリンダ４１ａは、例えば、複動型のエアシ
リンダである。クランパ４１ｂは、流体シリンダ４１ａの伸縮に伴って、洗浄対象物４２
をクランプ又はアンクランプする。テーブル３７は、テーブル回転シャフト２５と一体と
なって第１軸３を中心に回転する。

作動流体源４５は、圧縮空気供給口である。作動流体５は、圧縮空気である。バルブ４
７は、方向切替弁であり、例えば、２位置ソレノイド弁である。バルブ４７は、作動流体
源４５と接続する。
バルブ４７と第１流路３１ｅは、流路４６で接続される。第２流路３１ｆと流体シリン
ダ４１ａは、流路４０で接続される。流路４０、４６は、例えば、エアチューブである。
作動流体５は、バルブ４７、第１スイベル接手３１、流路４０及び流路４６を通って、
流体シリンダ４１ａや傾動装置４３へ供給される。

スライドガイド５１は、中空柱状（例えば中空円筒）であり、洗浄室１１の底面を貫通
して設置される。
スライドシャフト５９は、スライドガイド５１の内部に、第２軸７に沿って進退可能に
配置される。スライドシャフト５９の外面は、スライドガイド５１の内面に摺動してよい
。
プロペラシャフト６３は、スライドシャフト５９の内部に、ベアリング６１を介して支
持される。プロペラシャフト６３は、第２軸７を中心に回転する。

モータハウジング５３は、スライドシャフト５９の下端に設置される。
第２モータ５５は、モータハウジング５３に設置される。第２モータ５５は、サーボモ
ータである。
直動機構５７は、洗浄室１１の下面に設置され、モータハウジング５３を進退させる。
直動機構５７は、サーボモータ・ボールねじ機構である。モータハウジング５３は、第２
軸７に平行に設置された直線ガイド（不図示）上に配置される。

第２スイベル接手６５は、第２スイベルハウジング６５ａと、第２スイベルシャフト６
５ｂと、第２環状流路６５ｅと、第３流路６５ｆと、第４流路６５ｇとを有する。
第２スイベルハウジング６５ａは、中空円筒状であり、スライドシャフト５９の上端面
に設置される。
第２スイベルシャフト６５ｂは、円筒状であり、第２スイベルハウジング６５ａの内部
にベアリング６５ｄを介して回転可能に支持される。第２スイベルシャフト６５ｂは、プ
ロペラシャフト６３と一体となって回転する。第２スイベルシャフト６５ｂの上端には、
フランジ６５ｃが配置されてよい。第２スイベルシャフト６５ｂは、プロペラシャフト６
３と固定されて良く、一体として構成されても良い。

第２環状流路６５ｅは、第２スイベルハウジング６５ａに配置される。
第３流路６５ｆは、第２スイベルハウジング６５ａに配置される。第３流路６５ｆの一
方端は、第２環状流路６５ｅに開口する。第３流路６５ｆの他方端は、第２スイベルハウ
ジング６５ａの外筒面に開口する。
第４流路６５ｇは、Ｌ字状であり、第２スイベルシャフト６５ｂに配置される。第４流
路６５ｇの一方端は、第２環状流路６５ｅに面して開口する。第４流路６５ｇの他方端は
、フランジ６５ｃの中心に開口する。

ポンプ（第１洗浄流体源）７１は、液体用ポンプである。液体用ポンプは、例えば、遠
心ポンプ、定量ポンプである。遠心ポンプは、例えば、タービンポンプである。定量ポン
プは、例えば、ピストンポンプである。ポンプ７１の吐出圧は、例えば、１ＭＰａ～５０
ＭＰａである。洗浄流体（第１洗浄流体）９は、例えば、純水や水溶性洗浄液である。

ノズルホルダ６７は、第２スイベルシャフト６５ｂと一体となって、第２軸７を中心と
して回転する。ノズルホルダ６７は、フランジ６７ａと、主管６７ｂと、流路６７ｃと、
枝管６７ｄと、を有する。フランジ６７ａは、フランジ６５ｃと接合される。主管６７ｂ
は、第２軸７に沿って延びる。枝管６７ｄは、主管６７ｂの中間及び先端部から、主管６
７ｂと垂直に伸びる。枝管６７ｄは、洗浄対象物４２の上下を囲むように配置される。ノ
ズルホルダ６７は、全体としてＣ字状であり、洗浄対象物４２の片側の半分を取り囲む。
主管６７ｂ、枝管６７ｄは、丸管である。流路６７ｃは、主管６７ｂ、枝管６７ｄの内部
の空間である。流路６７ｃは、第４流路６５ｇと接続する。好ましくは、流路６７ｃは、
第４流路６５ｇと同じ断面積を有する。

ノズル６９は、洗浄対象物４２を向くようにノズルホルダ６７に設置され、流路６７ｃ
と接続する。例えば、複数のノズル６９は、第２軸７を通る単一の噴射平面上に、ノズル
ホルダ６７に沿って配置される。このとき、ノズル６９は、噴射平面に沿って洗浄流体９
を噴射する。いくつかのノズル６９は、第２軸に垂直に洗浄流体９を噴射してよい。

制御装置７３は、第１モータ１５と、第２モータ５５と、バルブ４７と、ポンプ７１と
、傾動装置４３と、直動機構５７とを制御する。制御装置７３は、例えば、マイクロコン
ピュータ、シーケンサ、数値制御装置である。

洗浄機１０によれば、洗浄対象物４２を第１軸３に沿って自在に回転または揺動できる
。また、ノズル６９を第２軸７に沿って自在に回転または揺動できる。例えば、洗浄機１
０は、洗浄対象物４２を回転させ、洗浄対象物４２の回転位相に同期させてノズル６９を
揺動できる。洗浄対象物４２の回転位相を変化させながら、ノズル６９を自在に第２軸に
沿って揺動させることにより、様々な角度で洗浄流体９を洗浄対象物４２に衝突させるこ
とができる。
ノズルホルダ６７は、洗浄対象物４２を囲むように枝管６７ｄを有するため、洗浄対象
物４２の上下面をも洗浄できる。

洗浄対象物４２の姿勢は、傾動装置４３によって変更できる。傾動装置４３は、洗浄中
に洗浄対象物４２の姿勢を変えて、洗浄対象物４２への洗浄流体９の衝突位置や衝突角度
を変更できる。また、傾動装置４３は、テーブル３７を立てて洗浄し、洗浄終了後にテー
ブル３７を水平にしても良い。テーブル３７を立てて洗浄すると、洗浄対象物４２とノズ
ル６９との距離を近接できる場合がある。また、テーブル３７が水平であれば、洗浄対象
物４２が安定してテーブル３７に載置できる。そのため、洗浄対象物４２の設置、搬出の
際に便利である。

なお、テーブル回転シャフト２５やプロペラシャフト６３は、洗浄室１１の上面から下
方に延びて設置しても良い。

（実施形態２）
図２は、本実施形態の洗浄機１００を、第１軸３及び第２軸７を通る平面で切断した断
面図である。洗浄機１００は、第１ノズルブロック１０１と、第２ノズルブロック１０３
と、第２ノズル１０５と、第３スイベル接手１０７と、第２流体源１０９と、を有する。
第２ノズル１０５は、第２流体８を噴出する。本実施形態の洗浄機１００のその他の構成
は、第１実施形態の洗浄機１０と実質的に同一である。

第１ノズルブロック１０１は、メインブロック１０１ａと、下方ブロック１０１ｂと、
上方ブロック１０１ｃと、フランジ１０１ｄと、流路１０１ｅと、を有する。メインブロ
ック１０１ａは、直方体状であり、上下に延びる。下方ブロック１０１ｂは、メインブロ
ック１０１ａの下部から第１軸３に向かって、斜め下方に延びる。上方ブロック１０１ｃ
は、メインブロック１０１ａの上方から、第１軸３に向かって水平方向に延びる。フラン
ジ１０１ｄは、メインブロック１０１ａの下方端に配置され、フランジ６５ｃに締結され
る。ノズル６９は、第２軸７を通る噴射平面上であって、メインブロック１０１ａと、下
方ブロック１０１ｂと、上方ブロック１０１ｃに配置される。ノズル６９は、洗浄対象物
４２に向かって設置される。流路１０１ｅは、メインブロック１０１ａと、下方ブロック
１０１ｂと、上方ブロック１０１ｃの内部に配置され、第４流路６５ｇとノズル６９とを
接続する。

第２ノズルブロック１０３は、第１ノズルブロック１０１と実質的に同一の構造を有す
る。第２ノズルブロック１０３は、第１ノズルブロック１０１と第２軸７に対して回転対
称に配置される。例えば、第２ノズルブロック１０３は、第１ノズルブロック１０１の背
面に、１８０度回転した位置に配置される。第２ノズルブロック１０３は、上方ブロック
１０３ｃと、フランジ１０３ｄと、流路１０３ｅを持つ。フランジ１０３ｄは、第２ノズ
ルブロック１０３の上方端に、第２軸７を中心に配置される。流路１０３ｅは、フランジ
１０３ｄと第２ノズル１０５とを接続する。

第２ノズル１０５は、第２軸７を通る第２噴射平面上であって、第２ノズルブロック１
０３に配置される。第２ノズル１０５は、上方ブロック１０３ｃの先端部に配置され、鉛
直下方に向けて第２流体８を噴出するノズル１０５ａを有しても良い。

第３スイベル接手１０７は、第２軸７を中心に、第２ノズルブロック１０３の上方に配
置される。第３スイベル接手１０７は、第３スイベルハウジング１０７ａと、第３スイベ
ルシャフト１０７ｃと、軸受１０７ｂと、第５流路１０７ｄと、を有する。第３スイベル
ハウジング１０７ａは、洗浄室１１に固定されて良い。第３スイベルシャフト１０７ｃは
、第２軸７を中心として回転可能に、軸受１０７ｂを介して第３スイベルハウジング１０
７ａに支持される。第５流路１０７ｄは、第２軸７を中心に、第３スイベルハウジング１
０７ａと、第３スイベルシャフト１０７ｃと、を貫通する。第５流路１０７ｄは、流路１
０３ｅと接続する。

第２流体源１０９は、例えば、空気圧縮機、ブロアー、空気流入口である。第２流体源
１０９は、第５流路１０７ｄと接続する。第２流体源１０９は、第５流路１０７ｄ、流路
１０３ｅを介して、第２流体８を第２ノズル１０５へ送る。第２流体８は、例えば、空気
、加熱空気、圧縮空気、乾燥空気、水蒸気である。

本実施形態の洗浄機１００によれば、第１ノズルブロック１０１を洗浄対象物４２に向
けたときに、ノズル６９が噴射平面上に洗浄流体９を噴射して、洗浄対象物４２を洗浄で
きる。また、第２軸７の回りにノズルブロック１０１、１０３を回転させて、第２ノズル
ブロック１０３を洗浄対象物４２に向けられる。第２ノズルブロック１０３を洗浄対象物
４２に向けたときに、第２ノズル１０５が第２流体８を第２噴射平面上に噴射できる。例
えば、洗浄液である洗浄流体９によって洗浄対象物４２を洗浄し、その後に乾燥空気であ
る第２流体８によって洗浄対象物４２を乾燥できる。

第１ノズル６９は、第１ノズルブロック１０１に配置される。第２ノズル１０５は、第
２ノズルブロック１０３に配置される。そのため、第１ノズル６９及び第２ノズル１０５
は、第２軸７を通過する噴射平面上に配置され、噴射平面上に流体を噴射する。洗浄機１
００の運転にあたっては、第１ノズル６９、第２ノズル１０５、テーブル３７の回転位相
を同期させる必要がある。ここで、第１ノズル６９及び第２ノズル１０５が第２軸７を通
過する噴射平面上に配置されているため、第１ノズル６９、第２ノズル１０５、テーブル
３７の位相を制御しやすい。

本実施形態では、洗浄流体９は、第２スイベル接手６５を通過する。また、第２流体８
は、第３スイベル接手１０７を通過する。流体毎にスイベル接手６５、１０７を使い分け
ることで、流路の有効断面積を大きく取りやすい。そのため、洗浄室１１の容積が比較的
小さい場合にも、洗浄流体９と、第２流体８の流量を大きくしやすい。

なお、本実施形態の洗浄機１００は、２つのノズルブロックを有するが、３つ以上のノ
ズルブロックを有しても良い。例えば、３つのノズルブロックを有するときは、第２軸７
に沿ってみたときに、各ノズルブロックを１２０度ずつずらして配置して良い。ノズルブ
ロックの数や形状は、流体の種類や流体の流量に応じて適宜変形できる。

本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形
が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発
明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明
細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することが
でき、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

３ 第１軸
５ 作動流体
７ 第２軸
９ 洗浄流体
１０ 洗浄機
１１ 洗浄室
１５ 第１モータ
２５ テーブル回転シャフト
３１ 第１スイベル接手
３１ａ 第１スイベルハウジング
３１ｂ 第１スイベルシャフト
３７ テーブル
４２ 洗浄対象物
４５ 作動流体源
５５ 第２モータ
６３ プロペラシャフト
６５ 第２スイベル接手
６５ａ 第２スイベルハウジング
６５ｂ 第２スイベルシャフト
６７ ノズルホルダ
６９ ノズル
７１ ポンプ（洗浄流体源）

Claims (9)

1. 洗浄室と、
   第１軸を中心に回転する中空のテーブル回転シャフトと、
   第１スイベル接手であって、
   前記テーブル回転シャフトの内部で回転可能な第１スイベルハウジングと、
   前記第１スイベルハウジングの内部に配置され、回転が制限された第１スイベルシャフトと、を有する、第１スイベル接手と、
   前記テーブル回転シャフトに固定されて前記洗浄室の内部に設置され、洗浄対象物を設置可能なテーブルと、
   前記テーブル回転シャフトを回転する第１モータと、
   前記洗浄室を貫通し、前記第１軸と平行な第２軸に沿って配置された中空のスライドガイドと、
   前記スライドガイドの内部に配置され、前記スライドガイドを貫通し、前記スライドガイドに摺動して、前記第２軸に沿って進退するスライドシャフトと、
   前記洗浄室の外部に配置され、前記スライドシャフトを進退させる直動機構と、
   前記スライドシャフトに支持され、前記第２軸を中心に回転するプロペラシャフトと、
   前記洗浄室の内部に配置される第２スイベル接手であって、
   前記プロペラシャフトの前記洗浄室側の端部に回転が制限されて配置された第２スイベルハウジングと、
   前記第２スイベルハウジングの内部に配置され、前記プロペラシャフトと一体として回転する第２スイベルシャフトと、を有する、第２スイベル接手と、
   前記洗浄室の内部で前記第２スイベルシャフトと一体として回転し、前記第２軸と異なる方向に第１洗浄流体を前記洗浄対象物に向かって噴出する第１ノズルと、
   を有する、洗浄機。
2. 前記第１軸は、鉛直方向に延びる、
   請求項１に記載の洗浄機。
3. 前記直動機構は、サーボモータ・ボールねじ機構である、
   請求項１又は２に記載の洗浄機。
4. 流体シリンダを有し、前記テーブルに配置されたクランプ装置と、
   作動流体源と、
   前記作動流体源に接続されたバルブと、を更に有し、
   前記第１スイベル接手は、
   前記第１スイベルハウジングと前記第１スイベルシャフトとの間に配置された第１環状流路と、
   前記第１環状流路及び前記バルブと接続し、前記第１スイベルシャフトに配置された第１流路と、
   前記第１環状流路及び前記流体シリンダと接続し、前記第１スイベルハウジングに配置された第２流路と、を有する、
   請求項１～３のいずれかに記載の洗浄機。
5. 洗浄流体源を更に有し、
   前記第２スイベル接手は、
   前記第２スイベルハウジングと前記第２スイベルシャフトとの間に配置された第２環状流路と、
   前記第２環状流路と前記洗浄流体源とを接続し、前記第２スイベルハウジングに配置された第３流路と、
   前記第２環状流路と前記第１ノズルとを接続し、前記第２スイベルシャフトに配置された第４流路と、を有する、
   請求項１～４のいずれかに記載の洗浄機。
6. 前記テーブル回転シャフトは、前記洗浄室を貫通して設置され、
   前記テーブル回転シャフトは、前記洗浄室の内部に配置されたフランジを有し、
   前記第１スイベルハウジングは、前記フランジに固定されて、前記洗浄室の内部に引き抜き可能である、
   請求項１～５のいずれかに記載の洗浄機。
7. 前記テーブル回転シャフトに固定され、前記テーブルを支持するコラムと、
   前記コラムに設置された傾動装置と、を更に有し、
   前記テーブルは、前記コラムに旋回可能に設置され、
   前記傾動装置は、前記テーブルの姿勢を変更する、
   請求項１～６のいずれかに記載の洗浄機。
8. 前記第２スイベルシャフトに締結された第１ノズルホルダを更に有し、
   前記第１ノズルは、前記第２軸を通過する第１噴射平面に沿って前記第１洗浄流体を噴射するように、前記第１ノズルホルダに配置された、
   請求項１～７のいずれかに記載の洗浄機。
9. 前記第１ノズルホルダは、
   前記第２軸に沿って延びる主管と、
   前記主管から分岐し、前記第１噴射平面に沿って延びる枝管と、を有し、
   複数の前記第１ノズルが前記主管及び前記枝管に配置される、
   請求項８に記載の洗浄機。

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