JP2018171609A

JP2018171609A - 洗浄装置

Info

Publication number: JP2018171609A
Application number: JP2017175073A
Authority: JP
Inventors: 隆人北村; Takahito Kitamura; 正広大上; Masahiro Ogami
Original assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-09-12
Publication date: 2018-11-08
Anticipated expiration: 2037-09-12
Also published as: JP7112645B2

Abstract

【解決手段】洗浄装置１は、ノズル３が取り付けられた旋回回転軸８と、内管７及び傘歯車１１，１２を介して旋回回転軸８を公転、かつ自転させる第１モータ１４と、外管１５を単独で回転させる第２モータ１６と、両モータ１４、１６の作動を制御する制御装置１８を備えている。傘歯車１１，１２を介して外管１５と旋回回転軸８、ノズル３が連動している。ノズル３から洗浄液Ｗを噴射している状態で、第１モータ１４を作動させてノズル３、旋回回転軸８を回転させるとともに第２モータ１６を所要回転数で作動させる。すると、外管１５が回転されることでノズル３は自転せずに所定方向に傾斜した状態のままで公転される。これにより、タンク２の内面２Ａの所要箇所に洗浄液Ｗを重点的に噴射することができる。【効果】洗浄液Ｗや電力の消費量を抑制して、タンク２の内面２Ａを効率的に洗浄できる。【選択図】図１

Description

本発明は洗浄装置に関し、より詳しくは、例えばタンクの内部にノズルを侵入させて、該ノズルから洗浄液を噴射してタンクの内面を洗浄するようにした洗浄装置に関する。

従来、タンク等の内部にノズルを侵入させて、タンクの内面を洗浄するようにした洗浄装置は公知である（例えば特許文献１）。
こうした従来の洗浄装置は、駆動側となる回転軸と、その下端部に配置された旋回回転軸と、該旋回回転軸に取り付けたノズルとを備えており、一対の傘歯車によって上記回転軸と旋回回転軸を連動させる構成となっている。そして、洗浄時には、ノズルから洗浄液を噴射させるとともに回転軸を回転させることにより、上記一対の傘歯車を介して旋回回転軸が公転されるとともに自転される。それにより、ノズルが三次元的な移動軌跡を描いて移動されるので、タンクの内面に洗浄液が三次元的に噴射されて洗浄されるようになっている。

特許第４６３６９５６号公報

ところで、特許文献１の洗浄装置においては、洗浄液を噴射するノズルの移動軌跡は、組み合わされる一対の傘歯車の歯数によって決まるため、洗浄液の移動軌跡も常に一定となる。そのため、被洗浄物（タンク）における洗浄液が当たる箇所と当たらない箇所では洗浄効果に差が生じて、洗浄液が当たらない箇所では洗浄漏れが生じるおそれがあった。
また、ノズルからの距離が離れると洗浄液の移動軌跡の間隔が大きくなるのに加え、洗浄圧力も低下するので十分な洗浄が難しくなり、より洗浄ムラや洗浄漏れが生じるおそれがあった。また、タンクの内面が一部の箇所を除いて綺麗であっても、洗い難い箇所（洗い残し）があれば、その洗い難い場所に合わせてノズルから大流量の洗浄液を噴射して洗浄を行ったり、洗浄時間を延ばしたり、又は洗浄回数を増やす必要があるので、洗浄時間が長くなるとともに洗浄液の使用量も増えるという問題があった。
さらに、各種の形状の被洗浄物に対して同じ条件でノズルから洗浄液を噴射して洗浄しようとすると、例えば上面が開口した寸胴鍋を洗浄する場合にも上方に向けてノズルから洗浄液を噴射することになり、不必要に洗浄液を消費するとともに洗浄時間に無駄が生じて洗浄効率が低下するという問題があった。

上述した事情に鑑み、請求項１に記載した第１の本発明は、軸回転可能に軸支された回転軸と、該回転軸に形成された第１液体通路と、上記回転軸と実質的に直交方向に軸回転可能に軸支されるとともに上記回転軸を回転中心として公転される旋回回転軸と、該旋回回転軸に設けられて上記第１液体通路と連通する第２液体通路と、旋回回転軸に設けられて上記第１液体通路と第２液体通路を介して供給される洗浄液を被洗浄物に噴射するノズルと、上記回転軸を囲繞して軸回転可能に軸支された外管と、該外管に設けられた第１傘歯車と、上記旋回回転軸に設けられて上記第１傘歯車と噛合する第２傘歯車と、上記回転軸を回転させる第１駆動源と、上記外管を回転させる第２駆動源と、上記第１駆動源及び第２駆動源の作動を制御する制御装置とを備え、
被洗浄物の内部に上記ノズルを挿入させて、該ノズルから洗浄液を噴射して被洗浄物の内面を洗浄するようにした洗浄装置であって、
上記制御装置は、上記第１駆動源と第２駆動源とを同時に作動させ得るとともに、それら両駆動源の回転数を制御して上記ノズルが洗浄液を噴射する際におけるノズルの移動軌跡を変更可能であることを特徴とするものである。
また、請求項４に記載した第２の本発明は、軸回転可能に軸支された回転軸と、該回転軸に形成された第１液体通路と、上記回転軸と実質的に直交方向に軸回転可能に軸支されるとともに上記回転軸を回転中心として公転される旋回回転軸と、該旋回回転軸に設けられて上記第１液体通路と連通する第２液体通路と、旋回回転軸に設けられて上記第１液体通路と第２液体通路を介して供給される洗浄液を被洗浄物に噴射するノズルと、上記回転軸を囲繞して軸回転可能に軸支された外管と、該外管に設けられた第１傘歯車と、上記旋回回転軸に設けられて上記第１傘歯車と噛合する第２傘歯車と、上記回転軸を回転させる第１駆動源と、上記外管を回転させる第２駆動源と、上記第１駆動源及び第２駆動源の作動を制御する制御装置とを備え、
被洗浄物の内部に上記ノズルを挿入させて、該ノズルから洗浄液を噴射して被洗浄物の内面を洗浄するようにした洗浄装置であって、
上記制御装置は、上記第１駆動源の作動を停止させた状態で第２駆動源を作動させて、上記ノズルを公転させずに自転させ得ることを特徴とするものである。

このような構成によれば、洗浄液や電力の消費量を抑制することができる。また、洗浄時間を短縮して被洗浄物を効率的に洗浄することができる。

本発明の一実施例を示す断面図。図１の洗浄装置のノズルの移動軌跡を示す作動説明図。図１の洗浄装置のノズルの移動軌跡を示す作動説明図。本発明の他の実施例を示す要部の正面図。図４の要部の説明図。本発明の他の実施例を示す要部の正面図。図６の要部の説明図。

以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図３において、１は被洗浄物としてのタンク２の内面２Ａを洗浄する洗浄装置である。この洗浄装置１は、タンク２の内面２Ａに向けてノズル３から洗浄液Ｗ（水）を噴射する洗浄ユニット４と、この洗浄ユニット４を回転自在に軸支するとともに外周部の上方に蓋体５が連結された管状の支持部材６と、内管７を回転させる第１モータ１４と、外管１５を回転させる第２モータ１６と、支持部材６を介して蓋体５及び洗浄ユニット４を支持するとともに、所要時にそれらを昇降させる昇降機構１７と、上記両モータ１４、１６及び昇降機構１７の作動を制御する制御装置１８を備えている。

ここで、先ずタンク２を洗浄する際の概略の作業工程を説明する。被洗浄物としてのタンク２が洗浄位置Ａに搬入されると、昇降機構１７によって洗浄ユニット４、蓋体５が所要量下降されるようになっており、それにより、洗浄ユニット４がタンク２内に挿入されるとともに、蓋体５によってタンク２の上端開口部２Ｂが閉鎖されるようになっている（図２参照）。
この状態において、ノズル３から洗浄液Ｗを噴射させるとともに、ノズル３を回転軸を中心に公転かつ旋回回転軸８を中心に自転させて三次元的な移動軌跡で移動させることにより、タンク２の内面２Ａに洗浄液Ｗ（水）が三次元的に噴射されて、タンク２の内面２Ａが洗浄されるようになっている（図２参照）。なお、洗浄後の洗浄液は、タンク２の底部に形成された図示しない排出口から外部へ排出される。
タンク２の内面２Ａの洗浄作業が終了したら、昇降機構１７によって洗浄ユニット４、蓋体５が元の上昇位置まで上昇されるので、蓋体５がタンク２の上端開口部２Ｂから離隔するとともに洗浄ユニット４がタンク２の開口部２Ｂよりも上方側となる元の位置まで上昇されて停止される。その後、洗浄後のタンク２は、図示しない搬出機構によって洗浄位置Ａから搬出されるようになっている。

図１に示すように、洗浄ユニット４は、軸受２１を介して支持部材６によって回転自在に軸支された外管１５と、外管１５の内方側に軸受２２を介して回転自在に軸支された回転軸としての内管７と、内管７の下端部の位置に水平方向に配置されて軸回転可能な旋回回転軸８と、この旋回回転軸８の先端部に連結されたノズル３と、外管１５の下端部に嵌着された傘歯車１１と、旋回回転軸８の外周部に嵌着されて上記傘歯車１１と噛み合う傘歯車１２とを備えている。
内管７及び外管１５は鉛直方向に支持されており、その状態で軸回転できるようになっている。外管１５の下部には、箱型のギヤケース２３が配置されており、このギヤケース２３によって傘歯車１１、１２や旋回回転軸８等が覆われている。このギヤケース２３は、外管１５に対して円周方向に相対回転できるようになっている。

ギヤケース２３内の中央に円柱状の支持部材２４が配置されており、一対の軸受２５Ａ、２５Ｂによって旋回回転軸８が内管７の下端部と支持部材２４の上端との間に回転軸を中心に旋回し得るとともに軸回転可能に軸支されている。つまり、旋回回転軸８は、内管７の下端部の位置に内管７と直交する水平方向に支持されて、軸回転できるようになっている。旋回回転軸８の先端は、シール部材２６によって液密を保持してギヤケース２３の外部に突出させてあり、そこにノズル３の基部が直交方向に連結されている。このように、ノズル３は旋回回転軸８の軸心と直交方向に連結されているので、旋回回転軸８が自転される際には、ノズル３が実質的に鉛直面で自転（旋回）されるようになっている。なお、本実施例では、ノズル３として洗浄液Ｗを幅広に噴射するフラットノズルを採用している。そのため、ノズル３の先端となる噴射口３Ａは細長い直線状となっている。そして、本実施例においては、噴射口３Ａの長手方向が旋回回転軸８の軸心と略平行となるように、ノズル３の基部が旋回回転軸８に取り付けられている（図１参照）。
旋回回転軸８の外周部に傘歯車１２が嵌着されており、この傘歯車１２は、外管１５の下端外周部に嵌着された太陽ギヤとしての傘歯車１１に噛み合っている。そのため、内管７が回転される際には、旋回回転軸８は内管７を回転中心として所定方向に公転する。その際には両傘歯車１１、１２の噛み合いによって旋回回転軸８が所定方向に自転する（旋回する）ようになっている。それにより、先端の噴射口３Ａの長手方向が旋回回転軸８の軸心と略平行となった状態で、ノズル３が三次元的な移動軌跡を描いて移動するようになっている（図２参照）。

管状となっている内管７の内部空間は、洗浄液Ｗとしての水が流通する液通路７Ａとなっており、液通路７Ａの下端部は旋回回転軸８に形成された液通路８Ａと常時連通している。これら液通路７Ａと液通路８Ａとによってノズル３に洗浄液Ｗを給送するための洗浄液通路２７が構成されている。
内管７の上端（液通路１１Ａの上端）は、接続具３１と導管３２を介して洗浄液Ｗの供給源３３に接続されている。この供給源３３は制御装置１８によって作動を制御されるようになっており、制御装置１８は所要時に供給源３３から導管３２を介して洗浄液通路２７に洗浄液Ｗ（水）を供給するようになっている。その際には、洗浄液通路２７に供給された洗浄液Ｗがノズル３の先端から噴射されるようになっている。

外管１５よりも上方まで露出させた内管７の外周部にギヤ３４を取り付けてあり、このギヤ３４は第１モータ１４の駆動軸に嵌着したギヤ３５と噛合している。第１モータ１４の作動は制御装置１８によって制御されており、制御装置１８が第１モータ１４を作動させると、ギヤ３４，３５を介して内管７が所定方向に軸回転されるようになっている。その際には、前述したように旋回回転軸８が公転されるとともに両傘歯車１１、１２の噛み合いによって旋回回転軸８及びノズル３が自転するようになっている。それにより、ノズル３が三次元的な移動軌跡で移動されるようになっている。

支持部材６よりも上方に露出させた外管１５の外周部にギヤ３７が取り付けられており、このギヤ３７は、第２モータ１６の駆動軸に嵌着されたギヤ３８に噛み合っている。第２モータ１６の作動は制御装置１８によって制御されており、制御装置１８が第２モータ１６を作動させると、ギヤ３７、３８を介して外管１５が所定方向に軸回転するようになっている。その際には、両傘歯車１１，１２の噛み合いによって旋回回転軸８及びノズル３が自転するようになっている。
このように、本実施例においては、第１モータ１４による旋回回転軸８の公転及び自転とは別個に、所要時に外管１５を第２モータ１６により独立して回転させることが可能であり、それによって、公転中における旋回回転軸８の自転時の回転数を変更し、あるいは自転を停止させることが可能となっている。

さらに、本実施例においては、外管１５に上記洗浄液通路２７とは別系統の第２洗浄液通路４１を設けている。より詳細には、外管１５における上部には、少なくとも1つの軸方向通路１５Ａが形成されており、これによって第２洗浄液通路４１が構成されている。軸方向通路１５Ａの下端部は、支持部材６の隣接下方側となる外管１５の外周面に開口させてあり、そこに噴射口４２が水平方向に向けて取り付けられている。なお、外管１５の円周方向所定間隔毎に複数の軸方向通路１５Ａを形成し、その下端部に複数の噴射口４２が取り付けられても良い。
軸方向通路１５Ａの上端部は、外周面の環状溝１５Ｂと連通しており、該環状溝１５Ｂは環状シール部材４３によって覆われている。そして、導管４４の一端は、環状シール部材４３と環状溝１５Ｂを介して第２洗浄液通路４１に連通している。導管４４の他端は、洗浄液Ｗとは異なる、例えば泡状の洗剤からなる洗浄液Ｗ２を供給する供給源４５に接続されており、この供給源４５は制御装置１８によって作動を制御されるようになっている。制御装置１８が供給源４５を作動させると、導管４４を介して第２洗浄液通路４１に洗浄液Ｗ２（泡状の洗剤）が供給されるので、外管１５に設けた複数の噴射口４２から洗浄液Ｗ２が外方にむけて噴射されるようになっている。洗浄作業初期の段階で第２モータ１６により外管１５を回転させながら噴射口４２から洗浄液Ｗ２を噴射することで、泡状の洗剤である洗浄液Ｗ２によってタンク２の内面２Ａを予備洗浄できるようになっている。なお、洗浄液Ｗ２としては、洗剤に限らず、例えば殺菌水や清浄水等を使用することができる。また、洗浄作業初期の予備洗浄に限らず、例えば洗浄作業後期において、噴射口４２から清浄水を噴射してすすぎ洗浄に用いても良い。
支持部材６に取り付けられた蓋体５は円板状に形成されており、外周部とその近接内方位置に液漏れや飛散防止用の環状のストッパ５Ａが設けられている。

以上の構成において、洗浄ユニット４、蓋体５が上昇端位置に停止している状態で洗浄位置Ａにタンク２が搬入されると、昇降機構１７によって洗浄ユニット４とともに蓋体５が下降される。それによって洗浄ユニット４のノズル３等がタンク２の内部へ挿入され、蓋体５によりタンク２の上端開口部２Ｂが閉鎖される（図２）。
この後、両モータ１４、１６および供給源３３、４５等が制御装置１８により以下のように作動を制御されることで、タンク２の内面２Ａの洗浄作業が行われる。
本実施例では、ノズル３から洗浄液Ｗ（水）を噴射して内面２Ａを洗浄する前に泡状の洗剤である洗浄液Ｗ２をタンク２の内面２Ａに噴射して予備洗浄が行われる。すなわち、先ず、洗浄液Ｗ２の供給源４５が作動されると同時に第２モータ１６も作動される。そのため、導管４４を介して泡状の洗浄液Ｗ２が外管１５の洗浄液通路４１に供給されるとともに、外管１５が軸回転される（図１参照）。そのため、洗浄液Ｗ２を噴出している各噴射口４２も公転されてタンク２の内面２Ａに泡状の洗浄液Ｗ２が噴射される。なお、この時には供給源３３は作動されていないので、外管１５の回転に伴って傘歯車１１、１２を介して旋回回転軸８とノズル３も自転されるが、ノズル３から洗浄液Ｗは噴射されない。
このようにして所定時間、外管１５を回転させながら噴射口４２から洗浄液Ｗ２を内面２Ａに吹き付けることで、タンク２の内面の予備洗浄が行われる。

所定時間予備洗浄が行われたら次にノズル３を用いた本洗浄が行われる。すなわち、先ず第２モータ１６の作動と供給源４５の作動が停止されるので、外管１５の回転が停止し、噴射口４２からの洗浄液Ｗ２の噴射が停止される。
すると、駆動モータ１４が作動されるとともに供給源３３が作動されるので、洗浄液Ｗ（水）が導管３２を介して洗浄液通路２７に供給され、洗浄液Ｗがノズル３から噴射される。また、内管７が軸回転するので、旋回回転軸８は公転され、かつ傘歯車１１，１２を介して自転される（図２参照）。そのため、ノズル３が三次元的な移動軌跡を描いて移動されるので、洗浄液Ｗがタンク２の内面２Ａの全域に噴射される（図２参照）。これにより、タンク２の内面２Ａが洗浄液Ｗ（水）により洗浄される。なお、ノズル３からタンク２へ噴射された洗浄後の洗浄液Ｗは、タンク２の下部に形成された図示しない排水口から外部へ排出される。

このようにして、タンク２の内面２Ａに洗浄液Ｗが噴射されて洗浄されるが、洗浄対象となった内面２Ａの全域が十分に洗浄されない場合がある。具体的には、タンク２の内面２Ａの上下の隅部や上下方向の特定箇所については、上述したようにノズル３から洗浄液Ｗを噴射しただけでは十分に洗浄されない場合がある。
そこで、本実施例においては、この後にタンク２の内面の所要箇所に重点的に洗浄液Ｗを噴射して仕上げ洗浄を行うようにしている。具体的には、供給源３３と第１モータ１４の作動を継続した状態において、第２モータ１６を所要の回転数で作動させる。すると、ギヤ３７、３８を介して外管１５が回転されるので、傘歯車１１の回転によって傘歯車１２の回転が抑制される。
すると、図３に実線で示すように、ノズル３が所定角度に傾斜した状態に維持され、つまり、ノズル３の自転が停止され、その状態で公転される。これにより、所定角度に傾斜状態が維持されたノズル３から内面２Ａの所定位置にむけて洗浄液Ｗが噴射されて、そこが重点的に洗浄される（図３参照）。
このようにして、所定時間毎に第２モータ１６の回転数を適宜変更して、旋回回転軸８を旋回させた後に停止させることで、複数回にわたってノズル３を異なる傾斜角度に停止される状態を実現し、各傾斜角度で傾斜した状態のノズル３から内面２Ａにおける複数箇所に洗浄液Ｗを重点的に噴射する（図３の想像線を参照）。これにより、タンク２の内面２Ａの洗浄されにくい複数箇所を重点的に仕上げ洗浄することができる。
このようにして、タンク２の内面２の洗浄作業が終了すると、両モータ１４、１６及び供給源３３の作動が停止される。

以上のように、本実施例によれば、制御装置１８によって第１モータ１４と第２モータ１６の作動を制御することにより、傘歯車１１、１２の歯数の組み合わせが一定であっても、ノズル３を様々な移動軌跡で移動させることができる。
例えば前述した以外の具体例としては、第１モータ１４を停止させた状態で第２モータ１６のみを作動させると、ノズル３は公転することなく、その場で自転する。それにより、タンク２の内面２Ａの隅部等を洗浄液Ｗで重点的に洗浄することができる。特に被洗浄物であるタンク２の形状が角形である場合には、角の隅部に洗い残しが生じやすいが、この隅部にノズル３を向けた位置で公転を止め、その場で自転させることにより隅部を効果的に洗浄することができる。
また、他の例として、両モータ１４、１６を作動させた状態から第２モータ１６の回転数を徐々に変化させることによりノズル３の移動軌跡を密にすることができる。さらに、両モータ１４，１６の作動状態において第２モータ１６の回転数を徐々に変更することでノズル３の傾斜角度を徐々に変更することにより、ノズル３を螺旋状の移動軌跡で移動させることも可能である。これは、特に上面が開口した寸胴鍋のような被洗浄物の場合に、無駄になる上面の洗浄を行わなくてもよいので効率的に洗浄を行うことができる。
本実施例によれば、タンク２の内面２Ａの洗浄しにくい特定箇所に向けて重点的に洗浄液Ｗを噴射することが可能となる。そのため、洗浄作業の終了後において特定箇所に洗い残しや洗浄漏れが生じることを防止することができるのに加え、洗浄時間を短縮することができる。また、洗浄液Ｗ（水）の消費量及び電源の電気の消費量を抑制して、タンク２を効率的に洗浄することが可能な洗浄装置１を提供できる。

次に図４〜図７は、本発明の他の実施例を示したものである。上述の実施例においては、ノズル３の先端の噴射口３Ａの長手方向が旋回回転軸８の軸心と略平行となるようにノズル３を旋回回転軸８に取り付けているが、この図４〜図７に示すように、噴射口３Ａの長手方向を旋回回転軸８の軸心に対して約４５°傾斜させて旋回回転軸８にノズル３を取り付けても良い。図４、図５は、ノズル３を公転させずに旋回回転軸８を中心に自転させた状態を示しており、この場合、ノズル３は、その噴射口３Ａの長手方向が旋回回転軸８の軸心に対して４５°傾斜した状態で自転されるようになっている。
また、図６、図７は、ノズル３を自転させずに公転させた状態を示しており、この場合、ノズル３の噴射口３Ａの長手方向が旋回回転軸８の軸心に対して４５°傾斜した状態で公転されるようになっている。
すなわち、ノズル３を公転させずに自転させた場合、ノズル３を公転させながら自転させた場合、ノズル３を自転させずに公転させた場合のいずれの場合であっても、幅広の洗浄液Ｗを噴射することができる。
特に図６、図７に示すように、噴射口３Ａの長手方向を旋回回転軸８の軸心に対して約４５°傾斜させて旋回回転軸８にノズル３を取り付けることで、ノズル３を自転させずに公転させる場合に、ノズル３の噴射口３Ａから噴射される洗浄液Ｗの噴射対象領域を上述の実施例よりも大きくすることができるので効果的である。具体的には、汚れが落ち難いタンク２の上部隅部周辺や下部隅部周辺、汚れの溜まりやすい液面周辺を狙って幅広の洗浄液Ｗを噴射することができる。そして、ノズル３を自転させずに公転させる場合だけでなく、常に幅広の洗浄液Ｗをタンク２の内面２Ａに噴射することができるので、噴射口３Ａの長手方向が旋回回転軸８の軸心と略平行となった上述の実施例よりも様々なノズル３の移動軌跡を採用することができて、タンク２の内面２Ａを効率的に洗浄することができる。なお、噴射口３Ａを旋回回転軸８の軸心に対して傾斜させる角度は、４５°に限らず、３０°〜６０°の範囲であっても良い。
なお、被洗浄物の形状や汚れの状態に応じて、上記ノズル３の噴射口３Ａを旋回回転軸８の軸心に対して傾斜させる角度を変更できるようにしても良い。
また、幅広の洗浄液Ｗを噴射できるものであれば、ノズル３の断面形状は楕円形やその他の形状であっても良い。

なお、上記実施例においては外管１５に第２洗浄液通路４１を設けているが、これは省略しても良い。
また、上記実施例は、ノズル３を上方からタンク２内に挿入し、その状態でノズル３を公転及び自転させるように構成しているが、被洗浄物の形状に応じて、被洗浄物の側方或いは下方からノズル３を被洗浄物内に挿入して洗浄するようにしても良い。

１‥洗浄装置２‥タンク（被洗浄物）
２Ａ‥内面３‥ノズル
７‥内管（回転軸）８‥旋回回転軸
１１‥傘歯車１２‥傘歯車
１４‥第１モータ（第１駆動源）１５‥外管
１６‥第２モータ（第２駆動源）１８‥制御装置
２７‥洗浄液通路Ｗ‥洗浄液

Claims

軸回転可能に軸支された回転軸と、該回転軸に形成された第１液体通路と、上記回転軸と実質的に直交方向に軸回転可能に軸支されるとともに上記回転軸を回転中心として公転される旋回回転軸と、該旋回回転軸に設けられて上記第１液体通路と連通する第２液体通路と、旋回回転軸に設けられて上記第１液体通路と第２液体通路を介して供給される洗浄液を被洗浄物に噴射するノズルと、上記回転軸を囲繞して軸回転可能に軸支された外管と、該外管に設けられた第１傘歯車と、上記旋回回転軸に設けられて上記第１傘歯車と噛合する第２傘歯車と、上記回転軸を回転させる第１駆動源と、上記外管を回転させる第２駆動源と、上記第１駆動源及び第２駆動源の作動を制御する制御装置とを備え、
被洗浄物の内部に上記ノズルを挿入させて、該ノズルから洗浄液を噴射して被洗浄物の内面を洗浄するようにした洗浄装置であって、
上記制御装置は、上記第１駆動源と第２駆動源とを同時に作動させ得るとともに、それら両駆動源の回転数を制御して上記ノズルが洗浄液を噴射する際におけるノズルの移動軌跡を変更可能であることを特徴とする洗浄装置。
上記制御装置は上記両駆動源の回転数を制御して上記旋回回転軸の軸回転を停止させて、上記ノズルの自転を停止させた状態で該ノズルを公転させ得ることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
上記制御装置は上記両駆動源の回転数を制御して上記旋回回転軸の軸回転を徐々に変更することで上記ノズルの傾斜方向を徐々に変更させながら該ノズルを公転させることにより、ノズルを螺旋状の移動軌跡で移動させ得ることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
軸回転可能に軸支された回転軸と、該回転軸に形成された第１液体通路と、上記回転軸と実質的に直交方向に軸回転可能に軸支されるとともに上記回転軸を回転中心として公転される旋回回転軸と、該旋回回転軸に設けられて上記第１液体通路と連通する第２液体通路と、旋回回転軸に設けられて上記第１液体通路と第２液体通路を介して供給される洗浄液を被洗浄物に噴射するノズルと、上記回転軸を囲繞して軸回転可能に軸支された外管と、該外管に設けられた第１傘歯車と、上記旋回回転軸に設けられて上記第１傘歯車と噛合する第２傘歯車と、上記回転軸を回転させる第１駆動源と、上記外管を回転させる第２駆動源と、上記第１駆動源及び第２駆動源の作動を制御する制御装置とを備え、
被洗浄物の内部に上記ノズルを挿入させて、該ノズルから洗浄液を噴射して被洗浄物の内面を洗浄するようにした洗浄装置であって、
上記制御装置は、上記第１駆動源の作動を停止させた状態で第２駆動源を作動させて、上記ノズルを公転させずに自転させ得ることを特徴とする洗浄装置。
上記洗浄液とは異なる洗浄液を給送する別の洗浄液通路が上記外管に形成されるとともに、該外管の所定位置に上記洗浄液通路に供給された洗浄液を被洗浄物に向けて噴射する噴射口が形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の洗浄装置。
上記ノズルは、先端の噴射口が扁平となったノズルであって、当該噴射口の長手方向が、上記旋回回転軸の軸心に対して３０°〜６０°傾斜した状態で、旋回回転軸に設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の洗浄装置。