JP2018118237A - エアブロー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】数値制御できるエアブロー装置を提供する。
【解決手段】エアブロー装置（１０）は、載置台（７７）と、送り台（１５）と、送り台の先端部に設けたノズル台（２０）と、ノズル台に設けたスピンドルハウジング（３１）と、スピンドルハウジングに回転可能に支持されたスピンドル（３３）と、ノズルブロック（４３）と、第１のノズル（５９）と、乾燥空気（Ｆ１）を第１のノズルへ送る第１の流体通路（５０）であって、第１の主配管（５１）と、第１の環状通路（３９）と、第１の接続管（５５）と、スピンドルの内部に設けられ、第１の環状通路及び第１のノズルに連通する第１の連通路（５７）と、を含む第１の流体通路と、を備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、機械部品に付着した水分等を除去するエアブロー装置に関する。

クイルに固定されたセンターポストに旋回自在に軸支されたタレットヘッドと、洗浄工具に洗浄液を供給する洗浄液供給流路と、洗浄工具を回転させるスピンドル駆動装置と、タレットヘッドを旋回させるタレット駆動装置と、を有し、洗浄液流路は、洗浄室の外に配設された洗浄液供給口からセンターポストの内部を通ってその先端部まで流通され、この先端部からタレットヘッドに装着された前記洗浄工具まで流通されている洗浄装置が提案されている（特許文献１）。

特許第５４３２９４３号公報

特許文献１の洗浄装置は、洗浄液供給流路の有効断面積が小さいため、この洗浄液供給流路を乾燥空気の流路に代用して、乾燥空気をノズルから噴出するエアブロー装置に転用できない。本発明は、数値制御できるエアブロー装置を提供することを目的とする。

上記課題に鑑みて、本発明の第１の側面のエアブロー装置は、エアブロー対象物を載置する載置台と、前記載置台に対して前後、上下、左右方向に移動できる送り台と、前記送り台の先端部に設けられているノズル台と、前記ノズル台に設けられているスピンドルハウジングと、前記送り台の送り出し方向と垂直に延びる回転軸のまわりに回転できるように、前記スピンドルハウジングに支持されたスピンドルと、前記スピンドルの先端部に設けられているノズルブロックと、前記ノズルブロックに設けられている少なくとも１つの第１のノズルと、乾燥空気を前記第１のノズルへ送る第１の流体通路であって、前記送り台と平行に並んで設けられている第１の主配管と、前記スピンドルハウジングの内部に設けられ、前記スピンドルに接して設けられている第１の環状通路と、前記第１の環状通路と、前記第１の主配管とを接続する少なくとも１つの第１の接続管と、前記スピンドルの内部に設けられ、前記第１の環状通路及び前記第１のノズルに連通する第１の連通路と、を有する第１の流体通路と、を備えている。

本発明の第２の側面のエアブロー装置は、前記第１の接続管が前記ノズル台および前記スピンドルハウジングの外部に設けられている。

本発明によれば、数値制御できるエアブロー装置を提供できる。

第１実施形態のエアブロー装置の斜視図 第１実施形態のエアブロー装置の送り台装置の縦断面図 第１実施形態の第１の流路の斜視図 第１実施形態の第２の流路の斜視図 第１実施形態のノズルブロックの流路の斜視図 第２実施形態のエアブロー装置の斜視図 第２実施形態の第１の流路及び第２の流路の斜視図

（第１実施形態）
以下、図１ないし図５を参照して、第１実施形態のエアブロー装置１０について説明する。

図１に示すように、エアブロー装置１０は、載置台７７及び送り台装置１１を備えている。送り台装置１１は、送り台１５、ノズル台２０、スピンドルハウジング３１、モータ台１２、モータ（駆動装置）１３、流体通路（第１の流体通路）５０、ノズルブロック４３、スリットノズル（第１のノズル）５９及びパイプノズル（第２のノズル）７５を有している。送り台装置１１は、Ｙ軸方向に送り出される。スピンドルハウジング３１には、スピンドル３３（図２参照）が回転軸８９のまわりに回転可能に設けられている。回転軸８９は、送り台１５の送り出し方向（Ｙ軸方向）と垂直方向であるＺ軸方向に設けられる。ノズルブロック４３は、スピンドル３３と一体となって回転軸８９のまわりにＣ１方向およびＣ２方向に回転および位置決めできる。

載置台７７は、エアブロー対象物８１を載置する。好ましくは、載置台７７は、左右方向（Ｘ軸方向）に設けた回転軸７９のまわりにＡ１方向およびＡ２方向に揺動できる。エアブロー対象物８１は、自動車用ブロックシリンダ、自動車用ヘッドシリンダ、自動車用ケーストランスアクスル、自動車用ハウジングトランスアクスル、トランスアクスル用バルブボディ、建設機械用油圧バルブその他の機械部品に適合する。

なお、回転軸７９は、前後方向（Ｙ軸方向）に設けても良い。回転軸７９は、回転軸８９と垂直方向の位置関係にあることが好ましい。

送り台装置１１および載置台７７は、数値制御装置によって制御され、位置決め又は回転する。

図１及び図２に示すように、送り台１５は、中空円筒状を成し、水平かつ前後方向（Ｙ方向）に延びている。送り台１５は、移動コラムなどの既知の移動装置（不図示）に搭載される。送り台１５は、載置台７７に対して、前後方向、左右方向（Ｘ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方向）に移動できる。送り台１５は図示しない数値制御装置によって位置決め制御される。以下、Ｙ軸方向の送り台１５の先端部に向かう方向（Ｙ軸の負方向）を前、基端部に向かう方向（Ｙ軸の正方向）を後と呼ぶ場合がある。送り台１５の先端方向から見て右側（Ｘ軸方向の正方向）を右、左側（Ｘ軸の負方向）を左と呼ぶ場合がある。
なお、送り台１５の断面は円形に替えて矩形または菱形としても良い。

図２を参照して、送り台１５の先端部および載置台７７はエアブロー室９１の内部に、送り台１５の基端部はエアブロー室９１の外部である機械室９３に配置する。エアブロー室９１と機械室９３とは、カバー９５で区画される。カバー９５は、移動ボックス９５Ａと、移動ボックスの周囲を塞ぎ、伸縮可能な伸縮カバー９５Ｂとを含む。移動ボックス９５Ａは、貫通穴９５Ａ１，９５Ａ２を持つ。送り台１５及び主配管（第１の主配管）５１は、貫通穴９５Ａ１，９５Ａ２をそれぞれ貫通する。カバー９５は、ジャバラ、テレスコカバー、シートカバーその他の伸縮カバーが利用できる。

エアブロー装置１０は、エアブロー室９１の内部でエアブローするため、エアブロー対象物８１から飛散した水分等が外部に飛散しない。エアブロー室９１と機械室９３がカバー９５で仕切られているため、エアブロー室９１内に飛散した水分等が送り台１５の基端部に設けられているモータ１３や、図示しない移動装置に付着せず、モータ１３や移動装置を破損しない。

ノズル台２０は、送り台１５の先端部に固定されている。ノズル台２０は略直方体を成している。ノズル台２０の内部には、ギヤ室２０Ｂが設けられている。ギヤ室２０Ｂの内部には、前後方向に水平に固定軸２０Ａが設けられている。ノズル台２０の下方には、回転軸８９を中心にスピンドルハウジング挿入穴２０Ｃが設けられている。

スピンドルハウジング３１は、中空円筒状をなし、ノズル台２０の下方に、鉛直方向に延びるように設けられている。スピンドルハウジング３１は上部に小径の挿入部３１Ａを、下部に大径部３１Ｂを持っている。挿入部３１Ａは、スピンドルハウジング挿入穴２０Ｃに嵌合して挿入される。スピンドルハウジング３１は、上面と挿入部３１Ａの２面で拘束されて、ノズル台２０に固定される。挿入部３１Ａの内部には、２列のベアリング３５が設けられている。大径部３１Ｂの内部には、滑らかに仕上げられた円筒面３１Ｃが設けられている。

図１に示すように、スピンドルハウジング３１の前方は、切欠きにより平面３１Ｄが設けられている。平面３１Ｄは、スピンドルハウジング３１の側面部よりも回転軸８９に近接している。スピンドルハウジング３１の前方は、接続管（第１の接続管）５５（接続管５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄの総称）、接続管（第２の接続管）７１（接続管７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄの総称）が設けられていない。スピンドルハウジング３１の前方に平面３１Ｄを設けることで、スピンドルハウジング３１の高さにおける送り台装置１１の前方の端面は、平面３１Ｄにまで回転軸８９からの距離を短くできる。従って、平面３１Ｄが設けられた場合、スリットノズル５９及びパイプノズル７５が前方を向いているときには、スリットノズル５９及びパイプノズル７５をエアブロー対象物８１へ近接できる。

図２を参照して、スピンドルハウジング３１の内部には、円筒状のスピンドル３３が回転軸８９のまわりに回転可能に支持されている。スピンドル３３は上部（基端部）に小径部３３Ｂを、下部（先端部）に大径部３３Ｃを持っている。小径部３３Ｂは、ベアリング３５に軸支されている。小径部３３Ｂの上端（スピンドル３３の基端）に、キー形状の係合部３３Ａが設けられている。大径部３３Ｃは、円筒面３１Ｃと摺動する。ノズルブロック４３は、大径部３３Ｃの下面（スピンドル３３の先端部）に固定されている。スピンドル３３の上部はベアリング３５に軸支され、スピンドル３３の下部は、スピンドル３３の外周面である大径部３３Ｃがスピンドルハウジング３１の内周面である円筒面３１Ｃと摺動して支持される。スピンドル３３の両端が回転可能に支持されているため、スピンドル３３は、振れが少なく回転できる。

送り台１５の基端部には、モータ台１２が設けられている。モータ台１２は直方体状をなしている。モータ台１２の端部には、モータ１３が設けられている。モータ１３は、サーボモータの他、同期モータとエンコーダ若しくはレゾルバの組合せが利用できる。モータ１３は数値制御装置によって位置決めされる。

なお、モータ１３に替えて、旋回式のエアシリンダ、ローラカム等、角度割り出し装置を利用できる。

送り台１５の内部に、送り台１５の軸線（Ｙ方向）に沿って、この軸線のやや上方にプロペラシャフト１８が設けられている。プロペラシャフト１８は、モータ台１２及びノズル台２０にそれぞれ設けられているベアリング１９によって回転可能に支持されている。プロペラシャフト１８は、カップリング１７によってモータ１３の出力軸と連結している。プロペラシャフト１８の先端部には、小歯車２１が設けられている。

固定軸２０Ａの外周に、複合歯車２３が、固定軸２０Ａに設けられたベアリング２５によって回転可能に支持されている。複合歯車２３は、大歯車２３Ａと、傘歯車２３Ｂとを有している。大歯車２３Ａは、小歯車２１と噛合う。傘歯車２３Ｂは大歯車２３Ａに固定されている。

ノズル台２０の内部、固定軸２０Ａの先端部には、回転軸８９のまわりにドライブシャフト２７が回転可能に支持されている。ドライブシャフト２７は、シャフト部２７Ａ、傘歯車２７Ｂ及び受容部２７Ｃを有している。シャフト部２７Ａは、ベアリング２９によって、スピンドル３３と同軸に軸支されている。傘歯車２７Ｂは、傘歯車２３Ｂと噛合う。受容部２７Ｃは、水平方向に延びて設けられた矩形溝である。受容部２７Ｃは、ドライブシャフトの下端（先端）に設けられている。受容部２７Ｃは、係合部３３Ａを受容し、係合部３３Ａと噛み合う。スピンドル３３は、係合部３３Ａと，受容部２７Ｃとが噛み合うことによって、ドライブシャフト２７と一体となって回転する。

モータ１３の回転は、カップリング１７、プロペラシャフト１８、小歯車２１、複合歯車２３及びドライブシャフト２７を介して、スピンドル３３に伝達する。そして、傘歯車２３Ｂと傘歯車２７Ｂとによって、回転方向が水平方向から鉛直方向に転換する。

図２に示すように、流体通路５０は、ブロアー（送風機）４５、送気弁４７、流入路４８、流入ブロック４９、主配管５１、マニホールド５３、複数（図では４つ）の接続管（第１の接続管）５５、環状通路（第１の環状通路）３９及び連通路（第１の連通路）５７を有している。

ブロアー４５から吐き出された乾燥空気Ｆ１は、送気弁４７、流入路４８、流入ブロック４９、主配管５１、マニホールド５３、接続管５５、環状通路３９および連通路５７を通って、スリットノズル５９に送られ、スリットノズル５９から噴出する。

ブロアー４５は、好ましくはルーツ式ブロアーが利用される。ルーツ式ブロアーを利用した場合、高い吐出し圧力が得られる。ブロアー４５の吐出し圧力は、好ましくは、０．０２ＭＰａ以上０．１ＭＰａ以下であり、より好ましくは、０．０４ＭＰａ以上０．０８ＭＰａである。上記の吐き出し圧力があれば、機械部品の鋳肌、油圧回路面、フライス加工面等に付着した水分等を効果的に除去できる。

送気弁４７は、２方弁であり、乾燥空気Ｆ１を遮断または送気する。

図１に示すように、流入路（第１の流入路）４８は、ホース４８Ａ、固定ブロック８３及び流入配管４８Ｂを含む。ホース４８Ａの移動端は、固定ブロック８３の下面に、下向きに固定できる。ホース４８Ａの移動端の反対側である固定端は、エアブロー装置１０の固定部（不図示）に下向きに固定できる。そして、ホース４８Ａは、固定ブロック８３と固定部との間にたれ下げられる。望ましくは、固定部は送り台１５の先端部付近に設けられる。ホース４８Ａは、送り台１５の基端部から、送り台１５の先端部側に向けて垂れ下がっているため、エアブロー装置１０の前後方向の長さを短くできる。

流入配管４８Ｂは、断面円形の丸パイプで形成できる。流入配管４８Ｂは、固定ブロック８３と、流入ブロック４９との間を接続する。ここで、固定ブロック８３を送り台１５の基端部の上方に設けてもよい。このとき、流入配管４８Ｂは、送り台１５の基端方向に向かうにつれて、上方に向かうように傾けられる。固定ブロック８３が送り台１５の上方にあれば、ホース４８Ａの稼働領域が広く確保できる。

流入ブロック４９、主配管５１及びマニホールド５３は、送り台１５の下方に設けられる。

図３を参照して、流入ブロック４９は、直方体状をなし、その内部に乾燥空気Ｆ１が流れる通路４９Ｂが設けられている。通路４９Ｂの流入口４９Ａは円形断面をもつ。通路４９Ｂの流出口４９Ｃは矩形断面をもつ。通路４９Ｂは、望ましくは、円形断面の流入口４９Ａから、緩やかに変形して矩形断面の流出口４９Ｃに接続する。通路４９Ｂが緩やかにかつ連続的に変形するため、流入ブロック４９内部の流体抵抗が減少する。

主配管５１は、送り台１５の下方に、送り台１５と平行に配置される。好ましくは、主配管５１は、矩形断面をもつ角パイプで形成される。主配管５１が角パイプで形成されるため、同じ断面積を持つ丸パイプで構成される場合に比べて、主配管５１の高さが低くなる。主配管５１は、移動ボックス９５Ａを貫通する（図２参照）。主配管５１が角パイプで形成されてその高さが低くなるため、移動ボックス９５Ａの高さ方向のサイズを小さくできる。移動ボックス９５Ａの高さが小さくなるため、カバー９５全体の高さも小さくでき、エアブロー装置１０全体をコンパクトに構成できる。

マニホールド５３は、主配管５１のノズル台２０側の端部（送り台１５の先端側）に設けられる。マニホールド５３は、一つの流入口５３Ｂと、複数（図では４つ）の分岐口（第１の分岐口）５４とを持つ。マニホールド５３は、主配管５１から流入した乾燥空気Ｆ１を、複数の分岐口５４へ分配する。

環状通路３９は、矩形断面を有し、ドーナツ状をなす。環状通路３９は、スピンドルハウジング３１の下方寄りに円筒面３１Ｃに設けられた円周溝と、スピンドル３３の大径部３３Ｃで区画された領域を持つ。環状通路３９は、スピンドル３３の大径部３３Ｃに接している。環状通路３９の外周部には、送り台１５の先端方向を除き、円周方向にほぼ均等に複数（図では４つ）の接続口（第１の接続口）３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄが設けられる。なお、環状通路３９は、円筒面３１Ｃの外周側に円周溝として設けることに替えて、スピンドル３３の大径部３３Ｃの内周側に円周溝として設けても良い。

複数の接続管５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄは、複数の分岐口５４と接続口３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ,３９Ｄとをそれぞれ接続する。上記構成によれば、環状通路３９に、均一に乾燥空気Ｆ１を供給できる。複数の接続管５５は、丸パイプで構成でき、パイプ固定継手により、マニホールド５３及びスピンドルハウジング３１に固定できる。複数の接続管５５は、ノズル台２０およびスピンドルハウジング３１の外部に設けられている。上記構成によれば、接続管５５は大きな有効断面積を得られ、設計の自由度が広く、簡単な構成にできる。
望ましくは、接続管５５は、マニホールド５３、スピンドルハウジング３１及びノズル台２０の側面に設ける。このとき、接続管５５は側面視で山形に設けられても良い。すると、スピンドルハウジング３１の後方に空間が確保できるため、スリットノズル５９およびパイプノズル７５が左右及び後方を向いたときに、スリットノズル５９およびパイプノズル７５をエアブロー対象物８１に近接できる。

望ましくは、送り台１５の先端側から見て、左右の接続管５５の長さは同じ長さとされる。詳しくは、接続管５５Ｂと接続管５５Ｄ，接続管５５Ａと接続管５５Ｃはそれぞれ同じ長さとされる。左右の接続管５５の長さが同一であれば、送風量が左右均等に分配されるように、乾燥空気Ｆ１が環状通路３９に供給する。

送り台１５の先端方向を除き、環状通路３９の円周方向にほぼ均等に複数の接続口３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄが設けられるときは、望ましくは、送り台１５の先端側の接続口３９Ｂ，３９Ｄに接続される接続管５５Ｂ，５５Ｄの長さは、基端側の接続口３９Ａ，３９Ｃに接続される接続管５５Ａ，５５Ｃの長さよりも短くされる。このとき、接続口３９Ｂと３９Ｄとの間の周方向の長さ８４は、接続口３９Ａと接続口３９Ｂとの間の周方向の長さ８５、及び接続口３９Ａと接続口３９Ｃとの周方向の長さ８７よりも長い。接続管５５Ｂ，５５Ｄの長さが接続管５５Ａ，５５Ｃの長さよりも短くすれば、接続口３９Ｂ，３９Ｄに流入する乾燥空気Ｆ１の流量は、接続口３９Ａ，３９Ｃに流入する乾燥空気Ｆ１の流量よりも大きくなる。すると、環状通路３９に分配される乾燥空気Ｆ１の圧力は、周方向のばらつきが小さくなる。従って、ノズルブロック４３の円周方向の向きに関わらず、スリットノズル５９から噴出する乾燥空気Ｆ１の流量が一定する。

なお、上述の構成に替えて、先端側の接続口３９Ｂ，３９Ｄに接続される接続管５５Ｂ，５５Ｄの口径を、基端側の接続口３９Ａ，３９Ｃに接続される接続管５５Ａ，５５Ｃの口径よりも大きくしてもよい。

接続管５５の数は、上記例では４本としたが、これに限定されない。接続管５５は、好ましくは２本ないし６本、より好ましくは３本ないし５本設置される。上記の数の接続管が設けられれば、環状通路３９内に略均等に乾燥空気Ｆ１を分配できる。

図１および図４に示すように、流体通路（第２の流体通路）６０は、空気圧縮機６１、圧縮空気送気弁６３、流入路６５、主配管（第２の主配管）６７、複数（図では４つ）の接続管（第２の接続管）７１、環状通路（第２の環状通路）３７、及び連通路（第２の連通路）７３を含む。

空気圧縮機６１から吐き出された圧縮空気Ｆ２は、圧縮空気送気弁６３、流入路６５、主配管６７、複数の接続管７１、環状通路３７及び連通路７３を通り、パイプノズル７５へ送られ、パイプノズル７５から噴出する。

圧縮空気Ｆ２の圧力は、好ましくは、０．１ＭＰａ以上０．６ＭＰａ以下である。上記の圧力があれば、エアブロー対象物８１の油路、ウォータージャケット、止まり穴に付着した水分等を吹き飛ばせる。

圧縮空気送気弁６３は、２方弁であり、圧縮空気Ｆ２を送気または遮断する。

図１を参照して、流入路（第２の流入路）６５は、ホース６５Ａ、固定ブロック８３及び流入配管６５Ｂを含む。流入配管６５Ｂは、固定ブロック８３と主配管６７の横断穴６７Ｃとを接続する（図２、図４参照）。ホース６５Ａおよび流入配管６５Ｂは、その断面積がホース４８Ａおよび流入配管４８Ｂよりも小さい。ホース６５Ａおよび流入配管６５Ｂのその他の構成は、ホース４８Ａおよび流入配管４８Ｂと同様であるため、詳細な説明を省略する。

図４を参照して、主配管６７は、横断穴６７Ｃと、ギャラリー６７Ａ，６７Ｂとを有する。横断穴６７Ｃは、モータ台１２を横方向に横断する。ギャラリー６７Ａ，６７Ｂは、送り台１５の中心軸線を通るＹＺ平面について対称に設けられているため、ギャラリー６７Ａについてのみ説明する。ギャラリー６７Ａは、送り台１５内部に前後方向に延びて設けられている。ギャラリー６７Ａは、その基端側において、横断穴６７Ｃに接続する。図２を併せて参照して、ギャラリー６７Ａの基端側はモータ台１２に空気穴として形成されても良い。ギャラリー６７Ａの中央部は、送り台１５の内部に設けられた丸パイプで構成されている。ギャラリー６７Ａの先端側はノズル台２０の内部に空気穴として形成されても良い。ギャラリー６７Ａの先端部には、分岐口（第２の分岐口）６９Ａ，６９ＢがＹ軸方向に並んで設けられている。分岐口６９Ａ，６９Ｂは、ノズル台２０の右側面に開口する。

主配管６７が送り台１５の内部に設けられているため、送り台装置１１をコンパクトかつシンプルに構成できる。

環状通路３７は、スピンドルハウジング３１の上方寄り、環状通路３９の上側に設けられる（図２参照）。環状通路３７の外周部には、円周方向に接続口（第２の接続口）３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄが設けられる。環状通路３７の断面積が環状通路３９の断面積よりも小さいことを除き、環状通路３７の構成は環状通路３９の構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。

接続管７１は、分岐口６９Ａ，６９Ｂ，６９Ｃ，６９Ｄと、接続口３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄとをそれぞれ接続する。接続管７１の断面積が接続管５５の断面積よりも小さいことを除き、接続管７１の構成は接続管５５の構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。

スピンドルハウジング３１の内部には、環状通路３７の上方、環状通路３７と環状通路３９との間、及び環状通路３９の下方にそれぞれパッキン４１が設けられる。パッキン４１は、円筒面３１Ｃと大径部３３Ｃとの間を封止し、環状通路３７及び環状通路３９からの乾燥空気Ｆ１及び圧縮空気Ｆ２の漏れを防ぐ。

図１に示すように、ノズルブロック４３は、側面視で逆Ｌ字状をなし、正面視で矩形を成している。ノズルブロック４３は、スピンドル３３の先端部に固定され、スピンドル３３と一体として回転する。ノズルブロック４３の下方には、スリットノズル５９およびパイプノズル７５が設けられている。

好ましくは、ノズルブロック４３、スリットノズル５９及びパイプノズル７５の回転半径は、スピンドルハウジング３１の回転半径よりも小さく設けられる。上述のように構成されれば、ノズルブロック４３をエアブロー対象物８１に近接できる。エアブローの効果は、スリットノズル５９及びパイプノズル７５の噴口７５Ａからエアブロー対象物８１の表面までの距離が小さいほど高い。従って、上述の構成によれば高いエアブロー効果を得られる。

図５に従って、スピンドル３３及びノズルブロック４３の内部の流路について説明する。連通路（第１の連通路）５７は、開口５７Ａ，通路５７Ｂ，分岐路５７Ｃ，通路５７Ｄ及び通路５７Ｅを含む。開口５７Ａは、大径部３３Ｃに、環状通路３９に面して設けられている（図２参照）。開口５７Ａが環状通路３９に面して設けられているため、スピンドル３３が回転方向の任意の位置において、連通路５７と環状通路３９とが連通する。通路５７Ｂは、スピンドル３３内に設けられ、開口５７Ａと連通する。通路５７Ｂは、側面視で逆Ｌ字状を成す。通路５７Ｂの垂直部分は、スピンドル３３の回転軸８９から、前方向にオフセットして配置される。分岐路５７Ｃは、ノズルブロック４３の前方かつ上方に左右方向に延びて設けられる。分岐路５７Ｃは、その中央で通路５７Ｂと連通する。分岐路５７Ｃの有効断面積は、通路５７Ｂの有効断面積の半分程度にできる。分岐路の左右両端に、通路５７Ｄ，５７Ｅが回転軸８９を通るＹＺ平面に対称に設けられている。通路５７Ｄは、側面視逆Ｌ字状をなし、逆Ｌ字状のノズルブロック４３の側面に沿って設けられている。好ましくは、通路５７Ｄの有効断面積は、分岐路５７Ｃの有効断面積と同程度である。通路５７Ｄの鉛直方向部分に、複数（図では２つ）のノズル取り付け口５７Ｆが上下に離れて設けられている。通路５７Ｅの構造は通路５７Ｄと回転軸８９を通るＹＺ平面に対称である。

ノズル取り付け口５７Ｆには、スリットノズル５９が設けられる。スリットノズル５９は、噴口５９Ａが上下に細長く伸びた直線状のスリットを成している。スリットノズル５９は、有効断面積が大きいため、圧力損失が小さい。スリットノズル５９は、乾燥空気Ｆ１の噴出に良く適合する。エアブロー装置１０は、スリットノズル５９を備えているため、広い範囲を効果的にエアブローできる。

なお、噴口５９Ａは、スリットノズル５９の左右方向に複数並べて配置できる。また、噴口５９Ａは、上下に多数の噴口５９Ａに分かれて配置しても良い。

連通路（第２の連通路）７３は、開口７３Ａ、通路７３Ｂ及び通路７３Ｃを含む。開口７３Ａは、大径部３３Ｃに、環状通路３７に面して設けられている（図２参照）。開口７３Ａが環状通路３７に面して設けられているため、スピンドル３３が回転方向の任意の位置において、連通路７３と環状通路３７とが連通する。通路７３Ｂは、スピンドル３３内に設けられ、開口７３Ａと連通する。通路７３Ｂは、側面視で逆Ｌ字状をなす。通路７３Ｂは、回転軸８９に対して、通路５７Ｂの反対側に設けられる。通路７３Ｂの有効断面積は、通路５７Ｂの有効断面積よりも小さい。通路７３Ｃは、側面視で逆Ｌ字状をなし、ノズルブロック４３の横幅中央にノズルブロック４３に沿って設けられている。通路７３Ｃの有効断面積は、望ましくは、通路７３Ｂの有効断面積と同程度とされる。通路７３Ｃの鉛直部分に、ノズル取り付け口７３Ｄが均等に配分されて設けられる。ノズル取り付け口７３Ｄは、通路７３Ｃの鉛直方向にほぼ均等にその位置が割り付けられている。

ノズル取り付け口７３Ｄには、噴口７５Ａが丸パイプ状に延びるパイプノズル７５が設けられている。好ましくは、パイプノズル７５の先端は、スリットノズル５９の先端と同程度に揃えられる。より好ましくは、パイプノズル７５及びスリットノズル５９の先端は、ノズルブロック４３の前面と同一面に設けられるか、ノズルブロック４３の前面より突出する。

パイプノズル７５から噴出した圧縮空気Ｆ２は、乱れが少なく、長い距離まで流速が高く保たれる。エアブロー装置１０は、パイプノズル７５を備えているため、パイプノズル７５とエアブロー対象物８１との距離が比較的長くても、高いエアブロー効果を得る。そして、エアブロー装置１０は、止まり穴、油穴など、狭隘部に付着している水分を効果的に除去できる。

なお、ノズル取り付け口７３Ｄ及びパイプノズル７５は、通路７３Ｃの下端部に集中的に設けられても良い。例えば、通路７３Ｃの下端部に、通路７３Ｃと連通し、横方向に延びる分配穴が設けられる。この分配穴に左右に並べて複数のノズル取り付け口７３Ｄ及びパイプノズル７５を設けても良い。上述の構成によれば、エアブロー対象物８１のうち、載置台７７と近接する位置に止まり穴若しくは油穴が設けられているときに、載置台７７と近接する穴に対して効果的にエアブローできる。

ノズルブロック４３が逆Ｌ字状をなし、その下方内側にスリットノズル５９及びパイプノズル７５が設けられているため、ノズルブロック４３、スリットノズル５９及びパイプノズル７５をコンパクトに構成できる。また、ノズルブロック４３内に、上述の構成の連通路５７及び連通路７３を設けたため、逆Ｌ字状のノズルブロック４３内に、大きな有効断面積を持つ２つの連通路５７、７３を納められる。

次に、エアブロー装置１０の作用効果について説明する。
エアブロー対象物８１には、止まり穴、油穴、油圧回路面、鋳肌等の水分等が残留しやすい部位がある。エアブロー装置１０は、載置台７７及び送り台装置１１を数値制御できるため、水分等が残留しやすい部位に集中的にスリットノズル５９及びパイプノズル７５を対向させてエアブローできる。エアブロー装置１０は、数値制御されるため、多種類のエアブロー対象物８１に対して効果的にエアブローできる。そして、エアブロー対象物８１の品種が変更されたときにおいても、数値制御プログラムの変更のみで対応できる。

エアブロー装置１０が数値制御を行うため、エアブロー装置１０は、スリットノズル５９及びパイプノズル７５を部位毎に使い分けられる。エアブロー装置１０はエアブロー対象物８１上の水分等を効果的に除去できる。

載置台７７が回転軸７９を中心に回転及び位置決めでき、ノズルブロック４３が回転軸８９を中心に回転及び位置決めできるため、エアブロー装置１０は、エアブロー対象物８１の全面をエアブローできる。

送り台１５の送り出し方向が水平方向に延びているため、エアブロー装置１０の高さが抑えられる。

ノズルブロック４３が回転してスリットノズル５９及びパイプノズル７５が後方を向いてエアブロー対象物８１をエアブローするとき、送り台１５及び主配管５１は、エアブロー対象物８１又は載置台７７の上方を跨ぐ状態となる。主配管５１が矩形断面をもちその高さが低くなるため、スリットノズル５９及びパイプノズル７５は、エアブロー対象物８１の低い位置まで到達できる。言い換えると、主配管５１が矩形断面を有するため、より大きなサイズのエアブロー対象物８１又は載置台７７に適用できる。

ブロアー４５は、暖かい乾燥空気Ｆ１を大流量で送風できる。エアブロー装置１０は、ブロアー４５及びスリットノズル５９を備えているため、エアブロー対象物８１の広い範囲に付着した水分等を効果的に除去できる。また、ブロアー４５は、同量の空気を吐き出す空気圧縮機に比べてその消費電力が小さい。エアブロー装置１０は消費電力に対して使用できる空気量が大きい。

流体通路５０は、その有効断面積が十分に大きくなるように構成されている。そのため、ブロアー４５から送風された乾燥空気Ｆ１の圧力損失が小さく、エアブロー装置１０は高いエアブロー効果を奏する。

流体通路６０は、その有効断面積が十分に大きくなるように構成されている。そのため、複数のパイプノズル７５をノズルブロック４３に設けても圧縮空気Ｆ２の圧力損失を小さく抑えられ、エアブロー装置１０は高いエアブロー効果を奏する。

なお、上述の構成に替えて、流入ブロック４９、主配管５１及びマニホールド５３は、送り台１５の上方に、前後方向に延びて設けられてもよい。主配管５１等が送り台１５の上方に設けられれば、送り台１５の下方の空間が広がり、より大きなサイズのエアブロー対象物８１又は載置台７７のエアブローに対応できる。

（第２実施形態）
図６及び図７に従って、第１実施形態のエアブロー装置１０と異なる点を中心に、第２実施形態のエアブロー装置１００について説明する。エアブロー装置１００は、送り台装置１１１及び載置台７７を備える。送り台装置１１１は、スピンドルハウジング１３１、流体通路（第１の流体通路）１５０、流体通路（第２の流体通路）１６０、ノズルブロック１４３、ノズルパイプ１１５、及びスリットノズル１５９を備えている。それ以外は、第１実施形態のエアブロー装置１０と同様であるため、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図６を参照して、スピンドルハウジング１３１は、両側面に平面１３１Ｄで構成された切欠きを持つ。その他の構成は、スピンドルハウジング３１と同様である。平面１３１Ｄが設けられているため、スリットノズル１５９及びパイプノズル７５が左右の側面を向いたときに、スリットノズル１５９及びパイプノズル７５がエアブロー対象物８１に近接しやすい。

ノズルブロック１４３は、円板状をなしている。ノズルブロック１４３は、スピンドル３３と一体に形成できる。スリットノズル１５９は、ノズルブロック１４３の下方、ほぼ中央に鉛直方向に延びて設けられている。スリットノズル１５９は、ノズルブロック１４３の内部に設けられた図示しない連通路によって環状通路（第１の環状通路）３９と連通する。スリットノズル１５９は、パイプ状のボディ１５９Ｂを有し、ボディ１５９Ｂの軸線に沿って、噴口１５９Ａが設けられている。上記構成によれば、大きなスリットノズル１５９を配置できるため、スリットノズル１５９からの乾燥空気Ｆ１の噴出量を大きくできる。スリットノズル１５９は、パイプ状のボディ１５９Ｂと、ボディ１５９Ｂの軸線に沿った噴口１５９Ａを持つため、乱れの少ない乾燥空気Ｆ１の噴流が得られる。

ノズルパイプ１１５は、スリットノズル１５９の左右両側に、鉛直方向に延びて設けられている。２つのノズルパイプ１１５は、ノズルブロック１４３の内部に設けられた図示しない連通路によって環状通路３７とそれぞれ連通する。ノズルパイプ１１５には、複数のパイプノズル７５がほぼ均等に配置されている。ノズルパイプ１１５に複数のパイプノズル７５が設けられているため、圧縮空気Ｆ２が均等にパイプノズル７５に配分され、乱れの少ない圧縮空気Ｆ２の噴流が得られる。

図７を参照して、流体通路１５０は、流路１４９Ａ、主配管５１及び接続管（第１の接続管）１５５を有する。

流入ブロック１４９は、流体通路１５０に供される流路１４９Ａ及び流体通路１６０に供される流路１４９Ｂを持つ。流路１４９Ａは、流入口１４９Ｃと流出口１４９Ｅを接続する。流入口１４９Ｃは円形断面を有し、流出口１４９Ｅは矩形断面を有する。望ましくは、流路１４９Ａの断面は、連続的に変形する。

接続管１５５は、主配管５１と略同形の断面をもつ、単一のダクト状の接続管１５５である。接続管１５５は、環状通路３９の後方に設けられた矩形の単一の接続口１５５Ａと主配管５１の前端部とを緩やかに接続する。接続管１５５は、スピンドルハウジング１３１及び送り台１５の外部に設けられる。接続管１５５は、主配管５１と一体に形成されても良い。

流体通路１６０は、流路１４９Ｂ、主配管（第２の主配管）１６７及び接続管（第２の接続管）１７１を有する。

流路１４９Ｂは、流路１４９Ａの上方に設けられ、流入口１４９Ｄと流出口１４９Ｆとを接続する。流路１４９Ｂは、流路１４９Ａよりも小さい有効断面積を持つ。流路１４９Ｂのその他の構成は流路１４９Ａと同様であるため、詳細な説明を省略する。

主配管１６７は、主配管５１の上方に設けられ、矩形断面をもつ角パイプからなる。主配管１６７の断面積は、流路１４９Ｂと同等の断面積をもつ。主配管１６７は、主配管５１と同幅で、主配管５１よりも低い高さで構成できる。この場合、主配管１６７と主配管５１は一体に形成されても良い。

接続管１７１は、主配管１６７とほぼ同形の断面をもつ、単一のダクト状の接続管１７１である。接続管１７１は、環状通路３７の後方に設けられた矩形の単一の接続口１７１Ａと主配管１６７の前端部とを緩やかに接続する。接続管１７１と主配管１６７とは、一体に形成されても良い。

なお、流体通路１６０を流体通路１５０の上方に設けたが、流体通路１５０を流体通路１６０の上方に設けても良い。この場合、環状通路３９を環状通路３７の上方に設ける。

上記構成のエアブロー装置１００によれば、スピンドルハウジング１３１の左右の側面部に配置される構成品がない。そのため、スリットノズル１５９及びパイプノズル７５が側面を向いたときに、スリットノズル１５９及びパイプノズル７５がエアブロー対象物８１に近接しやすい。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

例えば、エアブロー装置１０は、エアブロー対象物８１に対向するように、載置台７７のまわりに固定されたスリットノズル１５９を更に備えても良い。また、エアブロー装置１００は、接続管１５５と主配管５１とを一本のフレキシブルダクトで、接続管１７１と主配管１６７とをもう一本のフレキシブルダクトで形成できる。

また、第１実施形態のエアブロー装置１０の流体通路５０に替えて第２実施形態の流体通路１５０を設けても良い。

１０，１００ エアブロー装置
１３ モータ（駆動装置）
１５ 送り台
１８ プロペラシャフト
２０ ノズル台
２７ ドライブシャフト
２７Ｃ 受容部
３１，１３１ スピンドルハウジング
３３ スピンドル
３３Ａ 係合部
３７ 環状通路（第２の環状通路）
３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ 接続口（第２の接続口）
３９ 環状通路（第１の環状通路）
３９Ａ， ３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ 接続口（第１の接続口）
４３，１４３ ノズルブロック
４５ ブロアー（送風機）
５０，１５０ 流体通路（第１の流体通路）
５１ 主配管（第１の主配管）
５４ 分岐口（第１の分岐口）
５５，５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，１５５ 接続管（第１の接続管）
５７ 連通路（第１の連通路）
５９，１５９ スリットノズル（第１のノズル）
６０，１６０ 流体通路（第２の流体通路）
６７，１６７ 主配管（第２の主配管）
６９Ａ，６９Ｂ，６９Ｃ，６９Ｄ 分岐口（第２の分岐口）
７１，７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄ，１７１ 接続管（第２の接続管）
７３ 連通路（第２の連通路）
７５ パイプノズル（第２のノズル）
７７ 載置台
７９，８９ 回転軸
８１ エアブロー対象物
Ｆ１ 乾燥空気
Ｆ２ 圧縮空気

Claims (12)

1. エアブロー装置であって、
   エアブロー対象物を載置する載置台と、
   送り出し方向に送り出され、前記載置台に対して前後、上下、左右方向に移動できる送り台と、
   前記送り台の先端部に設けられているノズル台と、
   前記ノズル台に設けられているスピンドルハウジングと、
   前記送り出し方向と垂直に延びる回転軸のまわりに回転できるように、前記スピンドルハウジングに支持されたスピンドルと、
   前記スピンドルの先端部に設けられているノズルブロックと、
   前記ノズルブロックに設けられている第１のノズルと、
   乾燥空気を前記第１のノズルへ送る第１の流体通路であって、
   前記送り台と平行に並んで設けられている第１の主配管と、
   前記スピンドルハウジングの内部に設けられ、前記スピンドルに接して設けられている第１の環状通路と、
   前記第１の環状通路と、前記第１の主配管とを接続する少なくとも１つの第１の接続管と、
   前記スピンドルの内部に設けられ、前記第１の環状通路及び前記第１のノズルに連通する第１の連通路と、を有する第１の流体通路と、
   を備えるエアブロー装置。
2. 請求項１のエアブロー装置であって、前記第１の接続管は前記ノズル台および前記スピンドルハウジングの外部に設けられるエアブロー装置。
3. 請求項１又は請求項２のエアブロー装置であって、
   前記第１の流体通路は、
   前記第１の主配管の前記ノズル台側の端部に設けられ、前記第１の主配管と連通する複数の第１の分岐口と、
   前記第１の環状通路の周方向に設けられている複数の第１の接続口と、を更に有し、
   前記少なくとも１つの第１の接続管は、前記複数の第１の接続口と前記複数の第１の分岐口とを連通する複数の第１の接続管であるエアブロー装置。
4. 請求項３のエアブロー装置であって、前記複数の第１の接続口は、前記第１の環状通路の外周部に、前記送り台の先端方向を除いて設けられているエアブロー装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項のエアブロー装置であって、
   前記ノズルブロックに設けられている第２のノズルと、
   圧縮空気を前記第２のノズルへ送る第２の流体通路であって、
   前記送り台に沿って配置されている第２の主配管と、
   前記スピンドルハウジングの内部に設けられ、前記第１の環状通路と並んで、前記スピンドルに接して設けられている第２の環状通路と、
   前記第２の環状通路と前記第２の主配管とを連通する少なくとも１つの第２の接続管と、
   前記スピンドルの内部に設けられ、前記第２の環状通路及び前記第２のノズルに連通する第２の連通路と、を有する第２の流体通路と、
   を更に備えるエアブロー装置。
6. 請求項５のエアブロー装置であって、前記第２の接続管は前記ノズル台および前記スピンドルハウジングの外部に設けられているエアブロー装置。
7. 請求項５又は請求項６のエアブロー装置であって、
   前記第２の流体通路は、
   前記第２の主配管の前記ノズル台側の端部に設けられ、前記第２の主配管と連通する複数の第２の分岐口と、
   前記第２の環状通路の周方向に設けられている複数の第２の接続口と、を更に有し、
   前記少なくとも１つの第２の接続管は、前記複数の第２の接続口と前記複数の第２の分岐口とをそれぞれ連通する複数の前記第２の接続管であるエアブロー装置。
8. 請求項７のエアブロー装置であって、前記複数の第２の接続口は、前記第２の環状通路の外周部に、前記送り台の先端方向を除いて設けられているエアブロー装置。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれか１項のエアブロー装置であって、
   前記送り台は中空であり、
   前記ノズル台の内部に、前記回転軸を中心に回転可能に支持されるドライブシャフトと、
   前記スピンドルの基端に設けられている係合部と、
   前記ドライブシャフトの先端に設けられ、前記係合部を受容して前記係合部と噛み合い、前記スピンドルと前記ドライブシャフトとを一体として回転させるよう構成された受容部と、
   前記送り台の基端部に設けられ、前記ドライブシャフトを駆動する駆動装置と、
   前記送り台の内部に設けられ、前記駆動装置の出力を前記ドライブシャフトに伝達するプロペラシャフトと、を更に備えるエアブロー装置。
10. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項のエアブロー装置であって、前記第１のノズルはスリットノズルであるエアブロー装置。
11. 請求項５ないし請求項８のいずれか１項のエアブロー装置であって、前記第２のノズルはパイプノズルであるエアブロー装置。
12. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項のエアブロー装置であって、前記スピンドルの基端部が前記スピンドルハウジングに軸支され、前記スピンドルの先端部の外周面が前記スピンドルハウジングの内周面と摺動するエアブロー装置。

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