CN112403745B - 调节装置 - Google Patents

Abstract

一种调节装置，用于调节喷枪的旋转及升降，调节装置包括自转模组、公转模组、升降模组、螺纹杆及基台，自转模组包括自转电机，自转电机固定在螺纹杆的一端，自转电机用于连接设备，公转模组及升降模组固定在基台上，公转模组包括公转电机及连接套筒，连接套筒内设有凸键，螺纹杆上设有键槽，螺纹杆通过键槽穿设于凸键内，公转电机驱动连接套筒转动，连接套筒带动螺纹杆及喷枪绕螺纹杆的轴线转动，升降模组包括升降电机及螺纹套筒，螺纹杆通过螺纹穿设于螺纹套筒，升降电机驱动螺纹套筒转动，螺纹套筒通过螺纹驱动螺纹杆上升及下降，螺纹杆带动喷枪上升及下降。

Description

调节装置

技术领域

本发明涉及一种调节装置，尤其涉及一种喷枪调节装置。

背景技术

目前的加工工序在使用喷枪时，喷枪的位置是固定的，若要变换喷枪的位置及角度需要人工手动调节，增加了人力成本及时间成本。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可以自动调节喷枪的旋转及升降的装置。

一种调节装置，用于调节喷枪的旋转及升降，包括基台,所述调节装置还包括自转模组、公转模组、升降模组及连接杆，所述自转模组包括外壳和喷枪套，所述喷枪套转动安装在所述外壳上并用来固定所述喷枪，所述公转模组安设于所述基台上，所述外壳通过所述连接杆与所述升降模组及所述公转模组连接，所述自转模组能相对所述公转模组升降，所述喷枪套能够绕与所述连接杆轴线垂直的轴线方向驱动所述喷枪转动，所述公转模组能够绕所述连接杆轴线驱动所述自转模组转动。所述连接杆上设有螺纹，所述公转模组包括公转电机及连接套筒，所述连接套筒内设有凸键，所述连接杆上设有键槽，所述连接杆通过所述键槽穿设于所述凸键内，所述公转电机驱动所述连接套筒转动，并带动所述喷枪绕所述连接杆的轴线转动。所述升降模组包括升降电机及螺纹套筒，所述连接杆通过螺纹穿设于所述螺纹套筒，所述升降电机驱动所述螺纹套筒转动，所述螺纹套筒通过螺纹驱动所述连接杆上升及下降，并带动所述喷枪上升及下降。所述公转模组还包括外套筒、内套筒、主动齿轮及传动齿轮，所述外套筒穿设于所述基台上，所述内套筒通过轴承安设于所述外套筒内部，所述内套筒一端设有宽头，所述连接套筒通过所述宽头固定套设在所述内套筒内部，所述传动齿轮固定安装在所述内套筒上，所述主动齿轮安装在所述公转电机上，所述公转电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述传动齿轮、所述内套筒及所述连接套筒转动。所述升降模组还包括主动轮、从动轮及皮带，所述升降电机固定在所述基台上，所述主动轮安装在所述升降电机上，所述主动轮与所述从动轮通过所述皮带连接，所述从动轮固定安装在所述螺纹套筒上，所述螺纹套筒通过轴承穿设于所述基台上，所述升降电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述皮带带动从动轮及所述螺纹套筒转动。

进一步地，所述自转模组还包括自转电机，所述外壳用于收容所述自转电机，所述外壳固定在所述连接杆的一端，所述自转电机用于驱动所述喷枪套旋转。

进一步地，所述调节装置还包括保护罩，所述保护罩用于收容并保护所述公转模组及所述升降模组。

进一步地，所述公转电机在停止工作状态下为卡死状态，使所述内套筒与所述连接套筒保持静止，以保证所述连接杆的上升与下降。

进一步地，所述自转模组还包括密封件，所述外壳设有连接孔，所述自转电机通过所述连接孔连接所述喷枪套，所述密封件套设于所述连接孔用于密封所述外壳。

进一步地，所述喷枪套包括套环及连接轴，所述套环用于收容所述喷枪，所述连接轴用于连接所述自转电机，所述自转电机驱动所述连接轴从而驱动所述喷枪转动。

相较于现有技术，该调节装置通过所述自转模组、所述公转模组、所述升降模组及所述连接杆使所述喷枪能够自转、公转及升降，实现了所述喷枪的多角度自动化喷射，从而方便了曲面零件的加工，提高了加工效率。

主要元件符号说明

调节装置 100

喷枪系统 200

喷枪 210

喷枪套 220

套环 221

连接轴 222

自转模组 10

公转模组 20

升降模组 30

基台 40

保护罩 50

螺纹杆 60

键槽 61

下基台 41

上基台 42

外壳 11

连接孔 111

螺纹杆孔 112

自转电机 12

密封件 13

外套筒 21

轴承 22、36

内套筒 23

宽头 231

连接套筒 24

凸键 241

公转电机 25

主动齿轮 26

传动齿轮 27

定位环 28、37

升降电机 31

主动轮 32

从动轮 33

皮带 34

螺纹套筒 35

附图说明

图1为本发明的调节装置与喷枪系统的立体示意图。

图2为本发明的调节装置内部与喷枪系统的立体示意图。

图3为自转模组与喷枪系统的分解图。

图4为公转模组与螺纹杆的分解图。

图5为升降模组的分解图。

图6为调节装置与喷枪系统的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1、图2，一种调节装置100,用于调节喷枪系统200的位置及角度。喷枪系统200包括喷枪210及喷枪套220，喷枪套220用于收容喷枪210并将喷枪210连接到调节装置100。调节装置100包括自转模组10、公转模组20、升降模组30、基台40、保护罩50及螺纹杆60。基台40水平放置并固定。基台40包括下基台41及上基台42。下基台41用于固定公转模组20，上基台42用于固定升降模组30。螺纹杆60穿设于基台40上，并连接公转模组20及升降模组30。自转模组10固定安装在螺纹杆60上。喷枪210安装在自转模组10上。保护罩50收容公转模组20及升降模组30。自转模组10用于使喷枪210在竖直平面内转动。公转模组20用于驱动螺纹杆60转动，并带动喷枪210围绕基台40转动。升降模组30用于驱动螺纹杆60上下移动，并带动喷枪210上下移动。保护罩50用于保护公转模组20及升降模组30。

请参阅图3及图6，自转模组10包括外壳11、自转电机12及密封件13。外壳11固定在螺纹杆60上。外壳11收容自转电机12。自转电机12连接喷枪套220。螺纹杆60驱动外壳11带动自转电机12及喷枪210沿螺纹杆60的转轴转动及上下移动，自转电机12驱动喷枪套220及喷枪210沿自转电机12的转轴转动。

外壳11上设有连接孔111及螺纹杆孔112。喷枪套220设有套环221及连接轴222。套环221用于收容喷枪210。连接轴222通过连接孔111连接自转电机12。密封件13套设于连接轴222与连接孔111之间，用于密封外壳11。外壳11通过螺纹杆孔112固定在螺纹杆60上。

请参阅图4及图6，公转模组20包括外套筒21、两个轴承22、内套筒23、连接套筒24、公转电机25、主动齿轮26、传动齿轮27及定位环28。外套筒21固定在下基台41上。轴承22安装在外套筒21内部。内套筒23可转动地套设在轴承22内。内套筒23一端设有宽头231，连接套筒24连接宽头231，并固定套设在内套筒23内部。定位环28固定套设于内套筒23远离宽头231的一端，用于对内套筒23限位。螺纹杆60上设有键槽61，连接套筒24内设有凸键241，螺纹杆60通过键槽61与凸键241可滑动地安设于连接套筒24内部。

传动齿轮27固定安装在内套筒23上。主动齿轮26安装在公转电机25上。公转电机25驱动主动齿轮26转动，主动齿轮26带动传动齿轮27转动，传动齿轮27带动内套筒23转动，内套筒23带动连接套筒24转动，连接套筒24带动螺纹杆60转动，螺纹杆60带动自转模组10及喷枪210转动。

请参阅图5及图6，升降模组30包括升降电机31，主动轮32、从动轮33、皮带34、螺纹套筒35、轴承36及定位环37。升降电机31固定在上基台42上。主动轮32安装在升降电机31上。主动轮32与从动轮33通过皮带34连接。从动轮33固定安装在螺纹套筒35上。螺纹套筒35可转动地套设于轴承36内圈内。定位环37固定在螺纹套筒35远离主动轮32的一端，用于将螺纹套筒35固定在轴承36上。轴承36外圈固定安装在上基台42上。螺纹套筒35内设有螺纹，螺纹杆60通过螺纹可转动地穿设于螺纹套筒35。

升降电机31驱动主动轮32转动，主动轮32通过皮带34带动从动轮33转动，从动轮33带动螺纹套筒35转动。由于螺纹杆60通过键槽61与连接套筒24连接，在公转模组20静止时，连接套筒24限制了螺纹杆60的转动。故螺纹套筒35的转动通过螺纹转化成螺纹杆60的上升与下降，螺纹杆60带动喷枪210上升或下降。

在一实施方式中，自转模组10驱动喷枪210旋转的角度为0度刀130度。公转模组20驱动喷枪210旋转的角度为0度到90度。升降模组30驱动喷枪210移动的距离为0到80mm。

可以理解的是，在其他实施方式中，喷枪系统200可以是其他设备或其他系统，所述设备或系统固定连接所述自转电机12即可。

相较于现有技术，该调节装置100通过自转模组10、公转模组20、升降模组30及螺纹杆60使喷枪210能够自转、公转及升降，实现了喷枪210的多角度自动化喷射，从而方便了曲面零件的加工，提高了加工效率。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种调节装置，用于调节喷枪的旋转及升降，包括基台,其特征在于：所述调节装置还包括自转模组、公转模组、升降模组、连接杆及喷枪套，所述自转模组包括外壳，所述喷枪套转动安装在所述外壳上并用来固定所述喷枪，所述公转模组安设于所述基台上，所述外壳通过所述连接杆与所述升降模组及所述公转模组连接，所述自转模组能相对所述公转模组升降，所述喷枪套能够绕与所述连接杆轴线垂直的轴线方向驱动所述喷枪转动，所述公转模组能够绕所述连接杆轴线驱动所述自转模组转动；所述连接杆上设有螺纹，所述公转模组包括公转电机及连接套筒，所述连接套筒内设有凸键，所述连接杆上设有键槽，所述连接杆通过所述键槽穿设于所述凸键内，所述公转电机驱动所述连接套筒转动，并带动所述喷枪绕所述连接杆的轴线转动；所述升降模组包括升降电机及螺纹套筒，所述连接杆通过螺纹穿设于所述螺纹套筒，所述升降电机驱动所述螺纹套筒转动，所述螺纹套筒通过螺纹驱动所述连接杆上升及下降，并带动所述喷枪上升及下降；所述公转模组还包括外套筒、内套筒、主动齿轮及传动齿轮，所述外套筒穿设于所述基台上，所述内套筒通过轴承安设于所述外套筒内部，所述内套筒一端设有宽头，所述连接套筒通过所述宽头固定套设在所述内套筒内部，所述传动齿轮固定安装在所述内套筒上，所述主动齿轮安装在所述公转电机上，所述公转电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述传动齿轮、所述内套筒及所述连接套筒转动；所述升降模组还包括主动轮、从动轮及皮带，所述升降电机固定在所述基台上，所述主动轮安装在所述升降电机上，所述主动轮与所述从动轮通过所述皮带连接，所述从动轮固定安装在所述螺纹套筒上，所述螺纹套筒通过轴承穿设于所述基台上，所述升降电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述皮带带动从动轮及所述螺纹套筒转动。

2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述自转模组还包括自转电机，所述外壳用于收容所述自转电机，所述外壳固定在所述连接杆的一端，所述自转电机用于驱动所述喷枪套旋转。

3.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述调节装置还包括保护罩，所述保护罩用于收容并保护所述公转模组及所述升降模组。

4.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述公转电机在停止工作状态下为卡死状态，使所述内套筒与所述连接套筒保持静止，以保证所述连接杆的上升与下降。

5.如权利要求2所述的调节装置，其特征在于：所述自转模组还包括密封件，所述外壳设有连接孔，所述自转电机通过所述连接孔连接所述喷枪套，所述密封件套设于所述连接孔用于密封所述外壳。

6.如权利要求2所述的调节装置，其特征在于：所述喷枪套包括套环及连接轴，所述套环用于收容所述喷枪，所述连接轴用于连接所述自转电机，所述自转电机驱动所述连接轴从而驱动所述喷枪转动。