CN102397849B - 转塔式清洁设备 - Google Patents

Abstract

一种用于利用清洗液并对工件去毛刺且清洁工件的转塔式清洁设备，该设备包括：清洁工具，其用于将其中一种液体喷射在工件上并且对工件去毛刺和/或清洁该工件；转塔头，其可自由地转动并且清洁工具附接至该转塔头；转塔驱动装置，其连接至转塔头并且用于转动转塔头；清洁室，转塔头布置在该清洁室中；清洗槽，该清洗槽安装在清洁室中；第一清洗液供给流道，其构造成将其中一种液体供给到清洁工具；第二清洗液供给流道，其用于将另一种液体供给到清洗槽；清洗液供给源，其用于将液体供给到第一清洗液供给流道和第二清洗液供给流道；以及排放口，该排放口可开闭地设置在清洗槽的下面并且用于排放清洗槽中的液体。

Description

转塔式清洁设备

技术领域

本发明涉及一种转塔式清洁设备，用于给工件去毛刺并清洁(洗涤)工件以便去除附着于工件的切屑(在下文中称为“切屑”，包括该切屑和在研磨工件时掉落的研磨剂)。

背景技术

传统上，作为用于给钻孔的工件去毛刺并清洁该钻孔的工件的设备之一，存在转塔式清洁设备(转塔式去毛刺和清洁设备)。

与这样的转塔式清洁设备一样，例如已知这样一种设备，当去除诸如安装在汽车上的变速箱和汽缸盖的精密零件内的毛刺和切屑时，该设备通过相对于工件沿重力方向或左右方向喷射清洗液并且通过使毛刺和切屑连同清洗液一起流出来清洁工件(例如，见日本专利No.3065905中的图1至4)。该转塔式清洁设备是一种露天清洁设备。

作为其它清洁设备，已知这样的设备，该设备用于在工件浸入清洗液中的状态下通过在工件上喷射清洗液而在工件内部产生涡流并且均匀地清洁工件(例如，见日本专利No.JP4203298中的图9至12；日本专利No.JP3788899的“权利要求书”；以及日本专利No.JP3739035中的图1、2以及4)。这些清洁设备是用于在清洗槽的清洗液中去除在工件内的成形区中产生的毛刺和切屑的浸入式清洁设备。

然而，对于诸如日本专利No.JP4203298、No.JP3788899及No.JP3739035中所描述的浸入式清洁设备，当工件只是通过浸入式清洁被清洁时，因为悬浮在清洗槽的清洗液中的诸如切屑之类的悬浮固体在排放清洗液时附着于工件，所以去除附着于工件的附着物的去除工作是必不可少的。对于传统的浸入式清洁设备，设备不能充分地清洁工件，并且必不可少地是将工件从清洗槽移到另一个位置，以另外地进行露天清洁等并去除附着物，因此，存在以下问题：设备不能充分去除工件的毛刺并清洁工件。

此外，对于日本专利No.3065905中所描述的用于露天清洁的转塔式清洁设备，存在以下问题：为了使设备能够根据各种工件而有效且确实地去毛刺和清洁，因为除了为露天清洁而设置有专用工作台的处理空间之外，设置有清洗槽的清洁室也是必不可少的，因此整个设备具有大型的结构并且该设备导致大型化。

发明内容

因此，提出本发明以解决上述问题，并且本发明提供了一种能有效执行浸入式清洁和露天清洁的转塔式清洁设备。

为了解决上述问题，根据本发明的第一方面的转塔式清洁设备使用清洗液，去工件的毛刺并清洁该工件，并且该转塔式清洁设备包括：清洁工具，该清洁工具构造成将其中一种清洗液喷射在所述工件上，并且去所述工件的毛刺和/或清洁所述工件；转塔头，该转塔头构造成可自由地转动并且所述清洁工具附接至该转塔头；转塔驱动装置，该转塔驱动装置连接至所述转塔头，并且构造成使所述转塔头转动并且选择其中一个所述清洁工具；清洁室，所述转塔头布置在该清洁室中；清洗槽，该清洗槽安装在所述清洁室中并且构造成保存所述清洗液中的两种清洗液；排放口，该排放口可开闭地设置在所述清洗槽的下面并且构造成排放所述清洗槽中的所述清洗液；第一清洗液供给流道，该第一清洗液供给流道构造成将所述清洗液中的一种清洗液供给到所述清洁工具中的所述一个清洁工具；第二清洗液供给流道，该第二清洗液供给流道构造成将所述清洗液中的另一种清洗液供给到所述清洗槽；以及清洗液供给源，该清洗液供给源构造成将所述清洗液中的所述一种清洗液供给到所述第一清洗液供给流道和将所述清洗液中的所述另一种清洗液供给到所述第二清洗液供给流道。

根据如此描述的所述转塔式清洁设备的构造，所述设备能将所述清洗液喷射成向工件的毛刺存在的部位射出，并且通过从借助旋转所述转塔头选择的所述清洁工具向所述工件上喷射所述清洗液能执行露天清洁。而且，所述转塔式清洁设备通过在所述工件浸入所述清洗槽的所述清洗液中的状态下碰撞从所述清洁工具喷射的所述清洗液能执行浸入式清洁和半浸入式清洁。

此外，因为所述转塔式清洁设备能以浸入式清洁、半浸入式清洁以及露天清洁结合的方式执行清洁，所以例如在执行浸入式清洁时，即使切屑等附着于所述工件，通过排放所述清洗槽中的所述清洗液并且在不移动所述清洗槽中的所述工件的情况下执行露天清洁，所述设备也能使附着于所述工件的所述切屑掉落。因此，在清洁所述工件之后，所述转塔式清洁设备能消除所述毛刺和所述切屑附着于所述工件的表面而残留，并且能在有限空间中有效且确实去所述工件的毛刺且清洁所述工件。

此外，所述转塔式清洁设备基于具有各种形状的工件通过最适当的清洁工具和清洁方法而有效地执行去毛刺和清洁，因为所述设备通过从由附接至所述转塔头的多种清洁工具选择的清洁工具喷射的所述清洗液而能在所述工件中执行侵入式清洁、半浸入式清洁以及露天清洁。

此外，因为所述转塔式清洁设备能在同一清洁室中执行多种清洁，所以所述设备能在有限空间中灵活地进行清洁工件；因此所述设备能提供可进行清洁各种各样的工件的小型清洁设备。

根据本发明的第二方面的转塔式清洁设备是具有第一方面中所述的构造的设备，并且所述清洗液供给源包括：高压泵，该高压泵构造成使从所述第一清洗液供给流道供给到所述清洁工具的其中一种清洗液加压；液体供给箱供给泵，该液体供给箱供给泵构造成使从所述第二清洗液供给流道供给到所述清洗槽的另一种清洗液加压；以及清洗液循环机构，该清洗液循环机构包括：清洗液供给箱，该清洗液供给箱构造成布置在比所述清洗槽高的位置，与所述第二清洗液供给流道相连接，并且保存另一种清洗液；排放流道，该排放流道构造成从所述清洁室排放所述清洗液；以及至少一个过滤装置，所述至少一个过滤装置构造成过滤从所述排放流道送出的所述清洗液，其中，所述液体供给箱供给泵将从所述排放流道送出的所述清洗液或由所述至少一个过滤装置过滤的所述清洗液供给到所述清洗液供给箱，并且所述高压泵将由所述至少一个过滤装置过滤的所述清洗液供给到所述清洁工具。

根据如此描述的转塔式清洁设备的构造，所述设备通过借助于所述清洗液循环机构来有效地回收并循环供给到两个位置的两种所述清洗液并且通过借助于所述至少一个过滤装置过滤所述清洗液能长期使用净化的清洗液且无浪费，其中，其中一种清洗液被从所述清洁工具喷射在所述工件上并清洁所述工件，并且另一种清洗液被供给到所述清洗槽。

根据本发明的第三方面的转塔式清洁设备是具有第一方面或第二方面中所述的构造的设备，并且还包括流量调节装置，该流量调节装置构造成分别调节另一种清洗液的供给流量和所述清洗液的排放流量。

如此构造的所述转塔式清洁设备包括所述流量调节装置；因此所述设备能自动地调节所述清洗液的供给流量和排放流量以使用于清洁工件和/或去工件毛刺的流量最佳，并且执行其清洁工作。

根据本发明的第四方面的转塔式清洁设备是具有第一方面至第三方面中的任何一个方面中所述的构造的设备：所述清洁室包括第一开闭主体，该第一开闭主体形成于所述清洁室的内壁并且构造成打开和关闭用于将所述工件运入和运出所述清洁室的清洁室运入和运出口；并且所述清洗槽包括第二开闭主体，该第二开闭主体形成在所述清洗槽的侧面上并且构造成打开和关闭用于将所述工件运入和运出所述清洗槽的清洗槽运入和运出口。

根据如此描述的转塔式清洁设备的构造，构造成打开和关闭所述清洁室运入和运出口的所述第一开闭主体布置在所述清洁室中，此外，构造成打开和关闭所述清洗槽运入和运出口的所述第二开闭主体布置在所述清洗槽中，因此，执行所述工件的清洁的所述清洗槽的外周由两个所述开闭主体覆盖；因此，所述设备能防止在清洁时所述清洗液溅在所述清洁室运入和运出口的侧面上并且防止清洗液泄漏到所述清洁室外部。

此外，通过在所述清洗槽的侧壁中设置所述清洗槽运入和运出口，易于进行所述工件的运入工作，这是因为可以将所述工件从所述清洗槽运入和运出口水平地移到所述清洗槽中；因此，即使所述工件是具有各种形状的重的工件，也可以容易地将所述工件运入所述清洗槽中。

而且，通过借助于所述第二开闭主体打开和关闭所述清洗槽运入和运出口，可以自由地形成用于保存所述清洗液的所述清洗槽。因为如此形成的所述清洗槽自由地打开和关闭也起侧壁作用的所述第二开闭主体，所以可以容易地执行所述清洗槽内部的清洁，容易对其检查操作，并且容易将工件运入该清洗槽中。

根据本发明的第五方面的转塔式清洁设备是具有第一方面至第四方面中的任何一个方面所述的构造的设备，并且所述清洁室还包括：转动单元，该转动单元构造成使布置在所述清洗槽中的所述工件转动；和转动驱动单元，该转动驱动单元布置在所述清洗槽外面并且构造成驱动所述转动单元。

根据如此描述的所述转塔式清洁设备的构造，因为所述设备能通过所述转动单元而自由地转动所述清洗槽中的所述工件并且改变所述工件的方向，所以可以将所述工件的被清洁部位指向依照所述清洁工具的方向的方向并且当去所述工件的毛刺和清洁所述工件时可以通过从所述清洁工具喷射的所述清洗液有效地清洁所述工件。

此外，所述转动单元包括转动驱动装置，该转动驱动装置构造成使所述工件转动并且布置在所述清洗槽外面；从而所述设备能防止所述清洗液进入精密处理部位并且防止由于喷射的液体通过毛刺和切屑的弹起而在所述设备内发生损坏。

根据本发明的第六方面的转塔式清洁设备是具有第一方面至第五方面中的任何一个方面中所述的构造的设备，并且在所述清洗槽的四个侧面以及底面上设置多个空间，并且所述清洗槽独立地布置在所述清洁室中。

根据如此描述的转塔式清洁设备的构造，围绕所述清洗槽的外周部形成的所述空间起到缓冲的作用，特别地，抑制了所述清洗槽中产生的气蚀声音的传播，因此可以减小噪音。

根据本发明的第七方面的转塔式清洁设备是具有第一方面至第六方面中的任何一个方面中所述的构造的设备，并且在所述清洁室外面布置构造成使所述清洁工具旋转的驱动源、所述转塔驱动装置的驱动源以及所述转动驱动装置的驱动源。

根据如此描述的转塔式清洁设备的构造，假如被弄湿则易于损坏的驱动源中的每个驱动源均布置在所述清洁室的外面，在所述清洁室的外面所述驱动源不会被所述清洗液弄湿；因此，对于每个驱动源变得难以被损坏，并且可以降低当每个驱动源均被损坏时造成的成本。

根据本发明的第八方面的转塔式清洁设备是具有第一方面至第七方面中的任何一个方面中所述的构造的设备，并且所述设备还包括：托盘，该托盘构造成保持所述工件；和输送装置，该输送装置构造成将所述托盘从所述清洗槽运入和运出口输送到所述清洗槽中的所述转动单元。

根据如此描述的转塔式清洁设备的构造，所述设备包括输送工作，从而能有效地执行和所述托盘一起发送所述工件的输送工作以及使托盘和工件返回到原始位置的输送工作；因此，即使所述工件是大型且重的工件，也可以容易地在短时间内输送和清洁所述工件。

根据本发明的第九方面的转塔式清洁设备是具有第一方面至第八方面中的任何一个方面中所述的构造的设备，并且在所述清洁室中设置构造成将空气吹向所述工件上的吹气装置的空气吹出口。

根据如此描述的转塔式清洁设备的构造，在所述清洁室中设置构造成将空气吹向所述工件上的所述吹气装置的所述空气吹出口；从而所述设备通过将空气吹在所述工件上并且吹走附着于所述工件的诸如切屑和清洗液的附着物而能容易地去除所述附着物。

根据本发明的所述转塔式清洁设备中的任何一个转塔式清洁设备，借助于一个设备通过转动附接有多个清洁工具的所述转塔头并且通过适当地选择适合浸入式清洁、半浸入式清洁以及露天清洁中的任何一个的清洁工具，基于所述工件的形状等，可以有效地执行浸入式清洁、半浸入式清洁以及露天清洁。此外，根据所述转塔式清洁设备，即使在浸入式清洁或半浸入式清洁期间切屑等附着于所述工件，也可以通过由同一设备对所述工件执行露天清洁来去除附着物。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施方式的转塔式清洁设备的左视图；

图2是示出根据该实施方式的转塔式清洁设备的平面图；

图3是示出根据该实施方式的转塔式清洁设备的前视图；

图4是沿由图1中的箭头所示的方向沿着线S-S所观看的转塔式清洁设备的示意性剖视图，并且示出了根据该实施方式的设备的清洁室；

图5是从转塔式清洁设备的右侧所观看的示意性立体图，并且示出了根据该实施方式的设备的清洁室；

图6是示出根据该实施方式的转塔式清洁设备的转塔装置的主要部分垂直放大平面图；

图7是示出根据该实施方式的转塔式清洁设备的转塔头的构造的主要部分放大剖视图；

图8是示出旋转接头的构造的转塔头的主要部分放大剖视图；

图9A、9B以及9C示出了滑动门的构造：图9A是该滑动门的主要部分放大立体图；图9B是示出门关闭状态的主要部分垂直放大平面图；以及图9C是示出门打开状态的主要部分垂直放大平面图。

图10A、10B以及10C示出了单向打开门的构造：图10A是该单向打开门的主要部分放大立体图；图10B是示出门关闭状态的主要部分垂直放大平面图；以及图10C是示出门打开状态的主要部分垂直放大平面图；

图11是示出根据该实施方式的清洗液循环机构中的清洗液的两个循环回路的循环图。

具体实施方式

在下文中将参照附图描述根据本发明的实施方式的转塔式清洁设备1。在描述根据该实施方式的转塔式清洁设备1之前，将描述由设备1去毛刺和清洁的工件W(见图3)。

〈工件的构造〉

图3所示的工件W可以是能用高压清洗液(喷水流)去毛刺和/或清洁的物体，并且工件W的材料、形状以及用途都不被具体限制。作为由转塔式清洁设备1处理的物体的工件W，金属产品、树脂产品等尤其可用。而且，如果列举工件W的具体实例，则在由转塔式清洁设备1执行对该工件的浸入式清洁的情况下，汽缸盖、汽缸体、脱蜡铸造部件等适合作为工件W。此外，在由转塔式清洁设备1对工件进行露天清洁的情况下，变速箱、曲轴、ABS(防抱死制动系统)主体、液压阀体等适合作为工件W；在由转塔式清洁设备1给工件去毛刺并清洁工件的情况下，ABS主体、液压阀体、诸如钻和车刀的工具、连接器、阀体、诸如晶体管和二极管的树脂成型产品等适合作为工件W。

在下文中将举出将汽缸体作为工件W的实例的情况来描述转塔式清洁设备1。

如图4所示，工件W例如是V型八缸发动机的汽缸体，并且形成多个汽缸Wa(镗孔)。

〈转塔式清洁设备的构造〉

如图1所示，转塔式清洁设备1包括多个分别不同的清洁工具T，该多个清洁工具构造成清洁工件W(见图3)，在清洁工件W中选择最适合工件的被清洁部位的这样的形状的清洁工具T，并且去工件W的毛刺并清洁工件。该转塔式清洁设备1适于能够通过将清洗液C(在下文中根据需要称为“其中一种清洗液C”，见图4)喷射到已经保存在清洗槽7中的清洗液C(由其中一种清洗液C和稍后描述的另一种清洗液C混合)中或者通过将其中一种清洗液C从借助转动转塔头4选择的清洁工具T喷射在没有浸于槽7的清洗液C中的工件W上，来执行浸入式清洁、半浸入式清洁以及露天清洁。

另外，这里，浸入式清洁是在工件W完全浸于清洗槽7的清洗液C中的情况下的清洁；半浸入式清洁是在工件W部分地浸于清洗槽7的清洗液C中的情况下的清洁；露天清洁是在工件W未浸于清洗槽7的清洗液C中的情况下的清洁。

转塔式清洁设备1包括：千斤顶支架11；清洁工具T，该清洁工具T构造成喷射其中一种清洗液C(见图4)以去工件W的毛刺和/或清洁工件W；转塔装置2，该转塔装置2构造成选择其中一个工具T；XYZ机构12，该XYZ机构12构造成沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动转塔装置2；清洁室3，工件W构造成在该清洁室3中被清洁；清洗液处理装置13，该清洗液处理装置13构造成回收并再生清洗液C；清洗液循环机构A(见图11)，该清洗液循环机构A构造成使供给到工具T的其中一种清洗液C和供给到清洗槽7的另一种清洗液C循环；托盘10(见图3)，该托盘10构造成保持工件W；输送装置20，该输送装置20构造成输送安装有工件W的托盘10；槽7，该槽7构造成暂时保存清洗液C；吹气装置38，该吹气装置38构造成供给空气以将空气喷射在工件W上；控制装置36(见图2)，该控制装置36构造成控制设备1；电源(未示出)；以及操作面板37(见图3)，诸如电源开关之类的开关布置在该操作面板37中。

〈千斤顶支架的构造〉

如图1所示，千斤顶支架11是构造成从下面支撑转塔装置2、清洁室3、清洗槽7、斜槽34等的基座并且基本上由沿着地面水平地设置的金属框架构件构成。在千斤顶支架11的下面的端部处安装有分别构造成水平地调节支架11的可调节配件。

〈清洁工具的构造〉

如图4所示，清洁工具T中的任何一个是：水喷嘴，该水喷嘴构造成从其喷射其中一种清洗液C并且去除工件W的毛刺；以及去毛刺工具，该去毛刺工具构造成用刷子、钻等中的任何一个机械地去除毛刺，并且在工具T中基于工件W的形状等适当地设定去毛刺和清洁过程的控制；并且工具T中的每一个均自由可旋转且可变化地附接至转塔头4。更具体地，诸如喷枪喷嘴、扁平喷嘴、L型喷嘴、刷子等的各种工具可适用于清洁工具T。

〈吹气装置的构造〉

如图1所示，吹气装置38是构造成吹掉和去除清洗液C及附着于工件W的切屑的空气喷射装置，并且包括：吹气供给管(未示出)，该吹气供给管的基端部连接至装置38；吹气喷嘴38b，该吹气喷嘴38b连接至装置38的前部；排气管38c，该排气管38c构造成排放含有清洁室3内的水分的空气；集雾器38d，该集雾器38d构造成净化从管38c送出的空气并将空气排到大气中；以及电源(未示出)，该电源用于向装置38供电。吹气喷嘴38b(空气喷出口)不同于清洁工具T并且分离地安装在清洁室3的底部等。在吹气管中设置止回阀(未示出)，以使得保存在清洗槽7中的清洗液C在浸入式清洁期间不会进入吹气管。

〈转塔装置的构造〉

如图1所示，转塔装置2是构造成从安装在转塔式清洁设备1上的多个清洁工具T选择最适合的清洁工具T的装置。该转塔装置2包括：套筒轴21，该套筒轴21相对于千斤顶支架11可自如移动地布置；中心柱22(见图7)，该中心柱22固定至套筒轴21；转塔头4，该转塔头4可自由转动地支撑在柱22处；主轴驱动装置5，该主轴驱动装置5构造成使工具T旋转；转塔驱动装置6，该转塔驱动装置6构造成使头4转动；以及NC(数字控制)控制单元(未示出)，该数字控制单元用于以数字的方式控制头4的转动和工具T的旋转。

〈套筒轴的构造〉

如图6所示，套筒轴21是构造成可旋转地支撑主轴减速器54的主轴区域的近似筒状构件，并且相对于千斤顶支架11可自如移动地布置在转塔头4的装置主体(未示出)处。

〈中心柱的构造〉

如图7所示，中心柱22是构造成将套筒轴21和第一清洗液供给通道14连接至转塔头4的构件，并且夹设在头4、套筒轴21和通道14之间。中心柱22包括轴部22a和固定至套筒轴21的凸缘部22b。轴部22a的前部附接有旋转接头22c。在旋转接头22c处布置轴承45a、45b，该轴承45a、45b构造成可自如旋转地支撑转塔头4的前部。中心柱22的轴部22a可自如旋转地附接有稍后描述的为外齿轮的正齿轮54a。

然后使圆筒形状的第一导向环23的端面与中心柱22的凸缘部22b抵接，并且该第一导向环23固定至凸缘部22b而被定位在正齿轮54a的外面，并且进一步，圆筒形状的第二导向环24固定至环23。第二导向环24起到使其外周面与稍后描述的转塔头主体42的内周面抵接从而可自如转动地支撑转塔头4的作用。

此外，凸缘部22b的沿径向的外侧的边缘固定有近似圆筒形状的轴承按压件(bearing presser)41a、41b而使轴承按压件的端面与凸缘部22b抵接，并且轴承41的外圈侧由按压件41a、41b支撑。轴承41的内圈侧构造成可自如旋转地支撑转塔头主体42和固定至该转塔头主体42的内齿轮64a的外周面。

因此，通过借助于轴承41和第二导向环24支撑转塔头4的后端并且通过在旋转接头22的轴承45a、45b处支撑头4的前部，头4被可自由转动地支撑在中心柱22处。

〈转塔头的构造〉

如图7所示，转塔头4是构造成转动且改变清洁工具T的装置，并且被可自由转动地支撑在中心柱22处。转塔头4穿透诸如防溅垫的防护装置35(见图1)，并且可自如移动地布置在清洁室3中。转塔头4可以附接有例如6个清洁工具T(仅示出3个)，这6个清洁工具T以相同的间隔布置在头4处，从而沿头4的周向分成6等分；通过使在清洁工件W中使用的其中一个清洁工具T向下转动可使用头4。

如图7所示，转塔头4包括圆筒形状的转塔头主体42；构造成可自由旋转地支撑盘状的清洁工具T的工具支撑构件43；形成有其中一种清洗液C的流道L的变换头主体44；以及用于供给或停止装在主体44中的液体C的切换阀46。

转塔头主体42上固定有从主体42的后端延伸地设置的内齿轮64a(稍后描述)。切换阀46构造成，当完成转塔头4的分割并且清洁工具T达到如图7所示的位置之下时，推开阀46并且使清洗液C的流道L连通，并且在当喷射液体C时的定时打开高压三向阀(未示出)，并且将液体C供给到工具T。

〈主轴驱动装置的构造〉

如图6所示，主轴驱动装置5是构造成从主轴小齿轮53通过主轴减速器54使其中一个清洁工具T旋转的驱动装置，该主轴小齿轮53装配在联接至主轴马达51的主轴驱动轴52外。

具体地，如图7所示，主轴减速器54包括：为外齿轮的正齿轮54a，该正齿轮在其一端与主轴小齿轮53啮合；锥齿轮54b，该锥齿轮在正齿轮的另一端与正齿轮54a啮合；主轴杆54c，该主轴杆可自由旋转地支撑在联接至中心柱22的旋转接头22c处；以及接合装置54d，该接合装置将轴54c和清洁工具T可自由旋转地联接为一体。

因此接合装置54d构造成：该接合装置54d通过装配在凹槽部54d1中的键54d2将主轴杆54c的旋转传递给清洁工具T；当转塔头4转动时凹槽部54d1和键54d2滑动；从而头4可自由转动。

〈转塔驱动装置的构造〉

如图6所示，转塔驱动装置6是联接至转塔头4并构造成使头4转动的驱动装置。转塔驱动装置6从转动小齿轮63通过转塔减速器64使转塔头4转动，该转动小齿轮63装配在联接至转塔转动马达61的转动驱动轴62的外面。

具体地，如图7所示，对于转塔减速器64，转塔头主体42联接至内齿轮64a的一端，该内齿轮64a在其另一端与转动小齿轮63啮合；从而主体42适于相对于中心柱22的轴22a转动。

这里，如图6所示，联接至主轴马达51的主轴驱动轴52和联接至转塔转动马达61的转动驱动轴62设置在套筒轴21处而沿水平方向在相同高度平行。

根据如此描述的构造，因为转塔式清洁设备1的驱动系统可以是紧凑的并且实现了重量减轻，所以可以将主轴马达51和转塔转动马达61布置在清洁室3外。因而通过将主轴马达51和转塔转动马达61布置在清洁室3外，在转塔式清洁设备1中防止了马达51、61的寿命由于清洗液C进入马达51、61中而缩短并且防止了容易发生故障；从而提高了设备1的耐久性和可靠性。

〈XYZ机构的构造〉

如图1所示，XYZ机构12是构造成沿上下方向、前后方向、左右方向直线地移动转塔头4的移动装置。该XYZ机构12包括：X轴移动机构，该X轴移动结构构造成沿X轴(左右)方向移动头4；Y轴移动机构，该Y轴移动结构构造成沿Y轴(前后)方向移动头4；以及Z轴移动机构，该Z轴移动结构构造成沿Z轴(上下)方向移动头4。

〈清洁室的构造〉

如图1所示，清洁室3是工件W(见图4)在其中被清洁和去毛刺的清洁空间。在清洁室3中布置有转塔头4、清洗槽7、托盘10、转动单元8(见图3)、工件W等。

如图2所示，清洁室3由形成室3的周壁部的盖构件31和形成室3的前侧的侧壁的盖构件31a围绕，并且主要由下列部件形成：清洁室运入和运出口3a，该口3a构造成将工件W运入室3内；滑动门32(第一开闭主体)，该滑动门32构造成打开和关闭口3a并且线性移动；以及一侧打开门33(第二开闭主体)，该门33分别布置在盖构件31b处，盖构件31b形成室3的两个侧面的侧壁。

如图9A所示，布置有滑动门32的盖构件31a包括具有斜面32b的楔形固定密封件32a。滑动门32分别包括具有斜面32d的楔形门密封件32c。

因而门密封件32c的斜面32d形成为倾斜的，使得相对于关闭滑动门32的前进方向斜面32d的后端侧比其前端侧更靠近固定密封件32a；固定密封件32a的斜面32b形成为与门密封件32c的斜面32d对应平行，并且倾斜的，使得固定密封件32a的中央部比其两侧部更靠近密封件32c。

因此，如图9B所示，因为门密封件32c和固定密封件32a相互接触，所以通过提高清洁室3的气密性可以防止清洁时清洗液C和声音泄漏到外部。因此，设置有具有上述高气密性的滑动门32的转塔式清洁设备1能确保良好的操作环境。

此外，如图10A、10B及10C所示，清洁室3包括：壳体的侧面的盖构件31b；以及一侧打开门33，该一侧打开门33构造成在使铰链部33a作为转动中心的情况下绕布置在构件31b处的该铰链部33a转动。

在使铰链部33a作为转动中心的情况下，一侧打开门33绕布置在盖构件31b处的铰链部33a转动，并且在铰链部33a的下部设置清洗液回收孔33b。一方面，在一侧打开门33的内壁面33c上设置沟槽33d上，该沟槽33d布置成当槽33d从其远边缘接近铰链部33a时该槽的高度变低。

根据如此描述的构造，经由内壁面33c流下并滴落的清洗液C适于由沟槽33d接收，适于从清洗液回收孔33b落入清洁室3，并且适于从斜槽34(见图1)回收。

因此，因为如此描述设有一侧打开门33的转塔式清洁设备1能有效地防止当打开门33时附着于门33的每个内壁面33c的清洗液C落在外部的地板，所以可以确保良好的工作环境。

〈托盘的构造〉

如图2所示，托盘10是构造成保持工件W的保持装置，并且适于从转塔式清洁设备1的外面滑动地移动通过清洁室3和清洗槽7的内部并且适于在安装工件W的状态下被运入和运出。

〈转动单元的构造〉

如图3和图4所示，转动单元8是构造成通过转动安装有工件W的托盘10来相对于清洁工具T调节工件W的方向的单元。该转动单元8包括：转动驱动装置81，该转动驱动装置81构造成通过托盘10间接地转动工件W；以及尾架部8a，并且该转动单元8布置在清洗槽7的外面。

另外，转动单元8也可以是一种具有倾斜台的转动单元；也就是说，单元8可以是设有清洁室3的新的转动驱动装置并且具有能够旋转、升降以及水平地移动的自动功能的单元。

〈输送装置的构造〉

如图1和图2所示，输送装置20是这样一种装置，其构造成将安装有工件W的托盘10通过清洁室运入和运出口3a从清洗槽运入和运出口7b输送到清洗槽7中的转动单元8，并且使单元8上的托盘10和工件W一起返回到清洁室3的外面。在该实施方式中，作为输送装置20的实例，将描述运入和运出由手动装置通过手工作业执行的情况。输送装置20是包括例如布置在装置20和托盘10之间的辊等的装置。

〈清洗液循环机构的构造〉

如图4和图11所示，清洗液循环机构A是这样一种装置，其构造成从清洗槽7的排放口7a排放清洗液C，净化并再生清洗液C，然后使清洗液C循环从而再次分别供应给清洁工具T和槽7的装置，其中，其中一种清洗液C被从工具T喷射，落到清洁室3的地板下面并从该地板下面回收，并且另一种不经由工具T的清洗液C被用于清洁槽7中的工件W。

如图1和图11所示，清洗液循环机构A包括：清洗液处理装置13，该清洗液处理装置13构造成能重新使用在清洁工件W中使用的清洗液C；第一清洗液供给流道14，该第一清洗液供给流道14构造成将其中一种清洗液C供给到工具T；第二清洗液供给流道15，该第二清洗液供给流道15构造成将另一种清洗液C供给到清洗槽7；清洗液供给源P(由稍后描述的泵P1和P3组成)，该清洗液供给源P构造成分别将清洗液C供给到第一清洗液供给流道14和第二清洗液供给流道15；清洗液供给箱9，该清洗液供给箱9构造成暂时保存来自流道15的另一种清洗液C；槽7，该槽7的上部敞开并且排放口7a设置在槽7的底部；斜槽34，该斜槽34构造成将从口7a排放的排出物(清洗液C)送到排放流道17；排放流道17，该排放流道17构造成将清洗液C排出清洁室3外；具有切屑输送装置的旋转过滤器39(见图2)，该旋转过滤器39构造成在清洁工件W之后从清洗液C去除切屑等；一次箱(脏箱)91，该一次箱91构造成暂时保存排出的清洗液C；二次箱(净箱)93，该二次箱93构造成在一次箱91中的其中一种清洗液C被清洗液处理装置13过滤之后保存该其中一种清洗液C；以及液面高度检测装置92，该液面高度检测装置92构造成检测一次箱91中的清洗液C液面和二次箱93中的其中一种清洗液C的液面。

〈清洗液处理装置的构造〉

清洗液处理装置13是构造成再生已经用于清洁工件W的其中一种清洗液C并且使清洗液C可再用于从清洁工具T喷射清洗液C并清洁工件W的装置。清洗液处理装置13包括：过滤器泵P2，该过滤器泵P2用于抽取一次箱91中的其中一种清洗液C；以及清洗液处理过滤器18(过滤装置)，该清洗液处理过滤器18构造成过滤清洗液C。

过滤器泵P2是构造成抽取一次箱91中的其中一种用过的清洗液C并且将该清洗液C送至清洗液处理过滤器18的泵，并且该过滤器泵P2安装在箱91上。

清洗液处理过滤器18是构造成净化并再生由过滤器泵P2从一次箱91抽上的用过的清洗液C的过滤器。该清洗液处理过滤器18可变化地安装在清洗液处理装置13的多个适当位置。

〈第一清洗液供给流道的构造〉

如图1所示，第一清洗液供给流道14是构造成将其中一种清洗液C供给到清洁工具T的供给通道。如图1所示，第一清洗液供给流道14形成为从高压泵P1连通到转塔头4的清洁工具T，并且包括：高压软管14a，该高压软管14a从高压泵P1连接至布置在清洁室3外面的清洗液供给口14b；供给管14c，该供给管14c从口14b连接至头4的接头14d；流道14e，该流道14e形成在中心柱22内部；流道14f，该流道14f从流道14e连接至旋转接头22c；以及流道L，该流道L形成在构造成连接流道14f和工具T的变化头主体44内部。

这里，如图8所示，旋转接头22c起到将其中一种清洗液C从固定的中心柱22供给到附接至旋转的转塔头4的清洁工具T的作用。

具体地，构造成将圆筒形状的间隔环45c装配在布置于旋转接头22c的外周上的轴承45a、45b之间，并且使清洗液C通过在环45c中形成的引入通孔45d并且从流道14f连通到流道L。

根据如此描述的构造，因为不必将高压软管14a布置在清洁室3中，所以可以避免软管14a受损并且通过使头4可平滑地移动而可以扩大其运动范围。此外，第一清洗液供给流道14的高压软管14a连接至中心柱22的基端部，设置在转塔头4内部，并且不处于暴露在室3中的状态，所以软管14a不会与头的旋转等相关地扭曲，并且经过一定年限也不会损坏。而且，第一清洗液供给流道14也不限制转塔头4的运动范围。

〈第二清洗液供给流道的构造〉

如图1所示，第二清洗液供给流道15是构造成供给由旋转过滤器39过滤并保存在一次箱91中的另一种清洗液C的流动通道。该第二清洗液供给流道15从液体供给箱供给泵P3通过清洗液供给箱9延伸到清洗槽7的一侧，并且布置成能将已净化的清洗液C(另一种清洗液C)供给到槽7。

〈清洗液供给源的构造〉

如图1所示，清洗液供给源P包括两个泵：高压泵P1，该高压泵P1构造成将其中一种清洗液C送到清洁工具T；以及液体供给箱供给泵P3，该供给泵P3构造成将另一种清洗液C供给到清洗液供给箱9。

高压泵P1是用于在使其中一种清洗液C加压到例如大约50MPa的状态下将该清洗液通过第一清洗液供给流道14和转塔头4供给到清洁工具T的泵，并且安装在二次箱93上。

液体供给箱供给泵P3是用于将清洗液C供给到清洗液供给箱9的清洗液供给源，并且安装在一次箱91的上部上。

〈供给箱的构造〉

如图4所示，清洗液供给箱9是构造成暂时保存存在于第二清洗液供给流道15中的另一种清洗液C的保存槽，并且通过用于清洗液的开闭阀V1(见图4)连接至该第二清洗液供给流道15。清洗液供给箱9布置在定位成高于清洗槽7的清洁室3的顶棚处，并且适于能通过打开用于清洗液的开闭阀V1并且还通过势能供给另一种清洗液C。此外，清洗液供给箱9安装在形成清洁室3的结构主体的顶棚区域处，因此可以使整个转塔式清洁设备1尺寸变小并且可以节约其空间。

而且，清洗液供给箱9附接有用于检测箱9中的液体体积的传感器9a，并且通过控制检测箱中的体积，可以打开用于清洗液的开闭阀V1(流量调节装置)并且可以调节供给到清洗槽7的另一种清洗液C的供给量。另外，通过给清洗液供给箱9填充确定量的清洗液C，用于清洗液的开闭阀V1也可构造成流量调节装置，以使得向清洁箱7的清洗液供给量能通过打开和关闭阀V1来调节。

〈清洗槽的构造〉

如图5所示，清洗槽7是构造成暂时保存通过打开用于清洗液的开闭阀V1供给的另一种清洗液C以及从清洁工具T喷射并落在槽7中的其中一种清洗液C的槽，并且该槽7安装在布置有转塔头4的清洁室3中。排放口7a布置在槽7的下部并且可打开和关闭以排放槽7中的清洗液C；清洗槽运入和运出口7b形成在槽7的侧面上并且用于在其中运送工件W；并且开闭器71(第二开闭主体)构造成打开和关闭口7b。

排放口7a适于能通过远程操作安装在操作面板37处的控制开关(未示出)并且通过打开和关闭构造成能打开和关闭形成在槽7的底部的开口孔的排放阀V2(流量调节装置)来调节清洗槽7中的清洗液C的排放流量。

另外，对于排放口7a，其排放定时适于能被改变，其中该定时被考虑为这种清洁时间和清洁模式(过程)，该清洁模式构成具有浸入式清洁、半浸入式清洁、露天清洁等。此外，通过与从口7a排放相关的激励力，适于容易地除去保存在清洗槽7中的清洗液C、附着于工件W的切屑等。

如图5所示，清洗槽运入和运出口7b横跨清洗槽7的大约整个侧面部形成在清洁室运入和运出口3a的一侧。

开闭器71可自如地延伸且收缩地从清洗槽运入和运出口7b的下端向上安装，并且可以通过用手握住、拉起和按下开闭器71来打开和关闭口7b；开闭器71也可以构造成借助通过操作面板37操作被自动打开和关闭。开闭器71通过被拉出得比清洗槽7的高度高能防止从清洁工具T喷射的清洗液C溅在每个滑动门32上。

〈斜槽和排放流道的构造〉

如图1所示，斜槽34是用于朝向排放流道17送出从位于清洗槽7的下部处的排放口7a(见图5)排放的排出物(清洗液C)的管道，并且形成为倾斜地下降。

排放流道17是构造成从清洁室3排放包含从清洗槽7排出和溢出的切屑的清洗液C并且将清洗液C和切屑一起送到一次箱91的流道。对于排放流道17，其上游侧连接至斜槽34，其下游侧通过旋转过滤器39连接至一次箱91的上部，并且整个流道17倾斜地布置。

〈一次箱的构造〉

一次箱91是构造成暂时保存通过排放流道17送出的用过的清洗液C(排出物)的箱。虽然大的切屑等由旋转过滤器39去除，但一次箱91中保存的清洗液C处于工件W的毛刺及附着于工件的小切屑等混合在清洗液C中的状态。此外，一次箱91中安装撇油器(未示出)，该撇油器用于去除浮在清洗液C的液面上的切削油、来自滑动部的润滑油等。

〈二次箱的构造〉

二次箱93是用于保存由清洗液处理装置13过滤的其中一种清洗液C的箱。保存在二次箱93中的清洗液C通过高压泵P1被从第一清洗液供给通道14送到清洁工具T。

此外，二次箱93包括用于加热清洗液C的加热器H。该加热器H是用于将清洗液C加热到适当温度(例如50摄氏度)的加热器。此外，该加热器H可以根据需要设置在一次箱91处，并设置在一次箱91和二次箱93两者处。

〈液面高度检测装置的构造〉

如图1所示，液面高度检测装置92是分别安装在一次箱91和二次箱93中并且构造成检测保存在每个箱91和93中的清洗液C的液面并调节每个箱91和93的液体体积的控制器。液面高度检测装置92适于电连接至高压泵P1和过滤器泵P2；根据一次箱91和二次箱93中的清洗液C的液面高度，泵P1和泵P2适于被分别驱动。此外，当一次箱91中的液体体积少时，通过未示出的供给装置供给新的清洗液。

〈具有切屑输送装置的旋转过滤器的构造〉

具有切屑输送装置的旋转过滤器39是构造成将包含切屑的用过的清洗液C分离成清洗液C和切屑并且过滤分离的清洗液C的过滤器。该具有切屑输送装置的旋转过滤器39包括例如旋转过滤器，该旋转过滤器由用于分离混合在用过的清洗液C中的切屑的筒状筛(未示出)、用于旋转地驱动旋转过滤器的输送链(未示出)以及用于驱动输送链的驱动马达(未示出)构成。

另外，不一定必须提供旋转过滤器39，因此保存在一次箱91中的清洗液C可以供给到清洗槽7。

〈控制装置和操作面板的构造〉

如图2所示，控制装置36是构造成控制转塔式清洁设备1中由电驱动的装置的控制器，并且在平面图中布置在转塔式清洁设备1的中央部处。简言之，装置36是构造成控制转塔装置2、转动单元8、液面高度检测装置92、XYZ机构12、吹气装置38以及清洗液循环机构A的装置。

如图3所示，操作面板37是配置有诸如电源开关等的多个开关的开关操作面板，并且安装在清洁室3的靠近滑动门32的外壁处。

〈动作〉

将描述如此构造的实施方式的转塔式清洁设备1的操作。

首先，如图2所示，将工件W设置在托盘10上。紧接着，通过输送装置20将工件W和托盘10一起输送到清洁室3，并将它们推入清洗槽7。

随后，通过按压转塔式清洁设备1的起动按钮来操作该按钮(未示出)，其中该按钮布置在清洁室3的外侧。然后关闭清洁室3的滑动门32。然后清洗槽7的开闭器71降下并被关闭。最后，夹紧托盘10。如此描述的操作仅通过按压起动按钮而自动地执行。当然，每个操作均能逐一地手动执行。

然后，通过打开用于清洗液的开闭阀V1，将保存在存在于清洁室3的顶棚处的清洗液供给箱9中的另一种清洗液C供给到清洗槽7。即使在完成供给清洗液C之后，通过液体供给箱供给泵P3也能将清洗液C间歇地供给到清洗液供给箱9，因此，为下一次清洁循环做准备。

对于转塔式清洁设备1，在使清洁工具T旋转的情况下，驱动主轴马达51，从而将该驱动力从主轴驱动轴52通过主轴小齿轮53传送到为外齿轮的正齿轮54a和锥齿轮54b，从而使主轴杆54c旋转，并且通过接合装置54d使工具T旋转。

此外，对于转塔式清洁设备1，在如图7所示转动转塔头4并选择清洁工具T的情况下，驱动转塔转动马达61，从而将该驱动力通过转动小齿轮63从转动驱动轴62传送到内齿轮64a和转塔头主体42，从而如图6所示转动转塔头4。通过沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动工具T，转塔头4能将清洁工具T移到希望位置。此外，如图4所示，通过转动转动单元80，能调节工件W相对于清洁工具T的方向。

因此对于转塔式清洁设备1，可以将其中一种清洗液C喷射在工件W的缸体Wa等上并且去缸体Wa等的毛刺和/或清洁该缸体Wa等，同时使通过转动转塔头4选择的刷子、喷嘴等清洁工具T旋转。

在数字控制清洁工件W的情况下，首先，将大约7MPa的液压的清洗液C喷射在浸入清洗槽7中的清洗液C中的工件W上，从而执行浸入式清洁。在清洁工件W时，通过在清洗槽7的清洗液C中清洁工件W，可以将清洁声音抑制到等于或小于80dB。在清洁之后，将清洗槽7中的清洗液C从排放口7a(见图5)排出。

将排出的清洗液C通过排放流道17送到一次箱91并且通过循环使用该清洗液C。

紧接着，转动转塔头4，从而将清洁工具T从用于浸入式清洁的另一种清洁工具T改变到用于露天清洁的另一种工具T。然后在工件W不被浸入的状态下，通过将大约35MPa的液压的其中一种清洗液C从用于露天清洁的清洁工具T喷射在工件W上来执行露天清洁。

随后，驱动转动单元8；从而使工件W转动，以使得工件W的缸体Wa等中的被清洁部位和附着有切屑的部分指向吹气装置38(见图1)；并且通过吹气喷嘴38b向工件W吹送压缩空气。对于去除附着于工件W的物质的作业，通过将从吹气装置38的吹气喷嘴38b吹出的空气撞击在工件W上，同时通过由转动单元8摆动喷嘴38b来改变喷嘴38b的方向，可以有效地吹走该物质。

紧接着，解除托盘10的夹紧，使清洗槽7的开闭器71上升，从而打开清洁室3的滑动门32。然后工人将托盘10从清洁室3的内部拉出，从托盘10松开工件W，从而完成工件W的清洁工作。

如此所述的，根据本发明的转塔式清洁设备1，可以从各种清洁工具T中选择任何适合清洁工件W的清洁工具T并且通过仅借助该设备1的浸入式清洁、半浸入式清洁、露天清洁以及吹气装置38可以确保去工件W的毛刺和/或清洁工件W。

另外，根据转塔式清洁设备1，诸如主轴马达51、转塔转动马达61和转动驱动装置81的马达81a的驱动源以及用于供给高压清洗液C的高压软管14a布置在清洁室3的外面；从而在清洁工件W时，驱动源不会被清洗液C弄湿，并且软管14a不会扭曲。因此，转塔式清洁设备1能防止高压软管14a损坏和设备1发生故障，并且转塔头4的运动范围也不受软管14a的限制，因此设备1是易于执行清洁工作的清洁设备。

〈变型例〉

另外，本发明不限于实施方式，能在本发明的精神和范围内修改和改变，并且不言而喻本发明也覆盖修改和改变的发明。

假如实施方式中所述的输送装置20能输送安装有工件W的托盘10，则装置20的类型等不被具体限制。输送装置20可以包括装置20外部的诸如装载器的臂部并且也可以是滑动型自动输送装置。

输送装置20也可以是能沿上下方向(Z轴方向)、前后方向(Y轴方向)以及左右方向(X轴方向)移动托盘10的诸如起重机、臂式输送机器人以及托盘交换器中的任何一个。另外，输送装置20也可以是包括可沿上下方向、前后方向以及左右方向移动并且可沿前后方向和左右方向转动的系统的输送装置。

设置在清洗槽7处的开闭器71可以是能打开和关闭清洗槽运入和运出口7b的某些部件并且例如可以是构造成沿水平方向或上下方向滑动的滑动门。

此外，清洗液C可以包含清洁剂；从清洁工具T喷射的其中一种清洗液C不限于高压清洗液并且可以和冰混合而被喷射在工件W上。假如如此构造，则可以提高清洁工具T的去毛刺功能。

Claims (12)

1.一种用于使用清洗液并对工件去毛刺且清洁所述工件的转塔式清洁设备，该转塔式清洁设备包括：

清洁工具，该清洁工具构造成将所述清洗液中的一种清洗液喷射在所述工件上，并且通过所述清洁工具中的一个清洁工具对所述工件去毛刺和/或清洁所述工件；

转塔头，该转塔头构造成可自由地转动，并且所述清洁工具附接至该转塔头；

转塔驱动装置，该转塔驱动装置连接至所述转塔头并且构造成转动所述转塔头并且选择所述一个清洁工具；

清洁室，所述转塔头布置在该清洁室中；

清洗槽，该清洗槽安装在所述清洁室中并且构造成保存所述清洗液中的两种清洗液；

排放口，该排放口可开闭地设置在所述清洗槽的下面并且构造成排放所述清洗槽中的所述清洗液中的所述两种清洗液；

第一清洗液供给流道，该第一清洗液供给流道构造成将所述清洗液中的所述一种清洗液供给到所述清洁工具中的所述一个清洁工具；

第二清洗液供给流道，该第二清洗液供给流道构造成将所述清洗液中的另一种清洗液供给到所述清洗槽；以及

清洗液供给源，该清洗液供给源构造成将所述清洗液中的所述一种清洗液供给到所述第一清洗液供给流道和将所述清洗液中的所述另一种清洗液供给到所述第二清洗液供给流道；

所述清洗液供给源包括：

高压泵，该高压泵构造成使从所述第一清洗液供给流道供给到所述清洁工具的所述其中一种清洗液加压；

液体供给箱供给泵，该液体供给箱供给泵构造成使从所述第二清洗液供给流道供给到所述清洗槽的所述另一种清洗液加压；以及

清洗液循环机构，该清洗液循环机构包括：

清洗液供给箱，该清洗液供给箱构造成布置在比所述清洗槽高的位置处，与所述第二清洗液供给流道相连接，并且保存所述另一种清洗液；

排放流道，该排放流道构造成将所述清洗液从所述清洁室排出；以及

至少一个过滤装置，所述至少一个过滤装置构造成过滤从所述排放流道送出的所述清洗液，

其中，所述液体供给箱供给泵将从所述排放流道送出的所述清洗液或者由所述至少一个过滤装置过滤的所述清洗液供给到所述清洗液供给箱，并且

所述高压泵将由所述至少一个过滤装置过滤的所述清洗液供给到所述清洁工具。

2.根据权利要求1所述的转塔式清洁设备，该转塔式清洁设备还包括流量调节装置，该流量调节装置构造成分别调节所述另一种清洗液的供给流量和所述清洗液的排放流量。

3.根据权利要求1所述的转塔式清洁设备，

其中，所述清洁室包括第一开闭主体，该第一开闭主体形成在所述清洁室的内壁处并且构造成打开和关闭用于将所述工件运入和运出所述清洁室的清洁室运入和运出口，并且

所述清洗槽包括第二开闭主体，该第二开闭主体形成在所述清洗槽的侧面上并且构造成打开和关闭用于将所述工件运入和运出所述清洗槽的清洗槽运入和运出口。

4.根据权利要求2所述的转塔式清洁设备，

其中，所述清洁室包括第一开闭主体，该第一开闭主体形成在所述清洁室的内壁处并且构造成打开和关闭用于将所述工件运入和运出所述清洁室的清洁室运入和运出口，并且

所述清洗槽包括第二开闭主体，该第二开闭主体形成在所述清洗槽的侧面上并且构造成打开和关闭用于将所述工件运入和运出所述清洗槽的清洗槽运入和运出口。

5.根据权利要求1所述转塔式清洁设备，所述清洁室还包括：

转动单元，该转动单元构造成转动布置在所述清洗槽中的所述工件；和

转动驱动单元，该转动驱动单元布置在所述清洗槽外面并且构造成驱动所述转动单元。

6.根据权利要求2所述转塔式清洁设备，所述清洁室还包括：

转动单元，该转动单元构造成转动布置在所述清洗槽中的所述工件；和

转动驱动单元，该转动驱动单元布置在所述清洗槽的外面并且构造成驱动所述转动单元。

7.根据权利要求3所述转塔式清洁设备，所述清洁室还包括：

转动单元，该转动单元构造成转动布置在所述清洗槽中的所述工件；和

转动驱动单元，该转动驱动单元布置在所述清洗槽的外面并且构造成驱动所述转动单元。

8.根据权利要求4所述转塔式清洁设备，所述清洁室还包括：

转动单元，该转动单元构造成转动布置在所述清洗槽中的所述工件；和

转动驱动单元，该转动驱动单元布置在所述清洗槽的外面并且构造成驱动所述转动单元。

9.根据权利要求1所述的转塔式清洁设备，其中，在所述清洗槽的四个侧面以及底面上设置空间，并且所述清洗槽独立地布置在所述清洁室中。

10.根据权利要求5所述的转塔式清洁设备，其中，在所述清洁室的外面布置：构造成使所述清洁工具旋转的驱动源；所述转塔驱动装置的驱动源；以及所述转动驱动单元的驱动源。

11.根据权利要求5所述的转塔式清洁设备，该转塔式清洁设备还包括：

托盘，该托盘构造成保持所述工件；和

输送装置，该输送装置构造成将所述托盘从所述清洗槽运入和运出口输送到所述清洗槽中的所述转动单元。

12.根据权利要求1所述的转塔式清洁设备，其中，在所述清洁室中设置构造成将空气吹在所述工件上的吹气装置的空气吹出口。

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