JP2020168620A

JP2020168620A - 洗浄装置

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Publication number: JP2020168620A
Application number: JP2019072322A
Authority: JP
Inventors: 隆人北村; Takahito Kitamura; 浅野　正之; Masayuki Asano; 正之浅野
Original assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2019-04-04
Filing date: 2019-04-04
Publication date: 2020-10-15
Anticipated expiration: 2039-04-04
Also published as: JP7303421B2

Abstract

【課題】簡略な構成で、かつメンテナンスや清掃が容易な洗浄装置１を提供する。【解決手段】洗浄装置１は、スリット１３Ａを有し、タンク２の上端に被せられる蓋体１３と、タンク２内に挿入した洗浄ノズル１４から洗浄液Ｗを噴射する洗浄ユニット１５と、洗浄ユニット１５をスリット１３Ａの長手方向に往復動させる往復動機構１６と、スリット１３Ａから洗浄液Ｗが外部へ飛散するのを防止する閉鎖手段１８を備えている。閉鎖手段１８は、洗浄ユニット１５に連動してスリット１３Ａの長手方向に移動されるスライドプレート５１と両カバープレート５２Ａ、５２Ｂを備えている。タンク２内の洗浄時に洗浄ユニット１５がスリット１３Ａ内を往復動されると、それに連動してスライドプレート５１、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂがスリット１３Ａの全域を閉鎖した状態でスリット１３Ａの長手方向に移動される。【選択図】図４

Description

本発明は洗浄装置に関し、より詳しくは、蓋体によって閉鎖したタンク内に洗浄ノズルを進入させてタンクの内部を洗浄する洗浄装置に関する。

従来、開口部を蓋体で閉鎖したタンク内に洗浄ノズルを進入させて、タンクの内部を洗浄するようにした洗浄装置は公知である（特許文献１）。

特許第４６３６９５６号公報特開２０１８−１８７５８６号公報

上記従来の洗浄装置では、内部に撹拌部材やスクレーパー等の付属部品が取り付けられている場合に、タンク内部における洗浄ノズルの位置が固定されているため、洗浄ノズルから噴射された洗浄液が上記付属部品によって遮られて、死角となる部分の洗浄ができないという問題があった。
このような問題を解決するために、洗浄ノズルをタンクの幅方向とタンクの深さ方向に移動可能とした洗浄装置が提案されている（特許文献２）。しかしながら、この特許文献２の装置では、洗浄ノズルをタンクの幅方向に移動させるために蓋体にスリット（開口部）が形成されているので、洗浄中にスリット（開口部）から洗浄液や蒸気が噴き出るという問題があった。そこで、この問題を解決するために、特許文献２の装置においては、蓋体の開口を閉鎖するための閉鎖手段として蛇腹状部材を用いることを開示している。しかしながら、開口の閉鎖手段として蛇腹状部材を採用すると、タンク内の洗浄の際に蛇腹状部材に付着した付着物の清掃に手間が掛かるだけでなく清浄性に問題があり、特に食品や化粧品のタンクには用いることが好ましくないという問題がある。

上述した事情に鑑み、本発明は、タンクの開口部を閉鎖する蓋体と、上記蓋体で閉鎖されたタンクの内部に洗浄液を噴射してタンクの内部を洗浄する洗浄ノズルを有する洗浄ユニットと、上記洗浄ユニットを蓋体に形成されたスリットに沿って移動させる移動機構と、上記蓋体のスリットから洗浄液が飛び出さないように閉鎖する閉鎖手段とを備えて、上記洗浄ノズルをタンク内に進入させた状態で洗浄ノズルから洗浄液を噴射してタンクの内部を洗浄する洗浄装置において、上記閉鎖手段は、上記移動機構によって洗浄ユニットがスリットの長手方向に移動するのと連動して、上記スリットの長手方向に沿って移動するスライドプレートを備えることを特徴とするものである。

このような構成によれば、閉鎖手段を簡略化することができ、かつ、メンテナンスや清掃が容易な洗浄装置を提供することができる。

本発明の一実施例を示す平面図。図１のＩＩ―ＩＩ線に沿う断面図。図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線に沿う要部の拡大断面図。図１の要部の作動工程を示す平面図。図４（Ｃ）のＶ―Ｖ線に沿う断面図。図４（Ｃ）のＶＩ―ＶＩ線に沿う断面図。

以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１〜図２において１はタンク２の内部を洗浄する洗浄装置であり、この洗浄装置１は、タンク２を保持する保持部３と、タンク２の内部に洗浄液Ｗを噴射して内部の洗浄を行う洗浄部４とから構成されており、これらは図示しない制御装置によって制御されるようになっている。
ここで、まず洗浄対象となるタンク２について説明すると、本実施例のタンク２は食品等を収容するための本体部２Ａと、この本体部２Ａの内部に収容された食品等を撹拌するリング状の撹拌部材７とを備えた構成となっている。
上記本体部２Ａは半球状を有した底部２ａと、当該底部２ａの上部に設けられた円筒状の側部２ｂとによって構成され、上記側部２ｂの上端部には開口部２ｃを囲繞してフランジ２ｄが形成されている。
上記撹拌部材７は、上記側部２ｂの内面と底部２ａの内面に沿った環状に形成されており、撹拌部材７は前後一対の回転軸８、８によって本体部２Ａ内で回転可能になっている。
一方の回転軸８は、側部２ｂを貫通して外部に突出しており、上記タンク２を使用する際には、タンク２の外部に配置された駆動手段９によって回転軸８を介して撹拌部材７を回転させるようになっている。
上記構成を有するタンク２においては、撹拌部材７が回転して外周部が水平方向を向いた横転状態となった際には当該外周部が側部２ｂの内面に接近した状態となり、また外周部が上下方向を向いた起立状態となった際には当該外周部のうち下半分が上記底部２ａの内面に接近した状態となる。

タンク２を保持する保持部３は、タンク２を保持するベース１１と、タンク２の撹拌部材７を駆動する駆動手段９とによって構成されている。
上記駆動手段９は、タンク２に隣接して設けられたモータ１２Ａと、当該モータ１２Ａの駆動軸に設けられて上記撹拌部材７の回転軸８に連結される接続部材１２Ｂとによって構成されている。
上記モータ１２Ａにはサーボモータを使用することができ、上記制御装置によって撹拌部材７を所要の回転角度に停止させ、上記横転状態や起立状態、ないしは横転状態と起立状態との間の任意の角度に傾けることが可能となっている。

保持部３のベース１１に保持されたタンク２には、当該タンク２の開口部２ｃを閉鎖する有底円筒状の蓋体１３が装着されるようになっており、蓋体１３の外周縁（下端部）は本体部２Ａにおけるフランジ部２ｄの上部に載置されるようになっている。
後に詳述するが、洗浄部４は、洗浄液Ｗを噴射する洗浄ノズル１４を有する洗浄ユニット１５を備えており、該洗浄ユニット１５は、往復動機構１６によってタンク２の直径方向（水平方向）に往復動されるようになっている。
蓋体１３には、直径方向の長穴からなるスリット１３Ａが形成されており、このスリット１３Ａ内を洗浄ユニット１５がタンク２の直径方向に移動可能となっている。上記蓋体１３をタンク２に装着する際には、上記スリット１３Ａの長手方向を上記往復動機構１６による洗浄ユニット１５の往復動方向と一致させるようになっている。
さらに、本実施例においては、タンク２内に進入した洗浄ノズル１４から洗浄液Ｗを噴射してタンク２内を洗浄する際に、開口部であるスリット１３Ａから洗浄液Ｗが外部へ飛び出すのを防止するために、スリット１３Ａを閉鎖する閉鎖手段１８が設けられている。後に詳述するが、本実施例の閉鎖手段１８は、洗浄ユニット１５がスリット１３Ａ内を長手方向に沿って移動される際に、洗浄ユニット１５の移動に連動することでスリット１３Ａの全域を常時、閉鎖状態に維持できる構成となっている。

洗浄部４は、タンク２の内部の洗浄を行う洗浄ノズル１４を有する洗浄ユニット１５と、洗浄ユニット１５をタンク２の深さ方向に昇降させる昇降手段２１と、洗浄ユニット１５をタンク２の直径方向に往復動させる往復動機構１６と、撹拌部材７の回転軸８の洗浄を行う回転軸洗浄ノズル２２を有する回転軸洗浄ユニット２３と、回転軸洗浄ユニット２３をタンク２の深さ方向に昇降させる昇降手段２４とを備えている。
上記洗浄ユニット１５を昇降させる昇降手段２１は、鉛直方向に設けられたレール２１Ａと、このレール２１Ａに昇降可能に取り付けられた昇降部材２１Ｂとを備えている。昇降部材２１Ｂは、チェーン２１Ｃと上下一対のスプロケット２１Ｄを介して昇降用のモータ２１Ｅによって昇降されるようになっている。なお、上記モータ２１Ｅにはサーボモータを使用することができ、上記制御装置がモータ２１Ｅの作動を制御することで昇降部材２１Ｂの高さが制御されるようになっている。
往復動機構１６は、昇降部材２１Ｂに設けられた逆Ｌ字形をしたブラケット２５の先端に固定されている。往復動機構１６は、タンク２及び蓋体１３の上方側に水平、かつスリット１３Ａと平行となるように配置された水平方向レール１６Ａと、この水平方向レール１６Ａの長手方向に沿って移動可能に設けられた移動部材１６Ｂとを備えている。移動部材１６Ｂは、水平方向レール１６Ａに設けた図示しないタイミングベルトと一対のタイミングプーリを介して水平方向移動用のモータ１６Ｃによって移動されるようになっている。なお、上記モータ１６Ｃにはサーボモータを使用することができ、上記制御装置がモータ１６Ｃの作動を制御することで、水平方向レール１６Ａの長手方向における移動部材１６Ｂの位置を制御するようになっている。

洗浄ユニット１５は、上記往復動機構１６の移動部材１６Ｂに設けられており、蓋体１３のスリット１３Ａ内をその長手方向に移動されると同時に昇降手段２１によって昇降可能となっている。
図３に示すように、洗浄ユニット１５は、移動部材１６Ｂの円筒部１６Ｂａに上下方向に向けて軸支された外管２８と、外管２８の内部に軸支された内管２９と、この内管２９の下端部に水平方向に向けて軸支された旋回回転軸３０と、この旋回回転軸３０の先端部に連結された洗浄ノズル１４等によって構成されている。
そして、上記内管２９はギヤ３２Ａ、３２Ｂを介して第１モータ３３によって回転されるとともに、上記外管２８はギヤ３４Ａ、３４Ｂを介して第２モータ３６によって回転されるようになっており、これら第１モータ３３、第２モータ３６の作動は上記制御装置によって制御されるようになっている。

外管２８は、軸受３７を介して移動部材１６Ｂの円筒部１６Ｂａに回転自在に軸支されており、外管２８の上端部の外周にギヤ３４Ａが嵌着されている。このギヤ３４Ａは第２モータ３６側のギヤ３４Ｂに噛合している。
また、外管２８の下端部に環状部２８Ａが形成されており、そこに第１傘歯車３８が装着されている。
外管２８の長さは、図２に示すように、洗浄ノズル１４を下降端位置に位置させた際に、該洗浄ノズル１４がタンク２の底部２ａ近傍に位置する程度の長さに設定されている。

次に、内管２９は、外管２８の内部に軸受を介して回転可能に設けられており、その上端部は外管２８の上端部よりも上方に突出するとともに、当該突出した外周部にギヤ３２Ａが嵌着されており、該ギヤ３２Ａは第１モータ３３のギヤ３２Ｂと噛合している。
内管２９の下端部にはホルダー３９及びギヤケース４０が一体に形成されており、内管２９およびホルダー３９には旋回回転軸３０を水平方向に向けて軸支するための軸受部が形成されている。
このような構成により、上記第１モータ３３を駆動して内管２９を回転させると、当該内管２９の回転中心を中心に、上記旋回回転軸３０およびそれに連結した洗浄ノズル１４を水平方向に旋回させることが可能となっている。

また、内管２９の内部には、洗浄ノズル１４に洗浄液Ｗを給送するための洗浄液通路を構成する液通路２９Ａが形成されており、この液通路２９Ａは、内管２９の上端に回転可能に設けられたロータリージョイント４１および導管４２を介して洗浄液Ｗの供給源４３に接続されている（図１参照）。
上記導管４２は可撓性を有しており、上記洗浄ユニット１５が上記往復動機構１６および昇降手段２１によって移動された際に、それに追従して変形するようになっている。
また内管２９の液通路２９Ａの下端部は、当該内管２９の下端部に形成された軸受部２９Ｂに開口するとともに、該軸受部２９Ｂに周方向に形成された図示しない周方向溝に連通している。

旋回回転軸３０は、上記内管２９およびホルダー３９の間に軸受を介して水平方向を向いた状態で回転自在に軸支されており、旋回回転軸３０の先端に洗浄ノズル１４が設けられている。
また、旋回回転軸３０の外周には第２傘歯車４４が嵌着されており、この第２傘歯車４４は、上記外管２８の下端部に嵌着された第１傘歯車３８と噛合している。
旋回回転軸３０は、有底箱状となったギヤケース４０内に収容されており、上記両傘歯車３８、４４等を洗浄液Ｗから防護するとともに、このギヤケース４０からは旋回回転軸３０の先端部だけを突出させて、そこに洗浄ノズル１４を連結させている。ギヤケース４０は上記外管２８に対して回転可能となっている。このような構成により、上記旋回回転軸３０が水平方向に旋回すると、これに伴ってギヤケース４０も外管２８に対して回転するようになっている。

旋回回転軸３０の軸部には軸方向の液通路３０Ａが形成されており、この液通路３０Ａは、内管２９の液通路２９Ａと常時連通している。
洗浄ノズル１４は上記旋回回転軸３０の液通路３０Ａと連通するように設けられており、その先端に形成された噴射孔は旋回回転軸３０の軸心に対して略直交方向を向くように固定されている。
旋回回転軸３０は内管２９によって水平方向に軸支されており、旋回回転軸３０が回転することで洗浄ノズル１４は実質的に鉛直面で自転（旋回）するようになっている。

本実施例では、旋回回転軸３０が内管２９によって軸支され、外管２８に設けられた第１傘歯車３８と旋回回転軸３０に設けられた第２傘歯車４４とが噛合しているので、内管２９と外管２８をそれぞれ第１モータ３３、第２モータ３６によって回転させることにより、旋回回転軸３０に設けられた洗浄ノズル１４の向きを変更させながらタンク２内を洗浄できるようになっている。
具体的には、第２モータ３６によって外管２８のみを回転させると、洗浄ノズル１４は旋回回転軸３０の回転に伴って旋回回転軸３０の中心軸を中心に自転するようになっている。
また、第１モータ３３によって内管２９のみを回転させた場合には、洗浄ノズル１４は旋回回転軸３０の水平方向の旋回に伴って上記内管２９の中心軸に対して公転するとともに、洗浄ノズル１４は旋回回転軸３０の回転に伴って旋回回転軸３０の中心軸を中心に自転することとなる。
そして、外管２８と内管２９とを同時に回転させ、さらに第１モータ３３、第２モータ３６による回転速度を適宜調整することで、洗浄ノズル１４の公転速度と自転速度とを調整することができ、洗浄ノズル１４により噴射される洗浄液Ｗの噴射軌跡を任意に設定することができる。
例えば、外管２８と内管２９とを同じ方向に同じ速度で回転させると、第１傘歯車３８、第２傘歯車４４の噛合による旋回回転軸３０の自転が生じない為、洗浄ノズル１４を所定の噴射方向に維持したままで、これを外管２８の中心軸に対して公転させることができる。
また、洗浄ノズル１４の公転速度よりも自転速度が遅くなるよう、外管２８と内管２９とを異なる速度で回転させれば、洗浄液の噴射軌跡をタンク２の内面にらせん状に形成することができる。

次に、図１ないし図２に示すように、回転軸洗浄ユニット２３および昇降手段２４は、撹拌部材７の両端に設けられた回転軸８の上方側に配置されている。
昇降手段２４は上下方向に向かって伸縮するエアシリンダ２４Ａによって構成されており、洗浄ユニット１５によってタンク２内部を洗浄する際には図２に示す上昇位置に待機しており、回転軸８を洗浄する際には、回転軸８の近接上方側となる下降位置まで下降するようになっている。
回転軸洗浄ユニット２３は、昇降手段２４の先端に設けられたコ字形のフレーム４８に、回転軸洗浄ノズル２２が複数設けられた構成となっており、フレーム４８の内部には各回転軸洗浄ノズル２２に洗浄液を供給するための図示しない配管が設けられている。
フレーム４８は、回転軸洗浄ユニット２３が下降位置に位置した際に上記回転軸８を囲繞するようになっており、複数の回転軸洗浄ノズル２２は上記回転軸８に対して上下左右から洗浄液Ｗを噴射できるようになっている。具体的には、複数の回転軸洗浄ノズル２２のうち、フレーム４８の下端に設けられた回転軸洗浄ノズル２２は、回転軸８の下方に位置し、かつ斜め上方に向けて洗浄液Ｗを噴射するように設けられている。このような構成とすることで、回転軸洗浄ノズル２２から噴射された洗浄液Ｗによって回転軸８の下方の部分も確実に洗浄できるようになっている。

しかして、本実施例は、タンク２内の洗浄時に洗浄ユニット１５が蓋体１３のスリット１３Ａ内を往復移動するのに連動して、閉鎖手段１８によってスリット１３Ａの全域を閉鎖するようにしたことが特徴となっている。
すなわち、図１〜図６に示すように、上記洗浄部４は、蓋体１３のスリット１３Ａを閉鎖する閉鎖手段１８を備えており、この閉鎖手段１８は、蓋体１３の上面１３Ｂにスリット１３Ａを上方から覆った状態で設けられている。
図１ないし図２に示すように、本実施例の蓋体１３は、その上面１３Ｂにおける円周方向３箇所にガイド軸１３Ｃが鉛直上方に向けて固定されており、これらのガイド軸１３Ｃは、ブラケット２５及びそれと一体の支持部材２６のガイド孔に摺動自在に貫通されている。これにより、タンク２に蓋体１３を着脱させるために作業者が蓋体１３を昇降させる際に、３本のガイド軸１３Ｃがガイド孔に案内されることで、蓋体１３が水平方向に位置ずれすることなく円滑に昇降できるようになっている。また、ガイド軸１３Ｃの上端部は、ガイド孔よりも大径のストッパ部１３Ｄとなっており、ベース１１にタンク２が保持されていない時には、上記ストッパ部１３Ｄがブラケット２５、支持部材２６に載置されて、蓋体１３全体が水平に支持されるようになっている。
図４ないし図６に示すように、閉鎖手段１８は、洗浄ユニット１５の水平方向の往復動に連動してスリット１３Ａの長手方向（タンク２の直径方向）に沿って移動するスライドプレート５１と、スライドプレート５１の一端側および他端側に摺動自在に係合する一対のカバープレート５２Ａ、５２Ｂと、これらの部材がスリット１３Ａの長手方向に沿って移動するのを案内するスライドガイド５３を備えている。

スライドプレート５１は肉厚の短冊状に形成されており、スリット１３Ａの全域を上方側から同時に覆うことができる長さと幅を備えている。このスライドプレート５１の長手方向中央部には、上記洗浄ユニット１５の外筒２８が移動部材１６Ｂの円筒部１６Ｂａを介して貫通する貫通孔５１Ａが形成されており、この貫通孔５１Ａに円筒部１６Ｂａを介して上記洗浄ユニット１５の外筒２８を挿通させている。これにより、洗浄ユニット１５がスリット１３Ａに沿って往復動される際には、スライドプレート５１が連動するようになっている。
一対のカバープレート５２Ａ、５２Ｂは、スライドプレート５１よりも少し大きな幅を有するとともにスライドプレート５１の約半分の長さを有しており、さらに、長手方向に沿った両側の縁部５２ａは鉛直下方に折り曲げられている。カバープレート５２Ａは、スライドプレート５１の一端側に上方側から載置して係合させてあり、カバープレート５２Ｂはスライドプレート５１の他端側に上方側から載置して係合させている。
これにより、スライドプレート５１に対して両カバープレート５２、５２が長手方向に移動可能となっており、かつ、スライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂはスリット１３Ａの長手方向に沿って移動できるようになっている。
スライドプレート５１における貫通孔５１Ａの隣接位置には、一対のマグネットキャッチ５４Ａ、５４Ｂが固定されている。そして、一方のカバープレート５２Ａの貫通孔５１Ａ側となる端部の上面に磁石５５Ａが取り付けられており、他方のカバープレート５２Ｂの貫通孔５１Ａ側となる端部の上面に磁石５５Ｂが取り付けられている。
カバープレート５２Ａ、５２Ｂの磁石５５Ａ、５５Ｂとマグネットキャッチ５４Ａ、５４Ｂとは対向させて配置されている。カバープレート５２Ａの磁石５５Ａが、対向位置のマグネットキャッチ５４Ａと近接するとそれらが相互に磁着されるので、スライドプレート５１とカバープレート５２Ａが一体に連結される。また、カバープレート５２Ｂの磁石５５Ｂが対向位置のマグネットキャッチ５４Ｂと近接するとそれらが相互に磁着されるので、スライドプレート５１とカバープレート５２Ｂとが一体に連結され、その状態で移動されるようになっている。
他方、カバープレート５２Ａ、５２Ｂにおける貫通孔５１Ａとは反対側の端部の上面に磁石５５Ｃ、５５Ｄが取り付けられており、これらの磁石５５Ｃ、５５Ｄがスライドガイド５３の長手方向の両端となるストッパ部５３Ａ、５３Ｂに外方側から当接してそこに磁着されることで、ガバープレート５２Ａ、５２Ｂの内方側への移動端が規制されるようになっている。

スライドガイド５３はステンレス製で細長い枠状に形成されており、このスライドガイド５３は、蓋体１３のスリット１３Ａを囲繞して蓋体１３の上面１３Ｂに複数の取付部材５６と取付ピン５７によって取り付けられている。
スライドガイド５３における長手方向の左右両側の縁部は、水平方向の外方へ折り曲げた連結部５３Ｃとなっており、これら左右の連結部５３Ｃの長手方向の所要位置に左右各一対の貫通孔５３Ｄが穿設されている。他方、スリット１３Ａを囲繞する上面１３Ｂの所定位置には、スライドガイド５３の貫通孔５３Ｄの位置と対応させて複数の取付ピン５７が上方を向けて固定されている。取付ピン５７の外周部にはおねじが形成されており、取付部材５６の内周部にはめねじが形成されている。
そして、上述したように、スライドプレート５１に上方から両カバープレート５２を係合させた状態において、それらによってスリット１３Ａを覆ってそれらを蓋体１３の上面１３Ｂに載置し、その状態において上方側からスライドガイド５３を蓋体１３に連結している。
すなわち、スライドプレート５１及び両カバープレート５２に上方からスライドガイド５３を被せた後、スライドガイド５３の各貫通孔５３Ｂをそれらに対応する取付ピン５７に挿通させるとともに左右の連結部５３Ｃを蓋体１３の上面１３Ｂに載置する。その後、取付ピン５７のおねじに取付部材５６を螺合させて該取付ピン５７の下面と蓋体１３の上面１３Ｂとによってスライドガイド５３の連結部５３Ｃを挟持して固定する。
これにより、スライドガイド５３が蓋体１３の上面１３Ｂに連結されるとともに、スライドガイド５３の両側部と蓋体１３の上面１３Ｂとによってスライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂがスリット１３Ａを覆って、かつスリット１３Ａの長手方向に沿って移動可能に保持されている。
スライドプレート５１の中央部の貫通孔５１Ａには予め円筒部１６Ｂａと洗浄ユニット１５の外管２８が挿通させてあり、その状態において、上述した手順で閉鎖手段１８の各部材を蓋体１３のスリット１３Ａの位置に取り付けるようになっている。これにより、スライドプレート５１、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂは、スライドガイド５３に案内されてスリット１３Ａの長手方向に移動可能となっている。
スライドガイド５３の長手方向の両端部は、左右の連結部５３Ｃを連結するブリッジ状のストッパ部５３Ａ、５３Ｂとなっている。そして、カバープレート５２Ｂの外方側の端部は、一方のストッパ部５３Ａの下を貫通してそれよりも外方に位置しており、他方のカバープレート５２Ｂの外方側の端部は、他方のストッパ部５３Ｂの下を貫通して、それよりも外方に位置している。そして、ストッパ部５３Ａよりも外方側となるカバープレート５２Ａの端部上に磁石５５Ｃが固定されており、ストッパ部５３Ｂよりも外方側となるカバープレート５２Ｂの端部上に上記磁石５５Ｄが連結されている。
これらの磁石５５Ｃ、５５Ｄは、ストッパ部５３Ａ、５３Ｂよりも上方側まで突出させてあるので、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂが内方側へ向けて移動された際に、磁石５５Ｃ、５５Ｄがストッパ部５３Ａ、５３Ｂに外方から当接することで移動が停止され、その位置が内方側の移動端となっている。また、その際には、磁石５５Ｃ、５５Ｄがストッパ部５３Ａ、５３Ｂに磁着して、カバープレート５２Ａ、５２Ｂはその位置に停止されるようになっている。

以上のように構成された閉鎖手段１８は、タンク２内の洗浄時に洗浄ユニット１５が往復動機構１６によってスリット１３Ａ内を、その長手方向に往復動されると、それに連動してスライドプレート５１及びカバープレート５２が次のようにして移動される。
先ず、図４（ａ）に示すように、洗浄ユニット１５がスリット１３Ａの中央部にある状態では、スライドプレート５１もスリット１３Ａの長手方向の中央部に位置してスリット１３Ａ全域を覆っており、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂは、磁石５５Ｃ、５５Ｄがストッパ部５３Ａ、５３Ｂに当接して内方側の移動端の位置に停止している。この状態では、スライドプレート５１のみによりスリット１３Ａの全域が閉鎖されており、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂは内方側の移動端に位置してスライドプレート５１のほぼ大半を覆っている。
この状態から洗浄作業に伴って洗浄ユニット１５がスリット１３Ａ内を一方の移動端まで移動されると、それに連動してスライドプレート５１も移動されるので、そのマグネットキャッチ５４Ａがカバープレート５２Ａの磁石５５Ａと磁着し、それらが一体に連結され、一体となったスライドプレート５１とカバープレート５２Ａはスリット１３Ａ内の一方の移動端まで移動される。この過程において、他方のカバープレート５２Ｂはストッパ５３Ｂと磁石５５Ｄにより内方側の移動端に停止したままとなっている。このように、スライドプレート５１及びカバープレート５２Ａは、洗浄ユニット１５に連動してスリット１３Ａ内の一方の移動端まで移動されるが、スリット１３Ａの全域は、スライドプレート５１とカバープレート５２Ｂによって閉鎖されている（図４（ａ）〜図４（ｃ）参照）。そのため、洗浄ノズル１４から噴射されている洗浄液Ｗがスリット１３Ａから外部へ洩れることはない。
この後、洗浄ユニット１５がスリット１３Ａ内を他方の移動端へ移動されると、マグネットキャッチ５４Ａと磁石５５Ａにより一体となったスライドプレート５１とカバープレート５２Ａもスリット１３Ａ内の他方の移動端へ移動される。
その移動過程において、カバープレート５２Ａは、磁石５５Ｃがストッパ部５３Ａに外方から当接して磁着され、そこで停止されるので、その後、カバープレート５２Ａの磁石５５Ａはスライドプレート５１のマグネットキャッチ５４Ａから強制的に離隔される。
他方、スライドプレート５１のマグネットキャッチ５４Ｂがカバープレート５２Ｂの磁石５５Ｂと磁着するので、スライドプレート５１とカバープレート５２Ｂとが一体に連結され、一体となったそれらがスリット１３Ａ内の他方の移動端へ移動される（図４（ｄ）、図４（ｅ））。
この後、一体となったスライドプレート５１とカバープレート５２Ｂが移動端まで移動される（図４（ｆ））。この状態では、スライドプレート５１及び他方のカバープレート５２Ａによってスリット１３Ａの全域が閉鎖されている。
このように、タンク２内の洗浄時に洗浄ユニット１５がスリット１３Ａ内を一方の移動端と他方の移動端とにわたって往復移動される際には、スライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂが洗浄ユニット１５に連動してスリット１３Ａの長手方向の一方の移動端と他方の移動端との間を移動するようになっている。それにより、洗浄作業時においてはスリット１３Ａの全域が閉鎖手段１８により閉鎖されて、洗浄液Ｗがスリット１３Ａから外部に飛び出すことが防止されるようになっている。

以上の構成において、洗浄装置１の使用方法を説明する。すなわち、先ず、蓋体１３及び洗浄ユニット１５を上昇させた状態において、洗浄対象となるタンク２を保持部３に装着し、さらに当該タンク２の撹拌部材７の回転軸８を上記駆動手段９に接続する。
続いて、洗浄ユニット１５を下降させるとともに蓋体１３も所要量下降させて、タンク２の本体部２Ａの開口部２ｃの位置に蓋体１３を装着する。その際、蓋体１３は自重によってタンク２のフランジ部２ｄに支持される。
また、この時、蓋体１３は、３本のガイド軸１３Ｃによって支持されており、蓋体１３に形成したスリット１３Ａの長手方向は、洗浄ユニット１５の往復動方向に一致するようになっている。洗浄ユニット１５はスリット１３Ａの長手方向の中央部に位置させる。これにより、洗浄ユニット１５はタンク２内の中央部に位置するとともに、１対の回転軸洗浄ユニット２３がそれぞれ上記回転軸８の上方に位置する。

次に、上記洗浄ユニット１５によってタンク２の内部の洗浄を行う。この時、駆動手段９のモータ１２Ａが上記回転軸８を駆動して撹拌部材７を回転させ、当該撹拌部材７を横転状態または、横転状態と起立状態との中間位置に位置させる。この状態とすることで、上記洗浄ノズル１４は環状の上記撹拌部材７の間を通過することが可能となる。
続いて、往復動機構１６は停止させて洗浄ユニット１５（外管２８）をタンク２の中央に位置させたままで、制御装置は予め設定された作動手順に基づいて、上記第１、第２モータ３３、３６を作動させ、外管２８および内管２９をそれぞれ所定の回転速度で回転させる。これにより旋回回転軸３０に接続された洗浄ノズル１４が自転しながら公転することとなる。
この状態で上記洗浄ノズル１４に上記供給源４３から洗浄液Ｗを供給すると、洗浄ノズル１４からは内管２９と旋回回転軸３０に形成された液通路２９Ａ、３０Ａを流通した洗浄液Ｗが高圧で噴射されることとなる。
このとき、第１、第２モータ３３，３６の回転方向や回転速度を異ならせることで、洗浄ノズル１４を任意の方向に向けながら旋回させ、タンク２の内部全体に対して洗浄液Ｗを噴射することができる。

最初に、上記昇降手段２１は洗浄ノズル１４を上記タンク２の所定高さに位置させ、洗浄ノズル１４を自転させながら公転させることにより、タンク２の下方部分を洗浄する。
その後、上記昇降手段２１が洗浄ノズル１４を上昇位置に上昇させて、再度洗浄ノズル１４を自転させながら公転させることにより、タンク２の上方部分を洗浄する。
なお、上記昇降手段２１によって昇降させながら、洗浄ノズル１４を自転させながら公転させて、連続的にタンク２の上方部分から下方部分にかけて洗浄するようにしてもよい。しかしながら、このようにしてタンク２の内部の上方部分および下方部分を洗浄しても、上記タンク２の内面における上記撹拌部材７の接近した部分については、洗浄液Ｗの届かない死角になっている恐れがある。
そこで、タンク２の内部の上方部分および下方部分の洗浄が一通り終了したら、制御装置は駆動手段９のモータ１２Ａを作動させて撹拌部材７の角度を図２に想像線で示す位置へと変更するので、それまで上記撹拌部材７が接近していた部分に洗浄液Ｗが噴射される。
ここまでの洗浄作業において、蓋体１３のスリット１３Ａは、図４（ａ）に示した状態で、閉鎖手段１８によって閉鎖されている。そのため、閉鎖手段１８のスライドプレート１５によってスリット１３Ａの全域が閉鎖されており、スリット１３Ａから洗浄液Ｗが飛び出すのが防止されている。

上記作業を行うことで、タンク２の内部についてほぼ全域を洗浄することが可能であるが、上記撹拌部材７の外周側はタンク２の側部２ｂに対向していたため、上記洗浄ノズル１４に対して死角となる場合がある。
そこで制御装置は、上記昇降手段２１によって洗浄ノズル１４を上昇位置に退避させ、その状態で上記駆動手段９のモータ１２Ａを作動させて撹拌部材７を起立状態として、それまで死角となっていた撹拌部材７の外周部を上方に向ける。
続いて制御装置は、上記洗浄ユニット１５の第１、第２モータ３３，３６によって内管２９と外管２８とを回転させ、上記洗浄ノズル１４が下方を向くとともに、撹拌部材７の外周側と対向するようにする。
さらに、制御装置は、往復動機構１６によってスリット１３Ａの長手方向に沿って洗浄ノズル１４を往復移動させると同時に昇降手段２１によって洗浄ノズル１４の噴射孔を撹拌部材７の外周面に沿って移動させ、洗浄液Ｗを当該撹拌部材７の外周面に噴射させる。
このように、洗浄ノズル１４が往復動機構１６によって移動されるのに伴って洗浄ユニット１５も蓋体１３のスリット１３Ａ内をその長手方向に沿って移動される。そのため、図４を参照して前述したように、洗浄ユニット１５がスリット１３Ａの長手方向に往復移動するのに連動して、閉鎖手段１８のスライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂがスリット１３Ａの長手方向に一方の移動端と他方の移動端との間を移動される。その際、前述したように、スリット１３Ａの全域はスライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂのいずれかによって閉鎖状態に維持されるので、洗浄液Ｗがスリット１３Ａから漏れだしたり、飛び出したりすることが防止される。
そして、撹拌部材７の一方の外周部の洗浄が終了したら、制御装置はモータ１２Ａを作動させて撹拌部材７を回転させ、洗浄の終了していないそれまで下方を向いていた他方の外周部を上方に向け、当該他方の外周部の洗浄を行う。
この時にも、洗浄ユニット１５がスリット１３Ａ内を往復移動するのに連動して閉鎖手段１８のスライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂもスリット１３Ａ内を長手方向に沿って移動される。その際、スリット１３Ａの全域はスライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂのいずれかによって閉鎖状態に維持されるので、洗浄液Ｗがスリット１３Ａから漏れたり、飛び出したりすることが防止される。
以上のようにして、洗浄ノズル１４から洗浄液Ｗを噴射することで、タンク２の本体部２Ａの内面及び撹拌部材７のほぼ全域の洗浄が行われる。そして、この時点、洗浄ユニット１５は、図２及び図４（ａ）に示したスリット１３Ａの長手方向の中央部に停止する。また、閉鎖手段１８のスライドプレート５１によってスリット１３Ａの全域が閉鎖されている。

上記洗浄ユニット１５による洗浄が終了したら、上記昇降手段２１によって洗浄ノズル１４を上昇位置に退避させ、次に上記回転軸洗浄ユニット２３を用いて上記撹拌部材７の回転軸８の洗浄を行う。
つまり、上記昇降手段２４によって回転軸洗浄ユニット２３を図２に示す上昇位置から下降位置まで移動させると、上記回転軸８は上記フレーム４８に設けられた回転軸洗浄ノズル２２よって囲繞されることとなる。
そして、駆動手段９のモータ１２Ａを作動させて撹拌部材７が回転した状態で上記回転軸洗浄ノズル２２から洗浄液Ｗを噴射することにより、回転軸８の全周、特に回転軸８における下方側の洗浄を行うことができ、上記洗浄ユニット１５では洗浄しにくい部分の洗浄を行うことができる。
なお、このような回転軸洗浄ユニット２３による洗浄の際には、洗浄ユニット１５は中央部で停止しており、閉鎖手段１８のスライドプレート５１、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂも停止している。そして、スライドプレート５１によってスリット１３Ａの全域は閉鎖されているので、スリット１３Ａを介して洗浄液Ｗが外部へ飛び出すことはない。以上のようにして、洗浄装置１によるタンク２の内部と、その内部に配置された撹拌部材７の洗浄作業が終了する。なお、洗浄作業の順番は、適宜変更できるものである。

以上のように、本実施例の洗浄装置１においては、蓋体１３のスリット１３Ａの閉鎖手段１８として、スライドプレート５１と両カバープレート５２Ａ、５２Ｂを備えた構成を採用しており、洗浄ユニット１５に連動してスライドプレート５１と両カバープレート５２Ａ、５２Ｂがスリット１３Ａの長手方向に沿って移動するようになっている。そのため、簡略な構成の閉鎖手段１８を提供することができ、かつメンテナンスや清掃が容易で衛生的な洗浄装置１を提供することができる。
しかも、本実施例の閉鎖手段１８は、スリット１３Ａを閉鎖するために電気的な制御が必要ないので、閉鎖手段１８を低コストで設置することができ、ひいては洗浄装置１を低コストで製造することができる。
さらに、閉鎖手段１８のスライドプレート５１、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂ自体を洗浄する際には、取付部材５６を取付ピン５７から取り外した後に、スライドガイド５３、スライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂを蓋体１３の上面１３Ｂから取り外して、それらを容易に清掃することができる。そのため、閉鎖手段１８の良好な清浄性を維持することができる。したがって、本実施例によれば、食品や化粧品用のタンク２の洗浄用として好適な洗浄装置１を提供できる。
なお、上記実施例においては、閉鎖手段１８は、スライドプレート５１と両カバープレート５２Ａ、５２Ｂを備え、それらによってスリット１３Ａの全域を常時閉鎖するように構成しているが、スライドプレート５１の長手方向寸法を長くして、スライドプレート５１のみでスリット１３Ａの全域を常時閉鎖する構成も可能である。つまり、上記実施例における両カバープレート５２Ａ、５２Ｂを省略した構成を採用することも可能である。
また、上記実施例においては、スライドプレート５１にマグネットキャッチ５４Ａ、５４Ｂが取り付けられる一方、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂに磁石５５Ａ、５５Ｂが取り付けられているが、スライドプレート５１に磁石５５Ａ、５５Ｂが取り付けられて、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂにマグネットキャッチ５４Ａ、５４Ｂが取り付けられるものであってもよい。

１‥洗浄装置２‥タンク
２ｃ‥開口部１３‥蓋体
１３Ａ‥スリット（開口部）１４‥洗浄ノズル
１５‥洗浄ユニット１６‥往復動機構（移動機構）
１８‥閉鎖手段５１‥スライドプレート
５２Ａ‥カバープレート５２Ｂ‥カバープレート
５３‥スライドガイドＷ‥洗浄液

Claims

タンクの開口部を閉鎖する蓋体と、上記蓋体で閉鎖されたタンクの内部に洗浄液を噴射してタンクの内部を洗浄する洗浄ノズルを有する洗浄ユニットと、上記洗浄ユニットを蓋体に形成されたスリットに沿って移動させる移動機構と、上記蓋体のスリットから洗浄液が飛び出さないように閉鎖する閉鎖手段とを備えて、上記洗浄ノズルをタンク内に進入させた状態で洗浄ノズルから洗浄液を噴射してタンクの内部を洗浄する洗浄装置において、
上記閉鎖手段は、上記移動機構によって洗浄ユニットがスリットの長手方向に移動するのと連動して、上記スリットの長手方向に沿って移動するスライドプレートを備えることを特徴とする洗浄装置。
上記閉鎖手段は、蓋体のスリットの全域を覆う大きさを有する上記スライドプレートと、上記スライドプレートの長手方向の一端側と他端側にスリットの長手方向に沿って移動可能に取り付けられた一対のカバープレートとを備えており、
上記スライドプレートと上記カバープレートが重ねられ、洗浄ユニットがスリットの長手方向に沿って移動される際には、一方のカバープレートは停止された状態で上記スライドプレートと他方のカバープレートとが一体に連結された状態で移動されて、スリットの全域が一方のカバープレートとスライドプレートによって閉鎖されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
少なくとも上記スライドプレートと上記カバープレートの一方に磁石が取り付けられ、スライドプレートとカバープレートが上記磁石の磁着によって一体に連結されることを特徴とする請求項２に記載の洗浄装置。