JP2704693B2 - 洗浄装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばエンジン部品で
あるシリンダブロック、シリンダヘッド等の被洗浄物に
加工工程において付着した切粉、油脂、等を除去するた
めの洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗浄装置としては、実公
昭６３−７３４４号公報記載の洗浄装置が知られてい
る。この洗浄装置は、洗浄室と乾燥室とを備え、回転駆
動モータに連結した回転駆動軸を前記洗浄室と乾燥室と
に差渡して設け、該洗浄室と乾燥室とには外周部に放射
状に複数のクランプ機構を装着したほぼ同様の回転ユニ
ットを設け、前記回転ユニットの周囲に複数の洗浄ステ
ーション及び乾燥ステーションを設けたものである。

【０００３】そして、搬送装置にて間歇送りで送られて
きた被洗浄物をクランプ機構にて把持し、前記洗浄ステ
ーション及び乾燥ステーションに被洗浄物を送り、各洗
浄ステーションおよび乾燥ステションで所望する洗浄及
び乾燥を行うようにしたものである。このような洗浄ス
テーション及び乾燥ステーションには、通常、個々に目
的を持たせた、すなわち洗浄方向を決めた多数の洗浄ノ
ズル及び乾燥ノズルが各々配設され、洗浄ノズルからは
洗浄液が、乾燥ノズルからはエアーが噴出するようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来技術
においては、洗浄装置本体が洗浄室と乾燥室とを備え
て、洗浄液の噴出による洗浄と、エアーの噴出による及
び乾燥を別々に行っていたので、洗浄装置本体が大型化
し、広い設置面積が必要になると共に製作費が高くなる
問題があった。また、このような洗浄室と乾燥室の各々
のステーションには、通常、個々の目的を持たせた洗浄
ノズルおよび乾燥ノズルが多数、たとえば、被洗浄物に
より約 1,000〜2,000 個、配設されて洗浄液およびエア
ーを噴出させていたので、ノズルの目詰まり等によりメ
ンテナンス作業が相当困難なものとなる問題があった。

【０００５】また、従来の洗浄液は、洗浄性をよくする
ためにアルカリ性溶剤等の洗浄剤を含んでいたので、洗
浄後、切粉、油脂等を濾過しても洗浄液をそのまま排水
することができなかった。排水すれば、公害問題を引き
起こす虞があった。したがって、洗浄後はアルカリ性溶
剤等を含んだ洗浄液を一か所に集めて処理する必要があ
り、その作業が煩雑であった。

【０００６】また、従来は搬送装置にて送られてきた被
洗浄物をクランプユニットにて把持し、この洗浄物を、
たとえば洗浄ステーションに送り、個々に目的を持たせ
て配設した洗浄ノズルから洗浄液を噴射させて、被洗浄
物を洗浄するだけであったので、凹部内のような隠れた
部分の洗浄がしにくく、また、種類の異なった被洗浄物
は容易に洗浄できない問題があった。そこで、クランプ
装置自体を回転等させることによって被溶接物を洗浄す
れば洗浄が確実に行なえるようになるが、クランプユニ
ットを洗浄ステーションに送って、位置決めし、かつ、
回転を同時にさせるようにすると構造が複雑になる問題
があった。

【０００７】本発明は、上記従来の課題を解決するため
になされたもので、洗浄装置本体を小型化して設置面積
を小さくし、製作費を低減させて、メンテナンスを容易
にさせると共に洗浄液の排出作業を容易にし、洗浄の難
しい形状のものでも簡単に洗浄でき、かつ、位置決めを
できるようにした洗浄装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
洗浄装置本体に設けた洗浄室に回転駆動軸を水平に配設
し、該回転駆動軸に該回転駆動軸を円中心として同一円
周上になるように被洗浄物を把持する複数のクランプ装
置を回転自在に装着すると共に、前記回転駆動軸を円中
心として同一円周上になるようにガイドレールを配設
し、前記クランプ装置の回転軸に前記ガイドレールと係
合するガイド溝を形成した連結部材を固着し、前記洗浄
室には搬入搬出ステーションと、前記洗浄室の下部には
内部に高圧洗浄ノズルを備え、前記ガイドレールの一部
を形成し、かつ、前記洗浄室の外部に設けた回転駆動手
段と連結した回転駆動部材を備えた洗浄槽を有する高圧
洗浄ステーションと、前記洗浄室の上部にはエアーブロ
ーノズルを備え、前記ガイドレールの一部を形成し、か
つ、前記洗浄室の外部に設けた回転駆動手段と連結した
回転駆動部材を具備した水切りステーションとが設けら
れ、 さらに、前記回転駆動軸を回転させる回転駆動手
段、前記回転駆動軸に装着した前記クランプ装置を所定
位置に位置決めする位置決め手段を設けたことを特徴と
するものである。

【０００９】

【作用】本発明は、以上説明したように構成したので、
搬入搬出ステーションにおいて、クランプ装置が被洗浄
物を把持したら、回転駆動手段が作動して回転駆動軸が
回動し、回転駆動軸に装着した複数のクランプ装置と共
に被洗浄物をガイドレールに沿って安定した状態で所定
の姿勢を保ちながら旋回させて、前記被洗浄物を洗浄室
の下部に設けた洗浄槽の洗浄液に浸漬させ、高圧洗浄ス
テーションに到着させる。そして、クランプ装置が高圧
洗浄ステーションの所定位置に到達したら、位置決め手
段を用いて回転駆動軸を介してクランプ装置を位置決め
し、その位置において、クランプ装置の回転軸に装着し
た連結部材を回転駆動部材に連結させ、クランプ装置の
回転駆動手段を作動させて、回転駆動部材と共に、被洗
浄物を回転させる。そして、被洗浄物を回転させながら
洗浄槽内に設けた高圧洗浄ノズルにより高圧洗浄液を被
洗浄物に向けて噴出し被洗浄物の洗浄を行う。洗浄後、
被洗浄物をガイドレールに沿って安定した状態で所定の
姿勢を保ちながら旋回させて、水切りステーションへ案
内し、クランプ装置の回転軸に装着した連結部材を回転
駆動部材に連結させ、洗浄後の被洗浄物を回転させなが
らエアーブローノズルによりエアーを洗浄後の被洗浄物
に向けて噴出し、被洗浄物の水切りを行う。水切り後、
洗浄後の被洗浄物をガイドレールに沿って安定した状態
で所定の姿勢を保ちながら旋回させて、搬入搬出ステー
ションへ案内し、この搬入搬出ステーションから洗浄後
の被洗浄物を搬出する。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図１乃至図６に基づいて
説明する。１は洗浄装置本体である。洗浄装置本体１の
前部には被洗浄物Ｗを洗浄装置本体１内へ送込む搬入ス
テーションT1、送込まれた被洗浄物Ｗを洗浄室15内へ引
渡し、洗浄後の被洗浄物Ｗを受取る搬入搬出ステーショ
ンT2、洗浄後の被洗浄物Ｗの水切りをするユニットエア
ーブローステーションT3及び被洗浄物Ｗを搬出する搬出
ステーションT4とにより構成された搬送部Ｔが設けられ
ている。

【００１１】２は搬入ステーションT1の架台４上に設け
た入口ローラコンベアで、入口ローラコンベア２は駆動
モータ３により駆動される。５は被洗浄物受け６、
６′、７を装着したトランスファバーで、トランスファ
バー５は図示しないリンク機構を介して油圧シリンダと
連結し、上昇、前進、下降、後退し、被洗浄物Ｗを間歇
送りする。本実施例では、1,000mm の搬送ピッチで被洗
浄物Ｗを間歇送りする。

【００１２】８は搬入搬出ステーションT2に設けたマニ
プレータで、マニプレータ８は被洗浄物Ｗを洗浄室15内
へ搬入し、かつ搬出する。９は洗浄装置本体１に固着し
たシリンダで（図４参照）、シリンダ９のスライダ９′
はＥＥ′方向に移動する。10はシリンダ９のスライダ
９′に固着した支持ブラケットであり、11は支持ブラケ
ット10に固着したガイドレールで、ガイドレール11には
ベアリング12がＤＤ′方向に移動自在に嵌合している。

【００１３】13はベアリング12に固着した被洗浄物受
け、14は支持ブラケット10に固着したリフタシリンダ
で、リフタシリンダ14のピストンロッド14′は被洗浄物
受け13と連結している。したがって、被洗浄物受け13は
ＤＤ′方向及びＥＥ′方向に移動する。

【００１４】なお、本実施例ではマニプレータ８を上記
のように構成したが、これに限定されるものではなく、
被洗浄物Ｗを洗浄室15内へ搬入し、かつ搬出するもので
あればよい。

【００１５】15は洗浄装置本体１に設けた洗浄室で、洗
浄室15には中腹部前部に被洗浄物Ｗをマニプレータ８か
ら受取り、洗浄後、マニプレータ８へ被洗浄物Ｗを引渡
しする搬入搬出ステーションS1、下部に搬入された被洗
浄物Ｗを高圧洗浄する高圧洗浄ステーションS2、中腹部
後部に高圧洗浄後の被洗浄物Ｗをリンスするリンス洗浄
ステーションS3及び上部に洗浄後の被洗浄物Ｗの水切り
をする水切りステーションS4が設けられている。

【００１６】16は洗浄室15のほぼ中央部に水平に配設し
た回転駆動軸で、回転駆動軸16は洗浄室15の外部で洗浄
機本体１に固着したベアリング17、18により回転自在に
支持されている。19は洗浄室15内で回転駆動軸16に固着
した回転板で、回転板19には等間隔で４か所に支持ブラ
ケット20が固着している。21は回転駆動軸16を円中心と
して同一円周上になるように支持ブラケット20に回転自
在に支持されたクランプ装置である。したがって、クラ
ンプ装置21は回転駆動軸16に放射状に個々に独立して装
着されていることになる。

【００１７】クランプ装置21の回転軸22（図６参照）は
支持ブラケット20に固着したベアリング23（図６参照）
に回転自在に嵌合している。24はクランプ装置21の回転
軸22に固着した連結部材で、連結部材24には回転駆動軸
16と同一円弧中心を有するガイド溝25（図６参照）が形
成されている。

【００１８】また、図４において、26は高圧洗浄ステー
ションS2に配設され、洗浄室15の下部に設けた洗浄槽
で、27は洗浄槽26内に設けた複数の高圧洗浄ノズル28を
装着した一対の高圧ノズルチャンバーである。この高圧
ノズルチャンバー27は図示しない高圧洗浄ポンプと接続
した高圧洗浄配管29（図２参照）と接続している。

【００１９】30はリンス洗浄ステーションS3に配設さ
れ、洗浄室15の中腹部後部に設けた複数のリンス洗浄ノ
ズル31を装着した一対のノズルチャンバーであり、ノズ
ルチャンバー30は図示しない低圧洗浄ポンプと接続した
低圧洗浄配管32（図２参照）と接続している。33は水切
りステーションS4に配設され、洗浄室15の上部に設けた
エアーブローノズルである。エアーブローノズル33は図
示しないエアー供給源に接続している。

【００２０】また、図５に示すように、34はクランプ装
置21の回転軸22に固着した連結部材24に形成したガイド
溝25が、係合可能に回転駆動軸16を円中心として同一円
周上に配設したガイドレールである。ガイドレール34は
取付け金具35により洗浄室15の一側壁15′に取付けられ
ている。

【００２１】３６はクランプ装置２１が搬入搬出ステー
ションＳ１に位置決めされたとき、クランプ装置２１の
回転軸２２に固着した連結部材２４に形成したガイド溝
２５が係合可能にガイドレール３４の間にガイドレール
３４の一部を成すように同一円周上に配設した位置決め
ガイドレールで、この位置決めガイドレール３６は取付
け金具３７により洗浄室１５の一側壁１５′に取付けら
れている。なお、この実施例では、ガイドレール３４の
間に位置決めガイドレール３６を配設した構成とした
が、位置決めガイドレール３６を無くしてガイドレール
３４を一体に形成してもよい。３８は高圧洗浄ステーシ
ョンＳ２にガイドレール３４の間にガイドレール３４の
一部を成すように同一円周上に配設した回転駆動部材で
ある回転駆動レールであり、回転駆動レール３８は洗浄
室１５の一側壁１５′の外部に設けた回転駆動手段であ
る駆動モータ３９の駆動軸３９′に取付け金具４０によ
り装着されている。

【００２２】41は洗浄室15の一側壁15′の外部に固着し
たガイドホルダである。ガイドホルダ41は駆動モータ39
の駆動軸39′を回転自在に支持している。42はリンス洗
浄ステーションS3にガイドレール34間にガイドレール34
の一部を成すように同一円周上に配設した回転駆動部材
である回転駆動レールである。回転駆動レール42は洗浄
室15の一側壁15′の外部に設けた駆動モータ43の駆動軸
43′に取付け金具44により装着されている。45は洗浄室
15の一側壁15′の外部に固着したガイドホルダであり、
ガイドホルダ45は駆動モータ43の駆動軸43′を回転自在
に支持している。

【００２３】４６は水切りステーションＳ４に、ガイド
レール３４の間にガイドレール３４の一部を成すように
同一円周上に配設した回転駆動部材である回転駆動レー
ルである。この回転駆動レール４６は洗浄室１５の一側
壁１５′の外部に設けた回転駆動手段である駆動モータ
４７の駆動軸４７′に取付け金具４８により装着されて
いる。４９は洗浄室１５の一側壁１５′の外部に固着し
たガイドホルダである。このガイドホルダ４９は駆動モ
ータ４７の駆動軸４７′を回転自在に支持している。

【００２４】また、図３において、５０は洗浄装置本体
１に固着した架台５１に取付けた回転駆動手段である駆
動モータである。この駆動モータ５０の駆動軸は回転駆
動軸１６と連結している。５２は回転駆動軸１６に固着
した割出し板で、その外周には切欠き５２′が等間隔で
４か所形成されている。５３は架台５１に固着したロッ
ク装置であり、ロック装置５３はロックシリンダ５４の
ビストンロッド５４′が伸縮することによりロック装置
５３のロックロッドが出没し、割出し板５２の切欠き５
２′と係合又は離脱して、割出し板５３をロック又は解
除する。従って、クランプ装置２１を所定位置に位置決
めする位置決め手段は割出し板５２と、ロック装置５３
と、ロックシリンダ５４とにより概略構成されている。

【００２５】５５はスラッジポンプ室５６に収納された
スラッジポンプであり、スラッジポンプ５５の吸引口は
洗浄槽２６の下部に設けた排水口２６′とスラッジ管５
７を介して連結している（図４参照）。５８はスラッジ
ポンプ５５の吐出口に連結したスラッジ管で、このスラ
ッジ管５８は図示しない濾過装置へ配管されている。５
９は洗浄槽２６の上部適所に設けたオーバーフロー管で
あり、オーバーフロー管５９はスラッジ管５８と同様に
図示しない濾過装置へ配管されている。

【００２６】また、図１中、60は搬出ステーションT4の
架台62上に設けた出口ローラコンベアであり、出口ロー
ラコンベア60は駆動モータ61により駆動される。63は図
示しないエアーシリンダにより開閉する入口ドアで、64
は図示しないエアーシリンダにより開閉する出口ドアで
ある。

【００２７】次に、本実施例の作用を説明する。図１乃
至図４に示すように洗浄装置本体１の全ての装置は元位
置にある。そこで、搬入ステーションT1に設けた入口ロ
ーラコンベア２上に被洗浄物Ｗを載置すると、駆動モー
タ３が作動し、被洗浄物Ｗを所定位置まで搬送する。す
ると、被洗浄物Ｗは図示しないストッパに当接し、その
位置で停止し位置決めされる。

【００２８】被洗浄物Ｗが所定位置で停止し位置決めさ
れると、図示しない油圧シリンダが作動し、トランスフ
ァーバー５は上昇し、被洗浄物Ｗを被洗浄物受け６で持
上げて、その状態で前進し下降する。トランスファーバ
ー５が下降すると、被洗浄物Ｗはマニプレータ８の被洗
浄物受け13に載置される。被洗浄物Ｗがマニプレータ８
の被洗浄物受け13に載置されると、トランスファーバー
５は後退し元位置に復帰する。

【００２９】被洗浄物Ｗがマニプレータ８の被洗浄物受
け13に載置されると、リフタシリンダ14が作動し、リフ
タシリンダ14のピストンロッド14′が短縮し、被洗浄物
ＷをＤ方向へ上昇させる。被洗浄物Ｗが上昇すると、シ
リンダ９が作動し、スライダ９′をＥ′方向へ移動し、
被洗浄物Ｗを前進させる。被洗浄物Ｗが前進すると、リ
フタシリンダ14が作動し、ピストンロッド14′が伸長し
て被洗浄物ＷをＤ′方向へ下降させる。

【００３０】一方、洗浄室15内において、クランプ装置
21は、クランプ装置21の回転軸22に固着した連結部材24
のガイド溝25が位置決めガイドレール36（図５参照）に
係合し、さらに、図３に示すロック装置53のロックロッ
ドが割出し板52の切欠き52′に係合し、所定の搬出入可
能姿勢に位置決めされて、搬入搬出ステーションS1に待
機しているので、被洗浄物ＷはＥ′方向へ移動し、Ｄ′
方向へ下降させられると、クランプ装置21に載置されク
ランプ装置21により強固に把持される。

【００３１】被洗浄物Ｗがクランプ装置21に載置される
と、シリンダ９が作動し、スライダ９′をＥ方向へ移動
し、マニプレータ８の被洗浄物受け13を元位置に復帰す
る。

【００３２】被洗浄物Ｗがクランプ装置21に載置され把
持されると、ロックシリンダ54が作動し、ピストンロッ
ド54′を短縮し、ロック装置53のロックロッドを後退さ
せ、割出し板52のロックを解除すると共に駆動モータ50
が作動し、回転駆動軸16をＦ方向に回転させる（図４及
び図５参照）。

【００３３】回転駆動軸１６がＦ方向に回転させられる
と、クランプ装置２１の回転軸２２に固着した連結部材
２４のガイド溝２５はガイドレール３４に係合する。こ
れによって、クランプ装置２１はガイドレール３４に沿
って安定した状態で所定の姿勢を保ちながら案内され、
洗浄槽２６の洗浄液に次第に浸漬していき、そして、回
転下部近傍において、ガイド溝２５は回転駆動レール３
８に係合して高圧洗浄ステーションＳ２に到達する。

【００３４】クランプ装置21が高圧洗浄ステーションS2
に到達すると、図示しないリミットスイッチがこれを検
知し、駆動モータ50の作動が停止し、回転駆動軸16の回
転が停止すると共にロックシリンダ54が作動し、ロック
シリンダ54のピストンロッド54′が伸長し、ロック装置
35のロックロッドを前進して割出し板52の切欠き52′に
係合して割出し板52をロックする。即ち、被洗浄物Ｗは
洗浄槽26の洗浄液に次第に浸漬していき、高圧洗浄ステ
ーションS2の所定位置に位置決めされる。

【００３５】被洗浄物Ｗが高圧洗浄ステーションＳ２の
所定位置に位置決めされると、駆動モータ３９が作動
し、回転駆動レール３８が回転して被洗浄物ＷをＧ方向
に回転させる（図４参照）と共に図示しない高圧洗浄ポ
ンプが作動し、図示しないクリーン液タンクから洗浄液
を汲み上げ、高圧洗浄液が高圧洗浄配管２９を通って一
対の高圧ノズルチャンバー２７に供給され、高圧洗浄ノ
ズル２８から被洗浄物Ｗに向けて噴出される（図７参
照）。即ち、被洗浄物Ｗは洗浄液に浸漬された状態で回
転しながら洗浄される。

【００３６】高圧洗浄液が高圧洗浄ノズル28から被洗浄
物Ｗに向けて噴出されると、高圧洗浄液は洗浄槽26内に
溜まっている洗浄液をも巻き込んで強力に被洗浄物Ｗに
当たる。この時、被洗浄物Ｗの周辺に溜まっている洗浄
液は攪拌され、洗浄液の圧力と相俟って被洗浄物Ｗの表
面の洗浄を行う。

【００３７】又、図８に示すように、被洗浄物Ｗに貫通
孔W1が穿孔されている場合は、被洗浄物Ｗに強力に当っ
た洗浄液はその一部が被洗浄物Ｗの表面を高速で流れ、
その洗浄液の圧力により貫通孔W1を通って流れ確実に貫
通孔W1内を洗浄する。

【００３８】さらに、図９に示すように、被洗浄物Ｗに
キリ孔、タップ孔等の穿孔W2が穿設されている場合は、
被洗浄物Ｗに強力に当った洗浄液はその一部が被洗浄物
Ｗの表面を高速で流れ、穿孔W2を通過する際にキャビテ
ーションが生じ、穿孔孔W2内に溜まっている洗浄液に流
れを発生させ確実に穿孔W2内を洗浄する。被洗浄物Ｗは
回転しながら洗浄されるので、加工工程において被洗浄
物Ｗの全面に付着した切粉、油脂等は確実に除去されき
れいに洗浄される。

【００３９】他方、被洗浄物Ｗが高圧洗浄ステーション
Ｓ２の所定位置に位置決めされると、スラッジポンプ５
５が作動し、洗浄槽２６内に溜まった洗浄後の汚液を排
出する。即ち、高圧洗浄ノズル２８から被洗浄物Ｗに向
けて噴出され、洗浄後の切粉、油脂、等を含んだ汚液は
洗浄槽２６の排水口２６′からスラッジ管５７を経てス
ラッジポンプ５５へと流れ、スラッジポンプ５５により
スラッジ管５８を通って図示しない濾過装置へ送られ濾
過されてクリーン液タンクへ還流される。従って、洗浄
槽２６内は常に洗浄液が流れ、新鮮な洗浄液が貯えられ
ていることになり洗浄効果を向上させる。

【００４０】そこで、被洗浄物Ｗを洗浄するために供給
される洗浄液量とスラッジポンプ55により排出される排
出量とが等しくなるようにスラッジポンプ55の吐出量を
設定することが望ましいが、どうしてもスラッジポンプ
55の吐出量を少なめに設定するので、洗浄槽26から汚液
が溢れることとなり、溢れた汚液はオーバーフロー管59
を通って前記したものと同様に図示しない濾過装置へ送
られ、濾過装置により濾過されてクリーン液タンクへ還
流される。

【００４１】上記したようにして、洗浄槽26内にて被洗
浄物Ｗの洗浄が完了すると、図示しないリミットスイッ
チがこれを検知し、駆動モータ39の作動が停止して駆動
軸39′がロックされ、回転駆動レール38を所定位置に位
置決めする。回転駆動レール38が位置決めされると、ロ
ックシリンダ54が作動し、ロックシリンダ54のピストン
ロッド54′が短縮し、ロック装置53のロックロッドが後
退し、割出し板52のロックを解除すると共に駆動モータ
50が作動し回転駆動軸16をＦ方向に回転させる。

【００４２】回転駆動軸１６がＦ方向に回転させられる
と、連結部材２４のガイド溝２５はガイドレール３４と
係合し、クランプ装置２１はガイドレール３４に沿って
安定した状態で所定の姿勢を保ちながら案内され、ほぼ
水平位置で、連結部材２４のガイド溝２５は回転駆動レ
ール４２に係合しリンスステーションＳ３に到達する。

【００４３】連結部材24のガイド溝25が回転駆動レール
42に係合し、クランプ装置21がリンス洗浄ステーション
S3に到達すると、図示しないリミットスイッチがこれを
検知し、駆動モータ50の作動を停止し、回転駆動軸16の
回転を停止すると共にロックシリンダ54が作動し、ロッ
クシリンダ54のピストンロッド54′を伸長し、ロック装
置53のロックロッドを前進させ、割出し板52の切欠き5
2′と係合し、割出し板52をロックし、被洗浄物Ｗをリ
ンス洗浄ステーションS3の所定位置に位置決めする。

【００４４】被洗浄物Ｗがリンス洗浄ステーションＳ３
の所定位置に位置決めされると、駆動モータ４３が作動
し、回転駆動レール４２を回転させて被洗浄物ＷをＧ方
向（図４参照）に回転させると共に図示しない低圧洗浄
ポンプが作動し、図示しないクリーン液タンクから洗浄
液を汲み上げ、低圧洗浄液は低圧洗浄配管３２を通って
一対のノズルチャンバー３０に供給され、リンス洗浄ノ
ズル３１から被洗浄物Ｗに向けて噴出され、被洗浄物Ｗ
は回転しながらリンス洗浄される。

【００４５】なお、本実施例では、一対のノズルチャン
バー30へ洗浄液を供給し、リンス洗浄ノズル31から被洗
浄物Ｗに向けて洗浄液を噴出し、リンス洗浄を行うよう
にしたが、被洗浄物Ｗの種類及び目的により、リンス洗
浄に代わって他の手段を設けてもよいし、又排除しても
よい。

【００４６】被洗浄物Ｗのリンス洗浄が完了すると、図
示しないリミットスイッチがこれを検知し、駆動モータ
４３の作動が停止して駆動軸４３′がロックされ、回転
駆動レール４２を所定位置に位置決めする。回転駆動レ
ール４２が位置決めされると、被洗浄物Ｗは水切りステ
ーションＳ４へ送られ、水切りステーションＳ４におい
て、連結部材２４のガイド溝２５は回転駆動レール４６
と係合し、ロック装置５３のロックロッドは割出し板５
２の切欠き５２′と係合し、割出し板５２をロックし、
被洗浄物Ｗは所定位置に位置決めされる。

【００４７】被洗浄物Ｗが水切りステーションS4の所定
位置に位置決めされると、駆動モータ47が作動し、回転
駆動レール46を回転させて被洗浄物ＷをＧ方向（図４参
照）に回転させると共に図示しないエアー供給源からエ
アーが供給され、エアーブローノズル33から被洗浄物Ｗ
に向けて噴出され、被洗浄物Ｗは回転しながら水切りさ
れる。

【００４８】被洗浄物Ｗの水切りが終了すると、図示し
ないリミットスイッチがこれを検知し、駆動モータ47の
作動が停止して駆動軸47′がロックされ、回転駆動レー
ル46を所定位置に位置決めする。回転駆動レール46が位
置決めされると、被洗浄物Ｗは搬入搬出ステーションS1
へ送られ、クランプ装置21は、連結部材24のガイド溝25
が位置決めガイドレール36に係合し、さらに、ロック装
置53のロックロッドが割出し板52の切欠き52′に係合
し、所定の搬出入可能姿勢に位置決めされ、クランプ装
置21による被洗浄物Ｗの把持が解除される。

【００４９】このようにして洗浄された洗浄後の被洗浄
物Ｗは被洗浄物Ｗのクランプ装置21による把持が解除さ
れると、マニプレータ８のシリンダ９が作動しスライダ
９′をＥ′方向へ移動させ、被洗浄物受け13を前進させ
る。被洗浄物受け13が前進すると、リフタシリンダ14が
作動し、ピストンロッド14′が短縮し、被洗浄物受け13
をＤ方向に上昇させ、洗浄後の被洗浄物Ｗを持上げ、ク
ランプ装置21から洗浄後の被洗浄物Ｗを受取る。

【００５０】洗浄後の被洗浄物Ｗが持上げられると、シ
リンダ９が作動し、スライダ９′をＥ方向へ移動させ、
被洗浄物受け13を後退させ、洗浄後の被洗浄物Ｗを後退
させる。洗浄後の被洗浄物Ｗが後退すると、リフタシリ
ンダ14が作動し、ピストンロッド14′が伸長し、被洗浄
物受け13をＤ′方向に下降させ、洗浄後の被洗浄物Ｗを
下降させる。

【００５１】この時、トランスファバー５はトランスフ
ァバー５の被洗浄物受け６により搬入ステーションT1で
次に洗浄する被洗浄物Ｗを持上げ、上昇した状態にある
ので、被洗浄物受け13が下降すると、洗浄後の被洗浄物
Ｗはトランスファバー５の被洗浄物受け６′上に載置さ
れる。

【００５２】洗浄後の被洗浄物Ｗがトランスファバー５
の被洗浄物受け６′上に載置されると、トランスファバ
ー５は前進し、下降するので、次に洗浄する被洗浄物Ｗ
は搬出搬入ステーションT2へ送られ、マニプレータ８の
被洗浄物受け13上に載置され、洗浄後の被洗浄物Ｗはユ
ニットエアーブローステーションT3へ送られ、図示しな
い受台上に載置される。

【００５３】マニプレータ８の被洗浄物受け13上に載置
された被洗浄物Ｗは前述したようにして、洗浄室15の搬
出搬入ステーションS1に待機しているクランプ装置21に
引渡される。ユニットエアーブローステーションT3へ送
られた洗浄後の被洗浄物Ｗはユニットエアーブローステ
ーションT3に設けた図示しない固定エアーブローノズル
によりエアーを噴出して更に水切りが行われる。

【００５４】ユニットエアーブローステーションT3にお
いて洗浄後の被洗浄物Ｗの水切りが完了すると、洗浄後
の被洗浄物Ｗはトランスファバー５の被洗浄物受け７に
より持上げられ、トランスファバー５が仮想線で示す
５′の位置に移動し、これにともない洗浄後の被洗浄物
Ｗを保持している被洗浄物受け７も仮想線で示す７′の
位置に移動し、トランスファバー５が下降し、洗浄後の
被洗浄物Ｗは搬出ステーションT4の出口コンベア60上へ
載置され、駆動モータ61を作動し、出口コンベア60によ
り次工程へ搬送される。

【００５５】なお、洗浄装置本体１の入口と出口に設け
たドア63及び64はトランスファバー５により被洗浄物Ｗ
を搬入又は搬出するときに開き、洗浄中は閉じており、
洗浄装置本体１からの洗浄ミスト等の飛散を防止すると
共に騒音の防止をする。上記のようにして被洗浄物Ｗの
１洗浄サイクルは終了する。

【００５６】以上、一つの被洗浄物について説明した
が、トランスファバー５により逐次被洗浄物を搬送して
順次自動的に洗浄が行われる。なお、本発明の洗浄装置
による洗浄試験では、従来の洗浄装置と比較して著しく
優れた洗浄結果を得ることができた。

【００５７】

【発明の効果】本発明は、上述したように、１つの洗浄
室で被洗浄物の洗浄及び水切りを行うように構成したの
で、洗浄装置本体が小型化され、洗浄装置の設置面積が
縮小されると共に製作費が低減する。また、従来のもの
のように洗浄及び水切りノズルを多数使用しないので、
洗浄室内が極めて簡素なものとなり、メーンテナンス作
業等を容易に行うことができる。

【００５８】さらに、被洗浄物を洗浄液に浸漬し、被洗
浄物に高圧洗浄液を噴出し、それによる攪拌、水圧、キ
ャビテーション等の作用を総合して洗浄するようにした
ので、洗浄液としては水のみを使用することができ、従
来のように洗浄後のアルカリ性溶剤等の洗浄剤を含んだ
汚れた洗浄液を一か所に集めて処理する必要がなくな
り、そのまま濾過して排水しても無公害であり、環境問
題の点からも有利なものとすることができる。

【００５９】また、回転駆動軸及び各ステーションに設
けたクランプ装置の回転駆動部材の回転駆動手段をそれ
ぞれ個々に独立して設け、回転駆動軸及び各ステーショ
ンにおけるクランプ装置をそれぞれ個々に独立して回転
させるようにしたので、被洗浄物の種類又は洗浄目的に
より、回転駆動軸の回転速度及び各処理ステーションの
おけるクランプ装置の回転速度（回転数）を任意に設定
することができ、被洗浄物を最適の移送、洗浄及び水切
り条件で移送、洗浄及び水切りすることができ、洗浄効
果を一層向上させることができる。

【００６０】被洗浄物を洗浄槽の洗浄液に浸漬し、洗浄
液中にて高圧洗浄液を噴出して洗浄するようにしたの
で、洗浄中に発生する騒音が低くなり、作業環境の改善
を計ることができる。

【００６１】被洗浄物を洗浄液に浸漬し、この被洗浄物
を回転させながら高圧洗浄液を噴出し、それによる攪
拌、水圧、キャビテーション等の作用を総合して洗浄す
るようにしたので、従来のノズル洗浄では洗浄が困難で
あった、隠れた部分の凹部内の洗浄も極めて容易に洗浄
することができると共に被洗浄物の形状に関係なく洗浄
することができ、種類の異なった被洗浄物をも容易に洗
浄することができる。

【００６２】さらに、洗浄室内に同一円周上にガイドレ
ールを設け、ガイドレールに被洗浄物を把持するクラン
プ装置の回転軸に固着した連結部材を係合させ、クラン
プ装置を各ステーションへ案内するようにしたので、ク
ランプ装置に特別な姿勢維持装置を設けなくてもクラン
プ装置をガイドレールに沿って安定した状態で所定の姿
勢を保ちながら各ステーションに案内することができ、
ガイドレール間に設けた回転駆動部材（回転駆動レー
ル）に容易に連結させ、回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１のものの右側面図である。

【図３】図１のものの平面図である。

【図４】図１のもののＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図５】図１のもののＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図６】図５のもののＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図７】高圧洗浄部の拡大図である。

【図８】被洗浄物に貫通孔が穿設されている場合の洗浄
説明図である。

【図９】被洗浄物にキリ孔、タップ孔等が穿設されてい
る場合の洗浄説明図である。

【符号の説明】１ 洗浄装置本体 １５ 洗浄室 １６ 回転駆動軸 ２１ クランプ装置 ２２ 回転軸 ２４ 連結部材 ２５ ガイド溝 ２６ 洗浄槽 ２８ 高圧洗浄ノズル ３３ エアーブローノズル ３４ ガイドレール ３８，４２，４６ 回転駆動レール ３９，４３，４７ 駆動モータＳ１ 搬入搬出ステーション Ｓ２ 高圧洗浄ステーション Ｓ４ 水切りステーション Ｗ 被洗浄物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 敬一 愛知県豊田市細谷町５丁目16番地 鬼頭 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭48−27876（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−43577（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−10674（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−371417（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−220776（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−102688（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−64385（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−51739（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−43557（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−64167（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−65691（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−193587（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭35−16835（ＪＰ，Ｂ１) 特公 平３−26114（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭51−45907（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭59−9437（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平４−32672（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭52−4877（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭49−45436（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭61−3857（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭50−38570（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭52−52459（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭62−16225（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平６−28234（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭63−7344（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭62−9278（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗浄装置本体に設けた洗浄室に回転駆動
   軸を水平に配設し、 該回転駆動軸に該回転駆動軸を円中心として同一円周上
   になるように被洗浄物を把持する複数のクランプ装置を
   回転自在に装着すると共に、前記回転駆動軸を円中心と
   して同一円周上になるようにガイドレールを配設し、 前記クランプ装置の回転軸に前記ガイドレールと係合す
   るガイド溝を形成した連結部材を固着し、前記洗浄室には搬入搬出ステーションと、 前記洗浄室の
   下部には内部に高圧洗浄ノズルを備え、前記ガイドレー
   ルの一部を形成し、かつ、前記洗浄室の外部に設けた回
   転駆動手段と連結した回転駆動部材を備えた洗浄槽を有
   する高圧洗浄ステーションと、前記洗浄室の上部にはエ
   アーブローノズルを備え、前記ガイドレールの一部を形
   成し、かつ、前記洗浄室の外部に設けた回転駆動手段と
   連結した回転駆動部材を具備した水切りステーションと
   が設けられ、 さらに、前記回転駆動軸を回転させる回転駆動手段、前
   記回転駆動軸に装着した前記クランプ装置を所定位置に
   位置決めする位置決め手段を設けた ことを特徴とする洗
   浄装置。