CN113385460A - 一种高压水射流清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高压水射流清洗设备，包括清洗室，清洗室内设有射流清洗装置、清洗物定位装置，射流清洗装置包括导轨座，导轨座上设有喷枪滑座，喷枪滑座上设有喷枪，导轨座的下方设有循环水柜，循环水柜的进口与清洗室的漏水地面连通，循环水柜的出口与喷枪连通，喷枪通过喷枪滑座在导轨座上移动至喷射清洗位置，高压泵将循环水柜内的喷洗液加压从喷枪喷射出清洗设在清洗物定位装置上的待洗目标物，射出的喷洗液从清洗室的漏水地面回流至循环水柜。本发明采用封闭的射流清洗作业环境结合水循环利用方案，具有环保以及节约水源的特点。

Description

一种高压水射流清洗设备
技术领域
本发明涉及一种高压水射流清洗设备，特别涉及一种改进的高压水射流清洗设备，属于高压水射流清洗领域。
背景技术
传统的清洗作业采用机械钻孔清洗、蒸汽清洗、化学清洗、超声波清洗、以及水射流清洗等方式。但是，化学清洗、人工清洗都存在着清洗成本高、效率低、污染环境等问题，远远不能满足现代社会日益增长的工业及民用清洗要求。高压水射流清洗是使用高压泵打出高压水，并经过一定管路到达喷嘴，再把高压力低流速的水转换为高压力高流速的射流，连续不断地喷射在被清洗表面，从而使垢物脱落，实现清洗目的。高压水射流清洗广泛应用于清除水垢铁垢、油类等烃类残渣结焦、各种涂层混凝土刺脂层、颜料、橡胶石膏、塑料等，具有清洗成本低、效率高、不损坏被清洗物、不污染环境等特点。但是，露天作业射流清洗仍然会造成环境影响，并且长时间的清洗会消耗大量的水源。
发明内容
本发明高压水射流清洗设备公开了新的方案，采用封闭的射流清洗作业环境结合水循环利用方案，解决了现有方案长时间露天作业带来的环境污染以及浪费水源的问题。
本发明高压水射流清洗设备包括清洗室，清洗室内设有射流清洗装置、清洗物定位装置，射流清洗装置包括导轨座，导轨座上设有喷枪滑座，喷枪滑座上设有喷枪，导轨座的下方设有循环水柜，循环水柜的进口与清洗室的漏水地面连通，循环水柜的出口与喷枪连通，喷枪通过喷枪滑座在导轨座上移动至喷射清洗位置，高压泵将循环水柜内的喷洗液加压从喷枪喷射出清洗设在清洗物定位装置上的待洗目标物，射出的喷洗液从清洗室的漏水地面回流至循环水柜。
进一步，本方案的导轨座上设有横向轨道，横向轨道上设有纵向轨道，纵向轨道上设有所述喷枪滑座，纵向轨道沿所述横向轨道滑动，喷枪滑座沿所述纵向轨道滑动，喷枪通过喷枪滑座、纵向轨道调节喷射清洗位置。
进一步，本方案的清洗物定位装置包括上下定位装置、左右定位装置。上下定位装置包括设在清洗室的天花板上的旋转上液压缸、设在清洗室的地板上的旋转下液压缸，旋转上液压缸与旋转下液压缸配合夹紧待洗目标物，夹紧待洗目标物的旋转上液压缸、旋转下液压缸绕夹紧端轴线自转来调整待洗目标物的清洗面。左右定位装置包括设在清洗室内部左侧面上的旋转左液压缸、设在清洗室内部右侧面上的旋转右液压缸，旋转左液压缸与旋转右液压缸配合夹紧待洗目标物，夹紧待洗目标物的旋转左液压缸、旋转右液压缸绕夹紧端轴线自转来调整待洗目标物的清洗面。
进一步，本方案的喷枪包括喷管段、喷头段，喷头段与喷管段铰接，喷管段上设有喷管自转控制器、喷头段摇摆控制器，喷头段上设有喷头自转控制器，喷管自转控制器驱动喷管段绕轴线自转，喷头段摇摆控制器驱动喷头段绕铰接处旋转摆动，喷头自转控制器驱动喷头段的喷头绕轴线自转。
更进一步，本方案的喷管自转控制器包括套设在喷管段外侧上的壳体A，壳体A内设有驱动电机A，驱动电机A的输出轴与驱动齿轮A传动连接，驱动齿轮A与喷管段的外侧形成轮齿传动连接A，驱动电机A驱动驱动齿轮A通过轮齿传动连接A带动喷管段绕轴线自转。
更进一步，本方案的喷头段摇摆控制器包括套设在喷管段外侧上的壳体B，壳体B内设有驱动电机B、皮带轮A，驱动电机B的输出轴与皮带轮A传动连接，皮带轮A与设在铰接处的皮带轮B通过皮带传动连接，皮带轮B通过铰接轴与喷头段连接，驱动电机B驱动皮带轮A通过皮带轮B带动喷头段绕铰接处旋转摆动。
更进一步，本方案的喷头通过若干高压密封轴承套设在喷头段的喷射端口外侧上，喷头自转控制器包括套设在喷头的外侧上的壳体C，壳体C内设有驱动电机C，驱动电机C的输出轴与驱动齿轮C传动连接，驱动齿轮C与喷头的外侧形成轮齿传动连接C，驱动电机C驱动驱动齿轮C通过轮齿传动连接C带动喷头绕轴线自转。
更进一步，本方案的喷头上设有多个喷孔，上述多个喷孔包括设在喷头中央部的中央喷孔，中央喷孔外围的喷头上环设有偏射喷孔。
再进一步，本方案的喷孔的孔道是沿喷射方向径向尺寸渐扩的通道结构。
本发明高压水射流清洗设备采用封闭的射流清洗作业环境结合水循环利用方案，具有环保以及节约水源的特点。
附图说明
图1是高压水射流清洗设备的示意图。
图2是喷枪的示意图。
图3是喷管自转控制器的示意图。
图4是喷头段摇摆控制器部分的示意图。
图5是喷头自转控制器的示意图。
图6是喷头的主视示意图。
图7是图6中喷头的右视剖视示意图。
其中，100是导轨座，200是喷枪滑座，300是喷枪，301是喷管段，302是喷头段，310是喷管自转控制器，311是驱动电机A，312是驱动齿轮A，320是喷头段摇摆控制器，321是驱动电机B，322是皮带轮A，323是皮带轮B，330是喷头，331是中央喷孔，332是偏射喷孔，340是喷头自转控制器，341是高压密封轴承，342是驱动电机C，343是驱动齿轮C，400是循环水柜，510是旋转上液压缸，520是旋转下液压缸。
具体实施方式
如图1所示，本发明高压水射流清洗设备包括清洗室，清洗室内设有射流清洗装置、清洗物定位装置，射流清洗装置包括导轨座，导轨座上设有喷枪滑座，喷枪滑座上设有喷枪，导轨座的下方设有循环水柜，循环水柜的进口与清洗室的漏水地面连通，循环水柜的出口与喷枪连通，喷枪通过喷枪滑座在导轨座上移动至喷射清洗位置，高压泵将循环水柜内的喷洗液加压从喷枪喷射出清洗设在清洗物定位装置上的待洗目标物，射出的喷洗液从清洗室的漏水地面回流至循环水柜。上述方案采用封闭的射流清洗作业环境结合水循环利用方案，射流清洗作业在封闭的清洗室内进行，从而避免了射流喷溅给环境带来的影响，同时，射流洗液冲洗待洗目标物后从清洗室的漏水地板流回循环水柜再次利用，而漏水地板上可以通过设置滤网等部件防止冲洗下来的碎屑回流，从而大幅节约了水源。
为了实现调整喷枪的喷射位置，本方案的导轨座上设有横向轨道，横向轨道上设有纵向轨道，纵向轨道上设有所述喷枪滑座，纵向轨道沿所述横向轨道滑动，喷枪滑座沿所述纵向轨道滑动，喷枪通过喷枪滑座、纵向轨道调节喷射清洗位置。上述方案使得喷枪能够在横向和纵向上任意位置定位作业，提高了设备的效率。
为了实现待洗目标物的定位，以便于喷射冲洗，本方案的清洗物定位装置包括上下定位装置、左右定位装置。上下定位装置包括设在清洗室的天花板上的旋转上液压缸、设在清洗室的地板上的旋转下液压缸，旋转上液压缸与旋转下液压缸配合夹紧待洗目标物，夹紧待洗目标物的旋转上液压缸、旋转下液压缸绕夹紧端轴线自转来调整待洗目标物的清洗面。左右定位装置包括设在清洗室内部左侧面上的旋转左液压缸、设在清洗室内部右侧面上的旋转右液压缸，旋转左液压缸与旋转右液压缸配合夹紧待洗目标物，夹紧待洗目标物的旋转左液压缸、旋转右液压缸绕夹紧端轴线自转来调整待洗目标物的清洗面。基于以上方案，待洗目标物至少能够实现2个自由度旋转调节冲洗面，从而实现无死角冲洗。
为了实现喷枪的功能，如图2所示，本方案的喷枪包括喷管段、喷头段，喷头段与喷管段铰接，喷管段上设有喷管自转控制器、喷头段摇摆控制器，喷头段上设有喷头自转控制器，喷管自转控制器驱动喷管段绕轴线自转，喷头段摇摆控制器驱动喷头段绕铰接处旋转摆动，喷头自转控制器驱动喷头段的喷头绕轴线自转。上述方案采用可3自由度调整喷射角度的方式大幅提高了喷枪操作的灵活性和喷射清洗效率、效果，喷管自转控制器可以控制喷管自转从而带动喷头在喷管径向平面内进行旋转调节，喷头段摇摆控制器可以控制喷头在喷管轴向平面内进行旋转摆动调节，喷头自转控制器可以控制喷头自转，从而使得喷头喷射出的液柱具有多个方向的速度，提高了水流清除待洗目标物表面碎片或污渍的效果。
为了实现喷管自转控制器的功能，如图3所示，本方案的喷管自转控制器包括套设在喷管段外侧上的壳体A，壳体A内设有驱动电机A，驱动电机A的输出轴与驱动齿轮A传动连接，驱动齿轮A与喷管段的外侧形成轮齿传动连接A，驱动电机A驱动驱动齿轮A通过轮齿传动连接A带动喷管段绕轴线自转。
为了实现喷头段摇摆控制器的功能，如图4所示，本方案的喷头段摇摆控制器包括套设在喷管段外侧上的壳体B，壳体B内设有驱动电机B、皮带轮A，驱动电机B的输出轴与皮带轮A传动连接，皮带轮A与设在铰接处的皮带轮B通过皮带传动连接，皮带轮B通过铰接轴与喷头段连接，驱动电机B驱动皮带轮A通过皮带轮B带动喷头段绕铰接处旋转摆动。
为了实现喷头自转控制器的功能，如图5所示，本方案的喷头通过若干高压密封轴承套设在喷头段的喷射端口外侧上，喷头自转控制器包括套设在喷头的外侧上的壳体C，壳体C内设有驱动电机C，驱动电机C的输出轴与驱动齿轮C传动连接，驱动齿轮C与喷头的外侧形成轮齿传动连接C，驱动电机C驱动驱动齿轮C通过轮齿传动连接C带动喷头绕轴线自转。
为了实现喷头的功能，如图6所示，本方案的喷头上设有多个喷孔，上述多个喷孔包括设在喷头中央部的中央喷孔，中央喷孔外围的喷头上环设有偏射喷孔。基于以上方案，为了提高喷射水流的初速，改善冲洗效果，如图7所示，本方案的喷孔的孔道是沿喷射方向径向尺寸渐扩的通道结构。
本方案高压水射流清洗设备采用封闭的射流清洗作业环境结合水循环利用方案避免了对作业周围环境的影响，节约了水源，采用可3自由度调节喷射角度的喷枪提高了喷射效率和效果，因此，上述方案作为一个整体大幅改善了设备整体的运行效果，节约了成本，提高了冲洗质量。基于以上特点，本方案相比现有同类方案具有突出的实质性特点和显著的进步。
本方案高压水射流清洗设备并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (9)

1.一种高压水射流清洗设备，其特征是包括清洗室，所述清洗室内设有射流清洗装置、清洗物定位装置，所述射流清洗装置包括导轨座，所述导轨座上设有喷枪滑座，所述喷枪滑座上设有喷枪，所述导轨座的下方设有循环水柜，所述循环水柜的进口与所述清洗室的漏水地面连通，所述循环水柜的出口与所述喷枪连通，所述喷枪通过所述喷枪滑座在所述导轨座上移动至喷射清洗位置，高压泵将所述循环水柜内的喷洗液加压从所述喷枪喷射出清洗设在所述清洗物定位装置上的待洗目标物，射出的喷洗液从所述清洗室的漏水地面回流至所述循环水柜。
2.根据权利要求1所述的高压水射流清洗设备，其特征在于，所述导轨座上设有横向轨道，所述横向轨道上设有纵向轨道，所述纵向轨道上设有所述喷枪滑座，所述纵向轨道沿所述横向轨道滑动，所述喷枪滑座沿所述纵向轨道滑动，所述喷枪通过所述喷枪滑座、纵向轨道调节喷射清洗位置。
3.根据权利要求1所述的高压水射流清洗设备，其特征在于，所述清洗物定位装置包括上下定位装置、左右定位装置，
所述上下定位装置包括设在所述清洗室的天花板上的旋转上液压缸、设在所述清洗室的地板上的旋转下液压缸，所述旋转上液压缸与所述旋转下液压缸配合夹紧待洗目标物，夹紧待洗目标物的所述旋转上液压缸、旋转下液压缸绕夹紧端轴线自转来调整待洗目标物的清洗面，
所述左右定位装置包括设在所述清洗室内部左侧面上的旋转左液压缸、设在所述清洗室内部右侧面上的旋转右液压缸，所述旋转左液压缸与所述旋转右液压缸配合夹紧待洗目标物，夹紧待洗目标物的所述旋转左液压缸、旋转右液压缸绕夹紧端轴线自转来调整待洗目标物的清洗面。
4.根据权利要求1所述的高压水射流清洗设备，其特征在于，所述喷枪包括喷管段、喷头段，所述喷头段与所述喷管段铰接，所述喷管段上设有喷管自转控制器、喷头段摇摆控制器，所述喷头段上设有喷头自转控制器，所述喷管自转控制器驱动所述喷管段绕轴线自转，所述喷头段摇摆控制器驱动所述喷头段绕铰接处旋转摆动，所述喷头自转控制器驱动所述喷头段的喷头绕轴线自转。
5.根据权利要求4所述的高压水射流清洗设备，其特征在于，所述喷管自转控制器包括套设在所述喷管段外侧上的壳体A，所述壳体A内设有驱动电机A，所述驱动电机A的输出轴与驱动齿轮A传动连接，所述驱动齿轮A与所述喷管段的外侧形成轮齿传动连接A，所述驱动电机A驱动所述驱动齿轮A通过所述轮齿传动连接A带动所述喷管段绕轴线自转。
6.根据权利要求4所述的高压水射流清洗设备，其特征在于，所述喷头段摇摆控制器包括套设在所述喷管段外侧上的壳体B，所述壳体B内设有驱动电机B、皮带轮A，所述驱动电机B的输出轴与皮带轮A传动连接，所述皮带轮A与设在铰接处的皮带轮B通过皮带传动连接，所述皮带轮B通过铰接轴与所述喷头段连接，所述驱动电机B驱动所述皮带轮A通过所述皮带轮B带动所述喷头段绕铰接处旋转摆动。
7.根据权利要求4所述的高压水射流清洗设备，其特征在于，所述喷头通过若干高压密封轴承套设在所述喷头段的喷射端口外侧上，所述喷头自转控制器包括套设在所述喷头的外侧上的壳体C，所述壳体C内设有驱动电机C，所述驱动电机C的输出轴与驱动齿轮C传动连接，所述驱动齿轮C与所述喷头的外侧形成轮齿传动连接C，所述驱动电机C驱动所述驱动齿轮C通过所述轮齿传动连接C带动所述喷头绕轴线自转。
8.根据权利要求4所述的高压水射流清洗设备，其特征在于，所述喷头上设有多个喷孔，所述多个喷孔包括设在所述喷头中央部的中央喷孔，所述中央喷孔外围的喷头上环设有偏射喷孔。
9.根据权利要求8所述的高压水射流清洗设备，其特征在于，所述喷孔的孔道是沿喷射方向径向尺寸渐扩的通道结构。
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