CN105537161A - 一种周型柴油机气缸缸盖清理控制设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种周型柴油机气缸缸盖清理控制设备，包括筒体、清理机构、多个夹持机构、驱动机构、控制器，筒体底端分布有排污孔，排污孔内设有用于检测实时污水中杂质的浓度的检测传感器；清理机构包括支杆、清洗液箱，支杆与筒体顶部连接，支杆内部设有通道，支杆外壁周向上分布有喷头，喷头进口与通道相通，喷头内均设有流量阀，通道通过进水管与清洗液箱接通；多个夹持机构分布在以清理机构为中心的圆周上，用于夹持缸盖，驱动机构与夹持机构连接用于驱动夹持机构转动；驱动机构与检测传感器、流量阀、驱动机构连接并控制其动作。本发明结构简单，可同时对多个缸盖进行清理工作，清理效果好，工作效率高，能够适应不同尺寸的缸盖的清理工作。
Description
技术领域
本发明涉及柴油机技术领域，尤其涉及一种周型柴油机气缸缸盖清理控制设备。
背景技术
柴油机是燃烧柴油来获取能量释放的发动机，柴油机功率大、经济性能好。生产制造柴油机缸盖在我国有相当多的企业，该产品往往规格型号较多。柴油机气缸缸盖的生产过程中，会产生型砂、切屑、飞边和毛刺，堵塞缸盖；另外，加工过程中的油、水及其他异物也可能堵塞缸盖，影响气缸的使用性能。为了清除这些异物，在柴油机气缸缸盖的生产过程中需要进行清洗。现有技术中，通常由人工进行缸盖内腔清洗，柴油机气缸盖附件在清洗过程中需要反复翻转气缸缸盖，但是，气缸盖的单重达到200公斤左右，外形特征为上下面为平面，周边为不规则形状，人工清洗质量不高，且浪费大量人力，亟待改进。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种周型柴油机气缸缸盖清理控制设备。
本发明提出的一种周型柴油机气缸缸盖清理控制设备，包括筒体、清理机构、多个夹持机构、驱动机构、控制器，其中：
筒体底端分布有排污孔，排污孔内设有用于实时检测污水中杂质的浓度的检测传感器；
清理机构设置在筒体内，用于清理缸盖；清理机构包括支杆、清洗液箱，支杆竖直设置，支杆与筒体连接，支杆内部设有通道，支杆外壁周向上分布有喷头，喷头进口与通道相通，喷头内均设有流量阀，通道通过进水管与清洗液箱接通；
多个夹持机构分布在以清理机构为中心的圆周上，用于夹持缸盖；驱动机构与夹持机构连接，用于驱动夹持机构转动；
检测传感器实时检测污水中杂质的浓度，控制器预设有第一预设浓度值和第二预设浓度值，第一预设浓度值大于第二预设浓度值，控制器根据检测传感器获取污水中杂质的实时浓度值并将污水中杂质的实时浓度值与第一预设浓度值、第二预设浓度值比较，当污水中杂质的浓度值不大于第一预设浓度值，控制器控制预定量的喷头内的流量阀关闭且任意相邻的两个喷头内的流量阀至少关闭一个；当污水中杂质的浓度值不大于第二预设浓度值时，控制器控制剩下的喷头内的流量阀关闭，同时控制器控制驱动机构停止驱动夹持机构转动。
优选的，支杆外壁周向上还分布有连杆，连杆远离支杆一端设有用于清理缸盖的刷头。
优选的，刷头可移动安装在连杆上，刷头的移动方向为水平方向。
优选的，夹持机构包括第一连杆、第二连杆和用于夹持缸盖的夹持组件，夹持组件通过第一连杆与筒体顶端连接，夹持组件通过第二连杆与筒体底端连接，第一连杆与夹持组件固定连接且与筒体顶端转动连接，第二连杆与夹持组件固定连接且与筒体底端转动连接。
优选的，夹持组件包括第一托板、第二托板、连接第一托板与第二托板的连接板，第一托板、第二托板均水平设置，连接板竖直设置，第一连杆与第一托板固定连接，第二连杆与第二托板固定连接，第一托板远离连接板一端设有用于夹持缸盖的第一夹头，第二托板远离连接板一端设有用于夹持缸盖的第二夹头。
优选的，第一夹头可移动安装在第一托板上，第二夹头可移动安装在第二托板上。
优选的，第一托板远离第一连杆一侧设有第一滑槽，第一夹头与第一滑槽连接，第一滑槽内设有第一夹头的第一自锁位机构。
优选的，第二托板远离第二连杆一侧设有第二滑槽，第二夹头与第二滑槽连接，第二滑槽内设有第二夹头的第二自锁位机构。
在本发明中，夹持机构夹持缸盖，清理装置的喷头将清洗液喷到缸盖上，清理缸盖上的杂物，污水从排污孔排出筒体外，检测传感器实时检测污水中杂质的浓度，控制器预设有第一预设浓度值和第二预设浓度值，第一预设浓度值大于第二预设浓度值，控制器根据检测传感器获取污水中杂质的实时浓度值并将污水中杂质的实时浓度值与第一预设浓度值、第二预设浓度值比较，当污水中杂质的浓度值不大于第一预设浓度值，控制器控制预定量的喷头内的流量阀关闭且任意相邻的两个喷头内的流量阀至少关闭一个；当污水中杂质的实时浓度值不大于第二预设浓度值时，控制器控制剩下的喷头内的流量阀关闭，同时控制器控制驱动机构停止驱动第二连杆转动。本发明结构简单，操作方便，可同时对多个缸盖进行清理工作，清理效果好，工作效率高，能够适应不同尺寸的缸盖的清理工作。
附图说明
图1为本发明提出的一种周型柴油机气缸缸盖清理控制设备结构示意图；
图2为本发明提出的一种周型柴油机气缸缸盖清理控制设备的驱动机构结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提出一种周型柴油机气缸缸盖清理控制设备，包括筒体1、设置在筒体1内的用于清理缸盖7的清理机构、多个设置在筒体1内用于夹持缸盖7的夹持机构、驱动机构、控制器，其中：
筒体1底端分布有排污孔11，排污孔11内设有用于检测污水中杂质浓度的检测传感器，检测传感器与控制器连接。
清理机构包括支杆31、清洗液箱32，支杆31竖直设置，支杆31与筒体1连接，支杆31内部设有通道33，支杆31外壁周向上分布有喷头34，喷头34进口与通道33相通，喷头34内均设有流量阀，流量阀均与控制器连接，通道33通过进水管35与清洗液箱32接通。支杆31外壁周向上还分布有连杆36，连杆36远离支杆31一端设有用于清理缸盖7的刷头37。刷头37可移动安装在连杆36上，刷头37的移动方向为水平方向。根据待清理的缸盖7的尺寸，驱动刷头37在连杆36上移动，调节刷头37与缸盖7之间的距离，保证刷头37能够清理缸盖7上的杂物。
多个夹持机构分布在以清理机构为中心的圆周上，夹持机构包括第一连杆21、第二连杆22和用于夹持缸盖7的夹持组件，夹持组件通过第一连杆21与筒体1顶端连接，夹持组件通过第二连杆22与筒体1底端连接，第一连杆21与夹持组件固定连接且与筒体1顶端转动连接，第二连杆22与夹持组件固定连接且与筒体1底端转动连接。
驱动机构包括内齿轮4、主动齿轮5、传动轴6、电机，内齿轮4与主动齿轮5啮合，传动轴6与主动齿轮5固定连接，电机与传动轴6连接用于驱动传动轴6转动，电机与控制器连接；第二连杆22外壁周向上设有与内齿轮4啮合的锯齿221。控制器控制电机工作，电机驱动传动轴6转动，传动轴6带动主动齿轮5转动，主动齿轮带动内齿轮4转动，内齿轮带动第二连杆22转动。
在具体设计中，夹持组件包括第一托板23、第二托板24、连接第一托板23与第二托板24的连接板25，第一托板23、第二托板24均水平设置，连接板25竖直设置，第一连杆21与第一托板23固定连接，第二连杆22与第二托板24固定连接，第一托板23远离连接板25一端设有用于夹持缸盖7的第一夹头26，第二托板24远离连接板25一端设有用于夹持缸盖7的第二夹头27。
在具体设计中，第一夹头26可移动安装在第一托板23上。为了便于第一夹头26的移动，在第一托板23远离第一连杆21一侧设有第一滑槽28，第一夹头26与第一滑槽28连接，第一滑槽28内设有第一夹头26的第一自锁位机构。
在具体设计中，第二夹头27可移动安装在第二托板24上。为了便于第二夹头27的移动，第二托板24远离第二连杆22一侧设有第二滑槽29，第二夹头27与第二滑槽29连接，第二滑槽29内设有第二夹头27的第二自锁位机构。
根据待清理的缸盖7的宽度，驱动第一夹头26在第一托板23上移动、第二夹头27在第二托板24上移动，调节第一夹头26、第二夹头27与连接板25之间的距离，以适应不同尺寸的缸盖7的清理工作。
本发明提出的一种周型柴油机气缸缸盖清理控制设备，工作时，将待清理的缸盖放置在第一托板23与第二托板24之间，并通过第一夹头26、第二夹头27将缸盖夹紧，控制器控制电机工作，电机驱动传动轴6转动，传动轴6带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动内齿轮4转动，内齿轮4带动第二连杆22转动，从而带动缸盖7围绕清理机构转动，喷头34将清洗液喷到缸盖7上，刷头37将缸盖7上的杂物清理掉，污水从排污孔11排出筒体1之外；检测传感器实时检测污水中杂质的浓度，控制器预设有第一预设浓度值和第二预设浓度值，第一预设浓度值大于第二预设浓度值，控制器根据检测传感器获取污水中杂质的浓度并将污水中杂质的实时浓度值与第一预设浓度值、第二预设浓度值比较，当污水中杂质的浓度值不大于第一预设浓度值，控制器控制45％的喷头34内的流量阀关闭且任意相邻的两个喷头34内的流量阀至少关闭一个；当污水中杂质的浓度值不大于第二预设浓度值时，控制器控制剩下的喷头34内的流量阀关闭，同时控制器控制电机停止驱动传动轴6转动，第二连杆22也随之停止转动。本发明结构简单，操作方便，可同时对多个缸盖7进行清理工作，清理效果好，工作效率高，能够适应不同尺寸的缸盖7的清理工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种周型柴油机气缸缸盖清理控制设备，其特征在于，包括筒体(1)、清理机构、多个夹持机构、驱动机构、控制器，其中：
筒体(1)底端分布有排污孔(11)，排污孔(11)内设有用于实时检测污水中杂质的浓度的检测传感器；
清理机构设置在筒体(1)内，用于清理缸盖；清理机构包括支杆(31)、清洗液箱(32)，支杆(31)竖直设置，支杆(31)与筒体(1)连接，支杆(31)内部设有通道(33)，支杆(31)外壁周向上分布有喷头(34)，喷头(34)进口与通道(33)相通，喷头(34)内均设有流量阀，通道(33)通过进水管(35)与清洗液箱(32)接通；
多个夹持机构分布在以清理机构为中心的圆周上，用于夹持缸盖(7)；驱动机构与夹持机构连接，用于驱动夹持机构转动；
控制器与检查传感器、流量阀、驱动机构连接，控制器预设有第一预设浓度值和第二预设浓度值，第一预设浓度值大于第二预设浓度值，控制器根据检测传感器获取污水中杂质的实时浓度值并将污水中杂质的实时浓度值与第一预设浓度值、第二预设浓度值比较，当污水中杂质的浓度值不大于第一预设浓度值，控制器控制预定量的喷头(34)内的流量阀关闭且任意相邻的两个喷头(34)内的流量阀至少关闭一个；当污水中杂质的浓度值不大于第二预设浓度值时，控制器控制剩下的喷头(34)内的流量阀关闭，同时控制器控制驱动机构停止驱动夹持机构转动。
2.根据权利要求1所述的周型柴油机气缸缸盖清理控制设备，其特征在于，支杆(31)外壁周向上还分布有连杆(36)，连杆(36)远离支杆(31)一端设有用于清理缸盖(7)的刷头(37)。
3.根据权利要求2所述的周型柴油机气缸缸盖清理控制设备，其特征在于，刷头(37)可移动安装在连杆(36)上，刷头(37)的移动方向为水平方向。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的周型柴油机气缸缸盖清理控制设备，其特征在于，夹持机构包括第一连杆(21)、第二连杆(22)和用于夹持缸盖(7)的夹持组件，夹持组件通过第一连杆(21)与筒体(1)顶端连接，夹持组件通过第二连杆(22)与筒体(1)底端连接，第一连杆(21)与夹持组件固定连接且与筒体(1)顶端转动连接，第二连杆(22)与夹持组件固定连接且与筒体(1)底端转动连接。
5.根据权利要求4所述的周型柴油机气缸缸盖清理控制设备，其特征在于，夹持组件包括第一托板(23)、第二托板(24)、连接第一托板(23)与第二托板(24)的连接板(25)，第一托板(23)、第二托板(24)均水平设置，连接板(25)竖直设置，第一连杆(21)与第一托板(23)固定连接，第二连杆(22)与第二托板(24)固定连接，第一托板(23)远离连接板(25)一端设有用于夹持缸盖(7)的第一夹头(26)，第二托板(24)远离连接板(25)一端设有用于夹持缸盖(7)的第二夹头(27)。
6.根据权利要求5所述的周型柴油机气缸缸盖清理控制设备，其特征在于，第一夹头(26)可移动安装在第一托板(23)上，第二夹头(27)可移动安装在第二托板(24)上。
7.根据权利要求6所述的周型柴油机气缸缸盖清理控制设备，其特征在于，第一托板(23)远离第一连杆(21)一侧设有第一滑槽(28)，第一夹头(26)与第一滑槽(28)连接，第一滑槽(28)内设有第一夹头(26)的第一自锁位机构。
8.根据权利要求6所述的周型柴油机气缸缸盖清理控制设备，其特征在于，第二托板(24)远离第二连杆(22)一侧设有第二滑槽(29)，第二夹头(27)与第二滑槽(29)连接，第二滑槽(29)内设有第二夹头(27)的第二自锁位机构。
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