JP2019076808A - 洗浄装置および洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】筒状容器の内部形状が複雑な場合でも、筒状容器の洗浄効果を高めることができる洗浄装置を提供する。【解決手段】ミキシングドラムＤ（筒状容器）の内部を洗浄するための洗浄装置１である。洗浄装置１は、ランスパイプ１０と、ランスパイプ１０を支持するランス支持部２０と、ランスパイプ１０に設けられたノズル支持部３０と、ノズル支持部３０に取り付けられたノズル４０と、を備え、洗浄液をノズル４０から噴射する。ノズル４０は、ノズル支持部３０に対してランスパイプ１０の軸方向に揺動自在に取り付けられている。ランスパイプ１０には、ノズル４０を揺動させるノズル揺動装置５０が設けられている。【選択図】図６

Description

本発明は、ミキシングドラムなどの筒状容器の内部を洗浄するための洗浄装置および洗浄方法に関する。

生コンクリートを攪拌するためのミキシングドラムを洗浄する洗浄装置としては、ランスパイプと、ランスパイプの先端部に取り付けられたノズルと、を備えているものがある（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
このような洗浄装置では、ランスパイプの先端部をミキシングドラムの内部に挿入し、ノズルからランスパイプの径方向に洗浄液を噴射することで、ミキシングドラムの内部を洗浄することができる。

米国特許第８３８２９１５号明細書 米国特許第７５４６８４３号明細書

前記した従来の洗浄装置では、ランスパイプに対してノズルの向きが固定されており、ノズルの向きを変化させることができないため、ミキシングドラムのように内部形状が複雑な筒状容器の洗浄効果が低いという問題がある。

本発明は、前記した問題を解決し、筒状容器の内部形状が複雑な場合でも、筒状容器の洗浄効果を高めることができる洗浄装置および洗浄方法を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は、筒状容器の内部を洗浄するための洗浄装置である。前記洗浄装置は、液路が設けられたランスパイプと、前記ランスパイプを支持するランス支持部と、前記ランスパイプの先端部に設けられたノズル支持部と、前記ノズル支持部に取り付けられたノズルと、を備えている。前記液路に供給された洗浄液を前記ノズルの先端部から噴射するように構成されている。前記ノズルは、前記ランスパイプの軸方向に交差する方向に延びているとともに、前記ノズル支持部に対して前記ランスパイプの軸方向に揺動自在に取り付けられている。前記ランスパイプには、前記ノズルを揺動させるノズル揺動装置が設けられている。

前記課題を解決するため、本発明は、洗浄装置を用いて筒状容器の内部を洗浄する洗浄方法である。前記洗浄装置は、液路が設けられたランスパイプと、前記ランスパイプを支持するランス支持部と、前記ランスパイプの先端部に設けられたノズル支持部と、前記ノズル支持部に支持されたノズルと、を備えている。前記液路に供給された洗浄液を前記ノズルの先端部から噴射するように構成されている。前記ノズルは、前記ランスパイプの軸方向に交差する方向に延びているとともに、前記ノズル支持部に対して前記ランスパイプの軸方向に揺動自在に支持されている。前記ランスパイプには、前記ノズルを揺動させるノズル揺動装置が設けられている。そして、前記筒状容器の軸方向の端部から前記ランスパイプの先端部を前記筒状容器の内部に挿入し、前記ノズルを揺動させる段階と、前記筒状容器を軸回りに回転させるとともに、前記ノズルの先端部から前記洗浄液を噴射する段階と、を備えている。

本発明の洗浄装置および洗浄方法では、ランスパイプの軸方向にノズルの向きを変化させることができるため、筒状容器の内部形状が複雑な場合でも、筒状容器の内部に効果的に洗浄液を吹き付けて、筒状容器の洗浄効果を高めることができる。

本発明の実施形態に係る洗浄装置を示した斜視図である。 本発明の実施形態に係る洗浄装置を示した側面図である。 本発明の実施形態に係る洗浄装置のノズル支持部およびノズルを示した側面図である。 本発明の実施形態に係る洗浄装置のノズル支持部およびノズルを示した図で、ノズルを前進させた状態の側面図である。 本発明の実施形態に係る洗浄装置を用いた洗浄方法を示した図で、ランスパイプをミキシングドラムに挿入する前の状態の側面図である。 本発明の実施形態に係る洗浄装置を用いた洗浄方法を示した図で、ランスパイプをミキシングドラムに挿入した状態の側面図である。

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、図６に示すように、ミキシングドラムＤの内部を洗浄する洗浄装置１および洗浄方法について説明する。

ミキシングドラムＤは、生コンクリートを攪拌するための筒状容器であり、円筒状の周壁部と、前端壁および後端壁と、が形成されている。ミキシングドラムＤの内部空間は、生コンクリートが投入される空間である。ミキシングドラムＤの周壁部の内面には、螺旋状のブレードＤ２が取り付けられている。

本実施形態のミキシングドラムＤは、トラックＴの荷台に設置されている。ミキシングドラムＤは、前部よりも後部が高くなるように傾斜している。また、ミキシングドラムＤは、トラックＴに設けられた駆動機構によって中心軸回りに回転する。
そして、ミキシングドラムＤの内部に生コンクリートを投入し、ミキシングドラムＤを中心軸回りに回転させることで、生コンクリートを攪拌することができる。

洗浄装置１は、図１に示すように、ランスパイプ１０と、ランスパイプ１０を支持するランス支持部２０と、を備えている。
また、洗浄装置１は、図２に示すように、ランスパイプ１０の前端部に取り付けられたノズル支持部３０と、ノズル支持部３０に取り付けられたノズル４０と、ノズル４０を揺動させるノズル揺動装置５０と、を備えている。

ランスパイプ１０は、図１に示すように、前後方向に延びている直線状のパイプである。ランスパイプ１０は円筒状に形成されており、その内部空間には洗浄液の液路が後端部から前端部に亘って形成されている。本実施形態では、図２に示すように、ランスパイプ１０内に挿入されている軸部材５２（図２参照）の内部に液路が形成されている。

ランス支持部２０は、床面に載置される枠体である架台２１と、架台２１の前端部に設けられた前側支持部２２と、架台２１の後端部に設けられた後側支持部２３と、操作盤２４と、を備えている。
また、ランス支持部２０には、ランスパイプ１０を軸方向に進退させるランス移動装置６０と、ランスパイプ１０を上下方向に傾動させるランス傾動機構７０と、ランスパイプ１０を軸回りに回転させるランス回転機構８０と、が設けられている。

前側支持部２２は、図１に示すように、架台２１の上面の前端部から上方に向けて垂直に突出している。また、後側支持部２３は、架台２１の上面の後端部から上方に向けて垂直に突出している。前側支持部２２よりも後側支持部２３の方が高く形成されている。後側支持部２３の上端部には、ランス傾動機構７０が設けられている。

ランス傾動機構７０は、上下方向に伸縮自在なジャッキ７１を有している。ジャッキ７１の下端部は、後側支持部２３の上端面に取り付けられている。ジャッキ７１は、傾斜角度調整ハンドル７２を操作することで、上下方向に伸縮するように構成されている。

ランス移動装置６０は、図２に示すように、前後方向に延びているガイド部材６１と、ガイド部材６１の側面に取り付けられたガイドレール６２と、ガイドレール６２に沿って移動自在なスライダ６３と、スライダ６３を移動させるための移動用駆動装置６４と、を備えている。

ガイド部材６１の下面の前端部は、前側支持部２２の上端面に対して傾動自在に連結されている。また、ガイド部材６１の下面の後端部は、ランス傾動機構７０のジャッキ７１の上端部に対して傾動自在に連結されている。ガイド部材６１は、前端部よりも後端部が高くなるように傾斜した状態で、ランス支持部２０に支持されている。

ランス傾動機構７０の傾斜角度調整ハンドル７２を操作し、ジャッキ７１を伸縮させることで、ガイド部材６１の後端部を昇降させることができる。このように、ランス傾動機構７０によって、ガイド部材６１の傾斜角度を調整することができる。
ガイド部材６１の左右の両側面には、ガイド部材６１に沿って延びているガイドレール６２が取り付けられている。

スライダ６３は、図１に示すように、ガイド部材６１を左右方向に跨いでいる門形の部材である。スライダ６３の左右の脚部は、ガイドレール６２に対してスライド自在に連結されている。

移動用駆動装置６４は、図２に示すように、ガイド部材６１の後端面に取り付けられている。本実施形態の移動用駆動装置６４は、圧縮空気によって駆動するエアモータである。移動用駆動装置６４の駆動軸に固定されたスプロケット（図示せず）と、ガイド部材６１の前端部に設けられたスプロケット（図示せず）とには、図１に示すように、ガイド部材６１に沿って設けられた環状のチェーン６６が掛け渡されている。また、チェーン６６の上下の直線部のうち、上側の直線部にはスライダ６３が連結されている。そして、移動用駆動装置６４によってチェーン６６を正逆回転させることで、スライダ６３がガイドレール６２に沿って前後方向に移動する（図６参照）。

スライダ６３には、ランスパイプ１０の後部が固定されている。これにより、スライダ６３の前後方向への移動に連動して、ランスパイプ１０が軸方向（前後方向）に進退する（図６参照）。なお、ランスパイプ１０は、スライダ６３を貫通しており、ランスパイプ１０の後端部は、スライダ６３の後方に突出している。

ガイド部材６１の上面の前端部には、ガイドフレーム６５が立設されている。ガイドフレーム６５には、ランスパイプ１０が挿通されている。ガイドフレーム６５は、ランスパイプ１０を進退自在に支持している。

スライダ６３の前方において、ランスパイプ１０の中間部と後部との間には、ランス回転機構８０が設けられている。
ランスパイプ１０の中間部と後部とは、図１に示すように、ランス回転機構８０を介して連結されている。そして、ランス回転機構８０に設けられた回転角度調整ハンドル８１を操作することで、ランスパイプ１０の後部に対して前部および中間部を軸回りに回転させることができる。

ノズル支持部３０は、ランスパイプ１０の前端部に取り付けられたブロックである。図３に示すように、ノズル支持部３０の後端面にランスパイプ１０の前端面が取り付けられている。ノズル支持部３０の右側面には、取付穴３１が開口している。ノズル支持部３０の取付穴３１は、ノズル４０が連結される部位である。

ノズル４０は、ノズル支持部３０の側面に取り付けられている円筒状の部材であり、ランスパイプ１０の軸方向に交差する方向（ランスパイプ１０の径方向）に延びている。本実施形態では、ノズル４０の先端口が下方に向けて開口している。

ノズル４０の基部には、ノズル支持部３０の取付穴３１に差し込まれた回転軸４１が形成されている。回転軸４１は、左右方向に延びている円筒状の部材であり、ランスパイプ１０の軸方向およびノズル４０の軸方向に直交している。

回転軸４１は、ノズル支持部３０内に設けられたノズル連結部材４２に対して軸回りに回転自在（揺動自在）に連結されている。つまり、ノズル４０は、ノズル連結部材４２に対して回転軸４１の軸回りに回転自在に取り付けられている。また、ノズル連結部材４２は、ノズル支持部３０内において前後方向に進退自在である。

ノズル支持部３０内には、ラックギア３２が固定されている。また、ノズル４０の回転軸４１には、ピニオンギア４３が設けられている。ノズル支持部３０のラックギア３２の歯面と、ノズル４０のピニオンギア４３の歯面とは係合している。

ノズル揺動装置５０は、図２に示すように、ランスパイプ１０に設けられている。ノズル揺動装置５０は、ランスパイプ１０の基端部に設けられた揺動用駆動装置５１と、前端部がノズル４０に連結され、後端部が揺動用駆動装置５１に連結された軸部材５２と、を備えている。

揺動用駆動装置５１は、スライダ６３の後部に取り付けられている。本実施形態の揺動用駆動装置５１は、圧縮空気を駆動源としてロッドを前後方向に出入させるエアシリンダである。

軸部材５２は、ランスパイプ１０内に挿入されている円筒状の部材である。軸部材５２の後端部は、揺動用駆動装置５１のロッドに取り付けられている。
そして、揺動用駆動装置５１のロッドを前後方向に出入させることで、軸部材５２を前後方向に進退させることができる。
軸部材５２の内部は、洗浄液が流通する液路となっている。軸部材５２の後端部には、高圧な洗浄液を供給するホース１１が連結されており、軸部材５２内の液路を後端部から前端部に向けて洗浄液が流れるように構成されている。

軸部材５２の前端部は、図３に示すように、ノズル支持部３０内に挿入されている。また、軸部材５２の前端部は、ノズル連結部材４２に連結されている。
そして、揺動用駆動装置５１（図２参照）によって、軸部材５２を前後方向に進退させると、図４に示すように、ノズル連結部材４２およびノズル４０が前後方向に進退する。このとき、ノズル４０のピニオンギア４３がラックギア３２に対して係合しながら移動することで、ピニオンギア４３が正逆方向に回転する。
これにより、ノズル４０が回転軸４１の軸回りに揺動する。すなわち、軸部材５２を前後方向に進退させることで、ノズル４０がランスパイプ１０の軸方向に揺動する。ノズル４０は、４５度から９０度の間の角度範囲で揺動させることが好ましく、ノズル４０を６０度の角度範囲で揺動させることが更に好ましい。

軸部材５２の液路は、ノズル支連結部材４２内の液路を通じて、ノズル４０内の液路に連通している。そして、軸部材５２の液路に供給された洗浄液は、軸部材５２からノズル４０に流入し、ノズル４０の先端部からランスパイプ１０の軸方向に交差する方向に向けて噴射される。

ランス支持部２０に設けられた操作盤２４には、図２に示すように、ランス移動装置６０の移動用駆動装置６４およびノズル揺動装置５０の揺動用駆動装置５１を操作するための複数のスイッチが設けられている。
この操作盤２４のスイッチを操作して、ランスパイプ１０の進退を制御することで、ノズル４０の前後方向の位置を定めることができる。
また、操作盤２４のスイッチを操作して、ノズル４０の揺動を制御したり、ノズル４０の傾斜角度を定めたりすることができる。
なお、本実施形態では、操作盤２４がランス支持部２０に設けられているが、操作盤２４の配置は限定されるものではない。また、洗浄装置１とは別にコントローラなどの操作装置を設けてもよい。この場合には、洗浄装置１と操作装置とを有線または無線によって接続することで、洗浄装置１を遠隔操作することもできる。

次に、本実施形態の洗浄装置１を用いたミキシングドラムＤの洗浄方法について説明する。
まず、図５に示すように、洗浄装置１のランス支持部２０を固定台Ｂの上面に設置し、ミキシングドラムＤの後端壁に形成された開口部Ｄ１に対して、ノズル支持部３０が対向するように、洗浄装置１の設置高さを調整する。

なお、ランス支持部２０の架台２１の下面に高さ調整機構を設け、トラックＴやミキシングドラムＤの種類に応じて、架台２１の上面の高さを調整することで、ノズル支持部３０の高さを調整することが出来るように構成してもよい。架台２１の高さ調整機構としては、架台２１の下面に複数の脚部を設け、その脚部をねじ式やジャッキ方式によって伸縮させる構成などがある。

続いて、ランス傾動機構７０の傾斜角度調整ハンドル７２を操作して、ガイド部材６１の後端部を昇降させ、ランスパイプ１０を傾動させることで、ランスパイプ１０の傾斜角度をミキシングドラムＤの中心軸の傾斜角度に合わせる。

また、ランス回転機構８０の回転角度調整ハンドル８１を操作して、ランスパイプ１０の前端部および中間部を軸回りに回転させることで、ミキシングドラムＤの内部に効果的に洗浄液が吹き付けられるように、ノズル４０の向きを調整する。

続いて、図６に示すように、操作盤２４のスイッチを操作して、ランス移動装置６０の移動用駆動装置６４を駆動させ、ランスパイプ１０をガイド部材６１に沿って前進させる。そして、ランスパイプ１０をミキシングドラムＤの開口部Ｄ１から内部に挿入して、ノズル４０をミキシングドラムＤの前端部に配置する。

ノズル４０をミキシングドラムＤの内部に配置した後に、操作盤２４のスイッチを操作して、ノズル揺動装置５０の揺動用駆動装置５１を駆動させ、ノズル４０をランスパイプ１０の軸方向（前後方向）に揺動させる。本実施形態では、ノズル４０の前後方向への揺動を継続して繰り返している。

また、ミキシングドラムＤを軸回りに回転させるとともに、ランスパイプ１０内の軸部材５２（図２参照）の液路に洗浄液を供給して、ノズル４０から洗浄液を噴出させる。これにより、ミキシングドラムＤの内部に洗浄液が吹き付けられ、ミキシングドラムＤの内部が洗浄される。

さらに、操作盤２４のスイッチを操作して、ランス移動装置６０の移動用駆動装置６４を駆動させ、ランスパイプ１０をガイド部材６１に沿って後進させる。このようにして、ノズル４０をミキシングドラムＤ内で後方に向けて移動させることで、ミキシングドラムＤの内部全体を洗浄する。

以上のような本実施形態の洗浄装置１は、図２に示すように、液路が設けられたランスパイプ１０と、ランスパイプ１０を支持するランス支持部２０と、を備えている。また、洗浄装置１は、ランスパイプ１０の前端部に設けられたノズル支持部３０と、ノズル支持部３０に取り付けられたノズル４０と、を備えている。
そして、液路に供給された洗浄液をノズル４０の先端部から噴射するように構成されている。ノズル４０は、ランスパイプ１０の軸方向に交差する方向に延びているとともに、ノズル支持部３０に対してランスパイプ１０の軸方向に揺動自在に取り付けられている。
また、ランスパイプ１０には、ノズル４０を揺動させるノズル揺動装置５０が設けられている。本実施形態では、ノズル４０が４５度から９０度の角度範囲で揺動可能である。

本実施形態の洗浄装置１を用いた洗浄方法では、図６に示すように、ミキシングドラムＤの軸方向の後端部からランスパイプ１０の前端部をミキシングドラムＤの内部に挿入して、ノズル４０を揺動させている。その後、ミキシングドラムＤを軸回りに回転させるとともに、ノズル４０の先端部から洗浄液を噴射している。

本実施形態の洗浄装置１および洗浄方法では、ランスパイプ１０の軸方向にノズル４０の向きを変化させることができる。したがって、ミキシングドラムＤの内部形状が複雑な場合や、内部の大きさが異なる各種のミキシングドラムＤにおいても、ミキシングドラムＤの内部に効果的に洗浄液を吹き付けることができる。このように、本実施形態の洗浄装置１および洗浄方法では、ミキシングドラムＤの洗浄効果を高めることができる。

本実施形態の洗浄装置１では、ランス支持部２０がランスパイプ１０を軸方向に進退自在に支持している。したがって、洗浄時にランスパイプ１０を進退させ、ノズル４０をランスパイプ１０の軸方向に移動させることで、ミキシングドラムＤの内部の各部を的確に洗浄することができる。

本実施形態の洗浄装置１のランス支持部２０には、ランスパイプ１０の後端部を昇降させて、ランスパイプ１０を傾動させるランス傾動機構７０が設けられている。
そして、ランス傾動機構７０によって、ランスパイプ１０の傾斜角度をミキシングドラムＤの傾斜に合わせることで、ミキシングドラムＤに対してランスパイプ１０をスムーズに挿入することができる。

本実施形態の洗浄装置１において、ランス支持部２０には、ランスパイプ１０を軸回りに回転させるランス回転機構８０が設けられている。そして、ランス回転機構８０によって、ランスパイプ１０を軸回りに回転させて、ノズル４０の向きを調整することで、ミキシングドラムＤの内部をより効果的に洗浄することができる。

本実施形態のノズル揺動装置５０は、図２に示すように、ランスパイプ１０の基端部に連結された揺動用駆動装置５１と、先端部がノズル４０に連結され、基端部が揺動用駆動装置５１に連結された軸部材５２と、を備えている。また、ノズル揺動装置５０は、図３に示すように、ノズル支持部３０に設けられたラックギア３２と、ノズル４０に設けられ、ラックギア３２に係合されたピニオンギア４３と、を備えている。
そして、揺動用駆動装置５１（図２参照）によって、軸部材５２およびノズル４０をノズル支持部３０に対してランスパイプ１０の軸方向に進退させることで、図４に示すように、ピニオンギア４３の軸回りにノズル４０が揺動する。
この構成では、簡単かつコンパクトな構造によってノズル４０を確実に揺動させることができる。

本実施形態の洗浄装置１では、図２に示すように、ノズル揺動装置５０の揺動用駆動装置５１と、ランス移動装置６０の移動用駆動装置６４とが圧縮空気によって駆動するように構成されている。このようにすると、駆動装置を油圧によって駆動させる場合に比べて、揺動用駆動装置５１および移動用駆動装置６４の構成を簡素化することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
本実施形態のノズル揺動装置５０では、図４に示すように、ラックギア３２およびピニオンギア４３を用いたラックピニオン機構によって、ノズル４０を揺動させているが、ノズル４０を揺動させる機構は限定されるものではない。例えば、ベルト機構やシャフト機構を用いることもできる。また、ノズル４０が揺動可能な角度範囲も限定されるものではない。

本実施形態では、図２に示すように、ランスパイプ１０内に挿入された軸部材５２の内部に液路が形成されているが、ランスパイプ１０の内部にホースなどの筒状部材を挿入し、その筒状部材によってランスパイプ１０内に液路を設けてもよい。

本実施形態では、図６に示すように、ミキシングドラムＤの内部でノズル４０の揺動を継続して繰り返しているが、ノズル４０を所定の傾斜角度に固定した状態で、ノズル４０から洗浄液を噴射してもよい。

ミキシングドラムＤの内部を洗浄するための洗浄方法としては、ミキシングドラムＤを正転または逆転させながら、ミキシングドラムＤに対してランスパイプ１０を出し入れして、ノズル４０を移動させることで、ミキシングドラムＤの内部を洗浄する方法がある。
また、ノズル４０を左右方向または上下方向に揺動させることで、ミキシングドラムＤの内部を洗浄してもよい。

また、ミキシングドラムＤを回転させる前に、ミキシングドラムＤの内部に付着したコンクリートの特定箇所に対してノズル４０から重点的に洗浄液を吹き付け、コンクリートに割れ目を形成してもよい。このようにすると、ミキシングドラムＤを回転させてノズル４０からミキシングドラムＤの内部に洗浄液を吹き付けたときに、コンクリートが割れ目から剥がれ易くなる。

なお、各種の洗浄方法において、ノズル４０およびランスパイプ１０の移動や傾斜角度、ミキシングドラムＤに対するランスパイプ１０の位置、ミキシングドラムＤの回転速度、ミキシングドラムＤとランスパイプ１０とを連動させるタイミングなどの各種設定条件は、ミキシングドラムＤの構造やコンクリートの付着程度などに応じて適宜に設定されるものである。

また、ランスパイプ１０をミキシングドラムＤ内に挿入するときに、ノズル４０がミキシングドラムＤ内のブレードＤ２の特定位置に到達したことを認識するセンサ機構などの各種の検知装置を設けてもよい。
具体的には、予め設定したブレードＤ２の特定位置にミキシングドラムＤの外部から見える目印を付けておき、ノズル支持部３０またはランスパイプ１０の内部や外部に設けた撮影装置やセンサによって、目印を目標としてランスパイプ１０の移動を制御するなどの制御方法がある。

本実施形態では、ミキシングドラムＤを洗浄するための洗浄装置１および洗浄方法について説明しているが、本発明の洗浄装置および洗浄方法は、各種の筒状容器に適用可能である。

１ 洗浄装置
１０ ランスパイプ
２０ ランス支持部
２１ 架台
２２ 前側支持部
２３ 後側支持部
２４ 操作盤
３０ ノズル支持部
３１ 取付穴
３２ ラックギア
４０ ノズル
４１ 回転軸
４２ ノズル連結部材
４３ ピニオンギア
５０ ノズル揺動装置
５１ 揺動用駆動装置
５２ 軸部材
６０ ランス移動装置
６１ ガイド部材
６２ ガイドレール
６３ スライダ
６４ 移動用駆動装置
６５ ガイドフレーム
７０ ランス傾動機構
７１ ジャッキ
７２ 傾斜角度調整ハンドル
８０ ランス回転機構
８１ 回転角度調整ハンドル
Ｂ 固定台
Ｄ ミキシングドラム
Ｄ１ 開口部
Ｄ２ ブレード
Ｔ トラック

Claims (8)

1. 筒状容器の内部を洗浄するための洗浄装置であって、
   液路が設けられたランスパイプと、
   前記ランスパイプを支持するランス支持部と、
   前記ランスパイプの先端部に設けられたノズル支持部と、
   前記ノズル支持部に取り付けられたノズルと、を備え、
   前記液路に供給された洗浄液を前記ノズルの先端部から噴射するように構成され、
   前記ノズルは、
   前記ランスパイプの軸方向に交差する方向に延びているとともに、
   前記ノズル支持部に対して前記ランスパイプの軸方向に揺動自在に取り付けられ、
   前記ランスパイプには、
   前記ノズルを揺動させるノズル揺動装置が設けられていることを特徴とする洗浄装置。
2. 請求項１に記載の洗浄装置であって、
   前記ノズル揺動装置は、
   前記ランスパイプの基端部に連結された駆動装置と、
   先端部が前記ノズルに連結され、基端部が前記駆動装置に連結された軸部材と、
   前記ノズル支持部に設けられたラックギアと、
   前記ノズルに設けられ、前記ラックギアに係合されたピニオンギアと、を備え、
   前記駆動装置によって前記軸部材および前記ノズルを前記ノズル支持部に対して前記ランスパイプの軸方向に進退させることで、前記ピニオンギアの軸回りに前記ノズルが揺動することを特徴とする洗浄装置。
3. 請求項２に記載の洗浄装置であって、
   前記駆動装置は、圧縮空気によって駆動することを特徴とする洗浄装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の洗浄装置であって、
   前記ランス支持部は、前記ランスパイプを軸方向に進退自在に支持していることを特徴とする洗浄装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の洗浄装置であって、
   前記ランス支持部には、
   前記ランスパイプの基端部を昇降させて、前記ランスパイプを傾動させるランス傾動機構が設けられていることを特徴とする洗浄装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の洗浄装置であって、
   前記ランス支持部には、
   前記ランスパイプを軸回りに回転させるランス回転機構が設けられていることを特徴とする洗浄装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の洗浄装置であって、
   前記ノズルは、４５度から９０度の角度範囲で揺動可能であることを特徴とする洗浄装置。
8. 洗浄装置を用いて筒状容器の内部を洗浄する洗浄方法であって、
   前記洗浄装置は、
   液路が設けられたランスパイプと、
   前記ランスパイプを支持するランス支持部と、
   前記ランスパイプの先端部に設けられたノズル支持部と、
   前記ノズル支持部に支持されたノズルと、を備え、
   前記液路に供給された洗浄液を前記ノズルの先端部から噴射するように構成され、
   前記ノズルは、
   前記ランスパイプの軸方向に交差する方向に延びているとともに、
   前記ノズル支持部に対して前記ランスパイプの軸方向に揺動自在に支持され、
   前記ランスパイプには、
   前記ノズルを揺動させるノズル揺動装置が設けられており、
   前記筒状容器の軸方向の端部から前記ランスパイプの先端部を前記筒状容器の内部に挿入し、前記ノズルを揺動させる段階と、
   前記筒状容器を軸回りに回転させるとともに、前記ノズルの先端部から前記洗浄液を噴射する段階と、を備えていることを特徴とする洗浄方法。

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