JP5719559B2 - 洗浄装置およびこれに用いる治具 - Google Patents
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(1)ワーク自体の姿勢制御範囲を小さくして効率のよい洗浄を行うことができ、
(2)ワークを載置する支持台(テーブル)を、これに垂直に配したシャフトによって堅牢に支持し、ワーク重量による撓み等の誤差を抑制して正確な洗浄を行える、
洗浄装置を提供することを目的とする。
(洗浄装置および治具の構成)
図1〜図3に示すように、実施形態1に係る洗浄装置1は、治具2を配置してワークWを洗浄するための洗浄室1aを有する。洗浄室1aには、基台10が2基配され、基台10はその下部で洗浄装置1の内部に設けた回転機構11によって、基台10は水平回転(自転)する。なお、本実施形態において回転機構11はモータを動力とする。そして、ワークWを保持した状態の治具2を、基台10に載置し、洗浄室1aの蓋を閉めワークWを洗浄する。
次に、治具2の動作について説明する。
エアシリンダ8のロッド8aが伸びることで、ジョイント部材7を介しリンク6aが押され、リンク6aがピン6bを中心に上方に回転して、支持台5も上方に起き上がる。このとき、摺動部5dはガイド溝3aを斜め上方に摺動して、支持台5は接続部5cのピン6cを中心に下方に徐々に倒れる。そして、当初接続台4と平行な状態の支持台5が、接続台4と垂直な状態に至る。
(洗浄装置および治具の構成)
図4,5に示すように、実施形態2に係る洗浄装置1’および治具2’は、実施形態1に係る洗浄装置1および治具2に、支持台5を補助する補助支持部材を設けた構成である。なお、実施形態1と共通する部分には同一の符号を付す。図4,5においては、ワークWの保持を補助するクランプ9を省略している。
治具2’には、支持台5を補助するための補助支持部材3b・3cを設けている。補助支持部材3bは接続台4と支持台5とが平行に位置する時に、支持台5を補助支持するためのもので、補助支持部材3cは接続台4と支持台5とが垂直に位置する時に、支持台5を補助支持するためのものである。
続き、治具2’の動作について説明する。
エアシリンダ8のロッド8aが伸びることで、ジョイント部材7を介しリンク6aが押され、リンク6aがピン6bを中心に上方に回転して、支持台5も上方に起き上がる。このとき、摺動部5dはガイド溝3aを斜め上方に摺動して、支持台5は接続部5cのピン6cを中心に下方に徐々に倒れる。そして、当初接続台4と平行な状態の支持台5が、接続台4と垂直な状態に至る。
次に、図4,5を用いて、ワークWの洗浄について説明する。
図4(a)に示すように、まず操作者は、ワークWを支持台5に取付ける。そしてこの状態で洗浄ノズル12から洗浄液を噴射しワークW一側面を洗浄する。このとき洗浄ノズル12をNC制御し、洗浄ノズル12をX方向、Y方向に移動してワークWの一側面全体を洗浄する。なお、洗浄ノズル12のストロークは、X方向がワークWの幅寸法w1、Y方向がワークWの高さ寸法h分あればよい。
エアシリンダ8のロッド8aを伸ばし、ジョイント部材7を介してリンク6aを押し込み、支持台5とともにワークWを90度縦回転(姿勢制御)し、図4(c)の状態とする。この状態で、洗浄ノズル12をX方向、Y方向にNC制御しながら、洗浄液をワークWに噴射する。さらに、洗浄ノズル12とワークWとの距離が長い場合は、洗浄ノズル12をZ方向に移動させ、洗浄ノズル12とワークWとの距離を短くしてもよい。また、洗浄ノズル12のストロークは、X方向がw1、Y方向がw2、Z方向が(w2−h)/2分あればよい。なお、洗浄ノズル12とワークWとの間に支持台5があるが、支持台5の中央にはワークWの下面が全て露出可能な切り欠き5aがあるため、洗浄液は切り欠き5aを通過してワークWの下面を洗浄できる。
1a 洗浄室
2 治具
3 外枠
3a ガイド溝
3b 補助支持部材
3c 補助支持部材
3d 補助支持部材
3e 補助支持部材
4 接続台
5 支持台
5a 切り欠き
5b 保持部
5c 接続部
5d 摺動部
6a リンク
6b ピン(ジョイント部)
6c ピン(ジョイント部)
7 ジョイント部材
8 エアシリンダ
8a ロッド
8b ヒンジ
8c 接続部
9 クランプ
10 基台
11 回転機構
12 洗浄ノズル
102 治具(従来)
105 支持台(従来)
W ワーク
w1 幅寸法
w2 幅寸法
h 高さ寸法
S1,S2 ストローク
Claims (7)
- ワークを、洗浄ノズルから噴射した洗浄流体により洗浄するための洗浄装置であって、
前記洗浄流体を噴射する洗浄ノズルと、
上下方向に伸びたシャフトに支持される回転可能な基台と、
外枠と、前記基台と接続するための接続台と、前記ワークを支持するための支持台と、前記接続台と前記支持台との間に配するリンク機構とを有し、前記基台に載置でき、前記ワークを支持した状態で、前記ワークの略中心を回転中心として前記ワークの姿勢制御可能な治具と、を備え、
前記リンク機構が、前記接続台または前記外枠に回転可能に一端がジョイントされ、他端が前記支持台に回転可能にジョイントされたリンクと、前記接続台または前記外枠に回転可能に一端がジョイントされ、他端が前記リンクに回転可能にジョイントされた伸縮装置と、前記外枠に設けたガイド溝を摺動可能な前記支持台に固設された摺動部材と、を有することを特徴とする洗浄装置。 - 前記リンク機構が2つ配され、
前記伸縮装置は、前記接続台または前記外枠に回転可能に一端がジョイントされ、他端が2つの前記リンクを繋ぐジョイント部材に回転可能にジョイントされることを特徴とする請求項1記載の洗浄装置。 - 前記支持台に、前記ワークの前記支持台側の面の一部または全部を露出するための切り欠きが設けられたことを特徴とする請求項1又は2記載の洗浄装置。
- 前記支持台と前記接続台とが平行に位置した状態において、前記支持台を補助するための第1補助支持部材と、
前記支持台と前記接続台とが垂直に位置した状態において、前記支持台を補助するための第2補助支持部材とを備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の洗浄装置。 - 前記支持台に、前記ワークを保持するためのクランプが設けられたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記載の洗浄装置。
- 洗浄流体を噴射する洗浄ノズルと、上下方向に伸びたシャフトに支持される回転可能な基台とを有し、ワークを洗浄ノズルから噴射した洗浄流体により洗浄するための洗浄装置における治具であって、
外枠と、前記基台と接続するための接続台と、前記ワークを支持するための支持台と、前記接続台と前記支持台との間に配するリンク機構とを備え、
前記リンク機構が、
前記接続台または前記外枠に回転可能に一端がジョイントされ、他端が前記支持台に回転可能にジョイントされたリンクと、
前記接続台または前記外枠に回転可能に一端がジョイントされ、他端が前記リンクに回転可能にジョイントされた伸縮装置と、
前記外枠に設けたガイド溝を摺動可能な前記支持台に固設された摺動部材とを有し、
前記ワークを支持した状態で、前記ワークの略中心を回転中心として前記ワークの姿勢制御が可能であることを特徴とする治具。 - 前記リンク機構が2つ配され、
前記伸縮装置は、前記接続台または前記外枠に回転可能に一端がジョイントされ、他端が2つの前記リンクを繋ぐジョイント部材に回転可能にジョイントされることを特徴とする請求項6記載の治具。
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