CN112439753B - 清洗装置及其动作设定方法 - Google Patents

Abstract

一种清洗装置及其动作设定方法，容易进行使喷嘴按照三维的移动轨迹移动的多个马达的参数的设定作业。清洗装置(1)具备显示组件(7)，通过作业者用手指触摸操作显示组件(7)的输入部(7A)，进行使喷嘴(3)按照三维的移动轨迹动作的两伺服马达的参数的设定。具体地说，使成为清洗对象的容器(2)的三维模型(Md1)显示在输入部(7A)，接着，作业者依次用手指描画三维模型(Md1)的特定的部位，选择这些部位的清洗方法、清洗时间。被选择的内容被传递到控制装置(6)，由其运算部(6A)进行运算，设定用于在清洗时使喷嘴(3)三维地工作的两伺服马达的参数。

Description

清洗装置及其动作设定方法

技术领域

本发明涉及清洗装置及其动作设定方法，更详细地说，涉及使喷嘴三维地动作，例如对容器的内部进行清洗的清洗装置及其动作设定方法。

背景技术

以往，使喷嘴侵入作为被清洗物的容器等的内部，对此被清洗物的内面进行清洗的清洗装置已被公知，进而，通过使喷嘴三维地动作，向被清洗物的内面整体喷射清洗液来进行清洗的清洗装置已被公知(专利文献1)。

另外，在这样的清洗装置中，还提出了作为驱动组件具备两个马达，由此个别地控制喷嘴的旋转动作和回转动作来任意地控制清洗动作的清洗装置(专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4636956号公报

专利文献2：日本特开2018-171609号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述专利文献2的清洗装置中，因为喷嘴的清洗动作由两个马达的旋转速度等参数决定，所以为了使喷嘴进行所需要的清洗动作，需要在考虑了被清洗物的形状的基础上，设定与清洗动作一致的参数。然而，输入此参数，设定喷嘴的清洗动作，对不熟悉装置结构、程序设计的一般的作业者来说是困难的。另外，即使是熟悉这样的内容的作业者，也存在与被清洗物的形状、污垢状况相应地变更参数设定的作业复杂，负担大这样的问题。

为了解决课题的手段

鉴于上述的情况，技术方案一记载的本发明是一种清洗装置，该清洗装置具备旋转部件、回转旋转部件、清洗液通路、喷嘴、第一伺服马达、第二伺服马达和控制装置，并从上述喷嘴向被清洗物喷射清洗液，对该被清洗物进行清洗，该旋转部件可绕轴旋转地设置，该回转旋转部件被设置在与上述旋转部件大致正交的方向，可绕轴旋转地设置，该清洗液通路遍及上述旋转部件和回转旋转部件地设置，该喷嘴被设置在上述回转旋转部件上，将经上述清洗液通路供给的清洗液朝向被清洗物喷射，该第一伺服马达使上述旋转部件绕轴旋转，该第二伺服马达使上述回转旋转部件绕轴旋转，该控制装置控制上述第一伺服马达及第二伺服马达的工作，该清洗装置的特征在于，

具备可显示与上述被清洗物对应的三维模型的显示组件，

若选择被显示在上述显示组件上的三维模型中的清洗对象部位，则上述控制装置以从上述喷嘴向与该选择的三维模型中的清洗对象部位对应的被清洗物的清洗对象部位喷射清洗液的方式设定上述第一伺服马达及第二伺服马达的参数。

另外，技术方案四记载的本发明是一种清洗装置的动作设定方法，该清洗装置具备旋转部件、回转旋转部件、清洗液通路、喷嘴、第一伺服马达、第二伺服马达和控制装置，并从上述喷嘴向被清洗物喷射清洗液，对该被清洗物进行清洗，该旋转部件可绕轴旋转地设置，该回转旋转部件被设置在与上述旋转部件大致正交的方向，可绕轴旋转地设置，该清洗液通路遍及旋转部件和回转旋转部件地设置，该喷嘴被设置在上述回转旋转部件上，将经上述清洗液通路供给的清洗液朝向被清洗物喷射，该第一伺服马达使上述旋转部件绕轴旋转，该第二伺服马达使上述回转旋转部件绕轴旋转，该控制装置控制上述第一伺服马达及第二伺服马达的工作，该清洗装置的动作设定方法的特征在于，

具备输入工序、显示工序、选择工序和设定工序，在该输入工序中，由显示组件输入与被清洗物的形状有关的信息，在该显示工序中，将与被清洗物对应的三维模型显示在上述显示组件上，在该选择工序中，选择被显示在上述显示组件上的三维模型中的清洗对象部位，在该设定工序中，控制装置以从上述喷嘴向与该选择的清洗对象部位对应的被清洗物的清洗对象部位喷射清洗液的方式设定上述第一伺服马达及第二伺服马达的参数。

发明的效果

根据这样的结构和方法，通过使用显示组件，能容易进行第一伺服马达及第二伺服马达的参数的设定作业。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施例的纵剖视图。

图2是表示图1的主要部分的概略的结构的放大图。

图3是表示图2的控制装置和显示组件等的关系的结构图。

图4是表示使用了图3的显示组件等的参数的设定作业的工序的图。

图5是表示由图3的显示组件显示设定清洗模式时的画面的图。

具体实施方式

为了实施发明的优选方式

下面，对图示实施例说明本发明，在图1至图2中，1是对作为被清洗物的容器2进行清洗的清洗装置。此清洗装置1具备从喷嘴3朝向容器2的内面2A喷射清洗液W的清洗单元4；此清洗单元4贯通中心部并且将成为容器2的上端的开口部2B封闭的盖体5；使清洗单元4及盖体5升降的未图示的升降机构；和对清洗单元4及升降机构等的工作进行控制的控制装置6。

清洗装置1由上述升降机构使清洗单元4及盖体5升降，使上述清洗单元4的喷嘴3位于容器2的内部，并且由盖体5将容器2的开口部2B封闭，在该状态下，从喷嘴3喷射清洗液W，对容器2的内面2A进行清洗。而且，在此清洗时，使上述喷嘴3按照三维的移动轨迹动作，由此，能由清洗液W对容器2的内面2A的整个区域进行清洗。

在后面将详细叙述，但在本实施例中，由控制装置6控制将多个上述喷嘴3的移动轨迹进行了组合的清洗用的步骤(recipe)的动作，为了设定这些清洗用的步骤，清洗装置1具备由触摸面板(平板电脑PC)构成的显示组件7。而且，在将与成为清洗对象的容器2对应的三维模型显示在显示组件7上后，通过现场的作业者用手指触摸操作该三维模型，能设定用于对成为喷嘴3的驱动源的第一伺服马达11、第二伺服马达12的工作进行控制的参数。

如图1所示，清洗单元4具备由未图示的升降机构升降的管状的支承部件13；旋转自由地被支承在支承部件13上的外管14；旋转自由地被支承在外管14的内侧的作为旋转部件的内管15；和在水平方向被配置在内管15的下端部，旋转自由地被支承的回转旋转部件16，上述喷嘴3被连结在上述回转旋转部件16的前端部。上述支承部件13由管状部件构成，沿铅直方向被固定在上述升降机构上，在此支承部件13上连结了盖体5的中央部。

外管14经轴承17A支承在支承部件13的内部，在该状态下，能在水平方向绕轴旋转。另外，内管15经轴承17B可旋转地支承在外管14的内部，在该状态下能在水平方向绕轴旋转。

在外管14的下部，设置了可相对于外管14在圆周方向相对旋转的箱型的齿轮箱18，在该齿轮箱18的内部，上述内管15的前端部突出，并且收容了上述回转旋转部件16等。

在内管15的下端部，设置了用于朝向水平方向支承上述回转旋转部件16的一对轴承22A、22B，由这些轴承22A、22B可绕轴旋转地支承回转旋转部件16。根据这样的结构，若驱动上述第一伺服马达11使内管15旋转，则可以以该内管15的旋转中心为中心使回转旋转部件16在水平方向回转。

回转旋转部件16的轴心朝向水平，由此，回转旋转部件16能在相对于上述外管14及内管15的旋转方向正交的方向旋转。

上述回转旋转部件16的前端在保持液密的状态下向齿轮箱18的外部突出，在其前端部，在正交方向连结了喷嘴3的基部。

喷嘴3成为宽幅地喷射清洗液W的扁平喷嘴，成为喷嘴3的前端的喷射口3A成为细长的直线状，此喷射口3A的长度方向相对于铅直方向(在本实施例中为约6度)倾斜一些地设置，以便能清洗容器2的底面的中心部。

根据上面的结构，本实施例的喷嘴3绕作为上述旋转部件的内管15在水平面内旋转，并且绕上述回转旋转部件16实质上在铅直面内旋转。在下面的说明中，上述喷嘴3的公转意味着喷嘴3伴随着上述内管15的旋转以该内管15的旋转中心为中心在水平面内旋转，另外，上述喷嘴3的自转意味着喷嘴3伴随着上述回转旋转部件16的旋转以该回转旋转部件16的旋转中心为中心在铅直面内旋转。

另外，喷射口3A的长度方向也可以相对于回转旋转部件16的轴心倾斜约45°地设置。如果这样，则无论是在使喷嘴3不公转地自转的情况下、使喷嘴3一面公转一面自转的情况下、使喷嘴3不自转地公转的情况下的任意一种情况下，都能喷射宽幅的清洗液W。

接着，在上述齿轮箱18的内部，在上述外管14的下端部设置了作为太阳齿轮的第一伞齿轮23，另外，在上述回转旋转部件16的外周部设置了与上述第一伞齿轮23啮合的第二伞齿轮24。

另外，上述内管15的上端部向上述外管14的上方突出，并且在该突出部设置了齿轮25。而且，在上述支承部件13上的未图示的托架上，设置了具备与上述齿轮25啮合的齿轮26的第一伺服马达11。

进而，在外管14中的与支承部件13相比向上方突出的部分上安装了齿轮27，在上述支承部件13上的未图示的托架上设置了具备与上述齿轮27啮合的齿轮28的第二伺服马达12。

在上述结构中，在由上述控制装置6仅使上述第一伺服马达11驱动、不使第二伺服马达12驱动的情况下，仅上述内管15经齿轮25、26绕轴旋转，上述外管14不绕轴旋转。

此时，由于上述回转旋转部件16经上述轴承22A、22B支承在上述内管15的前端，所以回转旋转部件16伴随着上述内管15的旋转在水平方向回转，作为结果，上述喷嘴3在公转方向旋转。

进而，因为回转旋转部件16通过上述第一伞齿轮23和第二伞齿轮24的啮合，伴随着上述内管15的旋转在铅直方向旋转，所以上述喷嘴3在自转方向旋转。

另一方面，在由控制装置6不使第一伺服马达11驱动、仅使第二伺服马达12驱动的情况下，仅外管14经齿轮27、28绕轴旋转，内管15不绕轴旋转。

其结果，回转旋转部件16因内管15不旋转而在水平面内不回转，因此，喷嘴3在公转方向不旋转。另一方面，因为通过外管14的第一伞齿轮23和回转旋转部件16的第二伞齿轮24的啮合，回转旋转部件16在铅直方向旋转，所以上述喷嘴3在自转方向旋转。

在本实施例中，通过由控制装置6个别地控制上述第一伺服马达11、第二伺服马达12，可将由第一伺服马达11进行的喷嘴3的公转及自转和由第二伺服马达12进行的喷嘴3的自转组合，使喷嘴3朝向任意的方向。

具体地说，能在使喷嘴3倾斜成规定角度的状态下维持着停止自转的状态不变地使该喷嘴3公转。因此，在由第一伺服马达11或第二伺服马达12使喷嘴3自转地倾斜规定角度后，由上述第一伺服马达11使内管15以所需要的旋转速度工作，使回转旋转部件16的前端的喷嘴3公转，另一方面，通过由第二伺服马达12使外管14以所需要的旋转速度工作，抵消欲使喷嘴3自转的回转旋转部件16的旋转，使喷嘴3的自转停止。也就是说，通过预先设定第一伺服马达11、第二伺服马达12的旋转速度、旋转量，可任意地设定从喷嘴3喷射清洗液来清洗容器2的内面2A时的喷嘴3的三维的移动轨迹。因此，例如，也可得到一面使喷嘴3在公转方向回转，一面使该喷嘴3在自转方向每次摆动规定角度的那样的移动轨迹。

遍及上述内管15和回转旋转部件16地设置了用于向喷嘴3供给清洗液W的清洗液通路31。此清洗液通路31由被形成在内管15的内部的液通路15A和被形成在回转旋转部件16上的液通路16A构成，在设置在上述液通路15A的上端的连接件32上经导管33连接了未图示的清洗液W的供给源。此清洗液的供给源由控制装置6控制工作，控制装置6在需要时从清洗液W的供给源经导管33向清洗液通路31供给清洗液W。此时，从喷嘴3喷射清洗液W。

本实施例的清洗装置1通过由控制装置6控制第一伺服马达11、第二伺服马达12的旋转速度，可任意地设定喷嘴3的三维的移动轨迹，例如，也可以以描绘对在容器2的内面2A中的容易残留污垢的特定的部位重点地进行清洗的那样的清洗轨迹的方式设定喷嘴3的移动轨迹。另外，清洗装置1的基本结构，例如是由日本特开2018-64912号公报等公知的结构。

顺便说一下，上述喷嘴3的三维的移动轨迹由第一伺服马达11、第二伺服马达12的旋转速度等决定，但描绘任意的清洗轨迹的那样的参数的设定、设定后的内容的变更作业对现场的作业者来说不是容易的事情。

因此，本实施例是以上述的清洗装置1的结构为前提追加了由触摸面板(平板电脑PC)构成的显示组件7的实施例，通过现场的作业者用手指触摸操作该显示组件7，作业者不进行麻烦的运算作业就可以设定第一伺服马达11、第二伺服马达12的旋转速度、旋转量等参数。由此，现场的作业者通过由视觉确认显示在显示组件7上的内容，而且用手指触摸操作，能容易进行参数的设定。

即，如图2至图3所示，本实施例的清洗装置1具备由触摸面板(平板电脑PC)构成的显示组件7，此显示组件7通过有线或无线与控制装置6连接。

控制装置6具备控制上述两伺服马达11、12的工作的马达控制部6B；和进行所需要的运算来进行两伺服马达11、12的参数的运算的运算部6A。通过由马达控制部6B控制两伺服马达11、12的旋转速度、旋转量，可得到前述的喷嘴3的三维的移动轨迹。

运算部6A以被预先录入的清洗装置1中的第一伞齿轮23和第二伞齿轮24的齿数、喷嘴3的位置信息和由显示组件7输入的信息为基础进行所需要的运算，设定两伺服马达11、12用的参数，并且向不同于控制装置6的存储组件41传递被设定的参数的内容。

此存储组件41录入储存从运算部6A传递的参数。在存储组件41中，关于成为清洗对象的各种容器2的形状、种类，预先保存了与之对应的三维模型(圆柱状、四棱柱状等)等信息。

显示组件7具备可通过作业者用手指触摸操作来输入所需要的信息的作为显示画面的输入部7A；和识别被输入到此输入部7A的信息，将其向控制装置6的运算部6A传递的识别部7B。输入部7A可显示与作为被清洗物的容器2对应的三维模型及在该三维模型中的清洗对象部位。另外，显示组件7能在与上述存储组件41之间相互传递信息。

在本实施例中，在实际上由清洗装置1实施容器2的清洗之前的阶段中，作业者预先操作显示组件7，作成与成为清洗对象的多种各容器2对应的清洗用的步骤，将其录入到存储组件41中。作业者通过如下面的那样操作显示组件7进行与两伺服马达11、12的旋转速度、旋转量等有关的参数的设定。

即，首先，特定作为清洗对象的容器2的形状，在它例如是四棱柱状的容器2的情况下，作业者用手指触摸显示组件7的输入部7A(显示画面)，选择与成为清洗对象的四棱柱的容器2对应的形状(参照图4的S1)。

接着，作业者触摸作为输入部7A的显示画面，输入上述选择的形状中的各部分的尺寸(纵横的长度、高度、进深等)(参照图4的S2)。此尺寸等的输入操作使输入部7A显示数字键盘等来进行。

于是，在作为输入部7A的显示画面上显示四棱柱状的三维模型Md1，该三维模型Md1被选择的情况被传递到识别部7B(参照图4的S3、图5)。

接着，虽然实际上容器2的内面2A整体是清洗对象，但能与容器2的内面2A的各部分的污垢的程度等相应地使清洗方法对各部分不同。因此，在本实施例中，用手指触摸被显示在输入部7A的三维模型Md1的所需要的部位(上边、下边、角、面等)，对进行特别的清洗方法的对象部位的选择、该清洗部位的清洗方法、每1循环的清洗时间、清洗时间(清洗循环数量)进行下面的那样的操作。

也就是说，如图5所示，相对于四棱柱状的三维模型Md1，依次对由(1)～(7)所示的成为清洗对象的部位(横边、纵边、角)输入个别的清洗方法。由于这些部位是污垢严重或难以清洗的部位，所以需要由清洗液W重点地清洗。

在这里，作为作业者用手指触摸输入部7A进行的操作，例如，若轻轻地触摸一次输入部7A(显示画面)的所需要的部位，则能以点(角)选择该接触部位，若长按，则能选择面，进而，若维持着接触不变地呈直线状地描画，则能选择边(线条)。另外，能选择的线条非限定于边，例如，也能选择容器2中的成为液面的吃水线。另外，也能与描画的线条的起点一致地设定清洗的开始位置。另外，能与需要相应地在输入部7A(显示画面)变更被选择了的部位的颜色或使成为边的线显示得粗。另外，被显示在输入部7A的三维模型Md1，通过维持着触摸三维模型Md1不变地使手指移动或按着被显示在显示画面上的旋转按钮，也能改变显示角度，以便容易选择成为清洗对象的部位。另外，这样的清洗部位的选择方法是一例，不是限定于此的选择方法。

在此图5中的三维模型Md1的情况下，首先，若用手指触摸描画由(1)所示的横边，则此处作为清洗部位被选择。于是，由于在输入部7A显示视窗Wd1，所以在该视窗Wd1中选择(1)的局部清洗，而且在其中选择低速，并且也进行清洗时间、清洗循环数量这样的必要的数值等的输入。作业者在确认这些选择内容等后，按下处于输入部7A的左下的数据反映按钮。也就是说，由横边(1)表示的部位意味着由喷嘴3以低速重点地清洗。此内容在右上的清洗用的步骤RC1的内容显示视窗Wd2的最上行显示为(1)。

接着，若用手指触摸描画由(2)所示的下方侧的横边，则由于在输入部7A显示视窗Wd1，所以在此视窗Wd1中与上述(1)的横边的情况同样，选择局部清洗的(低速)，而且进行清洗时间、清洗循环数量这样的必要的数值等的输入。也就是说，这意味由(2)所示的横边的部位以低速重点地清洗。此后，若在确认了选择的内容等后，作业者按下处于输入部7A的左下的数据反映按钮，则此内容在清洗用的步骤RC1的内容显示视窗Wd2的第二行显示为(2)。

接着，若描画由(3)所示的前面左端的上下方向的直线部，则由于显示视窗Wd1，所以在此视窗Wd1中选择局部清洗(高速)，并也进行清洗时间、清洗循环数量这样的必要的数值等的输入。也就是说，这意味着由(3)所示的上下方向的直线部分使喷嘴3以高速移动，轻轻地清洗。此后，在确认了选择内容等后，若作业者按下数据反映按钮，则此内容在右上的清洗用的步骤RC1的内容显示视窗Wd2的第三行显示为(3)。

下面，作业者对由(4)、(5)、(6)所示的上下方向的直线的部位，通过与由上述(3)所示的部位的情况同样的操作进行选择及输入操作。于是，在右上的清洗用的步骤RC1的内容显示视窗Wd2的第四行至第六行显示确定内容。

进而，若作业者轻轻地触摸由(7)所示的角的位置，则由于显示视窗Wd1，所以在此视窗Wd1中选择停止清洗，而且输入停止时间等。也就是说，这意味着对于角(7)的部位是使喷嘴3停止，在规定时间内集中地对那里进行清洗。此后，在确认了这些内容后，若作业者按下数据反映按钮，则确定内容在右上的清洗用的步骤RC1的内容显示视窗Wd2的第七行被显示为(7)。

此后，在以低速对容器2的内面2A的所有的面(四个内壁面、底面、顶面)进行清洗的情况下，作业者在内容显示视窗Wd2中选择整体清洗(低速)，并也进行清洗时间、清洗循环数量这样的必要的数值等的输入。此内容在清洗用的步骤RC1的内容显示视窗Wd2的第八行被显示为(8)。

这样，在对三维模型Md1中的由(1)～(7)所示的成为特定的清洗对象的部位按照被显示在清洗用的步骤RC1上的清洗方法进行了清洗后，进行由(8)所示的整体清洗被决定。

这样，虽然清洗用的步骤RC1被决定，但在至此为止的作业工序中如前述的那样在输入部7A(显示画面)选择并输入的清洗方法等内容每次都被传递到识别部7B。

而且，识别部7B将在输入部7A的作为输入内容的步骤RC1向控制装置6的运算部6A传递。控制装置6的运算部6A，若从识别部7B传递步骤RC1，则为了实现它，运算决定两伺服马达11、12的动作的参数(旋转速度、旋转量等)来进行设定，该被设定的参数从马达控制部6B向存储组件41传递，被录入保存在该存储组件41中。也就是说，设定步骤RC1的参数，将其保存在存储组件41中(图4的S5)。

如上面的那样，通过作业者用手指触摸操作显示组件7的输入部7A，进行用于实现对容器2进行清洗时的喷嘴3的移动轨迹的两伺服马达11、12的参数的设定及被设定的参数的保存。

另外，上面的说明是对作为清洗对象的四棱柱状的容器2说明了参数的设定操作，但对作为不同的大小、其它的圆筒状、多棱柱状等清洗对象设想的各形状的容器，也进行使用上述的显示组件7的操作，预先将与成为清洗对象的容器相应的清洗用的步骤录入到存储组件41中。

由此，如图1所示，在由清洗装置1实际清洗容器2时，现场的作业者用手指触摸显示组件7的输入部7A，从被显示在那里的内容选择必要的清洗用的步骤，此后，选择被显示为清洗开始的部位。于是，控制装置6的马达控制部6B控制两伺服马达11、12的动作，以便能实现被选择的清洗用的步骤的内容。由此，由于在处于清洗用的步骤中的清洗方法中喷嘴3按照三维的移动轨迹移动，所以容器2的内面2A整体由清洗液按照清洗用的步骤的那样清洗。若为图5所示的步骤RC1，则由(1)、(2)所示的横边的部位以低速被重点地进行清洗，另外，由(7)所示的角的部位维持着喷嘴3暂时停止不变地喷射清洗液，那里被重点地清洗。在内面中的其它的部位，喷嘴3的移动是以高速移动，进行比较简易的清洗。而且，由于在预先重点地进行了由(1)～(7)所示的特定的部位的清洗后进行由(8)所示的容器2的内面2A整体的清洗，所以能有效地进行清洗。

另外，在由清洗装置1清洗容器2时，在现场的作业者欲变更清洗用的步骤RC1的情况下，通过用手指触摸操作显示组件7的输入部7A，能在显示画面7的输入部7A修正清洗用的步骤的内容，另外，能进行所需要的清洗动作的追加、删除、顺序的调换。在此情况下，作业者通过用手指触摸操作显示组件7的输入部7A，也能容易变更步骤的内容。

另外，在本实施例中，以低速、高速表示了清洗速度，但通过输入各工序的每一个清洗循环的时间，也能详细地设定清洗速度。

如上面的那样，本实施例的清洗装置1具备显示组件7，现场的作业者通过用手指触摸操作被显示在输入部7A的三维模型，能容易进行两伺服马达11、12的参数的设定及设定后的变更。这样，因为通过操作三维模型能进行参数的设定，所以与以往比较，能使现场的作业者的作业负担大幅地减轻。

另外，在进行参数的设定时，也能容易进行对应该重点地清洗的特定的清洗部位变更清洗方法。

另外，在变更了成为清洗装置1的清洗对象的容器2的种类、形状时，因为通过使用显示组件7来变更清洗用的步骤能容易应对，所以能缩短作业时间。

另外，关于已经录入到存储组件41中的清洗用的步骤，也能将喷嘴3的基于该步骤的清洗动作在显示组件7的输入部7A(显示画面)上作为动画显示，使得作业者能确认动作内容。

另外，作为将作为被清洗物的容器的形状输入的组件，除了作业者输入容器的尺寸以外，也可以使用从CAD数据读入或从多个照片进行了模型化的组件。

进而，关于被清洗物中的想重点地清洗的位置，作业者除了如上述的那样触摸显示组件7的输入部7A以外，也能操作鼠标等或进行音声输入来选择所需要的部位。

另外，在上述实施例中，容器2不具有顶面，由盖体5将容器2的开口部2B封闭，但对在顶面的一部分上设置了开口部2B的容器2、其它的形状的情况，也能由本实施例的清洗装置1清洗。

另外，在上述实施例中，喷嘴3的从盖体5开始的高度位置被固定，但也可以通过设置使清洗喷嘴3升降的第三伺服马达，并且在显示组件7上显示具有清洗喷嘴的三维模型Md1，由操作者用手指触摸在三维模型Md1中的喷嘴进行升降，来设定第三伺服马达的参数，以便能变更与之对应的清洗装置1的喷嘴3的高度位置。

符号的说明

1：清洗装置；2：容器(被清洗物)；3：喷嘴；7：显示组件；15：内管(旋转部件)；16：回转旋转部件；11：第一伺服马达；12：第二伺服马达；6：控制装置；S1～S5：操作工序。

Claims (4)

1.一种清洗装置，该清洗装置具备旋转部件、回转旋转部件、清洗液通路、喷嘴、第一伺服马达、第二伺服马达和控制装置，并从上述喷嘴向被清洗物喷射清洗液，对该被清洗物进行清洗，该旋转部件可绕轴旋转地设置，该回转旋转部件被设置在与上述旋转部件大致正交的方向，可绕轴旋转地设置，该清洗液通路遍及上述旋转部件和回转旋转部件地设置，该喷嘴被设置在上述回转旋转部件上，将经上述清洗液通路供给的清洗液朝向被清洗物喷射，该第一伺服马达使上述旋转部件绕轴旋转，该第二伺服马达使上述回转旋转部件绕轴旋转，该控制装置控制上述第一伺服马达及第二伺服马达的工作，该清洗装置的特征在于，

具备可显示与上述被清洗物对应的三维模型的显示组件，

若选择被显示在上述显示组件上的三维模型中的清洗对象部位及清洗方法，则上述控制装置以按照上述选择的清洗方法从上述喷嘴向与该选择的三维模型中的清洗对象部位对应的被清洗物的清洗对象部位喷射清洗液的方式设定上述第一伺服马达及第二伺服马达的参数，将选择的多个清洗对象部位及与每个清洗部位对应的清洗方法进行组合来作为清洗用的步骤录入到存储组件中，

上述显示组件由触摸面板构成，具备可通过作业者触摸操作来输入所需要的信息的作为显示画面的输入部；和识别被输入到上述输入部的信息，将上述信息向上述控制装置的运算部传递的识别部，上述显示组件可在与上述存储组件之间相互传递信息。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，上述显示组件通过由操作者用手触摸被显示的三维模型，可进行被清洗物的清洗对象部位及清洗方法的选择。

3.如权利要求1或2所述的清洗装置，其特征在于，在上述显示组件上，与如下的信息相应地显示被清洗物的三维模型，该信息是与被输入的被清洗物的形状有关的信息。

4.一种清洗装置的动作设定方法，该清洗装置具备旋转部件、回转旋转部件、清洗液通路、喷嘴、第一伺服马达、第二伺服马达和控制装置，并从上述喷嘴向被清洗物喷射清洗液，对该被清洗物进行清洗，该旋转部件可绕轴旋转地设置，该回转旋转部件被设置在与上述旋转部件大致正交的方向，可绕轴旋转地设置，该清洗液通路遍及旋转部件和回转旋转部件地设置，该喷嘴被设置在上述回转旋转部件上，将经上述清洗液通路供给的清洗液朝向被清洗物喷射，该第一伺服马达使上述旋转部件绕轴旋转，该第二伺服马达使上述回转旋转部件绕轴旋转，该控制装置控制上述第一伺服马达及第二伺服马达的工作，该清洗装置的动作设定方法的特征在于，

具备输入工序、显示工序、选择工序、设定工序和作成工序，在该输入工序中，输入与被清洗物的形状有关的信息，在该显示工序中，将与被清洗物对应的三维模型显示在显示组件上，在该选择工序中，选择被显示在上述显示组件上的三维模型中的清洗对象部位及清洗方法，在该设定工序中，控制装置以按照上述选择的清洗方法从上述喷嘴向与该选择的清洗对象部位对应的被清洗物的清洗对象部位喷射清洗液的方式设定上述第一伺服马达及第二伺服马达的参数，在该作成工序中，将选择的多个清洗对象部位及与每个清洗部位对应的清洗方法进行组合录入到存储组件中来作成清洗用的步骤，

上述显示组件由触摸面板构成，具备可通过作业者触摸操作来输入所需要的信息的作为显示画面的输入部；和识别被输入到上述输入部的清洗对象部位及清洗方法，将上述清洗对象部位及清洗方法向上述控制装置的运算部传递的识别部，上述显示组件可在与上述存储组件之间相互传递信息。