CN113751390A - 清洗机 - Google Patents

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CN113751390A
CN113751390A CN202110580333.6A CN202110580333A CN113751390A CN 113751390 A CN113751390 A CN 113751390A CN 202110580333 A CN202110580333 A CN 202110580333A CN 113751390 A CN113751390 A CN 113751390A
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rotary
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晴柀大树
川森巧曜
松井大贵
中崎皓大
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Sugino Machine Ltd
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Sugino Machine Ltd
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Abstract

本发明提供一种能够充分地清洗到对象物的各个角落的清洗机。清洗机(10)具有：清洗室(11)；以第一轴(3)为中心旋转的中空的工作台旋转轴(25)；设置于工作台旋转轴(25)的内部的第一旋转接头(31)；固定于工作台旋转轴(25)，能够设置清洗对象物(42)的工作台(37)；使工作台旋转轴(25)旋转的第一马达(15)；以与第一轴(3)平行的第二轴(7)为中心旋转的驱动轴(63)；与驱动轴(63)连接的第二旋转接头(65)；与第二旋转轴(65b)一体地旋转，将清洗流体(9)朝向清洗对象物(42)并向与第二轴(7)不同的方向喷出的喷嘴(69)。

Description

清洗机
技术领域
本发明涉及一种清洗机。
背景技术
利用使固定有对象物的工作台旋转，从设置在工作台的侧方的喷嘴喷射清洗流体而向对象物吹送，对对象物进行清洗的方法(例如，日本专利特开2016-055275号公报)。
在以往的清洗机中，根据对象物的形状，有时清洗流体的喷流不与对象物的各个角落碰撞，无法充分地进行清洗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够充分地清洗到对象物的各个角落的清洗机。
本发明的第一观点为，一种清洗机，具备：
清洗室；
中空的工作台旋转轴，所述工作台旋转轴以第一轴为中心旋转；
第一旋转接头，所述第一旋转接头具有：
第一旋转壳体，所述第一旋转壳体能够在所述工作台旋转轴的内部旋转；和
第一旋转轴，所述第一旋转轴配置于所述第一旋转壳体的内部，并且旋转受到限制；
工作台，所述工作台固定于所述工作台旋转轴且设置于所述清洗室的内部，并且能够设置清洗对象物；
第一马达，所述第一马达使所述工作台旋转轴旋转；
驱动轴，所述驱动轴以与所述第一轴平行的第二轴为中心旋转；
第二旋转接头，所述第二旋转接头具有：
第二旋转壳体，所述第二旋转壳体旋转被限制地配置于所述驱动轴的清洗室侧的端部；和
第二旋转轴，所述第二旋转轴配置于所述第二旋转壳体的内部，并且与所述驱动轴一体地旋转；以及
喷嘴，所述喷嘴在所述清洗室的内部与所述第二旋转轴一体地旋转，并且向与所述第二轴不同的方向朝向所述清洗对象物喷出清洗流体。
清洗包括利用鼓风、高压喷射的去毛刺。
清洗机具有一个或多个喷嘴。清洗机优选地具有多个喷嘴。喷嘴的全部或者一部分与第二轴垂直地喷射清洗流体。喷嘴例如是直射喷嘴、平射喷嘴、圆锥喷射喷嘴。喷嘴可以包括多个种类的喷嘴。
清洗流体例如是水、水系清洗液、有机溶剂、压缩空气、干燥空气。水例如为纯水、离子交换水、自来水、工业用水。例如，工业用水被过滤而加以利用。水系清洗液例如为中性清洗液、碱性清洗液。水系清洗液也可以含有防锈剂、表面活性剂。清洗流体也可以是被加热的流体。
清洗流体源例如是液体泵、压缩机、鼓风机。清洗流体源也可以配置于清洗机的外部。例如，清洗流体源是设置于工厂的压缩机、液体泵。
第一环状流路配置于第一旋转壳体或者第一旋转轴。
第二环状流路配置于第二旋转壳体或者第二旋转轴。
第一马达、第二马达配置于清洗室的外部。第一马达、第二马达例如是PM同步马达、伺服马达、步进马达。第一马达、第二马达也可以具有减速机。优选地，第一马达、第二马达具有旋转计或者角度传感器。角度传感器例如是旋转编码器、旋转变压器。
第一马达可以通过齿形带机构或齿轮机构与工作台旋转轴连接。
第二马达可以与驱动轴直接连结。驱动轴也可以与第二马达的输出轴成为一体。第二马达可以通过齿形带机构或者齿轮机构与驱动轴连接。
工作(作动、动作)流体例如是压缩空气。工作流体源例如是压缩机或者压缩空气供给口。
倾动装置例如是马达、旋转气缸、伸缩气缸与连杆的组合。气缸例如是空气气缸、电动气缸。马达例如是伺服马达、步进马达。
直动机构例如是气缸、滚珠丝杠以及伺服马达机构。气缸例如是空气气缸、电动气缸。直动机构可以包括直线引导件、滚珠花键等直动引导件。直线引导件、滚珠丝杠以及伺服马达可以设置于配置在清洗室11的下表面的立柱上。
喷嘴、喷嘴支架、第二旋转轴、驱动轴一体地旋转。
优选地，配置于主管的喷嘴向与第二轴垂直的方向喷射清洗流体。配置于支管的喷嘴向与第二轴平行或者与第二轴倾斜的方向喷射清洗流体。
喷嘴支架可以由圆管构成。支管可以从主管的中间部进行分支，并且配置于清洗对象物的基端侧。支管可以从主管的前端部分支，配置在清洗对象物的前端侧。喷嘴支架由主管和支管构成，可以构成为L字状或者C字状。喷嘴支架也可以是棱柱状的块体。能够配置向与第一喷射平面不同的第二喷射平面上喷射的喷嘴。
发明效果
根据本发明的清洗机，能够充分地清洗到对象物的各个角落。
附图说明
图1是实施方式1的清洗机的纵截面图。
图2是实施方式2的清洗机的纵截面图。
符号说明
3 第一轴
5 工作流体
7 第二轴
9 清洗流体
10 清洗机
11 清洗室
15 第一马达
25 工作台旋转轴
31 第一旋转接头
31a 第一旋转壳体
31b 第一旋转轴
37 工作台
42 清洗对象物
45 工作流体源
55 第二马达
63 驱动轴
65 第二旋转接头
65a 第二旋转壳体
65b 第二旋转轴
67 喷嘴支架
69 喷嘴
71 泵(清洗流体源)
具体实施方式
(实施方式1)
图1是以通过第一轴3以及第二轴7的平面将本实施方式的清洗机10切断的截面图。图1的上方是铅垂方向朝上。如图1所示，清洗机10具有清洗室11、第一马达15、工作台旋转轴25、第一旋转接头31、工作台37、第二马达55、驱动轴63、第二旋转接头65、第一喷嘴69以及控制装置73。清洗机10也可以具有马达托架13、主动齿形带轮17、从动齿形带轮27、环状齿形带29、壳体21、立柱35、夹紧装置41、工作流体源45、阀47、直动机构57、马达壳体53、联轴器54、滑动引导件51、滑动轴59、喷嘴支架(第一喷嘴支架)67、泵(第一清洗流体源)71。
清洗室11可以是以第一轴3为中心的圆筒状。第一轴3以及第二轴7沿铅垂方向延伸。马达托架13为工作台状。马达托架13在清洗室11的下表面设置于清洗室11的外侧。
第一马达15设置于马达托架13。第一马达15是伺服马达。
壳体21是以第一轴3为中心的中空圆筒状，贯通清洗室11的底面而设置。工作台旋转轴25经由轴承23支承于壳体21的内部。工作台旋转轴25为中空圆筒状，贯通壳体21。工作台旋转轴25在上端具有凸缘25a。凸缘25a配置在清洗室11内。也可以在凸缘25a与壳体21之间设置对凸缘25a与壳体21的间隙进行密封的密封环(未图示)。
主动齿形带轮17固定于第一马达15的输出轴。从动齿形带轮27固定于工作台旋转轴25的下端。环状齿形带29被张紧在主动齿形带轮17和从动齿形带轮27之间。
第一旋转接头31具有第一旋转壳体31a、第一旋转轴31b、轴承31c、第一流路31e、第一环状流路31d以及第二流路31f。第一旋转接头31也可以具有凸缘31g和盖31h。
第一旋转壳体31a为中空圆筒状，配置于工作台旋转轴25的内侧。凸缘31g配置于第一旋转壳体31a的上端。凸缘31g固定于凸缘25a。第一旋转壳体31a与工作台旋转轴25成为一体，以第一轴3为中心地旋转。第一旋转壳体31a能够从工作台旋转轴25的上方拔出。
第一旋转轴31b为实心圆筒状，经由轴承31c支承于第一旋转壳体31a的内侧。第一旋转轴31b的旋转被限制。优选地，第一旋转轴31b能够从第一旋转壳体31a的下方拔出。
盖31h配置于第一旋转壳体31a的上表面，将第一旋转壳体31a的内部关闭。
一个以上的第一环状流路31d(在图1中为多个)配置于第一旋转壳体31a。
第一流路31e配置于第一旋转轴31b。第一流路31e的一端面向各个第一环状流路31d而开口。第一流路31e的另一端在第一旋转轴31b的下端面开口。
第二流路31f配置于第一旋转壳体31a。第二流路31f的一端在各个第一环状流路31d开口。第二流路31f的另一端在凸缘31g的圆筒面开口。
立柱35设置于凸缘25a，沿铅垂方向延伸。在立柱35的上端部配置有倾动轴39。
工作台37被倾动轴39支承为能够倾动。例如，工作台37从铅垂方向倾动至水平方向。工作台37可以自由地设定倾斜度，也可以仅定位在特定的角度。例如，工作台37被分度到水平面和垂直面的两个位置。
倾动装置43使工作台37倾动。倾动装置43由空气气缸和连杆构成。倾动装置43能够将工作台37定位于两个位置。
立柱35、工作台37、倾动装置43与工作台旋转轴25一体地旋转。
夹紧装置41具有流体气缸41a和夹紧件41b。夹紧装置41配置于工作台37。流体气缸41a例如是复动型的空气气缸。夹紧件41b随着流体气缸41a的伸缩而将清洗对象物42夹紧或松开。工作台37与工作台旋转轴25成为一体而以第一轴3为中心旋转。
工作流体源45是压缩空气供给口。工作流体5是压缩空气。阀47是方向切换阀，例如是两位电磁阀。阀47与工作流体源45连接。
阀47与第一流路31e通过流路46连接。第二流路31f与流体气缸41a通过流路40连接。流路40、46例如是空气管。
工作流体5通过阀47、第一旋转接头31、流路40以及流路46被供给到流体气缸41a、倾动装置43。
滑动引导件51是中空柱状(例如中空圆筒)，设置为贯通清洗室11的底面。
滑动轴59能够沿着第二轴7进退地配置于滑动引导件51的内部。滑动轴59的外表面可以在滑动引导件51的内表面滑动。
驱动轴63经由轴承61支承于滑动轴59的内部。驱动轴63以第二轴7为中心旋转。
马达壳体53设置于滑动轴59的下端。
第二马达55设置于马达壳体53。第二马达55是伺服马达。
直动机构57设置于清洗室11的下表面，使马达壳体53进退。直动机构57是滚珠丝杠以及伺服马达机构。马达壳体53配置在与第二轴7平行地设置的直线引导件(未图示)上。
第二旋转接头65具有第二旋转壳体65a、第二旋转轴65b、第二环状流路65e、第三流路65f以及第四流路65g。
第二旋转壳体65a为中空圆筒状，设置于滑动轴59的上端面。
第二旋转轴65b为圆筒状，经由轴承65d能够旋转地支承于第二旋转壳体65a的内部。第二旋转轴65b与驱动轴63成为一体地旋转。在第二旋转轴65b的上端可以配置有凸缘65c。第二旋转轴65b可以与驱动轴63固定，也可以构成为一体。
第二环状流路65e配置于第二旋转壳体65a。
第三流路65f配置于第二旋转壳体65a。第三流路65f的一端在第二环状流路65e开口。第三流路65f的另一端在第二旋转壳体65a的外筒面开口。
第四流路65g为L字状，配置于第二旋转轴65b。第四流路65g的一端面向第二环状流路65e而开口。第四流路65g的另一端在凸缘65c的中心开口。
泵(第一清洗流体源)71是液体用泵。液体用泵例如是离心泵、定量泵。离心泵例如是涡轮泵。定量泵例如是活塞泵。泵71的喷出压力例如是1MPa～50MPa。清洗流体(第一清洗流体)9例如是纯水或者水溶性清洗液。
喷嘴支架67与第二旋转轴65b成为一体，以第二轴7为中心旋转。喷嘴支架67具有凸缘67a、主管67b、流路67c、支管67d。凸缘67a与凸缘65c接合。主管67b沿着第二轴7延伸。支管67d从主管67b的中间以及前端部与主管67b垂直地延伸。支管67d以包围清洗对象物42的上下的方式配置。喷嘴支架67整体为C字状，将清洗对象物42的单侧的一半加以包围。主管67b、支管67d是圆管。流路67c是主管67b、支管67d的内部的空间。流路67c与第四流路65g连接。优选地，流路67c具有与第四流路65g相同的截面积。
喷嘴69以朝向清洗对象物42的方式设置于喷嘴支架67，与流路67c连接。例如，多个喷嘴69在通过第二轴7的单一的喷射平面上沿着喷嘴支架67配置。此时，喷嘴69沿着喷射平面喷射清洗流体9。若干个喷嘴69可以与第二轴7垂直地喷射清洗流体9。
控制装置73控制第一马达15、第二马达55、阀47、泵71、倾动装置43以及直动机构57。控制装置73例如是微型计算机、定序器、数值控制装置。
根据清洗机10，能够使清洗对象物42沿着第一轴3自如地旋转或者摆动。另外，能够使喷嘴69沿着第二轴7自如地旋转或者摆动。例如，清洗机10能够使清洗对象物42旋转，使喷嘴69与清洗对象物42的旋转相位同步地摆动。通过一边使清洗对象物42的旋转相位变化，一边使喷嘴69自如地沿着第二轴7摆动，能够使清洗流体9以各种角度与清洗对象物42碰撞。
由于喷嘴支架67以包围清洗对象物42的方式具有支管67d，因此也能够对清洗对象物42的上下表面进行清洗。
清洗对象物42的姿势能够通过倾动装置43进行变更。倾动装置43能够在清洗中改变清洗对象物42的姿势，变更清洗流体9向清洗对象物42的碰撞位置、碰撞角度。另外，倾动装置43也可以将工作台37竖立地清洗，在清洗结束后使工作台37成为水平。当竖立地清洗工作台37时，有时能够使清洗对象物42与喷嘴69的距离接近。另外，如果工作台37为水平，则清洗对象物42能够稳定地载置于工作台37上。因此，便于清洗对象物42的设置、搬出。
此外，工作台旋转轴25、驱动轴63也可以从清洗室11的上表面向下方延伸设置。
(实施方式2)
图2是以通过第一轴3以及第二轴7的平面切断本实施方式的清洗机100的截面图。清洗机100具有第一喷嘴块体101、第二喷嘴块体103、第二喷嘴105、第三旋转接头107以及第二流体源109。第二喷嘴105喷出第二流体8。本实施方式的清洗机100的其他结构与第一实施方式的清洗机10实质上相同。
第一喷嘴块体101具有主块体101a、下方块体101b、上方块体101c、凸缘101d以及流路101e。主块体101a为长方体状，且上下延伸。下方块体101b从主块体101a的下部朝向第一轴3向斜下方延伸。上方块体101c从主块体101a的上部朝向第一轴3在水平方向上延伸。凸缘101d配置于主块体101a的下方端，紧固连结于凸缘65c。喷嘴69配置在通过第二轴7的喷射平面上，并且配置于主块体101a、下方块体101b以及上方块体101c。喷嘴69朝向清洗对象物42设置。流路101e配置于主块体101a、下方块体101b、上方块体101c的内部，连接第四流路65g和喷嘴69。
第二喷嘴块体103具有与第一喷嘴块体101实质上相同的结构。第二喷嘴块体103与第一喷嘴块体101相对于第二轴7旋转对称地配置。例如，第二喷嘴块体103配置于第一喷嘴块体101向背面旋转了180度的位置。第二喷嘴块体103具有上方块体103c、凸缘103d以及流路103e。凸缘103d在第二喷嘴块体103的上方端以第二轴7为中心加以配置。流路103e将凸缘103d与第二喷嘴105连接。
第二喷嘴105配置在通过第二轴7的第二喷射平面上，并且配置于第二喷嘴块体103。第二喷嘴105也可以具有配置于上方块体103c的前端部且朝向铅垂下方喷出第二流体8的喷嘴105a。
第三旋转接头107以第二轴7为中心配置于第二喷嘴块体103的上方。第三旋转接头107具有第三旋转壳体107a、第三旋转轴107c、轴承107b以及第五流路107d。第三旋转壳体107a可以固定于清洗室11。第三旋转轴107c能够以第二轴7为中心旋转地经由轴承107b支承于第三旋转壳体107a。第五流路107d以第二轴7为中心贯通第三旋转壳体107a和第三旋转轴107c。第五流路107d与流路103e连接。
第二流体源109例如是空气压缩机、鼓风机和空气流入口。第二流体源109与第五流路107d连接。第二流体源109经由第五流路107d、流路103e将第二流体8向第二喷嘴105输送。第二流体8例如是空气、加热空气、压缩空气、干燥空气、水蒸气。
根据本实施方式的清洗机100，在使第一喷嘴块体101朝向清洗对象物42时，喷嘴69向喷射平面上喷射清洗流体9而能够对清洗对象物42进行清洗。另外，使喷嘴块体101、103绕第二轴7旋转而使第二喷嘴块体103朝向清洗对象物42。在使第二喷嘴块体103朝向清洗对象物42时，第二喷嘴105能够将第二流体8喷射到第二喷射平面上。例如，能够利用作为清洗液的清洗流体9对清洗对象物42进行清洗，之后利用作为干燥空气的第二流体8对清洗对象物42进行干燥。
第一喷嘴69配置于第一喷嘴块体101。第二喷嘴105配置于第二喷嘴块体103。因此，第一喷嘴69以及第二喷嘴105配置在通过第二轴7的喷射平面上，向喷射平面上喷射流体。在清洗机100运转时，需要使第一喷嘴69、第二喷嘴105、工作台37的旋转相位同步。在此，由于第一喷嘴69以及第二喷嘴105配置于通过第二轴7的喷射平面上，因此易于控制第一喷嘴69、第二喷嘴105、工作台37的相位。
在本实施方式中，清洗流体9通过第二旋转接头65。另外，第二流体8通过第三旋转接头107。通过针对每种流体分开使用旋转接头65、107，容易较大地取得流路的有效截面积。因此，即使在清洗室11的容积比较小的情况下，也容易增大清洗流体9和第二流体8的流量。
此外，本实施方式的清洗机100具有2个喷嘴块体，但是也可以具有3个以上的喷嘴块体。例如，在具有3个喷嘴块体时，沿着第二轴7观察时，可以将各喷嘴块体各错开120度地加以配置。喷嘴块体的数量、形状能够根据流体的种类、流体的流量而适当变形。
本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形，权利要求书所记载的技术思想所包含的技术事项全部成为本发明的对象。上述实施方式示出了优选的例子，但本领域技术人员能够根据本说明书所公开的内容实现各种代替例、修正例、变形例或改良例，这些包含在所附的权利要求书所记载的技术范围内。

Claims (12)

1.一种清洗机(10、100)，其特征在于，包括：
清洗室(11)；
中空的工作台旋转轴(25)，所述工作台旋转轴(25)以第一轴(3)为中心旋转；
第一旋转接头(31)，所述第一旋转接头(31)具有：
第一旋转壳体(31a)，所述第一旋转壳体(31a)能够在所述工作台旋转轴(25)的内部旋转；和
第一旋转轴(31b)，所述第一旋转轴(31b)配置于所述第一旋转壳体(31a)的内部，并且旋转受到限制；
工作台(37)，所述工作台(37)固定于所述工作台旋转轴(25)且设置于所述清洗室(11)的内部，并且能够设置清洗对象物(42)；
第一马达(15)，所述第一马达(15)使所述工作台旋转轴(25)旋转；
驱动轴(63)，所述驱动轴(63)以与所述第一轴(3)平行的第二轴(7)为中心旋转；
第二旋转接头(65)，所述第二旋转接头(65)具有：
第二旋转壳体(65a)，所述第二旋转壳体(65a)以其旋转被限制的方式配置于所述驱动轴(63)的所述清洗室(11)侧的端部；和
第二旋转轴(65b)，所述第二旋转轴(65b)配置于所述第二旋转壳体(65a)的内部，并且与所述驱动轴(63)一体地旋转；以及
第一喷嘴(69)，所述第一喷嘴(69)在所述清洗室(11)的内部与所述第二旋转轴(65b)一体地旋转，并且向与所述第二轴(7)不同的方向朝向所述清洗对象物(42)喷出第一清洗流体(9)。
2.根据权利要求1所述的清洗机(10、100)，其特征在于，还包括：
滑动引导件(51)，所述滑动引导件(51)沿着所述第二轴(7)配置；
滑动轴(59)，所述滑动轴(59)在所述滑动引导件(51)上滑动，沿着所述第二轴(7)进退，并且将所述驱动轴(63)支承为能够旋转；以及
直动机构(57)，所述直动机构(57)使所述滑动轴(59)进退。
3.根据权利要求1或2所述的清洗机(10、100)，其特征在于，
所述第一轴(3)在铅垂方向上延伸。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洗机(10、100)，其特征在于，还包括：
夹紧装置(41)，所述夹紧装置(41)具有流体气缸(41a)，并且配置于所述工作台(37)；
工作流体源(45)；以及
阀(47)，所述阀(47)与所述工作流体源(45)连接，
所述第一旋转接头(31)具有：
第一环状流路(31d)，所述第一环状流路(31d)配置于所述第一旋转壳体(31a)与所述第一旋转轴(31b)之间；
第一流路(31e)，所述第一流路(31e)与所述第一环状流路(31d)以及所述阀(47)连接，并且配置于所述第一旋转轴(31b)；以及
第二流路(31f)，所述第二流路(31f)与所述第一环状流路(31d)以及所述流体气缸(41a)连接，并且配置于所述第一旋转壳体(31a)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洗机(10、100)，其特征在于，
还包括：清洗流体源(71)，
所述第二旋转接头(65)具有：
第二环状流路(65e)，所述第二环状流路(65e)配置于所述第二旋转壳体(65a)与所述第二旋转轴(65b)之间；
第三流路(65f)，所述第三流路(65f)连接所述第二环状流路(65e)和所述清洗流体源(71)，并且配置于所述第二旋转壳体(65a)；以及
第四流路(65g)，所述第四流路(65g)连接所述第二环状流路(65e)和所述第一喷嘴(69)，并且配置于所述第二旋转轴(65b)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洗机(10、100)，其特征在于，
所述滑动轴(59)贯通所述清洗室(11)地加以设置，
所述第二旋转接头(65)设置于所述清洗室(11)的内部。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洗机(10、100)，其特征在于，
所述工作台旋转轴(25)贯通所述清洗室(11)地加以设置，
所述工作台旋转轴(25)具有配置于所述清洗室(11)的内部的凸缘(25a)，
所述第一旋转壳体(31a)固定于所述凸缘(25a)，能够在所述清洗室(11)的内部拔出。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的清洗机(10、100)，其特征在于，还包括：
立柱(35)，所述立柱(35)固定于所述工作台旋转轴(25)，并且支承所述工作台(37)；和
倾动装置(43)，所述倾动装置(43)设置于所述立柱(35)，
所述工作台(37)能够旋转地设置于所述立柱(35)，
所述倾动装置(43)变更所述工作台(37)的姿势。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洗机(10、100)，其特征在于，
还包括：紧固连结于所述第二旋转轴(65b)的第一喷嘴支架(67、101)，
所述第一喷嘴(69)以沿着通过所述第二轴(7)的第一喷射平面喷射所述第一清洗流体(9)的方式配置于所述第一喷嘴支架(67、101)。
10.根据权利要求9所述的清洗机(10、100)，其特征在于，
所述第一喷嘴支架(67)具有：
主管(67b)，所述主管(67b)沿着所述第二轴(7)延伸；和
支管(67d)，所述支管(67d)从所述主管(67b)分支，并且沿着所述喷射平面延伸，
多个所述第一喷嘴(69)配置于所述主管(67b)以及所述支管(67d)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的清洗机(100)，其特征在于，还包括：
第二流体源(109)；
第三旋转接头(107)，所述第三旋转接头(107)相对于所述第一喷嘴支架(101)配置于与所述第二旋转接头(65)相反的一侧，
所述第三旋转接头(107)具有：
第三旋转壳体(107a)；和
第三旋转轴(107c)，所述第三旋转轴(107c)以所述第二轴(7)为中心能够旋转地支承于所述第三旋转壳体(107a)；以及
第二喷嘴(105)，所述第二喷嘴(105)在所述清洗室(11)的内部与所述第三旋转轴(107c)一体地旋转，并且向与所述第二轴(7)不同的方向朝向所述清洗对象物(42)喷射第二流体(8)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的清洗机(100)，其特征在于，
还包括：紧固连结于所述第三旋转轴(107c)的第二喷嘴支架(103)，
所述第二喷嘴(105)以沿着通过所述第二轴(7)的第二喷射平面喷射所述第二流体(8)的方式配置于所述第二喷嘴支架(103)。
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