CN103028570B - 智能机器人清洗中心 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能机器人清洗中心,设有机体及防护,对开门,其特征在于:包括上下料台,升降式真空干燥装置,清洗机器人,浪涌清洗装置,二维检测传感装置,吹干机器人,机械手夹持装置,搬运机器人。本发明满足了智能化生产的要求,并且解决了输送过程中掉落工件的问题,通过上料处二维检测传感装置的检测和智能控制系统可自动实现清洗程序切换,清洗机器人的清洗喷嘴和吹干机器人的吹干喷嘴依清洗程序切换。通过机体内二维检测传感器的检测和智能控制系统可发现工件不合格清洗或吹干部位,并自动实现对该部位清洗或吹干。

Description

智能机器人清洗中心
技术领域
[0001]本发明涉及机床附件,特别涉及汽车发动机清洗。
背景技术
[0002]目前,随着我国汽车行业的快速发展,汽车发动机的种类和样式不断更新,而现在市场上的清洗机实现多品种清洗有很大的困难,无法满足市场对智能化生产的需求;另外现阶段汽车发动机的清洗一般采用抬起步伐式输送,因工件重复定位精度难以保证,输送过程极易掉件;单一定点定位清洗,存在水道腔及内表面清洗效果较差,存在清洁度不达标的问题;单一定点定位吹干,吹干盲区较多工件有积水现象,存在吹干不彻底的问题。
发明内容
[0003]为解决现有技术中汽车发动机的清洗一般采用抬起步伐式输送,因工件重复定位精度难以保证,输送过程极易掉件;单一定点定位清洗,存在水道腔及内表面清洗效果较差,存在清洁度不达标的问题;单一定点定位吹干,吹干盲区较多工件有积水现象,存在吹干不彻底的问题。
[0004]本发明提供一种智能机器人清洗中心,设有机体及防护,对开门,其特征在于:包括上下料台,升降式真空干燥装置,清洗机器人,浪涌清洗装置,二维检测传感装置,吹干机器人,机械手夹持装置,搬运机器人;
[0005]所述搬运机器人在机体及防护中央,机体及防护顺时针依次安置清洗机器人,浪涌清洗装置,二维检测传感装置和吹干机器人,吹干机器人和清洗机器人中间设有对开门,机体及防护靠近对开门门外设有上下料台,上下料台设有升降式真空干燥装置,机体及防护上中机体上安装搬运机器人,搬运机器人上安装机械手夹持装置。
[0006]所述上下料台两侧设有上料机动滚道和下料机动滚道,上料机动滚道上设有二维检测传感器和上料机器人,上料机动滚道和下料机动滚道在同一条轴线上。
[0007]所述智能机器人清洗中心还包括自动反冲过滤器,刮板排肩装置,高压栗装置,布袋过滤器,甩干装置,运肩车;刮板排肩装置连接甩干装置,甩干装置连接布袋过滤器,布袋过滤器连接运肩车;所述布袋过滤器连接高压栗。
[0008]所述吹干机器人设有吹干喷嘴库,所述清洗机器人设有清洗喷嘴库。
[0009]有益效果:本发明采用机器人和机械手夹持装置通过不同的夹持装置的更换,满足了智能化生产的要求,并且解决了输送过程中掉落工件的问题,同时解决了单一定点定位清洗,存在水道腔及内表面清洗效果较差,存在清洁度不达标的问题;单一定点定位吹干,吹干盲区较多工件有积水现象,存在吹干不彻底的问题。本发明工艺合理,运行稳定可靠,适应生产线智能化大批量生产需要。
[0010]通过上料处二维检测传感装置的检测和智能控制系统可自动实现清洗程序切换,上料机器人、搬运机器人的机械手夹持装置切换;清洗机器人的清洗喷嘴和吹干机器人的吹干喷嘴依清洗程序切换。通过机体内二维检测传感器的检测和智能控制系统可发现工件不合格清洗或吹干部位,并自动实现对该部位清洗或吹干。
附图说明
[0011 ]图1为智能机器人清洗中心结构示意图。
[0012]图2为智能机器人清洗中心的左视图。
[0013]图3为智能机器人清洗中心的俯视图。
[0014]图4为智能机器人清洗中心的剖视图。
[0015]图中1-机体及防护、2-刮板排肩装置、3-液位发令装置、4-搬运机器人、5-吹干喷嘴库、6-吹干机器人、7-机械手夹持装置、8-清洗机器人、9-真空栗系统、10-储气罐及吹干管路、11-吹雾冷凝器、12-维修梯、13-工件、14-清洗喷嘴库、15-甩干装置、16-运肩车、17-二维检测传感装置、18-二维检测传感器、19-上料机器人、20-升降式真空干燥装置、21-上下料台、22-上料机动滚道、23-储水箱、24-维修门、25-自动反冲清洗过滤器、26-布袋过滤器、27-高压栗装置、28-下料机动滚道、29-浮油排除装置、30-电加热装置、31-蒸汽加热装置、32-智能控制系统、33-自动加液系统、34-浪涌清洗装置、35-高压去毛刺装置、36-水栗组、37-对开门。
具体实施方式
[0016]为解决现有技术中汽车发动机的清洗一般采用抬起步伐式输送,因工件13重复定位精度难以保证,输送过程极易掉件;单一定点定位清洗,存在水道腔及内表面清洗效果较差,存在清洁度不达标的问题;单一定点定位吹干,吹干盲区较多工件有积水现象,存在吹干不彻底的问题。
[0017]本发明提供一种智能机器人清洗中心,设有机体及防护I,对开门37,其特征在于:包括上下料台21,升降式真空干燥装置20,清洗机器人8,浪涌清洗装置34,二维检测传感装置17,吹干机器人6,机械手夹持装置7,搬运机器人4。
[0018]所述搬运机器人4在机体及防护I中央,机体及防护I顺时针依次安置清洗机器人8,浪涌清洗装置34,二维检测传感装置17和吹干机器人6,吹干机器人6和清洗机器人8中间设有对开门37,机体及防护I靠近对开门37外设有上下料台21,上下料台21旁设有升降式真空干燥装置20,机体及防护上I中机体上安装搬运机器人4,搬运机器人4上安装机械手夹持装置7。
[0019]所述上下料台两侧设有上料机动滚道22和下料机动滚道28,上料机动滚道22上设有二维检测传感器18和上料机器人19,上料机动滚道22和下料机动滚道28在同一条轴线上。
[0020]所述智能机器人清洗中心还包括自动反冲过滤器25,刮板排肩装置2,高压栗27,布袋过滤器26,甩干装置15,运肩车16;刮板排肩装置2连接甩干装置15,甩干装置15连接布袋过滤器26,布袋过滤器26连接运肩车15;所述布袋过滤器15连接高压栗27。
[0021]所述吹干机器人6设有吹干喷嘴库5,所述清洗机器人8设有清洗喷嘴库14。
[0022]本发明由储气罐及吹干管路10为吹干机器人6提供气体及气压,吹雾冷凝器11冷凝吸收防护中的气雾和气体水分,当设备出现故障维修梯提供维修通道,真空栗系统为吹雾冷凝器11提供动力。高压去毛刺装置35是利用35Mpa高压清洗液去除工件主油道与支油道或面与面之间形成的毛刺。
[0023]本发明智能机器人清洗中心,结构合理,工件在上料机动滚道22上定位后,由上料机器人19和机械手夹持装置7夹持工件13,从上料机动滚道22上取下放到上下料台21上;搬运机器人4和机械手夹持装置7夹持工件13从上下料台21上取下到浪涌清洗装置34,工件13在紊流水中完成往复翻转涮洗;搬运机器人4和机械手夹持装置7夹持工件到清洗位置,将工件转换各种姿态,通过清洗机器人8和各种喷嘴完成工件13孔系、内腔及内外表面清洗及高压去毛刺;由高压栗装置27、布袋过滤器26、阀和管路组成的系统为高压喷嘴提供清洗液;由水栗组36、自动反冲清洗过滤器25为清洗喷嘴、注水喷嘴和搅水喷嘴提供清洗液;通过机体及防护I内二维检测传感器17检测工件13清洗状态,如发现清洗不合格部位,自动对该部位重新清洗;清洗后的工件13由搬运机器人4和机械手夹持装置7送入上下料台21,上料机器人19和机械手夹持装置7夹持工件13由上下料台21送入升降式真空干燥装置20,对工件13进行真空干燥处理;处理后由上料机器人19和机械手夹持装置7夹持工件13由升降式真空干燥装置20送入下料机动滚道28。
[0024]本发明采用搬运机器人4和机械手夹持装置7通过不同的夹持装置的更换,满足了智能化生产的要求,并且解决了输送过程中掉落工件13的问题;采用定点定位扫描清洗和浪涌涮洗集合运用,解决工件孔系、内腔及内外表面清洗和节约了能源;采用高压栗27和高压喷嘴集合运用,解决工件13表面和内部深孔的毛刺问题;采用升降式真空干燥,即达到了干燥度要求又节约了能源;通过机体内二维检测传感器17检测工件13清洗状态,如发现清洗不合格部位,自动对该部位重新清洗,确保了清洗质量;采用自动反冲清洗过滤器25、刮板排肩装置2和甩干装置15集合运用,解决过滤和排肩问题,提高了清洗剂的利用率,有利于节能环保;采用电加热装置30和蒸汽加热装置31解决清洗加热问题;采用抽吸式浮油排除装置29解决浮油问题;采用液位发令装置3解决液位监控问题;运用智能控制系统32、气动控制系统、二维检测技术、清洗机器人8和吹干机器人6夹持喷嘴切换,上料机器人19和搬运机器人4自动更换夹持装置等,实现多品种清洗吹干的智能控制;栗组通过变频控制实时智能调整清洗液压力和流量,即满足清洗要求又达到节能的目的;采用自动加液系统33,自动检测清洗液浓度,自动确定加液量和浓度并自动加清洗液,实现加清洗液智能化;蒸汽处理机处理清洗产生的雾汽。工艺合理,运行稳定可靠,适应生产线智能化大批量生产需要。

Claims (4)

1.一种智能机器人清洗中心,设有机体及防护,对开门,其特征在于:包括上下料台,升降式真空干燥装置,清洗机器人,浪涌清洗装置,二维检测传感装置,吹干机器人,机械手夹持装置,搬运机器人; 所述搬运机器人在机体及防护中央,机体及防护顺时针依次安置清洗机器人,浪涌清洗装置,二维检测传感装置和吹干机器人,吹干机器人和清洗机器人中间设有对开门,机体及防护靠近对开门门外设有上下料台,上下料台设有升降式真空干燥装置,机体及防护中安装搬运机器人,搬运机器人上安装机械手夹持装置。
2.根据权利要求1所述的智能机器人清洗中心,其特征在于:所述上下料台两侧设有上料机动滚道和下料机动滚道,上料机动滚道上设有二维检测传感器和上料机器人,上料机动滚道和下料机动滚道在同一条轴线上。
3.根据权利要求1所述的智能机器人清洗中心,其特征在于:所述智能机器人清洗中心还包括自动反冲过滤器,刮板排肩装置,高压栗装置,布袋过滤器,甩干装置,运肩车;刮板排肩装置连接甩干装置,甩干装置连接布袋过滤器,布袋过滤器连接运肩车;所述布袋过滤器连接高压栗。
4.根据权利要求1所述的智能机器人清洗中心,其特征在于:所述吹干机器人设有吹干喷嘴库,所述清洗机器人设有清洗喷嘴库。
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