KR101299659B1

KR101299659B1 - 터릿 유형 세정 장치

Info

Publication number: KR101299659B1
Application number: KR1020110092020A
Authority: KR
Inventors: 히로키 하레마키; 도루 스미요시; 마사아키 스기무라
Original assignee: 가부시키가이샤 스기노 마신
Priority date: 2010-09-10
Filing date: 2011-09-09
Publication date: 2013-08-27
Also published as: US20150231672A1; KR20120027098A; JP5704997B2; JP2012076215A; CN102397849A; US20120080060A1; CN102397849B; US9643218B2; US9364869B2

Abstract

세정 액체를 이용하여, 작업물의 버어를 제거하고 작업물을 세정하기 위한 터릿 유형 세정 장치는: 액체들중 하나를 작업물로 분사하고 작업물의 버어를 제거하고 그리고/또는 작업물을 세정하기 위한, 세정 공구; 자유롭게 선회 가능하고 공구들이 부착되는 터릿 헤드; 헤드에 연결되고 헤드를 선회시키기 위한 터릿 구동 장치; 액체들을 제 1 세정 액체 공급 유동 통로 및 제 2 세정 액체 공급 유동 통로로 공급하기 위한 세정 액체 공급원; 액체들중 하나를 세정 공구로 공급하도록 구성된 제 1 세정 액체 공급 유동 통로; 액체들중 다른 것을 욕조로 공급하기 위한 제 2 세정 액체 공급 유동 통로; 헤드가 배치된 세정 챔버; 챔버 안에 설치된 세정 욕조; 및, 욕조내의 액체들을 배출하기 위하여 욕조 아래에 개방 및 폐쇄 가능하게 제공된 드레인 포트;를 포함한다.

Description

터릿 유형 세정 장치{Turret-type cleaning apparatus}

본 발명은 작업물에 부착된 칩을 제거하기 위하여 작업물의 버어(burr)를 제거하고 작업물을 세정(세척)하는 터릿 유형(turret type) 세정 장치에 관한 것이다 (이후에, "칩(chip)"은 작업물이 연마될 때 떨어지는 연마제등을 포함하는 것으로 지칭된다).

통상적으로, 보어가 형성된 작업물의 버어를 제거하고 그것을 세정하기 위한 장치들중 하나로, 터릿 유형의 세정 장치(터릿 유형 버어 제거 및 세정 장치)가 있다.

그러한 터릿 유형 세정 장치로서, 예를 들어, 자동차에 장착된 실린더 헤드 및 트랜스미션 케이스와 같은 정밀 부품 내부에 있는 칩 및 버어(burr)를 제거할 때 작업물에 대하여 좌우 방향으로 또는 중력 방향으로 세정 액체를 분사함으로써, 그리고 세정 액체와 함께 버어 및 칩을 유동시킴으로써 작업물을 세정시키는 장치가 알려져 있다 (예를 들어, 일본 특허 JP 3065905 의 도 1 및 도 4 참조). 이러한 터릿 유형 세정 장치는 오픈 에어 세정 장치(open air cleaning apparatus)이다.

다른 세정 장치로서, 작업물을 세정 액체 안에 담근 상태에서 세정 액체를 작업물로 분사함으로써 작업물 내측에서 와류의 흐름을 발생시키고 작업물을 균일하게 세정시키는 장치가 알려져 있다 (예를 들면, 일본 특허 JP 4203298 의 도 9 내지 도 12 참조; 일본 특허 JP 3788899 의 청구항; 및, 일본 특허 JP 3739035 의 도 1, 도 2 및 도 4 참조). 이들 세정 장치들은 세정 욕조의 세정 액체에서 버어 및 칩을 제거하기 위한 담금 세정 장치(submerged cleaning apparatus)들이며, 버어 및 칩은 작업물 내부의 형상 영역 안에 발생된다.

그러나, 일본 특허 JP 4203298, JP3788899 및 JP 3739035 에 설명된 것과 같은 담금 세정 장치들에 대하여, 세정 욕조의 세정 액체내에 현탁된 칩과 같은 현탁 고체들이 세정 액체를 배출시키는데 있어 작업물에 달라붙기 때문에, 작업물이 담금 세정에 의해서만 세정될 때, 작업물에 달라붙은 부착 물질을 제거하는 제거 작업이 필수적이다. 통상적인 담금 세정 장치에 대하여, 장치는 충분히 작업물을 세정할 수 없으며, 작업물을 세정 욕조로부터 다른 장소로 움직이고, 추가적으로 오픈 에어 세정등을 수행하여, 부착 물질을 제거하는 것이 필수적이다. 따라서, 장치가 충분히 버어를 제거할 수 없고 작업물을 세정할 수 없다는 문제점이 있다.

더욱이, 일본 특허 JP 3065905 에 개시된 오픈 에어 세정을 위한 터릿 유형의 세정 장치들에 대하여, 세정 욕조가 제공되는 세정 챔버는 오픈 에어 세정을 위하여 전용 테이블이 제공되는 처리 공간보다 필수적이기 때문에, 장치 전체가 대형의 구조를 가지고, 또한 다양한 작업물들에 따라서 장치가 효율적이고 확실하게 버어 제거 및 세정을 수행하도록 하기 위하여 장치가 대형 크기를 초래하는 문제점이 있다.

결국, 본 발명은 상기 언급된 문제점들을 해결하고, 담금 세정 및 오픈 에어 세정을 효율적으로 수행할 수 있는 터릿 유형 세정 장치를 제공한다.

상기 언급된 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명의 제 1 특징에 따른 터릿 유형 세정 장치는 세정 액체를 이용하여 버어를 제거하고 작업물을 세정하며, 상기 장치는: 세정 액체들중 하나를 작업물에 분사하고 버어를 제거하고 그리고/또는 작업물을 세정하도록 구성된 세정 공구들; 자유롭게 선회 가능하고 세정 공구들이 부착되도록 구성된 터릿 헤드; 터릿 헤드에 연결되고 터릿 헤드를 선회시키도록 구성되며 세정 공구들중 하나를 선택하도록 구성된 터릿 구동 장치; 터릿 헤드가 배치된 세정 챔버; 세정 챔버내에 설치된 세정 욕조; 세정 액체들중 하나를 세정 공구로 공급하도록 구성된 제 1 세정 액체 공급 유동 통로; 세정 액체들중 다른 것을 세정 욕조로 공급하도록 구성된 제 2 세정 액체 공급 유동 통로; 세정 액체들을 제 1 세정 액체 공급 유동 통로 및 제 2 세정 액체 공급 유동 통로로 공급하도록 구성된 세정 액체 공급원; 및, 세정 욕조 아래에 개방 및 폐쇄 가능하게 제공되고 세정 욕조내의 세정 액체들을 배출시키도록 구성된 드레인 포트;를 포함한다.

위에 설명된 터릿 유형 세정 장치의 구성에 따르면, 세정 장치는 작업물의 버어가 존재하는 장소에 분사하도록 세정 액체를 분사할 수 있고, 터릿 헤드를 선회시켜서 선택된 세정 공구로부터 작업물에 액체를 분사시킴으로써 오픈 에어 세정을 수행할 수 있다. 더욱이, 터릿 유형 세정 장치는 세정 욕조내의 세정 액체에 작업물을 담근 상태에서 세정 공구로부터 분사된 세정 액체를 타격(hitting)함으로써 담금 세정(submerged cleaning) 및, 반 담금 세정(semi-submerged cleaning)을 수행할 수 있다.

더욱이, 터릿 유형 세정 장치는 담금 세정, 반 담금 세정 및 오픈 에어 세정의 조합으로 세정을 수행할 수 있기 때문에, 담금 세정을 수행하는데서 칩등이 작업물에 달라붙을지라도, 예를 들어 작업물을 세정 욕조에서 움직이지 않으면서 오픈 에어 세정을 수행하고 세정 욕조내의 세정 액체를 배출시킴으로써, 장치는 작업물에 달라붙은 칩을 떨어뜨릴 수 있다. 따라서, 터릿 유형 세정 장치는 작업물을 세정시킨 이후에 버어 및 칩이 작업물의 표면에 달라붙어서 남아 있는 것을 제거할 수 있고, 제한된 공간에서 효율적으로 확실하게 버어를 제거하고 작업물을 세정할 수 있다.

더욱이, 터릿 헤드에 부착된 복수개 종류의 세정 공구들로부터 선택된 세정 공구로부터 분사된 세정 액체에 의하여 장치가 작업물에서 오픈 에어 세정, 담금 세정 및, 반 담금 세정을 수행할 수 있기 때문에, 터릿 헤드 유형의 세정 장치는 다양한 형상을 가진 작업물에 따라서 가장 적절한 세정 공구 및 세정 방법으로 버어 제거 및 세정을 효율적으로 수행한다.

더욱이, 터릿 유형 세정 장치는 동일한 세정 챔버 안에서 복수개 종류의 세정들을 수행할 수 있기 때문에, 장치는 제한된 공간내에서 작업물을 세정하는 것을 융통성있게 해결할 수 있다; 따라서, 장치는 여러가지 작업물의 세정을 수행할 수 있는 소형의 세정 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 제 2 특징에 따른 터릿 유형 세정 장치는 제 1 특징에 기재된 구성을 가진 장치로서, 세정 액체 공급원은 제 1 세정 액체 공급 유동 통로로부터 세정 공구로 공급된 세정 액체들중 하나를 가압하도록 구성된, 고압 펌프; 제 2 세정 액체 공급 공급 유동 통로로부터 세정 욕조로 공급된 세정 액체들중 다른 것을 가압하도록 구성된, 액체 공급 탱크 공급 펌프; 및, 세정 액체 순환 메카니즘;을 포함하고, 세정 액체 순환 메카니즘은: 세정 욕조보다 높은 위치에 배치되고, 제 2 세정 액체 공급 통로와 연결되고, 세정 액체들중 다른 것을 보유하도록 구성된, 세정 액체 공급 탱크; 세정 챔버로부터 세정 액체들을 배출시키도록 구성된, 드레인 유동 통로; 및, 드레인 유동 통로로부터 보내진 세정 액체들을 여과시키도록 구성된, 필터 장치들중 적어도 하나;를 포함하고, 액체 공급 탱크 공급 펌프는, 드레인 유동 통로로부터 보내진 세정 액체들 또는 필터 장치들중 적어도 하나에 의해 여과된 세정 액체들을 세정 액체 공급 탱크로 공급하고, 고압 펌프는 필터 장치들중 적어도 하나에 의해 여과된 세정 액체들을 세정 공구로 공급한다.

상기에 설명된 터릿 유형 세정 장치의 구성에 따르면, 장치는 세정 액체 순환 메카니즘에 의해 2 개의 장소들로 공급된 세정 액체들 모두를 효율적으로 복귀시키고 순환시킴으로써, 그리고 여과 장치들중 적어도 하나에 의해 세정 액체들을 여과시킴으로써, 낭비 없이 오랜 기간 동안 정화된 세정 액체들을 이용할 수 있고, 세정 액체들중 하나는 세정 공구로부터 작업물로 분사되어 작업물을 세정시키고, 세정 액체들중 다른 것은 세정 욕조로 공급한다.

본 발명의 제 3 특징에 따른 터릿 유형 세정 장치는 제 1 또는 제 2 특징에서 설명된 구성을 가지는 장치로서, 세정 액체들중 다른 것의 공급 유동 체적 및 세정 액체들의 드레인 유동 체적을 각각 조절하도록 구성된 유동 체적 조절 장치들을 더 포함한다.

상기와 같이 구성된 터릿 유형 세정 장치는 유동 체적 조절 장치들을 포함하며, 그에 의해서 장치는 세정 액체들의 드레인 유동 체적 및 공급 유동 체적을 자동적으로 조절할 수 있어서, 작업물의 세정 및/또는 버어 제거를 위한 유동 체적들을 최적화시키고 작업물의 세정 작업을 수행할 수 있다.

본 발명의 제 4 특징에 따른 터릿 유형 세정 장치는 제 1 내지 제 3 특징들중 임의의 하나에 기재된 구성을 가지는 장치이다: 세정 챔버는 세정 챔버의 내측 벽에 형성되어 세정 챔버 내외 운반 포트를 개방 및 폐쇄하도록 구성된 제 1 개폐 동체를 포함하고, 세정 챔버 내외 운반 포트는 작업물을 세정 챔버의 안과 밖으로 운반하기 위한 것이고; 세정 욕조는, 세정 욕조의 측면상에 형성되고 세정 욕조 내외 운반 포트를 개방 및 폐쇄하도록 구성된 제 2 개폐 동체를 포함하고, 세정 욕조 내외 운반 포트는 작업물을 세정 욕조의 안과 밖으로 운반하기 위한 것이다.

상기에 설명된 터릿 유형 세정 장치의 구성에 따라서, 세정 챔버 내외 운반 포트를 개방 및 폐쇄시키도록 구성된 제 1 개폐 동체는 세정 챔버내에 배치되고, 세정 욕조 내외 운반 포트를 개방 및 폐쇄시키도록 구성된 제 2 개폐 동체는 세정 욕조내에 배치되고, 그에 의하여, 작업물의 세정이 수행되는 세정 욕조의 주위는 2 개의 개폐 동체들에 의해 덮히고, 따라서, 장치는 세정시에 세정 액체가 세정 챔버 내외 운반 포트의 측면상에 튀는 것을 방지할 수 있고 세정 챔버 밖으로 누설되는 것을 방지할 수 있다.

더욱이, 세정 욕조의 측벽에 세정 욕조 내외 운반 포트를 제공함으로써, 작업물의 안으로의 운반 작업이 용이한데, 왜냐하면 세정 욕조 내외 운반 포트로부터 세정 욕조 안으로 작업물을 수평으로 움직일 수 있기 때문이다; 따라서, 작업물이 다양한 형상들을 가진 무거운 것이라 할지라도 작업물을 세정 욕조 안으로 용이하게 운반할 수 있다.

또한, 제 1 개폐 동체에 의하여 세정 욕조 내외 운반 포트를 개방 및 폐쇄함으로써, 세정 액체를 보유하기 위한 세정 욕조를 자유롭게 형성할 수 있다. 그렇게 형성된 세정 욕조는 측벽으로서도 기능하는 제 2 개폐 동체를 자유롭게 개방 및 폐쇄하므로, 세정 욕조 내부의 세정, 세정 욕조의 검사 작용 및, 그 안의 작업물의 운반을 용이하게 수행하는 것이 가능하다.

본 발명의 제 5 특징에 따른 터릿 유형 세정 장치는 제 1 내지 제 4 특징들중 임의의 하나에서 설명된 구성을 가지는 장치이며, 세정 챔버는:세정 욕조내에 배치된 작업물을 선회시키도록 구성된 선회 유닛; 및, 세정 욕조 외측에 배치되고 선회 유닛을 구동하도록 구성된 선회 구동 유닛;을 더 포함한다.

상기 설명된 터릿 유형 세정 장치의 구성에 따르면, 장치는 선회 유닛에 의해 세정 욕조내에서 작업물을 자유롭게 선회시킬 수 있고 작업물의 방향을 변화시킬 수 있기 때문에, 작업물의 세정 장소를 세정 공구의 방향에 따른 방향으로 지향시킬 수 있고 세정 공구로부터 분사된 세정 액체에 의하여 작업물을 세정하고 버어를 제거할 때 작업물을 효율적으로 세정할 수 있다.

더욱이, 선회 유닛은 작업물을 선회시키도록 구성되고 세정 욕조의 외측에 배치된 선회 구동 장치를 포함한다; 그에 의하여 장치는 세정 액체가 정밀하게 처리된 장소에 진입하는 것을 방지할 수 있고 분사된 액체에 기인하여 버어 및 칩(버어들 및 칩들)의 튐에 의해 장치 내부에서 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 제 6 특징에 따른 터릿 유형 세정 장치는 제 1 내지 제 5 특징들중 임의의 하나에 기재된 구성을 가지는 장치이며, 세정 욕조의 4 개 측면들 및 양쪽 상부면과 저부면상에 공간들이 제공되고, 세정 욕조는 세정 챔버 안에 독립적으로 배치된다.

상기에 설명된 터릿 유형 세정 장치의 구성에 따라서, 세정 욕조의 주위 부분 둘레에 형성된 공간들은 쿠션의 역할을 하고, 특히, 세정 욕조내에서 발생된 캐비테이션 음향(cavitation sound)의 전파가 억제되고, 소음을 감소시킬 수 있다.

본 발명의 제 7 특징에 다른 터릿 유형 세정 장치는 제 1 내지 제 6 특징들중 임의의 하나에 기재된 구성을 가지는 장치이며, 세정 공구를 회전시키도록 구성된 구동원, 터릿 구동 장치의 구동원 및, 선회 구동 장치의 구동원이 세정 챔버의 외측에 배치된다.

상기에 설명된 터릿 유형 세정 장치의 구성에 따라서, 젖을 경우에 고장나는 경향이 있는 각각의 구동원들은 그러한 구동원들이 세정 액체로 젖지 않는 세정 챔버의 외부에 배치된다; 그에 의하여, 각각의 구동원들은 고장나지 않게 되고, 각각의 구동원들이 고장났을 때 발생되는 비용을 절감할 수 있다.

본 발명의 제 8 특징에 따른 터릿 유형 세정 장치는 제 5 내지 제 7 특징들중 임의의 하나에 기재된 구성을 가진 장치이고, 적업물을 유지하도록 구성된 팔레트 및, 팔레트를 세정 욕조 내외 운반 포트로부터 세정 욕조내의 선회 유닛으로 이송시키도록 구성된 이송 장치를 더 포함한다.

상기에 설명된 터릿 유형 세정 장치의 구성에 따라서, 그 장치는 이송 작업을 포함하고, 그에 의하여 팔레트와 함께 작업물을 보내는 이송 작업 및, 그들을 원래 위치로 복귀시키는 이송 작업을 효율적으로 수행할 수 있다; 따라서, 작업물의 크기가 크고 무거울지라도 짧은 시간내에 작업물을 용이하게 이송시키고 세정시킬 수 있다.

본 발명의 제 9 특징에 따른 터릿 유형 세정 장치는 제 1 내지 제 8 특징들중 임의의 하나에 기재된 구성을 가진 장치이며, 작업물에 공기를 송풍하도록 구성된 공기 송풍 장치의 공기 송풍 포트가 세정 챔버에 제공된다.

상기에 설명된 터릿 유형 세정 장치의 구성에 따라서, 작업물에 공기를 송풍하도록 구성된 공기 송풍 장치의 공기 송풍 포트는 세정 챔버에 제공된다; 그에 의하여, 장치는 공기를 작업물에 송풍하고 부착 물질을 날려버림으로써 작업물에 달라붙은 세정 액체 및 칩과 같은 부착 물질을 용이하게 제거할 수 있다.

본 발명의 터릿 유형 세정 장치들중 임의의 하나에 따라서, 복수개의 세정 공구들이 부착되는 터릿 헤드를 선회시킴으로써, 그리고 담금 세정, 반 담금 세정 및 오픈 에어 세정중 임의의 하나에 적절한 세정 공구를 적절하게 선택함으로써, 작업물의 형상등에 따라 하나의 장치에 의해 담금 세정, 반 담금 세정 및 오픈 에어 세정을 효율적으로 수행할 수 있다. 더욱이, 터릿 유형 세정 장치에 따라서, 담금 세정 또는 반 담금 세정 동안 작업물에 칩등이 달라붙을지라도 같은 장치에 의해 작업물에 대한 오픈 에어 세정을 수행함으로써 부착 물질을 제거할 수 있다.

본 발명의 장치는 작업물에 달라붙은 물질을 효율적으로 용이하게 세정할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 구현예에 따른 터릿 유형 세정 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 2 는 구현예에 따른 터릿 유형 세정 장치를 도시하는 평면도이다.
도 3 은 구현예에 따른 터릿 유형 세정 장치를 도시하는 정면도이다.
도 4 는 도 1 의 화살표에 의해 표시된 방향으로 선 S-S 를 따라서 도시된 터릿 유형 세정 장치의 개략적인 단면도로서, 구현예에 따른 장치의 세정 챔버를 도시한다.
도 5 는 터릿 유형 세정 장치의 우측으로부터 도시된 개략적인 사시도이며 구현예에 따른 장치의 세정 챔버를 도시한다.
도 6 은 구현예에 따른 터릿 유형 세정 장치의 터릿 장치를 도시하는 주요 부분의 수직 확대 평면도이다.
도 7 은 구현예에 따른 터릿 유형 세정 장치의 터릿 헤드의 구성을 도시하는 주요 부분의 확대 단면도이다.
도 8 은 로터리 조인트의 구성을 도시하는 터릿 헤드의 주요 부분의 확대 단면도이다.
도 9a, 도 9b 및 도 9c 는 슬라이드 도어의 구성을 도시한다. 도 9a 는 주요 부분의 확대 사시도이다. 도 9b 는 도어가 폐쇄된 상태를 도시하는 주요 부분의 수직 확대 평면도이다. 도 9c 는 도어가 개방된 상태를 도시하는 주요 부분의 수직 확대 평면도이다.
도 10a, 도 10b 및 도 10c 는 일 방향 개방 도어의 구성을 도시한다. 도 10a 는 주요 부분의 확대 사시도이다. 도 10b 는 도어가 폐쇄된 상태를 도시하는 주요 부분의 수직 확대 평면도이다. 도 10c 는 도어가 개방된 상태를 도시하는 주요 부분의 수직 확대 평면도이다.
도 11 은 구현예에 따른 세정 액체 순환 메카니즘에서 세정 액체의 2 개의 순환 루프들을 도시하는 순환 다이아그램이다.

이후에 도면을 참조하여 본 발명의 구현예에 따른 터릿 유형의 세정 장치(1)가 설명될 것이다. 구현예에 따른 터릿 유형의 세정 장치(1)의 설명에 앞서, 장치(1)에 의하여 세정되고 버어가 제거된(deburred) 작업물(W, 도 3 참조)이 설명될 것이다.

<< 작업물의 구성>>

도 3 에 도시된 작업물(W)은 고압의 세정 액체(워터 제트(water jet))로 세정되고 그리고/또는 버어가 제거될 수 있는 대상물일 수 있으며, 작업물(W)의 재료, 형상 및 용도중 아무 것도 특정적으로 제한되지 않는다. 대상물의 작업물(W)은 터릿 유형의 세정 장치(1)에 의해 처리되기 때문에, 금속 제품, 수지 제품 및 그와 유사한 것이 특히 이용될 수 있다. 더욱이, 작업물(W)의 특정한 예를 들자면, 터릿 유형 세정 장치(1)에 의해 작업물에 대한 담금 세정(submerged cleaning)을 수행하는 경우에, 실린더 헤드, 실린더 블록, 로스트-왁스 캐스트 구성 요소(lost-wax cast component) 및 그와 유사한 것이 작업물(W)로서 적절하다. 더욱이, 터릿 유형 세정 장치(1)에 의해 작업물에 대하여 오픈 에어(open-air) 세정을 수행하는 경우의 작업물(W)로서, 트랜스미션 케이스, 크랭크샤프트, ABS (Antilock Brake System) 동체, 유압 밸브 동체 및 그와 유사한 것이 적절하다. 터릿 유형 세정 장치(1)에 의해 작업물을 세정하고 버어를 제거하는 경우의 작업물(W)로서, ABS 동체, 유압 밸브 동체, 드릴 및 바이트(bite)와 같은 공구, 커넥터, 밸브 동체, 트랜지스터 및 다이오드와 같은 수지 몰딩 제품 및, 그와 유사한 것이 적절하다.

이후에 작업물(W)의 예로서 실린더 블록의 경우를 인용하여 터릿 유형 세정 장치(1)가 설명될 것이다.

도 4 에 도시된 바와 같이, 예를 들어 작업물(W)은 V 형상의 8 개 실린더 엔진의 실린더 블록이며, 복수개의 실린더(Wa)(보어)가 형성되어 있다.

<<터릿 유형 세정 장치의 구성>>

도 1 에 도시된 바와 같이, 터릿 유형 세정 장치(1)는 작업물(W)(도 3)을 세정하도록 구성된 개별적으로 상이한 복수개의 세정 공구(T)들을 포함하고, 작업물을 세정하는데 있어서 작업물(W)의 세정 장소의 형상에 대하여 가장 적절한 세정 공구(T)를 선택하고, 작업물의 버어를 제거하고 작업물을 세정한다. 터릿 유형 세정 장치(1)는 담금 세정(submerged cleaning), 반 담금 세정(semi-submerged cleaning) 및 오픈 에어 세정(open-air cleaning)을 수행할 수 있도록 적합화되며, 오픈 에어 세정은 세정 액체(C)(이후에, 도 4 에 도시된 바와 같이, 필요에 따라서"세정 액체(C)들중 하나"로서 지칭된다)를 세정 욕조(cleaning bath, 7)내에 이미 보유된 세정 액체(C)(세정 액체들중 하나에 의해서 혼합된 것이며, 세정 액체(C)들중 다른 것은 이후에 설명될 것이다)에 분사함으로써 이루어지거나, 또는 터릿 헤드(4)의 회전에 의해 선택된 세정 공구(T)로부터 세정 액체(C)들중 하나를 욕조(7)의 세정 액체(C)들에 담궈지지 않은 작업물(W)에 대하여 스프레이함으로써 이루어진다.

또한, 여기에서, 담금 세정은 작업물(W)이 세정 욕조(7)의 세정 액체(C) 안에 완전하게 담궈진 상태의 세정이고; 반 담금 세정은 작업물(W)이 세정 욕조(7)의 세정 액체(C) 안에 부분적으로 담궈진 상태의 세정이며; 오픈 에어 세정은 작업물(W)이 세정 욕조(7)의 세정 액체(C) 내에 담궈지지 않은 상태의 세정이다.

터릿 유형 세정 장치(1)는, 잭 스탠드(jack stand, 11), 작업물(W)의 버어 제거 및/또는 세정을 위하여 세정 액체(C)(도 4 참조)들중 하나를 분사하도록 구성된 세정 공구(T), 공구(T)들중 하나를 선택하도록 구성된 터릿 장치(2), 터릿 장치(2)를 X 축 방향, Y 축 방향 및 Z 축 방향으로 움직이도록 구성된 XYZ 메카니즘(12), 작업물(W)이 세정되도록 구성된 세정 챔버(3), 세정 액체(C)를 회수하고 재생시키도록 구성된 세정 액체 처리 장치(13), 공구(T)로 공급된 세정 액체(C)들중 하나 및 세정 욕조(7)로 공급된 세정 액체(C)들중 다른 하나를 순환시키도록 구성된 세정 액체 순환 메카니즘(A)(도 11 참조), 작업물(W)을 유지하도록 구성된 팔레트(pallet, 10; 도 3 참조), 작업물(W)이 장착된 팔레트(10)를 이송하도록 구성된 이송 장치(20), 세정 액체(C)를 일시 보유하도록 구성된 욕조(7), 공기를 작업물(W)에 분사하기 위하여 공기를 공급하도록 구성된 공기 송풍 장치(38), 장치(1)를 제어하도록 구성된 제어 장치(36, 도 2 참조), 동력원(미도시) 및, 동력원 스위치와 같은 스위치들이 배치된 작동 패널(37, 도 3 참조)을 포함한다.

<<잭 스탠드의 구성>>

도 1 에 도시된 바와 같이, 잭 스탠드(11)는 아래로부터 터릿 장치(2), 세정 챔버(3), 세정 욕조(7), 이송로(chute, 34) 및 그와 유사한 것을 지지하도록 구성된 베이스이며, 실질적으로 지면을 따라서 수평으로 제공된 금속 골격 부재들로 이루어진다. 잭 스탠드(11)의 후부의 단부들에는 조절 가능 피팅(adjustable fitting)이 설치되며, 그 피팅들은 각각 수평으로 스탠드(11)를 조절하도록 구성된다.

<<세정 공구들의 구성>>

도 4 에 도시된 바와 같이, 세정 공구(T)들중 하나는 그로부터 세정 액체(C)들중 하나를 분사하고 작업물(W)의 버어(burr)를 제거하도록 구성된 워터 제트 노즐(water jet nozzle)이고; 브러쉬, 드릴 및 그와 유사한 것중 어느 것에 의해 버어를 기계적으로 제거하도록 구성된 버어 제거 공구(deburring tool) 및 공구(T)에서, 버어 제거 및 세정 과정의 제어는 작업물(W)의 형상등에 따라서 적절하게 설정되고; 공구(T)들 각각은 자유롭게 회전 가능하고 터릿 헤드(4)에 교환 가능하게 부착된다. 더욱 상세하게는, 랜스 노즐(lance nozzle), 플랫 스프레이 노즐(flat spray nozzle), L 형상 노즐, 브러쉬(brush)등과 같은 다양한 공구들이 세정 공구(T)로 받아들여진다.

<<공기 송풍 장치의 구성>>

도 1 에 도시된 바와 같이, 공기 송풍 장치(38)는 세정 액체(C) 및 작업물(W)에 부착된 칩을 공기를 보내서 제거하도록 구성된 에어 스프레이 장치이며, 공기 공급원, 베이스 단부가 장치(38)에 연결된 공기 송풍 파이프(미도시), 장치(38)의 상부에 연결된 공기 송풍 노즐(38b), 세정 챔버(3)의 내부의 습기를 함유하는 공기를 배출시키도록 구성된 공기 벤트 파이프(38c), 파이프(38c)로부터 보내진 공기를 정화시키고 공기를 대기로 배출시키도록 구성된 안개 수집기(38d) 및 전력을 장치(38)로 공급하기 위한 동력원(미도시)을 포함한다. 공기 송풍 노즐(38b)(공기 배출 포트)은 세정 공구(T)들과 상이하고, 세정 챔버(3) 또는 그와 유사한 것의 저부 부분에 분리되게 설치된다. 체크 밸브(미도시)는 공기 송풍 파이프에 제공됨으로써 세정 욕조(7)내에 보유된 세정 액체(C)들이 담금 세정 동안에 파이프 안에 진입하지 않는다.

<<터릿 장치의 구성>>

도 1 에 도시된 바와 같이, 터릿 장치(2)는 터릿 유형 세정 장치(1)상에 장착된 복수개의 세정 공구(T)들로부터 가장 적절한 세정 공구(T)를 선택하도록 구성된 장치이다. 터릿 장치(2)는 잭 스탠드(11)에 대하여 전방향으로 움직일 수 있게 배치된 깃대부(quill, 21), 깃대부(21)에 고정된 중앙 포스트(22, 도 7 참조), 포스트(22)에 자유롭게 회전 가능하게 지지된 터릿 헤드(4), 공구(T)를 회전시키도록 구성된 스핀들 구동 장치(5), 헤드(4)를 회전시키도록 구성된 터릿 구동 장치(6) 및, 공구(T)의 회전 및 헤드(4)의 선회를 수치 제어하는 NC(Numerical Control) 제어 유닛(미도시)을 포함한다.

<<깃대부의 구성>>

도 6 에 도시된 바와 같이, 깃대부(21)는 스핀들 감속기(54)의 메인 샤프트 영역을 회전 가능하게 지지하도록 구성된 대략 실린더형인 부재이고, 잭 스탠드(11)에 대하여 전방향으로 움직일 수 있게 터릿 헤드(4)의 장치 메인 동체(미도시)에 배치된다.

<<중앙 포스트의 구성>>

도 7 에 도시된 바와 같이, 중앙 포스트(22)는 깃대부(21) 및 제 1 세정 액체 공급 통로(14)를 터릿 헤드(4)에 연결하도록 구성된 부재이고, 헤드(4)와, 깃대부(21)와, 통로(14) 사이에 배치된다. 중앙 포스트(22)는 샤프트 부분(22a) 및 깃대부(21)에 고정된 플랜지 부분(22b)을 포함한다. 샤프트 부분(22a)의 상부에 회전 조인트(22c)가 부착된다. 회전 조인트(22c)에 베어링(45a,45b)들이 배치되며, 베어링들은 터릿 헤드(4)의 상부를 전방향으로(universally) 회전 가능하게 지지하도록 구성된다. 중앙 포스트(22)의 샤프트 부분(22a)에 이후에 설명될 외부 기어의 스퍼 기어(54a)가 전방향으로 회전 가능하게 부착된다

실린더 형상의 제 1 안내 링(23)은 단부면이 중앙 포스트(22)의 플랜지 부분(22b)과 맞닿게 하며, 스퍼 기어(54a)의 외측에 위치되기 위하여 부분(22b)에 고정되고, 더욱이, 실린더 형상의 제 2 안내 링(24)은 링(23)에 고정된다. 제 2 안내 링(24)은 그것의 외측 주위면이 이후에 설명될 터릿 헤드 동체(42)의 내측 주위면과 맞닿게 하는 역할을 하며 전방향으로 회전 가능하게 터릿 헤드(4)를 지지하는 역할을 한다.

또한, 플랜지 부분(22b)의 반경 방향에서 외측의 가장자리에 대하여 대략 실린더 형상의 베어링 가압부(bearing presser, 41a, 41b)들이 고정됨으로써 그것의 단부면들이 부분(22b)과 맞닿게 하며, 베어링(41)의 외측 링 측은 가압부(41a, 41b)들에 의해 지지된다. 베어링(41)의 내측 링 측은 터릿 헤드 동체(42) 및 그에 고정된 내측 기어(64a)의 외측 주위면을 전방향으로 회전 가능하게 지지하도록 구성된다.

따라서, 베어링(41) 및 제 2 안내 링(24)에 의해 터릿 헤드(4)의 후방 단부를 지지하고, 회전 조인트(22)의 베어링(45a,45b)에서 헤드(4)의 상부를 지지함으로써, 헤드(4)는 중앙 포스트(22)에서 자유롭게 회전 가능하도록 지지된다.

<터릿 헤드의 구성>

도 7 에 도시된 바와 같이, 터릿 헤드(4)는 세정 공구(T)를 선회시키고 교환시키도록 구서된 장치이며, 중앙 포스트(22)에서 자유롭게 선회되도록 지지된다. 터릿 헤드(4)는 스플래쉬 패드(splash pad)와 같은 차폐 장치(35, 도 1)를 관통하고 세정 챔버(3)내에 전방향으로 움직일 수 있게 배치된다. 터릿 헤드(4)에 대하여 예를 들어 6 개의 세정 공구(T, 3 개만이 도시됨)들이 부착될 수 있으며, 세정 공구들은 원주 방향에서 6 개로 동등하게 분할된 헤드(4)의 동일한 간격으로 배치된다. 헤드(4)는 작업물(W)을 세정하는데 이용되는 세정 공구(T)들중 하나를 아래로 선회시킴으로써 이용될 수 있다.

도 7 에 도시된 바와 같이, 터릿 헤드(4)는 실린더 형상의 터릿 헤드 동체(42), 디스크 형상의 세정 공구(T)를 자유롭게 회전 가능하도록 지지하게끔 구성된 공구 지지 부재(43), 세정 액체(C)들중 하나의 유동 통로(L)가 형성된 교환 헤드 동체(44) 및, 동체(44) 안에 장전된 액체(C)를 공급하거나 또는 지지하기 위한 교환 밸브(46)를 포함한다.

헤드 동체(42)의 터릿 헤드에 대하여 내측 기어(64a)(이후에 설명됨)가 고정됨으로써 내측 기어는 동체(42)의 후방 단부로부터 연장되게 제공된다. 교환 밸브(46)는, 터릿 헤드(4)의 분리가 이루어지고 세정 공구(T)가 도 7 에 도시된 아래의 위치에 왔을 때 밸브(46)를 밀어서 개방하고 세정 액체(C)의 유동 통로(L)를 소통시키도록 구성되고, 또한 액체(C)가 분사되는 시기에 고압의 3 방향 밸브(미도시)를 개방하고 액체(C)를 공구(T)로 공급하도록 구성된다.

<스핀들 구동 장치의 구성>

도 6 에 도시된 바와 같이, 스핀들 구동 장치(5)는 스핀들 모터(51)에 결합된 스핀들 구동 샤프트(52)의 외측에 고정된 스핀들 피니언(53)으로부터 스핀들 감속기(54)를 통하여 세정 공구(T)들중 하나를 회전시키도록 구성된 구동 장치이다.

상세하게는, 도 7 에 도시된 바와 같이, 스핀들 감속기(54)는 기어(54a)의 일 단부에서 스핀들 피니언(53)과 맞물린 외부 기어의 스퍼 기어(spur gear, 54a), 다른 단부에서 기어(54a)와 맞물린 베벨 기어(54b), 중심 포스트(22)에 결합된 회전 조인트(22c)에서 자유롭게 회전 가능하도록 지지된 스핀들 샤프트(54c) 및, 샤프트(54c)와 세정 공구(T)를 자유롭게 회전하게끔 하나의 동체로서 결합하는 조인트 장치(54d)를 포함한다.

이것은, 조인트 장치(54d)가 홈 부분(54d1)에 고정된 키이(54d2)에 의해 세정 공구(T)에 스핀들 샤프트(54c)의 회전을 전달하고; 터릿 헤드(4)가 선회할 때 부분(54d1) 및 키이(54d2)가 미끄러지고; 그에 의해 헤드(4)가 자유로이 선회 가능하도록 구성된다.

<터릿 구동 장치의 구성>

도 6 에 도시된 바와 같이, 터릿 구동 장치(6)는 터릿 헤드(4)에 결합된 구동 장치이고 헤드(4)를 선회시키도록 구성된다. 터릿 구동 장치(6)는 터릿 선회 모터(61)에 결합된 선회 구동 샤프트(62)의 외측에 고정된 선회 피니언(63)으로부터 터릿 감속기(64)를 통하여 터릿 헤드(4)를 회전시킨다.

상세하게는, 도 7 에 도시된 바와 같이, 터릿 감속기(64)에 대하여, 터릿 헤드 동체(62)가 기어(64a)의 다른 단부에서 선회 피니언(63)과 맞물린 내측 기어(64a)의 일 단부에 결합되고; 그에 의하여 동체(42)는 중앙 포스트(22)의 샤프트(22A)에 대하여 선회되도록 적합화된다.

여기에서, 도 6 에 도시된 바와 같이, 스핀들 모터(51)에 결합된 스핀들 구동 샤프트(52) 및 터릿 선회 모터(61)에 결합된 선회 구동 샤프트(62)는 수평 방향으로 같은 높이에서 평행하도록 깃대부(21)에 제공된다.

상기에 설명된 구성에 따라서, 터릿 유형의 세정 장치(1)는 콤팩트할 수 있고 구동 시스템에서 중량의 절감을 달성할 수 있기 때문에, 스핀들 모터(51) 및 터릿 선회 모터(61)를 세정 챔버(3)의 밖에 배치할 수 있다. 다음에 스핀들 모터(51) 및 터릿 선회 모터(61)를 세정 챔버(3)의 밖에 배치함으로써, 터릿 유형 세정 장치(1)에서 모터(51,61)들의 모터 수명이 모터(51,61) 안으로 들어가는 세정 액체(C)에 의해서 단축되는 것이 방지되고, 문제가 쉽사리 발생되는 것이 방지된다. 그에 의하여 장치(1)의 신뢰성 및 내구성이 향상된다.

<<XYZ 메카니즘의 구성>>

도 1 에 도시된 바와 같이, XYZ 메카니즘(12)은 터릿 헤드(4)를 상하 방향, 전후 방향 및 좌우 방향에서 선형으로 움직이도록 구성된 운동 장치이다. XYZ 메카니즘(12)은 헤드(4)를 X 축 (좌우) 방향으로 움직이도록 구성된 X 축 운동 메카니즘, 헤드(4)를 Y축 (전후) 방향으로 움직이도록 구성된 Y 축 운동 메카니즘 및, 헤드(4)를 Z 축(상하) 방향으로 움직이도록 구성된 Z 축 운동 메카니즘을 포함한다.

<<세정 챔버의 구성>>

도 1 에 도시된 바와 같이, 세정 챔버(3)는 작업물(W)(도 4 참조)이 세정되고 버어가 제거되는 세정 공간이다. 세정 챔버(3) 안에는 터릿 헤드(4), 세정 욕조(7), 팔레트(10), 선회 유닛(turn unit, 8, 도 3 참조), 작업물(W) 등이 배치된다.

도 2 에 도시된 바와 같이, 세정 챔버(3)는 챔버(3)의 주위벽 부분을 형성하는 덮개 부재(31) 및 챔버(3)의 전방측에서 측벽을 형성하는 덮개 부재(31a)에 의해 둘러싸이고, 주로: 작업물(W)을 챔버(3) 내부에 운반하도록 구성된 세정 챔버의 내외 운반 포트(3a); 포트(3a)를 개방 및 폐쇄하고 선형으로 움직이도록 구성된 슬라이드 도어(32)(제 1 개방 및 폐쇄 동체); 및, 챔버(3)의 양측면의 측벽을 형성하는 덮개 부재(31b)들에 각각 배치된 일측 개방 도어(33)들 (제 2 개방 및 폐쇄 동체);로 형성된다.

도 9a 에 도시된 바와 같이, 슬라이드 도어(32)들이 배치된 덮개 부재(31a)는 경사(32b)를 가진 쐐기 형상의 고정 시일 부재(32a)를 포함한다. 슬라이드 도어(32)들은 경사(32d)를 가진 쐐기 형상의 도어 시일 부재(32c)를 각각 포함한다.

다음에 슬라이드 도어(32)를 폐쇄시키는 진행 방향에 대하여, 경사(32d)의 후방 단부 측들이 상단부 측보다 고정 시일 부재(32a)에 더욱 근접하도록, 도어 시일 부재(32c)의 경사(32d)가 경사지도록 형성된다. 고정 시일 부재(32a)의 경사(32b)는 부재(32c)의 경사(32d)에 대응하여 평행하게 형성되며, 부재(32a)의 중앙 부분들이 부재의 양측에서보다 시일 부재(32c)에 더욱 근접하도록 경사진다.

따라서, 도 9b 에 도시된 바와 같이 도어 시일 부재(32c) 및 고정 시일 부재(32a)는 서로 접촉하기 때문에, 세정 챔버(3)의 공기 밀폐를 향상시킴으로써 세정시의 음향 및 세정 액체(C)가 외부로 누설되는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 위에서 설명된 고도의 공기 밀폐를 이루어진 슬라이드 도어(32)들이 제공된 터릿 유형 세정 장치(1)는 우수한 작동 환경을 보장할 수 있다.

더욱이, 도 10a, 도 10b 및 도 10c 에 도시된 바와 같이, 세정 챔버(3)는 하우징의 측면의 덮개 부재(31b) 및 일측의 개방 도어(33)를 포함하며, 개방 도어는 힌지 부분(33a)을 선회의 중심으로 하면서 부재(31b)에 배치된 힌지 부분(33a)을 중심으로 선회하도록 구성된다.

일측 개방 도어(33)는 힌지 부분(33a)을 선회의 중심으로 하여 덮개 부재(31b)에 배치된 힌지 부분(33a)을 중심으로 선회되며, 세정 액체 회수 구멍(33b)이 부분(33a)의 하부 부분에 제공된다. 일측 개방 도어(33)의 내측 벽면(33c)상에 홈통(trough, 33d)이 제공되며, 그 홈통(33d)은 힌지 부분으로부터 멀리 있는 가장자리로부터 힌지 부분(33a)에 접근함에 따라서 그 높이가 낮아지도록 홈통이 배치된다.

상기에 설명된 구성에 따라서, 아래로 흐르고 내측 벽면(33c)을 통하여 떨어지는 세정 액체(C)는 홈통(33d)에 의하여 수용되고, 세정 액체 회수 구멍(33b)으로부터 세정 챔버(3) 안으로 떨어지고, 이송로(34)로부터 회수되도록 적합화된다 (도 1 참조).

따라서, 위에서 설명된 일측 개구 도어(33)가 제공된 터릿 유형 세정 장치(1)는, 도어(33)가 개방되었을 때, 도어(33)들의 각각의 내측 벽면(33c)에 부착된 세정 액체(C)가 밖으로 바닥에 떨어지는 것을 효과적으로 방지할 수 있기 때문에, 우수한 작업 환경을 보장할 수 있다.

<<팔레트의 구성>>

도 2 에 도시된 바와 같이, 팔레트(10)는 작업물(W)을 유지하도록 구성된 유지 장치이고, 세정 챔버(3)를 가로질러서 세정 욕조(7)의 내부에서 터릿 유형의 세정 장치(1)의 외측으로부터 미끄러지게 움직이도록 적합화되고 작업물(W)을 장착시킨 상태에서 내외로 운반되도록 적합화된다.

<<선회 유닛의 구성>>

도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 선회 유닛(8)은 작업물(W)이 장착된 팔레트(10)를 선회시킴으로써 세정 공구(T)에 대하여 작업물(W)의 방향을 조절하도록 구성된 유닛이다. 선회 유닛(8)은 팔레트(10)를 통하여 작업물(W)을 간접적으로 선회시키도록 구성된 선회 구동 장치(81) 및 테일 스톡 부분(tail stock portion, 8a)을 포함하며, 세정 욕조(7)의 외부에 배치된다.

추가적으로, 선회 유닛(8)은 틸트 테이블(tilt table)을 가진 선회 유닛의 유형일 수 있다. 즉, 유닛(8)은 세정 챔버(3)의 신규한 선회 구동 장치가 제공된 유닛일 수 있으며, 그 유닛은 회전할 수 있고, 상하로 이동할 수 있고, 수평으로 움직일 수 있는 자동 기능을 가진다.

<<이송 장치의 구성>>

도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 이송 장치(20)는 작업물(W)이 장착된 팔레트(10)를, 세정 욕조의 내외 운반 포트(7b)로부터 세정 욕조(7)에 있는 선회 유닛(8)으로 세정 챔버의 내외 운반 포트(3a)를 통해 이송시키고, 유닛(8)에 있는 팔레트(10)를 세정 챔버(3)의 외측으로 작업물(W)과 함께 복귀시키도록 구성된 장치이다. 이러한 구현예에서, 이송 장치(20)의 예로서, 수작업을 통하여 수동 장치에 의해 수행되는 내외 운반의 경우가 설명될 것이다. 이송 장치(20)는 예를 들어 장치(20)와 팔레트(10) 사이에 배치된 롤러 및 그와 유사한 것을 포함하는 장치이다.

<<세정 액체 순환 메카니즘의 구성>>

도 4 및 도 11 에 도시된 바와 같이, 세정 액체 순환 메카니즘(A)은 세정 욕조(7)의 드레인 포트(7a)로부터 세정 액체(C)를 배출하도록 구성되고, 액체(C)들을 정화시켜서 재생시키도록 구성되며, 다음에 다시 세정 공구(T) 및 욕조(7)로 분리되게 공급되도록 액체(C)를 순환시키도록 구성되며, 세정 액체(C)들중 하나는 공구(T)로부터 분사되어 세정 챔버(3)의 바닥 아래로 떨어지고 그곳으로부터 회수되며, 공구(7)를 통하지 않은 세정 액체(C)들중 다른 것은 욕조(7) 안에서 작업물(W)을 세정하기 위하여 이용된다.

도 1 및 도 11 에 도시된 바와 같이, 세정 액체 순환 메카니즘(A)은: 작업물(W)을 세정하는데 이용된 세정 액체(C)들을 재사용할 수 있도록 구성된 세정 액체 처리 장치(13); 액체(C)들중 하나를 공구(T)로 공급하도록 구성된 제 1 세정 액체 공급 유동 통로(14); 세정 액체(C)들중 다른 것을 세정 욕조(7)로 공급하도록 구성된 제 2 세정 액체 공급 유동 통로(15); 액체(C)를 제 1 및 제 2 세정 액체 공급 유동 통로(14,15)로 각각 공급하도록 구성된 세정 액체 공급원(P) (이후에 설명될 펌프(P1,P3)로 이루어짐);통로(15)로부터의 세정 액체(C)들중 다른 것을 일시적으로 보유하도록 구성된 세정 액체 공급 탱크(9); 상부 부분이 개방되고 드레인 포트(7a)가 욕조(7)의 저부 부분에 제공되어 있는, 욕조(7); 포트(7a)로부터 배수된 배출물(세정 액체(C)들)을 드레인 유동 통로(17)로 보내도록 구성된 이송로(34); 액체(C)를 세정 챔버(3) 밖으로 배출하도록 구성된 통로(17); 작업물(W)을 세정시킨 이후에 액체(C)로부터 칩(chip) 및 그와 유사한 것을 제거하도록 구성된 칩 콘베이어 회전 필터(with-chip-conveyer rotary filter, 39; 도 2 참조); 배출된 액체(C)를 일시 보유하도록 구성된 제 1 탱크(오염물 탱크)(91); 제 1 탱크(91) 안의 액체(C)들중 하나가 세정 액체 처리 장치(13)에 의해 여과된 후에 액체(C)들중 하나를 보유하도록 구성된 제 2 탱크(세정 탱크)(93); 및, 제 1 탱크(91) 안에 있는 액체(C)들의 액체 표면 및 제 2 탱크(93)에 있는 액체(C)들의 액체 표면을 검출하도록 구성된 액체 표면 높이 검출 장치(92)들을 포함한다.

<세정 액체 처리 장치의 구성>

세정 액체 처리 장치(13)는 작업물(W)을 세정하기 위해 이미 사용된 세정 액체(C)들중 하나를 재생시키고 액체(C)를 세정 공구(T)로부터 분사하고 작업물(W)을 세정하도록 세정 액체(C)를 재사용하도록 구성된 장치이다. 세정 액체 처리 장치(13)는 제 1 탱크(91) 안에 있는 세정 액체(C)들중 하나를 유인하기 위한 필터 펌프(P2) 및 세정 액체(C)를 여과시키도록 구성된 세정 액체 처리 필터(18)(여과 장치)를 포함한다.

필터 펌프(P2)는 제 1 탱크(91)에 있는 사용된 세정 액체(C)들중 하나를 유인하고 액체(C)를 세정 액체 처리 필터(18)로 보내도록 구성된 펌프이고, 탱크(91)에 설치된다.

세정 액체 처리 필터(18)는 제 1 탱크(91)로부터 필터 펌프(18)에 의해 유인된 사용 세정 액체(C)를 정화시키고 재생시키도록 구성된 필터이다. 세정 액체 처리 필터(18)는 세정 액체 처리 장치(13)의 복수개의 적절한 장소들에 교환 가능하게 설치된다.

< 제 1 세정 액체 공급 유동 통로의 구성 >

도 1 에 도시된 바와 같이, 제 1 세정 액체 공급 유동 통로(14)는 세정 액체(C)들중 하나를 세정 공구(T)로 공급하도록 구성된 공급 통로이다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 제 1 세정 액체 공급 유동 통로(14)는 고압 펌프(P1)로부터 터릿 헤드(4)의 세정 공구(T)로 소통되기 위하여 형성되고, 고압 펌프(P1)로부터 세정 챔버(3)의 외부에 배치된 세정 액체 공급 포트(14b)로 연결된 고압 호스(14a); 헤드(4)의 포트(14b) 및 조인트(joint, 14d)로부터 연결된 공급 파이프(14c); 중앙 포스트(22) 내부에 형성된 유동 통로(14e); 통로(14e)로부터 회전 조인트(22c)로 연결된 유동 통로(14f); 및, 통로(14f) 및 공구(T)를 연결하도록 구성된 교환 헤드 동체(44) 내부에 형성된 유동 통로(L)를 포함한다.

여기에서, 도 8 에 도시된 바와 같이, 회전 조인트(22c)는 고정된 중앙 포스트(22)로부터 회전 터릿 헤드(4)에 부착된 세정 공구(T)로 세정 액체(C)들중 하나를 공급하는 역할을 한다.

상세하게는, 실린더 형상의 스페이서 링(45c)이 회전 조인트(22c)의 외측 주위에 배치된 베어링(45a,45b) 사이에 고정되고, 세정 액체(C)는 링(45c)에 형성된 도입 관통 구멍(45d)을 통과하고 유동 통로(14f)로부터 유동 통로(L)로 소통된다.

상기에 설명된 구성에 따라서, 세정 챔버(3) 안에 고압 호스(14a)를 배치하는 것이 불필요하기 때문에, 헤드(4)를 원활하게 움직일 수 있게 함으로써 호스의 움직임 범위를 확장시킬 수 있고 호스(14a)가 손상되는 것을 회피할 수 있다. 더욱이, 제 1 세정 액체 공급 유동 통로(14)의 고압 호스(14a)가 중앙 포스트(22)의 베이스 단부에 연결되고, 터릿 헤드(4)의 내측에 제공되며, 챔버(3) 안에 노출된 상태가 아니기 때문에, 호스(14a)는 헤드(4)등의 회전과 관련되어 비틀리지 않고, 시간이 지나도 열화되지 않는다. 더욱이, 제 1 세정 액체 공급 유동 통로(14)는 터릿 헤드(4)의 운동 범위를 제한하지도 않는다.

<제 2 세정 액체 공급 유동 통로의 구성>

도 1 에 도시된 바와 같이, 제 2 세정 액체 공급 유동 통로(15)는 회전 필터(39)에 의해 여과되고 제 1 탱크(91) 안에 보유된 세정 액체(C)들중 다른 것을 공급하도록 구성된 유동 통로이다. 제 2 세정 액체 공급 유동 통로(15)는 액체 공급 탱크 공급 펌프(P3)로부터 세정 욕조(7)의 측부로 세정 액체 공급 탱크(9)를 통해 연장되고, 정화된 세정 액체(C)(세정 액체(C)들중 다른 것)를 욕조(7)로 공급할 수 있도록 하기 위하여 배치된다.

<세정 액체 공급원의 구성>

도 1 에 도시된 바와 같이, 세정 액체 공급원(P)은 2 개의 펌프를 포함하며, 이것은 세정 액체(C)들중 하나를 세정 공구(T)로 보내도록 구성된 고압 펌프(P1) 및 세정 액체(C)들중 다른 것을 세정 액체 공급 탱크(9)로 보내도록 구성된 액체 공급 탱크 공급 펌프(P3)이다.

고압 펌프(P1)는 예를 들어 액체(C)를 약 50 MPa 로 가압하는 상태에서 제 1 세정 액체 공급 유동 통로(14) 및 터릿 헤드(4)를 통해 세정 액체(C)들중 하나를 세정 공구(T)로 공급하기 위한 펌프이고, 제 2 탱크(93)상에 설치된다.

액체 공급 탱크 공급 펌프(P3)는 세정 액체(C)를 세정 액체 공급 탱크(9)로 공급하기 위한 세정 액체 공급원이고, 제 1 탱크(91)의 상부 부분상에 설치된다.

<공급 탱크의 구성>

도 4 에 도시된 바와 같이, 세정 액체 공급 탱크(9)는 제 2 세정 액체 공급 유동 통로(15)내에 존재하는 세정 액체(C)들중 다른 것을 일시 보유하도록 구성된 보유 욕조이며, 그곳에 세정 액체용 개폐 밸브(V1)를 통해(도 4 참조) 연결된다. 세정 액체 공급 탱크(9)는 세정 욕조(7) 보다 높게 위치된 세정 챔버(3)의 정상에 배치되고, 세정 액체용 개폐 밸브(V1)를 개방하여 위치 에너지에 의하여 세정 액체(C)들중 다른 것을 공급할 수 있도록 적합화된다. 더욱이, 세정 액체 공급 탱크(9)는 세정 챔버(3)를 형성하는 구조 동체의 지붕 영역에 설치되고, 그에 의하여, 터릿 유형 세정 장치(1) 전체를 작은 크기로 만들 수 있고 그것의 공간을 절감할 수 있다.

또한, 탱크(9) 안의 액체 체적을 검출하기 위한 센서(9a)가 세정 액체 공급 탱크(9)에 부착되고, 그 안의 체적을 제어함으로써 세정 액체용 개폐 밸브(V1)(유동 체적 조절 장치)를 개방할 수 있고, 세정 욕조(7)에 공급되는 세정 액체(C)들중 다른 것의 공급 체적을 조절할 수 있다. 더욱이, 세정 액체 공급 탱크(9)를 한정된 체적의 세정 액체(C)로 채움으로써, 세정 액체용 개폐 밸브(V1)는 유동 체적 조절 장치가 되도록 구성될 수 있어서 세정 탱크(7)로의 세정 액체(C)의 공급 체적은 밸브(V1)의 개방 및 폐쇄에 의하여 조절될 수 있다.

<<세정 욕조의 구성>>

도 5 에 도시된 바와 같이, 세정 욕조(7)는 세정 액체용 개폐 밸브(V1)를 개방함으로써 공급된 세정 액체(C)들중 다른 것과, 세정 공구(T)로부터 분사되고 욕조(7) 안에 떨어진 세정 액체(C)들중 하나를 일시적으로 보유하도록 구성된 욕조이고, 욕조(7)는 터릿 헤드(4)가 배치된 세정 챔버(3)내에 설치된다. 드레인 포트(7a)는 욕조(7)의 하부 부분에 배치되고 욕조(7)내의 세정 액체(C)를 배출시키도록 개방 및 폐쇄 가능하고, 세정 욕조 내외 운반 포트(7b)가 욕조(7)의 측면상에 형성되고 작업물(W)을 그 안에 운반하기 위한 것이며, 셔터(71)(제 2 개방 및 폐쇄 동체)는 포트(7b)를 개방 및 폐쇄하도록 구성된다.

드레인 포트(7a)는 세정 욕조(7)에 있는 세정 액체(C)의 드레인 유동 체적을 적절하게 조절할 수 있도록 적합화되는데, 이것은 작동 패널(37)에 설치된 제어 스위치(미도시)를 원격 작동시킴으로써, 그리고 욕조(7)의 저부 부분에 형성된 구멍을 개방 및 폐쇄시킬 수 있도록 구성된 드레인 밸브(V2)(유동 체적 조절 장치)를 개방 및 폐쇄시킴으로써 이루어진다.

더욱이, 드레인 포트(7a)에 대하여, 그것의 드레인 타이밍은 변화될 수 있도록 적합화되며, 담금 세정, 반 단금 세정(semi-submerged cleaning), 오픈 에어 세정(open air cleaning)등으로 구성된 세정 패턴(과정) 및 세정 시간이 타이밍에서 고려된다. 더욱이, 포트(7a)로부터의 드레인과 관련된 에너지의 힘에 의하여, 세정 욕조(7)내에 보유된 세정 액체(C), 작업물(W)에 달라붙은 칩등이 용이하게 제거되도록 적합화된다.

도 5 에 도시된 바와 같이, 세정 욕조 내외 운반 포트(7b)는 세정 챔버 내외 운반 포트(3a)의 측부상에서 세정 욕조(7)의 대략 전체 측면 부분에 걸쳐 형성된다.

셔터(71)는 세정 욕조 내외 운반 포트(7b)의 하단부로부터 상방향으로 전체적으로 연장 및 수축 가능하게 설치되고, 손으로 셔터(71)를 쥐고, 위로 당기고, 아래로 밀어서 포트(7b)를 개방 및 폐쇄시킬 수 있고; 셔터(71)는 작동 패널(37)을 통하여 작동함으로써 자동적으로 개방되고 폐쇄되도록 구성될 수도 있다. 셔터(71)는 세정 욕조(7)의 높이보다 높게 위로 당겨짐으로써 세정 공구(T)로부터 분사된 세정 액체(C)가 슬라이드 도어(32)들 각각에 튀는 것을 방지할 수 있다.

<이송로 및 드레인 유동 통로의 구성>

도 1 에 도시된 바와 같이, 이송로(chute, 34)는 세정 욕조(7)의 하부 부분에 있는 드레인 포트(7a, 도 5 참조)로부터 배출된 배출물을 드레인 유동 통로(17)를 향하여 보내기 위한 배관이며, 경사지게 아래로 가도록 형성된다.

드레인 유동 통로(17)는 세정 액체(C)를 세정 챔버(3)로부터 배출시키도록 구성된 유동 통로로서, 세정 액체는 세정 욕조(7)로부터 배출되고 넘쳐 흐른 칩(chip)을 포함하고, 또한 유동 통로(17)는 액체(C)를 칩과 함께 제 1 탱크(91)로 보내도록 구성된다. 드레인 유동 통로와 관련하여, 그것의 상류측은 이송로(34)에 연결되고, 하류측은 회전 필터(39)를 통하여 제 1 탱크(91)의 상부 부분에 연결되고, 통로(17) 전체는 경사지게 배치된다.

<제 1 탱크의 구성>

제 1 탱크(91)는 드레인 유동 통로(17)를 통해 보내진 사용 세정 액체(C)(배출물)을 일시적으로 보유하도록 구성된 탱크이다. 비록 큰 칩등이 회전 필터(39)에 의해 제거될지라도, 제 1 탱크(91) 안에 보유된 세정 액체(C)들은 작업물(W)의 버어(burr) 및 그에 부착된 작은 칩 및 유사한 것이 액체(C) 안에 혼합된 상태이다. 더욱이, 제 1 탱크(91) 안에는 오일 스키머(oil skimmer)(미도시)가 설치되는데, 오일 스키머는 세정 액체(C)의 액체 표면상에 떠다니는 절삭 오일, 슬라이드 부분으로부터의 윤활 오일등을 제거하기 위한 것이다.

<제 2 탱크의 구성>

제 2 탱크(93)는 세정 액체 처리 장치(13)에 의해 여과된 세정 액체(C)들중 하나를 보유하기 위한 탱크이다. 제 2 탱크(93) 안에 보유된 세정 액체(C)는 고압 펌프(P1)에 의하여 제 1 세정 액체 공급 통로(14)로부터 세정 공구(T)로 보내진다.

더욱이, 제 2 탱크(93)는 세정 액체(C)를 가열하기 위한 히터(H)를 포함한다. 히터(H)는 세정 액체(C)를 적절한 온도(예를 들어, 섭씨 50 도)로 가열하기 위한 히터이다. 더욱이, 히터(H)는 필요에 따라서 제 1 탱크(91)에 제공될 수 있고, 탱크(91) 및 제 2 탱크(93) 양쪽에 제공될 수 있다.

<액체 표면 높이 검출 장치의 구성>

도 1 에 도시된 바와 같이, 액체 표면 높이 검출 장치(92)들은 제 1 탱크(92) 및 제 2 탱크(93)에 각각 설치된 콘트롤러들이고, 탱크(91,93)들 각각에 보유된 세정 액체(들)의 액체 표면을 검출하고 탱크(91,93)들 각각의 액체 체적을 조절하도록 구성된다. 액체 표면 높이 검출 장치(92)들은 제 1 탱크(91) 및 제 2 탱크(93)에 있는 세정 액체(C)의 액체 표면 높이들에 따라서, 고압 펌프(P1) 및 필터 펌프(P2)에 전기적으로 연결되도록 적합화되고, 펌프(P1,P2)들은 각각 구동되도록 적합화된다. 더욱이, 제 1 탱크(91) 안의 액체 체적이 적을 때, 새로운 세정 액체가 도시되지 않은 공급 장치를 통해 공급된다.

<칩 콘베이어 회전 필터의 구성>

칩 콘베이어 회전 필터(39)는 칩을 포함하는 사용 세정 액체(C)를 세정 액체(C) 및 칩으로 분리시키고 분리된 세정 액체(C)를 여과시키도록 구성된 필터이다. 칩 콘베이어 회전 필터(39)는 예를 들어 사용 세정 액체(C)내에 혼합된 칩을 분리시키기 위한 실린더형 스크린(미도시)으로 이루어진 회전 필터, 회전 필터를 회전 구동시키기 위한 콘베이어 체인(미도시) 및, 콘베이어 체인을 구동시키기 위한 구동 모터(미도시)를 포함한다.

또한, 회전 필터(39)를 제공하는 것이 항상 필요한 것은 아니고, 제 1 탱크(91) 안에 보유된 세정 액체(C)들이 세정 욕조(7)로 공급될 수 있다.

<<제어 장치 및 작동 패널의 구성>>

도 2 에 도시된 바와 같이, 제어 장치(36)는 터릿 유형 세정 장치(1)에서 전기에 의해 구동된 장치들을 제어하도록 구성된 콘트롤러이고, 평면도에서 터릿 유형 세정 장치(1)의 중앙 부분에 배치된다. 간단히 말해서, 장치(36)는 터릿 장치(2), 선회 유닛(8), 액체 표면 높이 검출 장치(92), XYZ 메카니즘(12), 공기 송풍 장치(38) 및, 세정 액체 순환 메카니즘(A)을 제어하도록 구성된 장치이다.

도 3 에 도시된 바와 같이, 작동 패널(37)은 스위치 작동 패널로서, 전원 스위치등과 같은 복수개의 스위치들이 배열되어 있고, 작동 패널은 슬라이드 도어(32)에 가깝게 세정 챔버(3)의 외측벽에 설치된다.

<<작용>>

위와 같이 구성된 구현예의 터릿 유형 세정 장치(1)의 작동이 설명될 것이다.

처음에, 도 2 에 도시된 바와 같이, 작업물(W)이 팔레트(10) 상에 설정된다. 다음에, 팔레트(10)와 함께 작업물(W)은 이송 장치(20)에 의해 세정 챔버(3)로 이송되고 세정 욕조(7) 내에서 밀려진다.

차후에, 터릿 유형 세정 장치(1)의 활성화 버튼(미도시)이 버튼을 누름으로써 작동되는데, 버튼은 세정 챔버(3)의 외측에 배치되어 있다. 이후에 세정 챔버(3)의 슬라이드 도어(32)들이 폐쇄된다. 세정 욕조(7)의 셔터(71)가 하강하고 폐쇄된다. 마지막으로, 팔레트(10)가 클램핑된다. 위에 설명된 작동들은 활성화 버튼을 누르는 것만으로 자동적으로 수행된다. 당연히, 작동들 각각은 수동으로 하나씩 수행될 수 있다.

다음에, 세정 액체용 개폐 밸브(V1)를 개방함으로써, 세정 챔버(3)의 상부에 존재하는 세정 액체 공급 탱크(9)내에 보유된 세정 액체(C)들중 다른 것은 세정 욕조(7)로 공급된다. 액체(C)의 공급이 완료된 이후에라도, 액체 공급 탱크 공급 펌프(P3)에 의해 세정 액체 공급 탱크(9)로 간헐적으로 공급되고, 그에 의하여, 다음의 세정 사이클을 위한 준비가 이루어진다.

터릿 유형 세정 장치(1)에 대하여, 세정 공구(T)를 회전시키는 경우에, 스핀들 모터(51)가 구동되고, 그에 의하여 구동력은 스핀들 구동 샤프트(52)로부터, 스핀들 피니언(53)을 통하여 외부 기어의 스퍼 기어(54a) 및 베벨 기어(54b)로 전달되고, 그에 의해서 스핀들 샤프트(54c)가 회전되며, 공구(T)는 조인트 장치(54d)를 통해 회전된다.

더욱이, 터릿 유형 세정 장치(1)에 대하여, 도 7 에 도시된 터릿 헤드(4)를 선회시키고 세정 공구(T)를 선택하는 경우에, 터릿 선회 모터(61)가 구동되고, 그에 의하여 구동력이 선회 구동 샤프트(62)로부터 선회 피니언(63)을 통하여 내측 기어(64a) 및 터릿 헤드 동체(42)로 전달되며, 그에 의해서 터릿 헤드(4)는 도 6 에 도시된 바와 같이 선회된다. 터릿 헤드(4)는 공구(T)를 X 축 방향, Y 축 방향 및 Z 축 방향으로 움직임으로써 소망의 위치로 세정 공구(T)를 움직일 수 있다. 더욱이, 도 4 에 도시된 바와 같이, 선회 유닛(80)을 선회시킴으로써, 세정 공구(T)에 대한 작업물(W)의 방향이 조절될 수 있다.

따라서 터릿 유형 세정 장치(1)에 대하여, 터릿 헤드(4)를 선회시킴으로써 선택된 브러쉬, 스프레이 노즐 및 그와 유사한 것의 세정 공구(T)를 회전시키면서, 세정 액체(C)들중 하나를 작업물(W)의 실린더(Wa)등에 분사할 수 있고, 실린더(Wa) 및 그와 유사한 것의 버어(burr)를 제어하고 그리고/또는 세정할 수 있다.

작업물(W)을 NC 세정하는 경우에, 처음에 약 7 MPa 의 유압의 세정 액체(C)가 세정 욕조(7)내의 세정 액체(C)들에 담궈진 작업물(W)로 분사되고, 그에 의하여 담금 세정이 수행된다. 작업물(W)을 세정하는데 있어서, 세정 욕조(7)의 세정 액체(C)들 안에서 그것을 세정함으로써, 세정음(cleaning sound)을 80 dB 와 같거나 또는 그보다 작게 억제할 수 있다. 세정 이후에, 세정 욕조(7)내의 세정 액체(C)들은 드레인 포트(7a)로부터 배출된다 (도 5 참조).

배출된 세정 액체(C)들은 드레인 유동 통로(17)를 통해 제 1 탱크(91)로 보내지고 순환에 의해 사용된다.

다음에, 터릿 헤드(4)가 선회되고, 그에 의하여 세정 공구(T)는 담금 세정을 위한 다른 세정 공구(T)로부터 오픈 에어 세정을 위한 다른 공구(T)로 교환된다. 다음에 작업물(W)이 담궈지지 않는 상태로, 오픈 에어 세정을 위한 세정 공구(T)로부터 약 35 MPa 유압의 세정 액체(C)들중 하나를 작업물(W)로 분사함으로써 오픈 에어 세정이 수행된다.

차후에, 선회 유닛(8)이 구동되고; 그에 의하여 작업물(W)이 선회됨으로써, 작업물(W)의 실린더(Wa) 및 유사한 것에 있는, 칩이 달라붙은 부분 및 세정된 장소들이 공기 송풍 장치(38)(도 1)를 향하여 지향되고; 압축 공기는 공기 송풍 노즐(38b)에 의해 작업물(W)로 송풍된다. 작업물(W)에 부착된 물질을 제거하는 작업과 관련하여, 선회 유닛(8)으로 노즐을 회전시킴으로써 노즐(38b)의 방향을 변화시키면서, 작업물(W)에 있는 공기 송풍 장치(38)의 공기 송풍 노즐(38b)로부터 송풍된 공기를 타격함으로써 그 물질을 효율적으로 불어서 없애는 것이 가능하다.

다음에, 팔레트(10)의 클램프가 해제되고, 세정 욕조(7)의 셔터(71)가 위로 올라가도록 되고, 그에 의해서 세정 챔버(3)의 슬라이드 도어(32)들이 개방된다. 다음에 작업자는 세정 챔버(3)의 내부로부터 팔레트(10)를 밖으로 당기고, 작업물(W)은 팔레트(10)로부터 고정이 해제되며, 따라서 작업물(W)의 세정 작업이 완료된다.

위에서 설명된 바와 같이, 본 발명의 터릿 유형 세정 장치(1)에 따라서, 다양한 세정 공구(T)들로부터 작업물(W)을 세정하기에 적절한 임의의 세정 공구(T)를 선택할 수 있고, 단지 장치(1)에 의한 공기 송풍 장치(38)에 의하여, 그리고 담금 세정, 반 담금 세정, 오픈 에어 세정에 의하여 작업물(W)의 버어를 확실하게 제거하고 그리고/또는 작업물(W)을 확실하게 세정할 수 있다.

또한, 터릿 유형 세정 장치(1)에 따라서, 스핀들 모터(51), 터릿 선회 모터(61) 및 선회 구동 장치(81)와 같은 구동원 및, 고압의 세정 액체(C)를 공급하기 위한 고압 호스(14a)는 세정 챔버(3)의 외부에 배치되고; 그에 의하여 작업물(W)을 세정하는데 있어서, 구동원들은 세정 액체(C)로 젖지 않고, 호스(14a)는 비틀리지 않는다. 따라서, 터릿 유형 세정 장치(1)는 고압 호스(14a)의 열화 및 장치(1)의 문제를 방지할 수 있고, 터릿 헤드(4)의 운동 범위는 호스(14a)에 의해 제한되지 않는다; 따라서 장치(1)는 세정 작업을 용이하게 수행하는 세정 장치이다.

<< 변형예>>

또한, 본 발명은 상기 구현예에 제한되지 않고, 본 발명의 사상 및 범위내에서 변형 및 변화될 수 있으며, 본 발명이 수정되고 변화된 발명들도 포괄한다는 점은 말할 나위 없다.

구현예에서 설명된 이송 장치(20)가 작업물(W)이 장착된 팔레트(10)를 이송시킬 수 있다면, 장치(20)의 유형 및 그와 유사한 것이 특정되게 제한되지 않는다. 이송 장치(20)는 장치(20) 외부의 로더(loader)와 같은 아암 부분(arm portion)을 포함할 수 있고, 슬라이드 유형의 자동 이송 장치일 수도 있다.

이송 장치(20)는 팔레트(10)를 상하 방향(Z 축 방향), 전후 방향(Y 축 방향) 및 좌우 방향(X 축 방향)으로 움직일 수 있는 팔레트 교환기, 아암 유형(arm type)의 이송 로봇 및 크레인중 임의의 하나일 수도 있다. 이와는 달리, 이송 장치(20)는 상하 방향, 전후 방향, 좌우 방향으로 움직일 수 있고, 전후 방향 및 좌우 방향으로 선회할 수 있는 시스템을 포함하는 이송 장치일 수도 있다.

세정 욕조(7)에 제공된 셔터(71)는 세정 욕조 내외 운반 포트(7b)를 개폐시킬 수 있는 것일 수 있고, 예를 들어, 수평 방향 또는 상하 방향으로 미끄러질 수 있도록 구성된 슬라이드 도어(slide door)일 수 있다.

더욱이, 세정 액체(C)들은 세제(detergent)를 포함할 수 있다. 세정 공구(T)로부터 분사되는 세정 액체(C)들중 하나는 고압 세정 액체에 제한되지 않으며 얼음과 혼합될 수 있고 작업물(W)로 분사될 수 있다. 그렇게 구성되었다면, 세정 공구(T)의 버어 제거(deburring) 기능을 향상시킬 수 있다.

1. 터릿 유형 세정 장치 2. 터릿 장치
3. 세정 챔버 4. 터릿 헤드
7. 세정 욕조 20. 이송 장치

Claims

세정 액체를 이용하여 작업물의 버어(burr)를 제거하고 작업물을 세정하는 터릿 유형의 세정 장치로서, 세정 장치는:
세정 공구들중 하나에 의하여 세정 액체들중 하나를 작업물에 분사하고 작업물의 버어를 제거하거나 또는 작업물을 세정하도록 구성된, 세정 공구들;
자유롭게 선회 가능하도록 구성되고 세정 공구들이 부착된, 터릿 헤드(turret head);
터릿 헤드에 연결되고, 터릿 헤드를 선회시켜서 세정 공구들중 하나를 선택하도록 구성된, 터릿 구동 장치;
터릿 헤드가 배치된 세정 챔버;
세정 챔버 안에 설치되고 모든 세정 액체들을 보유하도록 구성된 세정 욕조;
세정 욕조 아래에 개폐 가능하게 제공되고 세정 욕조내의 모든 세정 액체들을 배출하도록 구성된 드레인 포트(drain port);
세정 액체들중 하나를 세정 공구들중 하나로 공급하도록 구성된, 제 1 세정 액체 공급 유동 통로;
세정 액체들중 다른 것을 세정 욕조로 공급하도록 구성된, 제 2 세정 액체 공급 유동 통로;
세정 액체들중 하나를 제 1 세정 액체 공급 유동 통로로 공급하고 세정 액체들중 다른 것을 제 2 세정 액체 공급 유동 통로로 공급하도록 구성된 세정 액체 공급원;을 포함하고,
세정 액체 공급원은 세정 액체 순환 메카니즘을 포함하고, 세정 액체 순환 메카니즘은:
세정 욕조보다 높은 위치에 배치되고, 제 2 세정 액체 공급 유동 통로와 연결되고, 세정 액체들중 다른 것을 보유하도록 구성된, 세정 액체 공급 탱크;
세정 챔버로부터 세정 액체들을 배출시키도록 구성된, 드레인 유동 통로; 및,
드레인 유동 통로를 통해 보내진 세정 액체들을 여과시키도록 구성된, 필터 장치들중 적어도 하나;를 포함하는, 터릿 유형 세정 장치.
제 1 항에 있어서,
세정 액체 공급원은:
제 1 세정 액체 공급 유동 통로를 통해 세정 공구들중 하나로 공급되어야 하는 세정 액체들중 하나를 가압하도록 구성된, 고압 펌프; 및,
제 2 세정 액체 공급 공급 유동 통로를 통해 세정 욕조로 공급되어야 하는 세정 액체들중 다른 것을 가압하도록 구성된, 액체 공급 탱크 공급 펌프;를 더 포함하고,
액체 공급 탱크 공급 펌프는, 드레인 유동 통로를 통해 보내진 세정 액체들 또는 필터 장치들중 적어도 하나에 의해 여과된 세정 액체들을 세정 액체 공급 탱크로 공급하고,
고압 펌프는 필터 장치들중 적어도 하나에 의해 여과된 세정 액체들을 세정 공구들중 하나로 공급하는, 터릿 유형 세정 장치.
제 1 항에 있어서,
세정 액체들중 다른 것의 공급 유동 체적 및, 세정 액체들의 드레인 유동 체적을 각각 조절하도록 구성된 유동 체적 조절 장치들을 더 포함하는, 터릿 유형 세정 장치.
제 2 항에 있어서,
세정 액체들중 다른 것의 공급 유동 체적 및, 세정 액체들의 드레인 유동 체적을 각각 조절하도록 구성된 유동 체적 조절 장치들을 더 포함하는, 터릿 유형 세정 장치.
제 1 항에 있어서,
세정 챔버는, 세정 챔버의 내측 벽에 형성되어 세정 챔버 내외 운반 포트를 개방 및 폐쇄하도록 구성된 제 1 개폐 동체를 포함하고, 세정 챔버 내외 운반 포트는 작업물을 세정 챔버의 안과 밖으로 운반하기 위한 것이고;
세정 욕조는, 세정 욕조의 측면상에 형성되고 세정 욕조 내외 운반 포트를 개방 및 폐쇄하도록 구성된 제 2 개폐 동체를 포함하고, 세정 욕조 내외 운반 포트는 작업물을 세정 욕조의 안과 밖으로 운반하기 위한 것인, 터릿 유형 세정 장치.
제 2 항에 있어서,
세정 챔버는, 세정 챔버의 내측 벽에 형성되어 세정 챔버 내외 운반 포트를 개방 및 폐쇄하도록 구성된 제 1 개폐 동체를 포함하고, 세정 챔버 내외 운반 포트는 작업물을 세정 챔버의 안과 밖으로 운반하기 위한 것이고;
세정 욕조는, 세정 욕조의 측면상에 형성되고 세정 욕조 내외 운반 포트를 개방 및 폐쇄하도록 구성된 제 2 개폐 동체를 포함하고, 세정 욕조 내외 운반 포트는 작업물을 세정 욕조의 안과 밖으로 운반하기 위한 것인, 터릿 유형 세정 장치.
제 3 항에 있어서,
세정 챔버는, 세정 챔버의 내측 벽에 형성되어 세정 챔버 내외 운반 포트를 개방 및 폐쇄하도록 구성된 제 1 개폐 동체를 포함하고, 세정 챔버 내외 운반 포트는 작업물을 세정 챔버의 안과 밖으로 운반하기 위한 것이고;
세정 욕조는, 세정 욕조의 측면상에 형성되고 세정 욕조 내외 운반 포트를 개방 및 폐쇄하도록 구성된 제 2 개폐 동체를 포함하고, 세정 욕조 내외 운반 포트는 작업물을 세정 욕조의 안과 밖으로 운반하기 위한 것인, 터릿 유형 세정 장치.
제 4 항에 있어서,
세정 챔버는, 세정 챔버의 내측 벽에 형성되어 세정 챔버 내외 운반 포트를 개방 및 폐쇄하도록 구성된 제 1 개폐 동체를 포함하고, 세정 챔버 내외 운반 포트는 작업물을 세정 챔버의 안과 밖으로 운반하기 위한 것이고;
세정 욕조는, 세정 욕조의 측면상에 형성되고 세정 욕조 내외 운반 포트를 개방 및 폐쇄하도록 구성된 제 2 개폐 동체를 포함하고, 세정 욕조 내외 운반 포트는 작업물을 세정 욕조의 안과 밖으로 운반하기 위한 것인, 터릿 유형 세정 장치.
제 1 항에 있어서,
세정 챔버는:
세정 욕조내에 배치된 작업물을 선회시키도록 구성된, 선회 유닛; 및,
세정 욕조 외측에 배치되고 선회 유닛을 구동하도록 구성된, 선회 구동 유닛;을 더 포함하는, 터릿 유형 세정 장치.
제 2 항에 있어서,
세정 챔버는:
세정 욕조내에 배치된 작업물을 선회시키도록 구성된, 선회 유닛; 및,
세정 욕조 외측에 배치되고 선회 유닛을 구동하도록 구성된, 선회 구동 유닛;을 더 포함하는, 터릿 유형 세정 장치.
제 3 항에 있어서,
세정 챔버는:
세정 욕조내에 배치된 작업물을 선회시키도록 구성된, 선회 유닛; 및,
세정 욕조 외측에 배치되고 선회 유닛을 구동하도록 구성된, 선회 구동 유닛;을 더 포함하는, 터릿 유형 세정 장치.
제 4 항에 있어서,
세정 챔버는:
세정 욕조내에 배치된 작업물을 선회시키도록 구성된, 선회 유닛; 및,
세정 욕조 외측에 배치되고 선회 유닛을 구동하도록 구성된, 선회 구동 유닛;을 더 포함하는, 터릿 유형 세정 장치.
제 5 항에 있어서,
세정 챔버는:
세정 욕조내에 배치된 작업물을 선회시키도록 구성된, 선회 유닛; 및,
세정 욕조 외측에 배치되고 선회 유닛을 구동하도록 구성된, 선회 구동 유닛;을 더 포함하는, 터릿 유형 세정 장치.
제 6 항에 있어서,
세정 챔버는:
세정 욕조내에 배치된 작업물을 선회시키도록 구성된, 선회 유닛; 및,
세정 욕조 외측에 배치되고 선회 유닛을 구동하도록 구성된, 선회 구동 유닛;을 더 포함하는, 터릿 유형 세정 장치.
제 7 항에 있어서,
세정 챔버는:
세정 욕조내에 배치된 작업물을 선회시키도록 구성된, 선회 유닛; 및,
세정 욕조 외측에 배치되고 선회 유닛을 구동하도록 구성된, 선회 구동 유닛;을 더 포함하는, 터릿 유형 세정 장치.
제 8 항에 있어서,
세정 챔버는:
세정 욕조내에 배치된 작업물을 선회시키도록 구성된, 선회 유닛; 및,
세정 욕조 외측에 배치되고 선회 유닛을 구동하도록 구성된, 선회 구동 유닛;을 더 포함하는, 터릿 유형 세정 장치.
제 1 항에 있어서,
세정 욕조의 4 개 측면들 및 상부면과 저부면 양쪽에 공간들이 제공되고, 세정 욕조는 세정 챔버내에 독립적으로 배치된, 터릿 유형 세정 장치.
제 9 항에 있어서,
세정 공구들을 회전시키도록 구성된 구동원, 터릿 구동 장치의 구동원 및, 선회 구동 장치의 구동원은 세정 챔버의 외측에 배치된, 터릿 유형 세정 장치.
제 9 항에 있어서,
작업물을 유지하도록 구성된, 팔레트(pallet); 및,
세정 욕조 내외 운반 포트로부터 세정 욕조내의 선회 유닛으로 팔레트를 이송시키도록 구성된, 이송 장치;를 더 포함하는, 터릿 유형 세정 장치.
제 1 항에 있어서,
공기를 작업물로 송풍하도록 구성된 공기 송풍 장치의 공기 송풍 포트가 세정 챔버에 제공되는, 터릿 유형 세정 장치.