JP7041011B2

JP7041011B2 - 乾燥機

Info

Publication number: JP7041011B2
Application number: JP2018118750A
Authority: JP
Inventors: 大輔國友; 巧曜川森; 豊彰光江
Original assignee: Sugino Machine Ltd
Current assignee: Sugino Machine Ltd
Priority date: 2018-06-22
Filing date: 2018-06-22
Publication date: 2022-03-23
Anticipated expiration: 2038-06-22
Also published as: EP3587972A1; CN110631341A; EP3587972B1; US10995986B2; CN110631341B; JP2019219135A; US20190390904A1

Description

本発明は、乾燥機に関する。

製品を回転テーブルに挟持し、回転テーブルの回転と共に製品に熱風を吹き付けて乾燥させる遠心脱水機が提案されている（実開平４－４５５８６号公報）。

椀状のワークの内側を回転テーブル側に向けて固定して乾燥度を上げる乾燥機を提供する。

本発明の対象物を乾燥する乾燥機は、
回転可能な中空円筒状の回転軸と、
前記回転軸の内側に軸受を介して支持され、回転しない中心軸であって、中心軸に沿って延びる内側ブロー通路を内部に有する中心軸と、
前記回転軸の第一端に固定された回転プレートと、
前記中心軸から前記回転軸の前記第一端側に沿って延びる内側固定ノズルと、
前記回転プレートに設けられ、前記対象物を固定するジグと、
前記回転軸を回転する駆動モータと、
前記内側ブロー通路と接続するブロアーと、
を有する。

本発明の乾燥機は、主として、洗浄後の乾燥対象物（以下、単に「対象物」という。）を乾燥する目的で使用される。対象物は機械部品である。対象物は主として、自動車用のケーストランスアクスル、ハウジングトランスアクスル、オイルポンプカバー等の椀状のものである。乾燥機は、遠心力により対象物の表面に残留した洗浄液を振り払う。更に乾燥機は、ブローノズルから噴出する空気により対象物から洗浄液を吹き飛ばす。洗浄液は主として水系洗浄液であるが、洗浄液一般に適用できる。
椀状の対象物を片持ち軸の回転プレートに装着するときに、対象物を伏せて内側を軸側に向けると回転物の重心が片持ち軸に近づくため、安定する。しかし、椀状の対象物を、内側を向けるように回転プレートに装着すると、内面側の洗浄液が振り払いにくい。本発明は、回転プレートの内側にブローノズルを設ける。

中空円筒状の回転軸の内側に中心軸が貫通する。回転軸は、垂直方向、水平方向の他、垂直から斜めに傾斜した方向に設けても良い。中心軸は、回転軸に軸受を介して支持される。回転軸は、外側と内側から支持される。回転プレートは、回転軸の第１方向側の第一端に固定される。内側固定ノズルは、中心軸の第一端に固定される。内側固定ノズルは、回転プレートから対象物側に突出して固定される。対象物はジグによって回転プレートに固定される。回転軸が回転すると、対象物が回転する。対象物に残留している洗浄液は遠心力により振り払われる。さらに、内側固定ノズルは、対象物に向かって乾燥空気を吹き付ける。対象物の内面は、乾燥空気により吹き飛ばされる。内側からのブローと遠心力により、対象物の乾燥が促進する。

内側固定ノズルは、望ましくはスリットノズルである。スリットは、半径方向に向けて開口する。スリットは回転軸の軸方向に長く伸びる。内側固定ノズルからカーテン状の乾燥空気が噴出される。このため、乾燥むらが少なくなる。好ましくは、スリットは内側固定ノズルの先端部の中央部まで回り込むように延びる。スリットが先端部中央まで延びれば、内側固定ノズルは対象物の底面までをブローできる。
なお、内側固定ノズルは、固定パイプと、固定パイプに配置された複数のノズルで構成してもよい。この場合、望ましくは、複数のノズルは隙間がほとんどない状態で回転軸の軸方向に並べられる。

ジグは、回転プレートに設けられる。ジグは、クランプ、着座ピン及び／又は位置決めピンを含む。クランプは、好ましくはシリンダを用いたクランプである。シリンダはエアシリンダが好ましい。この場合、シリンダを駆動する流体は、回転軸を通して供給される。回転軸の第二端に流体継手が設けられる。流体継手は、ハウジング、円環通路、第１通路及び第２通路を含む。第１通路は円環通路と流体圧発生源とを接続する。第２通路は回転軸の内部に設けられる。第２通路は円環通路とシリンダとを接続する。

好ましくは、乾燥機は外側ブローパイプを有する。外側ブローパイプは対象物の回転軸を含む平面である設置平面上に配置される。外側ブローノズルは、対象物、ジグ及び回転プレートが回転しても干渉しないように配置される。外側ブローパイプは、対象物の表面に沿って配置される。外側ブローパイプは、架台等に固定される。外側ブローパイプは、半径方向内側に延びても良い。このとき、外側ブローパイプは、半径方向の外側から内側に向けて延びる。外側ブローパイプは回転中心まで延びてよい。外側ブローノズルは対象物の外面をブローする。好ましくは、外側ブローノズルは、対象物の外表面の全面をブローする。好ましくは、外側ブローノズルは対象物の回転軸を含む平面である設置平面上に配置される。外側ブローノズルは外側ブローパイプに設けられてもよい。外側ブローノズルは回転する対象物、ジグ及び回転プレートの設置平面による断面の外表面の外側に配置される。外側ブローノズルは乾燥空気を噴出する。

好ましくは、回転プレートは第２方向側から見て対象物を露出させる開口部を持つ。つまり、回転プレートの対象物が固定された面の反対面からみると、対象物の一部が回転プレートから露出している。典型的には、回転プレートは、回転軸から細い棒状の数枚の平板が放射状に広がる星形である。回転軸から延びる平板の先端部にクランプ、着座ピン及び／又は位置決めピンが設けられる。

好ましくは、乾燥機は背面ブローノズルを持つ。背面ブローノズルは、回転プレートの第２方向側に設けられる。背面ブローノズルは、開口部を通して対象物をブローする。背面ブローノズルは、対象物の内側の周辺部分をブローする。より好ましくは、背面ブローノズルは、対象物のブロー対象箇所の回転軌跡上を狙うように配置される。ここでブロー対象箇所とは、洗浄液が溜まりやすく、ブローすることが望ましい箇所をいう。例えば、ブロー対象箇所は、雌ねじ、油穴、ピン穴又は溝である。

上述の乾燥機の使用方法を説明する。まず、対象物をジグに装着する。方向切替弁を切り替える。クランプが対象物を回転プレートに固定する。駆動モータが回転軸を回転する。対象物の表面に付着した洗浄液は、遠心力によって移動し、対象物から離れる。ブロアーが乾燥空気を掃き出す。ブロアーが吐き出した乾燥空気は、内側固定ノズルから噴出する。内側固定ノズルから対象物に吹き付けられた乾燥空気によって、対象物の内側表面に付着した洗浄液は吹き飛ばされる。内側固定ノズルからのブローは対象物の乾燥を促進する。乾燥空気は外側ブローノズルからも噴出する。対象物の外側表面に付着した洗浄液は外側ブローノズルから噴出した空気によって吹き飛ばされる。外側ブローノズルからのブローは対象物の乾燥を促進する。ブロアーは乾燥空気を背面ブローノズルに供給する。圧縮空気源を含んでも良い。圧縮空気源は圧縮空気を背面ブローノズルに供給しても良い。背面ブローノズルは乾燥空気を対象物の内面に向けて噴出する。噴出された乾燥空気は、回転プレートの開口部を通って対象物のブロー対象箇所に到達する。ブロー対象箇所に付着した洗浄液は背面ブローノズルから噴出する乾燥空気により吹き飛ばされる。背面ブローノズルからのブローは対象物の乾燥を促進する。内側固定ノズルは噴射を停止する。外側ブローノズルは噴射を停止する。背面ブローノズルも噴射を停止する。駆動モータは回転を停止する。駆動モータは特定の位相で回転プレートを停止できる。方向切替弁は流路を切り替える。クランプは対象物を解放する。

ブローノズルから噴出する空気は、ブロアーから供給されるため、圧縮空気を利用する場合に比較すると消費電力が少ない。
なお、背面ブローノズルは圧縮空気源と接続しても良い。この場合、背面ブローノズルは圧縮空気を噴出する。

本発明の乾燥機によれば、椀状のワークを椀の内側を回転プレートに向けて設置したときに、乾燥度を向上できる。

実施形態の乾燥機の斜視図図１のＩＩ面による断面図実施形態の乾燥機のノズル乾燥機のノズルの変形例図２のＶ－Ｖ線断面図

以下、図を参照して実施形態の乾燥機１０を説明する。乾燥機１０は、回転軸１５、中心軸１１、回転プレート３１、内側固定ノズル（以下、単に「ノズル３９」という。）、内側ブロー通路（以下、「通路１２」という。）、ジグ３０、駆動モータ（以下、単に「モータ２９」という。）及びブロアー３２を有する。好ましくは、乾燥機１０は、ブローパイプ（以下、単に「パイプ５３」という。）、外側ブローノズル（以下、単に「ノズル５５」という。）、背面ブローパイプ（以下、単に「パイプ５７」という。）、背面ブローノズル（以下、単に「ノズル５９」という。）、ハウジング１９、ベースプレート２１、駆動歯付プーリ（以下、単に「プーリ２５」という。）従動歯付プーリ（以下、単に「プーリ２３」という。）、無端歯付ベルト（以下、単に「ベルト２７」という。）、圧縮空気源（以下、「空気源４２」という。）、方向切替弁（以下、単に「弁４９」という。）及びハウジング４３を有する。
図２において中心軸１１は上下方向に延びる。以下、本実施形態では中心軸１１が鉛直方向に延びる例を説明するが、これに限定されず、中心軸１１が如何なる方向に延びて配置されてもよい。例えば、中心軸１１が水平方向に延びるように乾燥機１０が横向きに配置されてもよい。以下、説明の便宜上、図２の上方向を「第１方向」、図２の下方向を「第２方向」とする。

対象物５は、回転プレート３１に固定される。回転プレート３１は、対象物５と共に回転し、対象物５に付着した洗浄液等を遠心力で振り払う。ノズル３９は対象物５の内側から乾燥空気を吹き付ける。ノズル５５は対象物５の外側から乾燥空気を吹き付ける。このように、乾燥機１０は対象物５を乾燥する。

ベースプレート２１は、架台（不図示）等に固定される。ベースプレート２１は、円筒部２１ａを有する。ハウジング１９は、中空円筒状である。ハウジング１９は円筒部２１ａに嵌合される。ハウジング１９は、中心軸１１と同軸に固定される。ハウジング１９の両端部に軸受１７が挿入される。２つの軸受１７は、離間して設けられる。軸受１７の外部にシール１７１を設けても良い。軸受１７はシール付き軸受でもよい。回転軸１５は、軸受１７により支持される。回転軸１５は、ハウジング１９を貫通する。回転軸１５は中空円筒状である。回転軸１５は中心軸１１と同軸上に設けられる。回転軸１５の一方（図２の上方）に回転プレート３１が固定される。回転軸１５の両端部の内側に、軸受１３が設けられる。２つの軸受１３は離間している。軸受１３の外部にシール１３１を設けても良い。軸受１３はシール付き軸受でもよい。軸受１３の内部に更に中心軸１１が設けられる。中心軸１１は、回転しないように固定される。中心軸１１は、ベースプレート２１に固定されても良い。回転軸１５は、中心軸１１とハウジング１９の間に、軸受１７および軸受１３を介して回転可能に保持される。回転プレート３１は回転軸１５と一体に回転する。中心軸１１は内部に通路１２を有する。通路１２は中心軸１１の中心軸に沿って延びる。通路１２は中心軸１１の両端部に開口する。ノズル３９は、中心軸の第一端（図２の上方）に設けられる。通路１２の他方（図２の下方）は、通路６５を介してブロアー３２と接続される。

軸受１３、軸受１７は、例えば、ラジアル軸受である。軸受１３、軸受１７は、スラスト軸受でも良い。

ブロアー３２は乾燥空気を掃き出す。ブロアー３２が吐き出した乾燥空気は、ノズル３９およびノズル５５から対象物５に向けて噴出する。

好ましくは、モータ２９は、サーボモータ、永久磁石同期モータ等の同期モータである。

回転軸１５には、プーリ２３が設けられる。プーリ２３は、好ましくはハウジング１９の下方側（第２方向側）に設けられる。モータ２９の出力軸には、プーリ２５が設けられる。プーリ２３とプーリ２５の間にベルト２７が張られる。プーリ２３、２５及びベルト２７のベルト機構は、モータ２９の回転速度を減速する。回転軸１５の回転速度は、２００～５００ｒｐｍ（両端含む）が望ましい。回転速度が２００ｒｐｍ以上となれば、遠心力によって対象物５に付着した洗浄液の離脱が促進される。他方、５００ｒｐｍまでの範囲が製作しやすい。

なお、プーリ２３、プーリ２５及びベルト２７に替えて、歯車機構を設けても良い。歯車機構は、例えば、はすば歯車機構、やまば歯車機構、平歯車機構である。

ジグ３０は、クランプ３３を有する。ジグ３０は、着座ピン３６及び位置決めピン（不図示）を有しても良い。ジグ３０は対象物５を回転プレート３１に固定する。着座ピン３６は、対象物５を回転プレート３１から離間した位置に支える。ジグ３０は、複数の着座ピン３６を有する。クランプ３３は、シリンダ３４及びクランプアーム（以下、単に「アーム３５」という。）を有する。アーム３５は、シリンダ３４によって開閉する。図では、シリンダ３４のピストン軸に直接アーム３５を設けたが、シリンダ３４とアーム３５の間にリンクを設けてもよい。アーム３５は、クランプ位置において対象物５を押さえ込み、アンクランプ位置において対象物５を解放する。シリンダ３４は、例えば、エアシリンダ等の流体シリンダである。

次にシリンダ３４への圧縮空気の通路について説明する。ここでは、シリンダ３４が複動シリンダであることを前提として説明する。
弁４９は、例えば、４ポート方向切替弁である。弁４９は、例えば、電磁弁である。空気源４２は、例えば、コンプレッサー又はコンプレッサーからの供給口である。空気源４２は弁４９の供給口と接続する。弁４９は、供給された圧縮空気を通路６３Ａ及び通路６３Ｂのいずれか一方に供給する。弁４９は、通路６３Ａ及び通路６３Ｂの他方を大気へ開放する。
回転軸１５の第二端（図２の下方）に流体回転接手（以下、単に「流体継手４８」という。）が設けられる。流体接手４８は、ハウジング４３、回転軸１５、円環通路４４、シール４５、第１通路及び第２通路で構成される。第１通路及び第２通路は、円環通路４４と同数設けられる。第１通路（以下、単に「通路６３Ａ」、「通路６３Ｂ」という。）と第２通路（以下、「通路４６Ａ」，「通路４６Ｂ」という。）は、円環通路を介してそれぞれ接続する。図２では３つの円環通路４４が示されている。なお、説明の便宜上、図２では２つの第２通路４６Ａ、４６Ｂしか示されていないが、３つ目の第２通路は図示を省略している。
ハウジング４３は、回転軸１５の第二端に設けられる。ハウジング４３は中空円筒状である。ハウジング４３は円筒面である内面４３ａを持つ。内面４３ａは回転軸の外面１５ａと回転方向に摺動する。ハウジング４３は、中心軸１１又はベースプレート２１に固定される。ハウジング４３は、回転しない。内面４３ａに円環通路４４、シール４５が設けられる。円環通路４４は、円周方向に全周に延びる。内面４３ａには、１つ又は複数（図２では３つ）の円環通路４４が設けられる。複数の円環通路４４は、軸方向に並べて設けられる。各円環通路４４は、シール４５により封止される。なお、円環通路４４は、内面４３ａと共に、又はハウジング４３に替えて、外面１５ａに設けても良い。
ハウジング４３に、通路６３Ａ、６３Ｂが設けられる。通路６３Ａ、６３Ｂは弁４９のポート４９Ａ，４９Ｂにそれぞれ接続する。通路６３Ａ，６３Ｂはそれぞれ円環通路４４に接続する。
回転軸１５は内部に、通路４６Ａ，通路４６Ｂを有する。通路４６Ａ，４６Ｂは回転軸１５の軸方向に延びる。回転軸１５は、複数の通路４６Ａ，４６Ｂ等を有する。このとき、各通路４６Ａ，４６Ｂ等は、円周方向において異なる位置に形成される。
通路４６Ａ，４６Ｂの端部は、第３通路（以下、単に「通路４７Ａ」，「通路４７Ｂ」という。）と接続する。通路４７Ａ，４７Ｂはそれぞれシリンダのポート３４Ａ，３４Ｂと接続する。

なお、シリンダ３４は、単動シリンダでも良い。このとき、回転軸１５は通路４６Ｂを有さなくてもよい。通路４６Ａ、４６Ｂの上方側（第１方向側）は、それぞれ円環通路４４に向けて回転軸１５の外面に開口する。

乾燥機１０は、着座センサ５１を有しても良い。この場合、着座ピン３６は、対象物５と接触する位置に着座ノズル（不図示）を有する。着座センサ５１は、通路５０を介して空気源４２と接続する。着座センサ５１は、流体継手４８を介して、着座ピン３６と接続する。着座センサ５１は、着座ピン３６から圧縮空気を噴出する。対象物５が着座ピン３６に密着したときに、圧縮空気の噴出が停止し、背圧が上昇する。着座センサ５１は、背圧上昇により着座を検出する。

パイプ５３は、対象物５の側面に配置される。パイプ５３は対象物５の回転軸を含む平面である設置平面ＩＩ上に配置される。パイプ５３は、回転する対象物５、ジグ３０及び回転プレート３１の設置平面ＩＩによる断面の外表面の外側に配置される。パイプ５３は、対象物５の端面側に延びるように折れ曲がっても良い。このとき、パイプ５３は、中心軸１１から半径方向に延びる。パイプ５３は、中心軸１１の軸中心付近まで延びる。パイプ５３は、ノズル５５を有する。望ましくは、パイプ５３は、対象物５の稜線に沿って複数のノズル５５を有する。好ましくは、ノズル５５は、対象物５の全面をブローする。ノズル５５は、例えば、パイプ状のノズルである。ノズル５５は対象物５の外面に向けて配置される。ノズル５５は回転する対象物５、ジグ３０及び回転プレート３１の設置平面ＩＩによる断面の外表面の外側に配置される。パイプ５３及びノズル５５は、回転プレート３１、ジグ３０及び対象物５が回転するときに占める閉領域の外部に配置される。パイプ５３は、ベースプレート、架台等に固定される。パイプ５３はブロアー３２と接続する。ノズル５５はブロアー３２が吐き出した乾燥空気を対象物５に向けて噴出する。
なお、対象物５の外面の一部に洗浄液が残留しやすい箇所がある場合、残留しやすい箇所に向けてブローノズルを別途設けても良い。別途設けるブローノズルは圧縮空気を噴出しても良い。

図３に示すように、本実施形態のノズル３９はボディ３８、通路４０及びスリット４１を有する。ボディ３８は円筒である。通路４０は、ボディ３８の内部に軸方向に延びる。通路４０は、一端が開口し、他端は先端に達しない。スリット４１は、ボディ３８の中心軸を通る平面上に、ボディ３８の軸方向に延びる。スリット４１は、ボディ３８の中央部に設けられる。スリット４１の長さは、ボディ３８の長さの６０～９０％である。スリット４１は、非常に狭い幅を有する。図２に示すように、通路４０は通路１２と接続する。好ましくは、通路４０は通路１２と同一の内径を持つ。

図４は、ノズル３９の変形例であるノズル１３９を示す。ボディ１３８の先端部は半球形状である。通路１４０の末端も同様に半球形状である。スリット１４１の先端部は、ボディ１３８の先端部まで回り込み、ボディ１３８の中心軸まで達する。スリット１４１は、ボディ１３８の中心軸を超えて延びても良い。なお、図３のボディ１３８の先端は平面でも良い。

図１、図２に示すように、パイプ５７及びノズル５９は回転プレート３１の下方（第二方向側）に設けられる。ノズル５９は、回転プレート３１に対して対象物５と反対側に配置される。ノズル５９は、対象物５に向けて配置される。ノズル５９は、乾燥空気を対象物５に向けて噴出する。パイプ５７とブロアー３２は、通路５８で接続される。なお、通路５８は、パイプ５７と空気源４２を接続しても良い。

図５は、図２のＶ－Ｖ線を上から見た断面図である。図５に示すように、好ましくは、回転プレート３１は下方（第２方向側）から見て対象物５を露出させる開口部７１を有する。つまり、回転プレート３１の対象物５が固定された面の反対面からみると、対象物５の一部が回転プレート３１から露出する。対象物５を回転プレート３１の下方（第２方向側）から見て回転プレート３１から露出する部分を開口部７１とする。典型的には、回転プレート３１は、回転軸１５から細い棒状の数枚の平板が放射状に広がる星形である。図では、回転プレート３１は、三角形の板の各頂点から棒状に板が伸びたＹ字状である。中央の三角形の中央が円形にくり抜かれる。中央のくり抜き部に回転軸１５が固定される。回転軸１５から延びる平板の先端部にクランプ３３、着座ピン３６及び／又は位置決めピン（不図示）が設けられる。
本実施形態のジグ３０は、外周の３か所にシリンダ３４および着座ピン３６を有する。そのため、回転プレート３１はＹ字状である。回転プレート３１に椀状の対象物５を固定した、下方（第２方向側）から見ると、対象物５の内面の一部は回転プレート３１から露出する。
対象物５は、その内側にブロー対象箇所（以下、単に「箇所７３」という。）を有する。箇所７３は、洗浄液等が残留しやすい部位である。箇所７３は、例えば雌ねじ７３ａ、油穴７３ｂ、合わせ面７３ｃ、貫通孔７３ｄ、ピン穴７３ｅ等である。対象物５が回転プレート３１に固定されると、下方（第２方向側）から見て、開口部７１は箇所７３を露出させる。
回転プレート３１に固定された対象物５が回転するときに、箇所７３が通過する閉領域を軌跡７５とする。ノズル５９は、軌跡７５に対向するように配置される。ノズル５９は、回転する対象物５の箇所７３を狙うように設置される。

５対象物（乾燥対象物）
１０乾燥機
１１中心軸
１５回転軸
２９モータ
３１回転プレート
３２ブロアー
３３クランプ
３９ノズル（内側固定ノズル）
５５ノズル（外側ブローノズル）

Claims

対象物を乾燥する乾燥機であって、
回転可能な中空円筒状の回転軸と、
前記回転軸の内側に軸受を介して支持され、回転しない中心軸であって、中心軸に沿って延びる内側ブロー通路を内部に有する中心軸と、
前記回転軸の第一端に固定された回転プレートと、
前記中心軸から前記回転軸の前記第一端側に沿って延びる内側固定ノズルと、
前記回転プレートに設けられ、前記対象物を固定するジグと、
前記回転軸を回転する駆動モータと、
前記内側ブロー通路と接続するブロアーと、
を有し、
前記内側固定ノズルは、
前記回転軸に沿って延び、一端が閉じた中空パイプ状のボディであって、前記回転軸に沿って延びるスリットを有するボディ、
を有する乾燥機。
前記スリットは、前記中心軸に固定される基端部から、先端面の前記中心軸まで回り込むように延びる、請求項１に記載の乾燥機。
前記回転軸は、２００～５００ｒｐｍの回転速度で回転する、請求項１又は２に記載の乾燥機。
前記回転プレート、前記対象物及び前記ジグを回転させた閉領域の外側に、前記対象物に向かう外側ブローノズルと、
を更に有する、請求項１～３のいずれかに記載の乾燥機。
前記回転プレートは、前記対象物が前記回転プレートに装着されたときに、前記対象物のブロー対象箇所が前記回転プレートから露出する開口部を有し、
前記ブロアーと接続し、前記開口部を通して前記ブロー対象箇所をブローする背面ブローノズルを更に有する、
請求項１～４のいずれかに記載の乾燥機。
前記モータに設けられた駆動歯付プーリと、
前記回転軸に設けられた従動歯付プーリと、
前記駆動歯付プーリと前記従動歯付プーリとの間に張られた無端歯付ベルトと、を更に有し、
前記モータはサーボモータである、
請求項１～５のいずれかに記載の乾燥機。
前記第一端とは異なる前記回転軸の第二端の外面に摺動するように固定されたハウジングと、
圧縮空気源と、
前記ハウジングと前記回転軸との間で円周方向に延びる円環通路と、
前記円環通路と前記圧縮空気源とを接続する第１通路と、
前記回転軸の内部で軸方向に延びる第２通路であって、前記円環通路と接続し、前記第一端側が開口する第２通路と、
を更に有し、
前記ジグは、エアシリンダを含むクランプ及び前記第２通路と前記エアシリンダとを接続する第３通路を有する、
請求項１～６のいずれかに記載の乾燥機。