JP2791535B2 - 洗浄装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばエンジン部品で
あるシリンダブロック、シリンダヘッド等の被洗浄物に
加工工程において付着した切粉、油脂等を除去するため
の洗浄装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗浄装置としては、実公
昭６３−７３４４号公報記載の洗浄装置が知られてい
る。この洗浄装置の洗浄装置本体は、洗浄室と乾燥室と
を備え、回転駆動モータに連結した回転駆動軸を前記洗
浄室と乾燥室とに差渡して設け、そして、この洗浄室と
乾燥室の内部に、外周部に放射状に複数のクランプ機構
を装着したほぼ同様の回転ユニットを設け、前記回転ユ
ニットの周囲の洗浄室及び乾燥室の内側に複数の洗浄ス
テーション及び乾燥ステーションを設けたものである。

【０００３】そして、搬送装置にて間歇送りで送られて
きた被洗浄物をクランプ機構にて把持し、前記洗浄ステ
ーション及び乾燥ステーションに被洗浄物を送り、各洗
浄ステーション及び乾燥ステションで所望する洗浄及び
乾燥を行うようにしたものでる。

【０００４】このような洗浄ステーション及び乾燥ステ
ーションには、通常、個々に目的を持たせた、すなわ
ち、洗浄方向を決めた多数（約１，０００個〜２，００
０個）の洗浄ノズル及び乾燥ノズルが各々配設され、洗
浄ノズルからは洗浄液が、乾燥ノズルからはエアーが噴
出するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来技術
においては、洗浄装置本体に洗浄室と乾燥室とを設け、
各室にそれぞれ個々に目的を持たせた洗浄ノズルと乾燥
ノズルを多数、例えば、被洗浄物により約１，０００個
〜２，０００個配設し、これらのノズルから洗浄液及び
エアーを噴出させて被洗浄物の洗浄と乾燥を行っていた
が、特に、洗浄室の洗浄ノズルには目詰まりが多く発生
し、この目詰まりを防止するために、通常２〜３か月に
１回程度ノズルの清掃を行なわなければならず、また、
ノズルの清掃も狭い室内で行わなければならないため、
メンテナンス作業が相当に困難なものになると共に維持
費も相当に高額なものになっていた。

【０００６】また、被洗浄物の外周部分は、上記多数配
設した洗浄ノズルによって行っていたが、被洗浄物に形
成された穿孔部分については特別に設けたノズルを穿孔
口に密接させて行っていた。

【０００７】しかしながら、凹部のような隠れた部分は
どうしても洗浄が困難になると共に種類の異なった被洗
浄物や複雑な形状の被洗浄物の洗浄も困難であった。

【０００８】本発明は、上記従来の課題を解決するため
になされたもので、ノズルの目詰まりを防止するための
定期的なメンテナンス作業をなくす共に、凹部のような
隠れた部分の洗浄や、また、異なった種類や複雑な形状
の洗浄の難しい被洗浄物であっても容易に洗浄でき、し
かも、より優れた洗浄効果を得ることのできる洗浄装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明に係る洗浄装置は、高圧洗浄室の
高圧洗浄槽に貯えた洗浄液に被洗浄物を浸漬し、該被洗
浄物を回転させながら高圧洗浄液を高圧洗浄ノズルから
噴出させて洗浄を行う洗浄装置において、洗浄装置本体
の入口に設けた入口ローラコンベアの下部に、先端部に
前記入口ローラコンベアのコンベアローラより突出した
ストッパを設け、後端部に前記入口ローラコンベアのコ
ンベアローラの搬送面より下位置となるストッパを設け
た被洗浄物受けを昇降自在に支持すると共に、該被洗浄
物受けが所定の位置に上昇した際、該被洗浄物受けを反
転させ、被洗浄物の姿勢を洗浄姿勢に変換する反転昇降
装置を配設し、 前記洗浄装置本体の入口上部に、前記反
転昇降装置により洗浄姿勢に姿勢変換された被洗浄物を
前記高圧洗浄室に移動する被洗浄物投入装置を設け、 前
記高圧洗浄槽の被洗浄物に向けて高圧洗浄液を噴出する
高圧洗浄ノズルを装着したノズルチャンバーを配設し、
該高圧洗浄槽の側壁に対向して鉛直に１対のガイドレー
ルを設け、該１対のガイドレールの一方のガイドレール
の下部に、該一方のガイドレールの延長となる前記高圧
洗浄室の外部に設けた被洗浄物回転手段と連結した回転
駆動金具を設け、前記１対のガイドレールに摺動可能
に、且つ、前記回転駆動金具に係合可能に回転クランプ
装置を配設し、前記高圧洗浄室の外部に該回転クランプ
装置を昇降させる被洗浄物移送装置を設け、 前記高圧洗
浄室に隣接して水洗い洗浄室を配設し、該水洗い洗浄室
に隣接して第一水切り乾燥室を配設すると共に、該第一
水切り乾燥室に隣接して第二水切り乾燥室を配設し、前
記水洗い洗浄室と前記第二水切り乾燥室とに亙って反転
駆動軸を水平に配設し、前記水洗い洗浄室及び前記第２
水切り乾燥室に基端部が前記反転駆動軸に固着した反転
クランプ装置を配設すると共に、前記洗浄装置本体に前
記反転駆動軸を反転させる反転駆動手段を設け、 前記第
一水切り乾燥室に複数のクランプユニットを放射状に装
着した回転ユニットを回転自在に配設し、前記洗浄装置
本体に前記回転ユニットを回転させる回転駆動手段を設
けると共に、前記回転ユニットを所定の位置に位置決め
する位置決め手段を設け、 洗浄装置本体の出口に設けた
搬出ローラコンベアの下方に配設した出口ローラコンベ
アの下部に、被洗浄物受けを昇降自在に支持すると共
に、該被洗浄物受けが所定の位置に上昇した際、該被洗
浄物受けを反転させ、被洗浄物の姿勢を搬出姿勢に変換
し、出口ローラコンベアに載置する反転昇降装置を配設
し、 前記高圧洗浄室における洗浄後の被洗浄物を前記水
洗い洗浄室、前記第一水切り乾燥室、前記第二水切り乾
燥室及び前記搬出ローラコンベアへと逐次間歇送りする
間歇送り手段を設けたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】本発明は、以上説明したように構成したので、
被洗浄物が洗浄装置本体に搬送されると、被洗浄物は洗
浄装置本体の入口に設けられた入口ローラコンベアの所
定位置に停止し、反転昇降装置に載置され、この反転昇
降装置によって被洗浄物は所定位置にまで持ち上げられ
る。

【００１１】被洗浄物が所定位置まで持ち上げられる
と、被洗浄物は所定の洗浄姿勢に変換させられる。する
と、被洗浄物投入装置が作動して、被洗浄物を把持す
る。

【００１２】被洗浄物が把持されると、反転昇降装置の
全ての装置は適宜作動して元位置に復帰する。

【００１３】被洗浄物投入装置が被洗浄物を把持する
と、把持した被洗浄物を高圧洗浄室の上方所定位置に移
動させると共に被洗浄物を高圧洗浄室の所定位置まで下
降させる。

【００１４】すると、被洗浄物移送装置に連結されてい
る回転クランプ装置がこの被洗浄物を受け取ると、被洗
浄物移送装置が作動して被洗浄物を高圧洗浄室の高圧洗
浄槽に貯えた洗浄液中の所定位置に浸漬させる。このと
き被洗浄物投入装置の全ての装置は適宜作動して元位置
に復帰する。

【００１５】被洗浄物が高圧洗浄液中に浸漬されると被
洗浄物回転手段が作動し、被洗浄物を回転させると共に
高圧洗浄ノズルから高圧洗浄液を被洗浄物に向けて噴出
し、高圧洗浄槽に貯えられている洗浄液を攪拌して被洗
浄物の洗浄を行う。

【００１６】上記のようにして被洗浄物の洗浄が終了す
ると、高圧洗浄ノズルからの高圧洗浄液の噴出を停止す
ると共に被洗浄物回転手段が停止し、被洗浄物の回転を
停止する。すると被洗浄物移送装置が再び作動し、被洗
浄物は上昇する。

【００１７】被洗浄物が上昇すると、間歇送り手段が前
進して上昇し、高圧洗浄後の被洗浄物は間歇送り手段に
載置される。

【００１８】高圧洗浄後の被洗浄物が間歇送り手段に載
置されると、間歇送り手段が後退し、高圧洗浄後の被洗
浄物を水洗い洗浄室の所定位置まで搬送する。

【００１９】このとき、水洗い洗浄室においては、間歇
送り手段が前進したとき、反転駆動手段が作動して、反
転クランプ装置を反転し、反転クランプ装置は被洗浄物
搬送位置で待機している。

【００２０】そこで間歇送り手段が後退して、高圧洗浄
後の被洗浄物が水洗い洗浄室の所定位置まで搬送される
と、間歇送り手段が下降して、被洗浄物を反転クランプ
装置に載置する。

【００２１】被洗浄物Ｗが反転クランプ装置に載置され
ると、反転駆動手段が再び作動し、反転クランプ装置を
反転して、被洗浄物を水洗い洗浄室の所定位置まで反転
させる。すなわち、被洗浄物は姿勢変換される。

【００２２】被洗浄物が水洗い洗浄室の所定位置まで反
転すると、洗浄液が噴出して高圧洗浄後の被洗浄物の水
洗いをする。

【００２３】高圧洗浄後の被洗浄物の水洗い洗浄が完了
すると、再び反転駆動手段が作動して反転クランプ装置
が被洗浄物搬送位置まで反転する。

【００２４】一方、水洗い洗浄中に、間歇送り手段が下
降した状態で高圧洗浄室に前進しているので、水洗い洗
浄後の被洗浄物は間歇送り手段が上昇することによっ
て、後続の高圧洗浄後の被洗浄物と共に間歇送り手段に
載置される。

【００２５】水洗い洗浄後の被洗浄物と後続の高圧洗浄
後の被洗浄物が間歇送り手段の所定の位置にそれぞれ載
置されると、間歇送り手段は後退して、下降し、水洗い
洗浄後の被洗浄物を第一水切り乾燥室の回転ユニット
に、高圧洗浄後の被洗浄物を水洗い洗浄室の反転クラン
プ装置にそれぞれ載置する。

【００２６】このように被洗浄物が第一水切り乾燥室の
回転ユニット及び水洗い洗浄室の反転クランプ装置に載
置されると、水洗い洗浄後の被洗浄物は水切り乾燥姿勢
に、高圧洗浄後の被洗浄物は水洗い洗浄姿勢に各々反転
させられ、所定位置に位置決めされる。

【００２７】被洗浄物が各々所定位置に位置決めされる
と、水洗い洗浄後の被洗浄物の水切り乾燥が行われると
共に高圧洗浄後の被洗浄物の水洗い洗浄が行われる。

【００２８】第一水切り乾燥室において、回転ユニット
が一回転し、所望する水切り乾燥が終了すると、間歇送
り手段が前進、上昇、後退及び下降することにより、後
続の水洗い洗浄後の被洗浄物は回転ユニットに載置さ
れ、第一水切り乾燥後の被洗浄物は第二水切り乾燥室の
反転クランプ装置に載置される。以下、順次、後続の被
洗浄物は先行の被洗浄物と同様に移動していく。

【００２９】第二水切り乾燥室の反転クランプ装置は、
水洗い洗浄室の反転クランプ装置と同じ機能を有し、同
期して反転するので、第一水切り乾燥後の被洗浄物が第
二水切り乾燥室の反転クランプ装置に載置されると、水
洗い洗浄室の反転クランプ装 置と同様にして、反転クラ
ンプ装置は所定の第二水切り乾燥位置に反転し、第一置
と同様にして、反転クランプ装置は所定の第二水切り乾
燥位置に反転し、第一水切り乾燥後の被洗浄物を第二水
切り乾燥姿勢に変換する。

【００３０】被洗浄物が第二水切り乾燥姿勢に変換され
ると、エアが噴出されて第一水切り乾燥後の被洗浄物の
表面に付着している水分を除去し、被洗浄物の水切り乾
燥が行われる。

【００３１】第二水切り乾燥が完了すると、水洗い洗浄
室の反転クランプ装置と同様にして、反転クランプ装置
は反転し、第二水切り乾燥後の被洗浄物を間歇送り手段
の被洗浄物搬送位置まで移動させる。

【００３２】第二水切り乾燥後の被洗浄物が被洗浄物搬
送位置に移動すると、第二水切り乾燥後の被洗浄物は間
歇送り手段により搬出ローラコンベアに載置され、そし
て、反転昇降装置に載置される。

【００３３】被洗浄物が反転昇降装置に載置されると、
乾燥後の被洗浄物は搬出姿勢に反転され、出口ローラコ
ンベアに載置される。

【００３４】乾燥後の被洗浄物が出口ローラコンベアに
載置されると、第二水切り乾燥後の被洗浄物は次工程へ
搬送される。そして、反転昇降装置の各装置は適宜作動
して元位置に復帰して１洗浄サイクルは終了する。

【００３５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図４に
基づいて説明する。符号１で示すものは洗浄装置本体
で、符号２で示すものは洗浄装置本体１の入口に設けた
架台である。また、符号３で示すものは架台２上に設け
た入口ローラコンベアである。入口ローラコンベア３の
コンベアローラ４は駆動モータ５により回転する（図２
及び図４参照）

【００３６】すなわち、コンベアローラ４は駆動モータ
５の駆動軸に連結した回転駆動軸５ａのスプロケット
（図示せず）と、コンベアローラ４に装着したスプロケ
ット４ａにチェーン６を係合させることによって回転さ
せている（図４参照）。

【００３７】符号７で示すものは入口ローラコンベア３
の下部に配設され、架台２に固着した反転昇降装置であ
る。この反転昇降装置７は入口ローラコンベア３により
搬送されてきた被洗浄物Ｗを所定の位置に停止させると
共に、所定の高さに上昇させ、そして所定の洗浄姿勢に
変換するものである。

【００３８】符号８で示すものは架台２に固着した反転
昇降装置７のマウントプレートであり、符号９で示すも
のはマウントプレート８にピストンロッド９ａが入口ロ
ーラコンベア３側になるように鉛直に固着した昇降シリ
ンダである。昇降シリンダ９のピストンロッド９ａは基
板１０に固着し、基盤１０を昇降自在に支持している。

【００３９】符号１１で示すものはマウントプレート８
に固着した一対のガイドホルダであり（図２参照）、一
対のガイドホルダ１１には、上部が基板１０に固着した
ガイドシャフト１２が摺動自在に嵌合している。

【００４０】符号１３で示すものはロータリーアクチュ
エータで、ロータリーアクチュエータ１３はガイドシャ
フト１２の下部に固着したマウントブラケット１４に取
付けられている。

【００４１】符号１５で示すものはロータリーアクチュ
エータ１３の駆動軸と連結した回転駆動軸で、回転駆動
軸１５は基板１０に固着したベアリング１６を挿通して
入口ローラコンベア３のコンベアローラ４の中腹部位に
位置するように設けた被洗浄物受け１７に固着してい
る。

【００４２】被洗浄物受け１７の先端部には入口ローラ
コンベア３のコンベアローラ４より突出するようにスト
ッパ１８が設けられており、後端部には被洗浄物Ｗの丁
度後部位となるようにストッパ１９が入口ローラコンベ
ア３のコンベアローラ４の搬送面より僅かに下位置とな
るように設けられている。

【００４３】また、符号２０で示すものは入口ローラコ
ンベア３の適所に回転自在に設けたアンチバックストッ
パ（図４参照）である。

【００４４】符号２１で示すものは洗浄装置本体１の入
口上部に配設され、架台２に固着した支柱２２及び洗浄
装置本体１に固着した支柱２３により支持された被洗浄
物投入装置である。この被洗浄物Ｗ投入装置２１は反転
昇降装置７により洗浄姿勢に姿勢変換された被洗浄物Ｗ
を後述する高圧洗浄室３７に移送するものである。符号
２４で示すものは被洗浄物投入装置２１の基台で、基台
２４は支柱２２，２３に固着支持されている。

【００４５】符号２５で示すものは基台２４の上部に水
平に固着したロッドレスシリンダである。このロッドレ
スシリンダ２５の摺動体２５ａは反転昇降装置７と後述
する高圧洗浄室３７との上部を水平に移動する。符号２
６で示すものは昇降シリンダである。この昇降シリンダ
２６はロッドレスシリンダ２５の摺動体２５ａに固着し
たブラケット２７に、ピストンロッド２６ａを反転昇降
装置７側に向けてロッドレスシリンダ２５の摺動体２５
ａの移動軸線と軸線が直交するように固着している。

【００４６】符号２８で示すものは一対のガイドレール
２９を装着した摺動軸で、この摺動軸２８は、軸線が昇
降シリンダ２６の軸線と平行に配設され、ブラケット２
７に固着したガイド３０に摺動自在に嵌合している。

【００４７】符号３１で示すものは一端が摺動軸２８の
下部に固着し、他端が昇降シリンダ２６のピストンロッ
ド２６ａに固着したブラケットで、符号３２で示すもの
は摺動軸２８の下端部に装着した開閉自在のクランプ装
置である。

【００４８】符号３３で示すものは摺動軸２８の上端部
に固着したブラケット３４に装着したストッパで、符号
３５で示すものはブラケット２７の適所に設けた摺動軸
２８の移動量を抑制するストッパである。また、符号３
６はブラケット２７の適所に設けた摺動軸２８の衝撃を
緩衝するショックアブソーバである。

【００４９】符号３７で示すものは高圧洗浄室であり、
符号３８で示すものは高圧洗浄室３７を水密に形成して
設けた高圧洗浄槽である。

【００５０】符号３９で示すものは高圧洗浄槽３８に貯
えた洗浄液４０に浸漬されて適所に配設され、被洗浄物
Ｗに向けて高圧洗浄液を噴出する高圧洗浄ノズルを装着
した一対のノズルチャンバーである。

【００５１】符号４１で示すものは高圧洗浄槽３８の側
壁に対向して鉛直に設けた一対のガイドレール（図２参
照）であり、符号４２で示すものは一対のガイドレール
４１の一方のガイドレール４１の下部にガイドレール４
１の延長となるように設けた回転駆動金具である。

【００５２】この回転駆動金具４２は高圧洗浄室３７の
外側に設けた被洗浄物回転手段である回転駆動モータ４
３の駆動軸に固着している。

【００５３】符号４４で示すものは高圧洗浄槽３８の下
部に設けた排水口で、排水口４４は図示しないスラッジ
モータに接続している。符号４５で示すものは高圧洗浄
槽３８の上部に設けたシリンダ作動式ドアである。

【００５４】符号４６で示すものは洗浄装置本体１に取
付けた被洗浄物移送装置で、被洗浄物移送装置４６は被
洗浄物投入装置２１により、後述する回転クランプ装置
６１に載置された被洗浄物Ｗを洗浄液４０中の所定位置
に浸漬し、洗浄後の被洗浄物 Ｗを所定位置まで上昇させ
るものである。

【００５５】符号４７で示すものは被洗浄物移送装置４
６の本体フレームであり、符号４８で示すものは本体フ
レーム４７の前部に上下に摺動自在に設けた摺動軸であ
る。摺動軸４８の両側面にほぼ全長に亘ってガイドレー
ル４９が固着している。

【００５６】符号５０で示すものは本体フレーム４７に
固定した支持ブラケット５１に固着支持された基板であ
る。この基板５０にはベアリング５２が装着されてお
り、摺動軸４８のガイドレール４９が摺動自在に嵌合し
ている。

【００５７】符号５３で示すものは本体フレーム４７の
頂部に設けた減速機付回転駆動モータ５４の駆動軸と連
結器５５を介して連結した回転駆動アームである。

【００５８】符号５６で示すものは一側が回転駆動アー
ム５３と回転自在に連結し、他側が摺動軸４８と回転自
在に連結した連結棒である。

【００５９】符号５７，５８で示すものは減速機付回転
駆動モータ５４の駆動軸の軸線を挟んで両側適所に調整
可能に設けたストッパである。このストッパ５７，５８
は回転駆動アーム５３の回転を抑制する。

【００６０】符号５９，６０で示すものは連結器５５に
固着したアーム６１に設けたストッパである。ストッパ
５９，６０はストッパ５７，５８に当接可能になってい
る。

【００６１】符号６２で示すものは摺動軸４８の下端部
に装着した回転クランプ装置であり、回転クランプ装置
６２の両側回転軸には一対のガイドレール４１と摺動可
能に係合した連結金具６３が装着されている。

【００６２】符号６４で示すものは摺動軸４８に負荷さ
れる荷重を軽減するバランスウエートで、バランスウエ
ート６４は本体フレーム４７に装着したスプロケット６
５，６６を介して摺動軸４８に固着した留め金６７とチ
ェーン６８により接続している。

【００６３】符号６９で示すものは高圧洗浄室３７に隣
接して設けた水洗い洗浄室であるシャワー洗浄室であ
り、符号８３で示すものはシャワー洗浄室６９に隣接し
て設けた第一水切り乾燥室である。また、符号９９で示
すものは、第一水切り乾燥室８３に隣接して設けた第二
水切り乾燥室である。符号７０で示すものはシャワー洗
浄室６９と第二水切り乾燥室９９に亘って水平に配設し
た反転駆動軸で、反転駆動軸７０は洗浄装置本体１に固
着したベアリング７１に回転自在に支持されている。

【００６４】符号７２で示すものはシャワー洗浄室６９
に配設され、基端部が反転駆動軸７０に固着した反転ク
ランプ装置で、この反転クランプ装置７２は高圧洗浄室
３７における洗浄後の被洗浄物Ｗを受け取り、所定の水
洗い洗浄姿勢に被洗浄物Ｗの姿勢を変換し、位置決めす
るものである。符号７３で示すものは反転クランプ装置
７２の本体フレームで、この本体フレーム７３には略コ
字状の被洗浄物通路７３ａが設けられている（詳細に示
す図５及び図６参照）。この本体フレーム７３の基端部
が反転駆動軸７０に固着している。

【００６５】符号７４で示すものは本体フレーム７３の
コ字状の被洗浄物通路Ｐを挟んで本体フレーム７３の端
部の両側に固着した被洗浄物受けであり、符号７５で示
すものは本体フレーム７３に固着したホルダ７６に摺動
自在に嵌合したクランプアームである。

【００６６】クランプアーム７５の基端部には留め金７
７が固着されており、留め金７７とホルダ７６との間に
はスプリング７８が介装されており、クランプアーム７
５の基端部側を常時弾発付勢している。また、符号７９
で示すものはクランプアーム７５の適所に装着したクラ
ンパである。

【００６７】これにより、反転クランプ装置７２が反転
してクランプアーム７５の留め金７７が図示しない洗浄
装置本体１に固着したストッパに当接するとクランプア
ーム７５はスプリング７８の弾発力に抗して押され、反
転クランプ装置７２は開状態となり、図示しないストッ
パから離れると逆に閉状態となる。

【００６８】符号８０で示すものは洗浄装置本体１に固
着したブラケット８１に回転自在に支持された反転シリ
ンダである。反転シリンダ８０のピストンロッド８０ａ
は反転駆動軸７０に固着した連結アーム８２と回転自在
に連結している。

【００６９】上記反転シリンダ８０と連結アーム８２と
によって、反転駆動手段が概略構成されている。この反
転駆動手段のピストンロッド８０ａが伸縮することによ
り反転駆動軸７０は反転し、水洗い洗浄室６９に設けた
反転クランプ装置７２及び第二水切り乾燥室９９に設け
た後述する反転クランプ装置７２ａは同期して回転す
る。

【００７０】符号８４で示すものは第一水切り乾燥室８
３に回転自在に設けた回転ユニットで、この回転ユニッ
ト８４は水洗い洗浄後の被洗浄物Ｗを受け取り、この被
洗浄物Ｗを所定の水切り洗浄姿勢に逐次変換し、位置決
めするものである。

【００７１】そして、この回転ユニット８４は第一水切
り乾燥室８３に水平に配設され、洗浄装置本体１に固着
したブラケット８６に装着したベアリング８７に回転自
在に支持された回転駆動軸８５と、この回転駆動軸８５
に固着した回転板８８と、回転板８８に放射状に等間隔
に複数装着したクランプユニット８９とにより概略構成
されている（図７参照）。

【００７２】又、クランプユニット８９は被洗浄物Ｗを
載置する受台９０と、頂部に略コ字状の連結部９１を設
けたクランプ軸９２と、クランプ軸９２を常時受台９０
方向に弾発付勢するスプリング９３とにより主に構成さ
れており、受台９０に載置された被洗浄物Ｗをスプリン
グ９３の付勢力によるクランプ軸９２によってクランプ
する。

【００７３】符号９４で示すものは洗浄装置本体１に固
着した架台９５に設けた回転駆動手段である回転駆動モ
ータで、回転駆動モータ９４の駆動軸９４ａは回転駆動
軸８５の一端と連結している。

【００７４】したがって、回転駆動モータ９４が作動
し、その駆動軸９４ａが回転することにより回転ユニッ
ト８４は回転する。

【００７５】符号９６で示すものは回転駆動軸８５の適
所に取付けた位置決め手段である割出板で、割出板９６
には回転ユニット８４に装着したクランプユニット８９
とそれぞれ対応する位置に切欠き９６ａが形成されてお
り、図示しない割出し装置の楔を割出板９６の切欠き９
６ａと係合させることによりクランプユニット８９を所
定位置に割出し、位置決めする。

【００７６】符号９７で示すものは架台９５に固定した
ブラケット９８に固着したベアリングで、ベアリング９
７は回転駆動軸８５の基端部を回転自在に支持してい
る。

【００７７】符号７２ａで示すものは、第二水切り乾燥
室９９に配設され、基端部が反転駆動軸７０に固着した
反転クランプ装置で、この反転クランプ装置７２ａは第
一水切り乾燥室８３における水切り乾燥後の被洗浄物Ｗ
を受け取り所定の水切り乾燥姿勢に被洗浄物Ｗを変換
し、位置決めするものである。

【００７８】この反転クランプ装置７２ａの構成はシャ
ワー洗浄室６９に設けた反転クランプ装置７２と同じ構
成であるので同一機能のものには同一記号に符号ａを付
けて説明は省略する。

【００７９】符号１００で示すものはシャワー洗浄室６
９、第一水切り乾燥室８３及び第二水切り乾燥室９９の
下部に設けた間歇送り手段であるリフト＆キャリー式搬
送装置である。

【００８０】この装置１００は高圧洗浄室３７で洗浄さ
れた被洗浄物Ｗをシャワー洗浄室６９、第一水切り乾燥
室８３、第二水切り乾燥室９９及び後述の搬出ローラコ
ンベア１３９へと搬送する。

【００８１】符号１０１で示すものはリフト＆キャリー
式搬送装置１００のトランスファーバーで、トランスフ
ァーバー１０１には適所に被洗浄物受け１０２が固着し
ている。

【００８２】符号１０３で示すものは洗浄装置本体１に
固着したブラケット１０４にヒンジピン１０５を介して
回転自在に支持されたリフト＆キャリー式搬送装置１０
０を上下動させる昇降シリンダである。

【００８３】符号１０６で示すものはトランスファーバ
ー１０１の下方で、トランスファーバー１０１を直角に
横切って回転自在に配設した回動軸である。回動軸１０
６は洗浄装置本体１に固着したベアリング１０７により
回転自在に支持されている。

【００８４】符号１０８，１０９で示すものは回動軸１
０６に固着したリンクで、リンク１０８と１０９は連結
桿１１０によりヒンジピン１１１を介して回転自在に連
結している。

【００８５】符号１１２で示すものは昇降シリンダ１０
３のピストンロッド１０３ａと連結した連結棒であり、
連結棒１１２はヒンジピン１１３によりリンク１０８と
回転自在に連結している。

【００８６】符号１１４で示すものは回動軸１０６に固
着したリンクアームで、リンクアーム１１４には支持ロ
ーラ１１５がトランスファーバー１０１と係合可能に回
転自在に装着されている。

【００８７】符号１１６で示すものは洗浄装置本体１に
設けた架台１１７に取付けたリフト＆キャリー式搬送装
置１００を進退動させる駆動モータで、駆動モータ１１
６の駆動軸には回転駆動アーム１１８が固着している。

【００８８】符号１１９で示すものは架台１１７に固着
した一対の支柱で、支柱１１９には一対のガイドバー１
２０が上下に水平に支持されている。符号１２１及び１
２２で示すものは前記一対のガイドバー１２０にそれぞ
れ摺動自在に装着した摺動体である。

【００８９】符号１２３で示すものは摺動体１２１及び
１２２に差し渡して固着した基台で、基台１２３にはガ
イドレール１２４が固着している。

【００９０】符号１２５で示すものは回転駆動アーム１
１８に固着したベアリングであり、ベアリング１２５に
はガイドレール１２４と摺動自在に係合した図示しない
ガイドローラが、図示しないローラホルダを介して回動
自在に支持されている。

【００９１】符号１２６及び１２７で示すものは架台１
１７の適所に固着した回転駆動アーム１１８の回転を抑
制するストッパである。

【００９２】符号１２８及び１２９で示すものは回転駆
動アーム１１８に、ストッパ１２６，１２７に当接可能
に固着したストッパである。

【００９３】符号１３０で示すものは摺動体１２１に固
着した連結棒で、連結棒１３０はトランスファーバー１
０１に回転自在に装着した図示しないガイドローラと、
トランスファーバー１０１が上下動するときは摺動自在
に、かつ、トランスファーバー１０１が進退動するとき
は係合可能に連結している。

【００９４】符号１３１で示すものは第一水切り乾燥室
８３において、洗浄装置本体１に固定したブラケット８
６に固着したベアリング１３２に回転自在に支持された
回動軸である。

【００９５】回動軸１３１の一側にはクランプユニット
８９のクランプ軸９２の頂部の略コ字状の連結部９１と
係合可能に、先端部に連結部１３４を有する連結アーム
１３３が固着している。

【００９６】又、回動軸１３１の他側は回動軸１０６と
図示しないリンク機構を介して連結しており、回動軸１
３１は回動軸１０６と同期して回転する。

【００９７】なお、第一水切り乾燥室８４の適所に回動
シリンダを回転自在に設け、この回動シリンダのピスト
ンロッドと回動軸１３１とをリンク機構を介して連結
し、回動軸１３１を回動軸１０６と同期して回転するよ
うにしてもよい。

【００９８】符号１３５で示すものはシャワー洗浄室６
９、第一水切り乾燥室８３及び第二水切り乾燥室９９の
下部に設けた排液シュートである。この排液シュート１
３５の下部にはクリーン液槽１３６が設けられている。

【００９９】符号１３７で示すものはクリーン液槽１３
６に設けた接続管で、接続管１３７は濾過後のクリーン
液１３８を貯える図示しないクリーン液槽と接続してい
る。

【０１００】符号１３９で示すものは洗浄装置本体１の
出口側に設けた架台１４０に取付けた搬出ローラコンベ
アであり、符号１４１で示すものは洗浄装置本体１の出
口側に設けた架台１４２上に設けた出口ローラコンベア
である。この出口ローラコンベア１４１は搬出ローラコ
ンベア１３９より幅狭に構成されており、搬出ローラコ
ンベア１３９の下部に設けられている。

【０１０１】これら搬出ローラコンベア１３９及び出口
ローラコンベア１４１は洗浄装置本体１の入口側に設け
た入口ローラコンベア３と構成はほぼ同じであるので詳
細な説明は省略する。

【０１０２】符号１４３で示すものは出口ローラコンベ
ア１４１の下部に配設され、架台１４２に固着した反転
昇降装置である。この反転昇降装置１４３は搬出ローラ
コンベア１３９により搬出され、所定位置に位置決めさ
れた被洗浄物Ｗを所定の高さに上昇させ、所定の搬出姿
勢に変換し、出口ローラコンベア１４１上に載置するも
のである。

【０１０３】符号１４４で示すものは架台１４２に固着
した反転昇降装置１４３のマウントプレートであり、符
号１４５で示すものはマウントプレート１４４にピスト
ンロッド１４５ａが出口ローラコンベア１４１側になる
ように鉛直に固着した昇降シリンダである。昇降シリン
ダ１４５のピストンロッド１４５ａは基板１４６に固着
し、基板１４６を昇降自昇降シリンダ１４５のピストン
ロッド１４５ａは基板１４６に固着し、基板１４６を昇
降自在に支持している。

【０１０４】符号１４７で示すものはマウントプレート
１４４に固着した一対のガイドホルダで、一対のガイド
ホルダ１４７には上部が基板１４６に固着したガイドシ
ャフト１４８が摺動自在に嵌合している。

【０１０５】符号１４９で示すものはロータリーアクチ
ュエータで、ロータリーアクチュエータ１４９はガイド
シャフト１４８の下部に固着したマウントブラケット１
５０に取付けられている。

【０１０６】符号１５１で示すものはロータリーアクチ
ュエータ１４９の駆動軸と連結した回転駆動軸で、回転
駆動軸１５１は基板１４６に固着したベアリング１５２
を挿通して出口ローラコンベア１４１の中腹部位に位置
するように設けた被洗浄物受け１５３に固着している。

【０１０７】被洗浄物受け１５３は被洗浄物受け１５３
が上昇した際、被洗浄物受け１５３の一部が搬出ローラ
コンベア１３９のコンベアローラ１３９ａ及び出口ロー
ラコンベア１４１のコンベアローラ１４１ａに当接しな
いように、これらのコンベアローラ１３９ａ及び１４１
ａの間を通り抜けるような形状に形成されている。

【０１０８】以下、実施例の作用を説明する。まず、図
１及び図３に示すように洗浄装置本体１は元位置にあ
る。すなわち、洗浄装置本体１の入口側に設けた反転昇
降装置７の被洗浄物受け１７は昇降シリンダ９のピスト
ンロッド９ａが短縮して、下降端位置にある。

【０１０９】また、被洗浄物投入装置２１の摺動軸２８
は上昇端にあり、クランプ装置３２も上昇した位置にあ
る。また、被洗浄物移送装置４６の摺動軸４８は上昇し
ており、回転クランプ装置６２は上昇した位置にある。

【０１１０】シャワー洗浄室６９及び第二水切り乾燥室
９９の反転クランプ装置７２及び７２ａは閉状態、即ち
被洗浄物Ｗをクランプした状態となっており、第一水切
り乾燥室８３の回転ユニット８４は閉状態、即ち被洗浄
物Ｗをクランプした状態となっている。

【０１１１】リフト＆キャリー式搬送装置１００のトラ
ンスファーバー１０１は昇降シリンダ１０３のピストン
ロッド１０３ａが伸長し、駆動モータ１１６の駆動軸に
固着した回転駆動アーム１１８のストッパ１２８はスト
ッパ１２６に当接し、下降し、後退端にある。また、出
口側に設けた反転昇降装置１４３の被洗浄物受け１５３
は昇降シリンダ１４５のピストンロッド１４５ａが短縮
して下降端位置にある。

【０１１２】そこで、被洗浄物Ｗが入口ローラコンベア
３上に載置されると、駆動モータ５（図２及び図４参
照）が作動し、コンベアローラ４を回転し、被洗浄物Ｗ
を洗浄装置本体１内に搬送する。

【０１１３】被洗浄物Ｗが洗浄装置本体１内に搬送され
ると、被洗浄物Ｗはアンチバックストッパ２０を押し下
げて通過し被洗浄物受け１７のストッパ１８に当接す
る。被洗浄物Ｗが被洗浄物受け１７のストッパ１８に当
接すると、信号が発信され、駆動モータ５は停止し、ア
ンチバックストッパ２０は突出し、被洗浄物Ｗの後部を
支持する。

【０１１４】従って、被洗浄物Ｗは入口ローラコンベア
３上で被洗浄物受け１７のストッパ１８とアンチバック
ストッパ２０とにより位置決めされる。

【０１１５】被洗浄物Ｗは入口ローラコンベア３上で位
置決めされると、反転昇降装置７の昇降シリンダ９が作
動して、ピストンロッド９ａが伸長し、被洗浄物受け１
７を上昇させる。

【０１１６】被洗浄物受け１７が上昇すると、被洗浄物
Ｗは被洗浄物受け１７のストッパ１８とストッパ１９と
により位置決めされ、被洗浄物受け１７上に載置され、
所定位置まで持ち上げられる。

【０１１７】被洗浄物Ｗが所定位置まで持ち上げられる
と、今度はロータリーアクチュエータ１３が作動し、そ
の駆動軸を回転させ、被洗浄物受け１７を反転させ、被
洗浄物Ｗを所定の洗浄姿勢に変換する。この実施例で
は、被洗浄物Ｗは水平に９０゜反転させられる（図１の
符号Ｒ参照）。

【０１１８】被洗浄物Ｗが所定の洗浄姿勢に変換させら
れると、被洗浄物投入装置２１の昇降シリンダ２６が作
動し、そのピストンロッド２６ａを伸長させて、摺動軸
２８を摺動軸２８に設けたストッパ３３がストッパ３５
に当接するまで下降させる。

【０１１９】摺動軸２８が下降すると、クランプ装置３
２も下降する。そして、クランプ装置３２が下降端に到
達すると、被洗浄物Ｗがそこに待機しているので、クラ
ンプ装置３２は被洗浄物Ｗを把持する。

【０１２０】クランプ装置３２が被洗浄物Ｗを把持する
と、反転昇降装置７の全ての装置は適宜作動して元位置
に復帰する。

【０１２１】クランプ装置３２が被洗浄物Ｗを把持する
と、昇降シリンダ２６が作動し、そのピストンロッド２
６ａを短縮させ、摺動軸２８を上昇させて、被洗浄物Ｗ
を把持したクランプ装置３２を所定位置まで上昇させ
る。

【０１２２】被洗浄物Ｗを把持したクランプ装置３２が
所定位置まで上昇すると、シリンダ作動式ドア４５が開
き、ロッドレスシリンダ２５が作動し、ロッドレスシリ
ンダ２５の摺動体２５ａを高圧洗浄室３７の方向に移動
させ、被洗浄物Ｗを把持したクランプ装置３２を高圧洗
浄室３７の上方所定位置に移動させる。

【０１２３】被洗浄物Ｗを把持したクランプ装置３２が
高圧洗浄室３７の上方所定位置に移動すると、昇降シリ
ンダ２６が作動し、そのピストンロッド２６ａを伸長さ
せて、摺動軸２８を下降させ、被洗浄物Ｗを把持したク
ランプ装置３２を所定位置まで下降させる。

【０１２４】この時、被洗浄物移送装置４６に連結して
いる回転クランプ装置６２が待機しているので、クラン
プ装置３２は被洗浄物Ｗの把持を解除し、被洗浄物Ｗを
回転クランプ装置６２に載置する。

【０１２５】被洗浄物Ｗが回転クランプ装置６２に載置
されると、回転クランプ装置６２は被洗浄物Ｗを堅固に
把持する。

【０１２６】クランプ装置３２が被洗浄物Ｗを回転クラ
ンプ装置６２に載置すると、被洗浄物投入装置２１の全
ての装置は適宜作動して元位置に復帰し、シリンダ作動
式ドア４５を閉じる。

【０１２７】回転クランプ装置６２が被洗浄物Ｗを堅固
に把持すると、被洗浄物移送装置４６の減速機付回転駆
動モータ５４が作動し、回転駆動アーム５３をストッパ
６０がストッパ５８に当接するまで回転させる。

【０１２８】回転駆動アーム５３が回転すると、摺動軸
４８は下降し、それに伴って回転クランプ装置６２も一
対のガイドレール４１（図２参照）に沿って下降し、回
転クランプ装置６２が下降端に到達すると、回転クラン
プ装置６２の一方の連結金具６３が回転駆動金具４２と
係合する。

【０１２９】回転クランプ装置６２の連結金具６３が回
転駆動金具４２と係合すると、回転駆動モータ４３が作
動し、被洗浄物Ｗを回転させると共に一対のノズルチャ
ンバー３９に装着されている高圧洗浄ノズルから高圧洗
浄液を被洗浄物Ｗに向けて噴出し、高圧洗浄槽３８に貯
えられている洗浄液４０を攪拌して被洗浄物Ｗの洗浄を
行う。

【０１３０】この時、図示しないスラッジモータが洗浄
後の汚れた洗浄液４０を排水口４４から排出し、図示し
ない濾過装置へと送る。

【０１３１】なお、高圧洗浄ノズルから噴出される高圧
洗浄液量と排水口４４から排出される排水量とを等しく
設定しておくことが望ましいが、どうしても高圧洗浄ノ
ズルから噴出される高圧洗浄液量のほうが多くなり、余
分の汚れた洗浄液４０は図示しないオーバーフロ口から
排液シュート１３５へ溢れ落ち、図示しない濾過装置へ
送られる。

【０１３２】上記のようにして高圧洗浄槽３８にて被洗
浄物Ｗの洗浄が終了すると、高圧洗浄ノズルからの高圧
洗浄液の噴出を停止すると共に回転駆動モータ４３が停
止し、被洗浄物Ｗの回転を停止し、減速機付回転駆動モ
ータ５４が再び作動し、反転して回転駆動アーム５３を
ストッパ５９がストッパ５７に当接するまで反転させ
る。

【０１３３】回転駆動アーム５３が反転すると、摺動軸
４８は上昇し、それに伴って回転クランプ装置６２も上
昇し、回転クランプ装置６２の連結金具６３が一対のガ
イドレール４１に係合して上昇し、回転クランプ装置６
２は上昇端に到達し、高圧洗浄後の被洗浄物Ｗの把持を
解除する。

【０１３４】被洗浄物Ｗの把持が解除されると、リフト
＆キャリー式搬送装置１００の駆動モータ１１６が作動
し、駆動モータ１１６の回転駆動アーム１１８をストッ
パ１２９がストッパ１２７に当接するまで反転させる。

【０１３５】回転駆動アーム１１８が反転すると、トラ
ンスファーバー１０１は仮想線で示す１０１ａの位置ま
で前進する。

【０１３６】トランスファーバー１０１が仮想線で示す
１０１ａの位置まで前進すると、今度は昇降シリンダ１
０３が作動し、そのピストンロッド１０３ａが短縮す
る。

【０１３７】昇降シリンダ１０３のピストンロッド１０
３ａが短縮すると、回動軸１０６が回転し、リンクアー
ム１１４を上方に回転させる。

【０１３８】リンクアーム１１４が上方に回転すると、
リンクアーム１１４の支持ローラ１１５がトランスファ
ーバー１０１と係合し、トランスファーバー１０１を上
昇させる。

【０１３９】トランスファーバー１０１が上昇すると、
高圧洗浄後の被洗浄物Ｗはトランスファーバー１０１の
被洗浄物受け１０２に載置される。

【０１４０】高圧洗浄後の被洗浄物Ｗがトランスファー
バー１０１の被洗浄物受け１０２に載置されると、リフ
ト＆キャリー式搬送装置１００の駆動モータ１１６が再
び作動し、今度は駆動モータ１１６は逆転し、回転駆動
アーム１１８をストッパ１２８がストッパ１２６に当接
するまで反転させ、これによりトランスファーバー１０
１は後退し、高圧洗浄後の被洗浄物Ｗをシャワー洗浄室
６９の所定位置まで搬送する。

【０１４１】一方、シャワー洗浄室６９においては、ト
ランスファーバー１０１が前進したとき、反転シリンダ
８０が作動して、そのピストンロッド８０ａを短縮させ
て、反転駆動軸７０を回転させる。

【０１４２】反転駆動軸７０が回転すると、それに伴っ
て反転クランプ装置７２はトランスファバー１０１の被
洗浄物搬送位置まで反転する。すなわち、反転クランプ
装置７２は、本体フレーム７３の被洗浄物通路７３ａが
丁度トランスファーバー１０１の真上の位置となり、か
つ、本体フレーム７３に固着した被洗浄物受け７４が丁
度トランスファーバー１０１の軸線を挟んで両側となる
位置まで反転する。

【０１４３】このように反転クランプ装置７２がトラン
スファーバー１０１の被洗浄物搬送位置まで反転する
と、クランプアーム７５の留め金７７が図示しない洗浄
装置本体１に設けたストッパに当接し、スプリング７８
の弾発力に抗してクランプアーム７５を押圧し、クラン
パ７９を開状態にしてその位置で待機する。

【０１４４】そして、トランスファーバー１０１が上昇
して、高圧洗浄後の被洗浄物Ｗを載置して後退したと
き、被洗浄物Ｗは本体フレーム７３の被洗浄物通路Ｐを
通って、本体フレーム７３に固着した被洗浄物受け７４
と対応する位置に搬送される。

【０１４５】このように被洗浄物Ｗがシャワー洗浄室６
９の反転クランプ装置７２の本体フレーム７３の被洗浄
物受け７４と対応する所定位置まで搬送されると、昇降
シリンダ１０３が再び作動して、そのピストンロッド１
０３ａを伸長させ、回動軸１０６は逆転し、リンクアー
ム１１４を下方に回転させ、リンクアーム１１４の支持
ローラ１１５のトランスファーバー１０１との係合を解
除させて、トランスファーバー１０１を下降させて、被
洗浄物Ｗを反転クランプ装置７２の被洗浄物受け７４上
に載置させる。

【０１４６】高圧洗浄後の被洗浄物Ｗが反転クランプ装
置７２の被洗浄物受け７４上に載置されると、反転シリ
ンダ８０が再び作動し、反転シリンダ８０のピストンロ
ッド８０ａが伸長し、反転駆動軸７０を逆転させ、反転
クランプ装置７２を反転させ、被洗浄物Ｗをシャワー洗
浄室６９の所定位置まで移動させる。すなわち、被洗浄
物Ｗは姿勢変換される。

【０１４７】なお、反転クランプ装置７２が反転する
と、クランプアーム７５の留め金７７と図示しない洗浄
装置本体１に設けたストッパとの係合が解除され、被洗
浄物Ｗはスプリング７８の弾発力によりクランプアーム
７５のクランパ７９により堅固にクランプされる。

【０１４８】被洗浄物Ｗがシャワー洗浄室６９の所定位
置まで移動すると、図示しないシャワー洗浄ノズルより
洗浄液が噴出され、高圧洗浄後の被洗浄物Ｗを水洗いす
ると共に、高圧洗浄後の被洗浄物Ｗ反転することによ
り、高圧洗浄室３７の高圧洗浄の際に被洗浄物Ｗの穿孔
等の内部に溜まった洗浄液が排出される。すなわち、高
圧洗浄後の被洗浄物Ｗを反転させてシャワー洗浄するこ
とにより、シャワー洗浄を行いながら、被洗浄物Ｗの穿
孔等の内部に溜まった洗浄液を排出する。

【０１４９】高圧洗浄後の被洗浄物Ｗのシャワー洗浄が
完了すると、反転シリンダ８１のピストンロッド８１ａ
を短縮させ反転駆動軸７０を回転させて、反転クランプ
装置７２を反転し、シャワー洗浄後の被洗浄物Ｗをトラ
ンスファーバー１０１の被洗浄物搬送位置まで移動させ
て、クランプアーム７５のクランパ７９によるクランプ
を解除する。

【０１５０】一方、シャワー洗浄中に、リフト＆キャリ
ー式搬送装置１００のトランスファーバー１０１は前記
した手段により下降した状態で仮想線で示す１０１ａの
位置まで前進しているので、シャワー洗浄後の被洗浄物
Ｗはトランスファーバー１０１が上昇することにより、
後続の高圧洗浄後の被洗浄物Ｗと共にトランスファーバ
ー１０１の所定の被洗浄物受け１０２に載置される。

【０１５１】シャワー洗浄後の被洗浄物Ｗと後続の高圧
洗浄後の被洗浄物Ｗがトランスファーバー１０１の所定
の被洗浄物受け１０２にそれぞれ載置されると、トラン
スファーバー１０１は後退して、下降し、後続の高圧洗
浄後の被洗浄物Ｗを反転クランプ装置７２の被洗浄物受
け７４上に載置すると共に、第一水切り乾燥室８３にお
いては、回転ユニット８４のクランプユニット８９が開
状態で所定位置にて待機しているので、シャワー洗浄後
の被洗浄物Ｗを回転ユニット８４のクランプユニット８
９の受台９０に載置してクランプする。

【０１５２】次に、リフト＆キャリー式搬送装置１００
と回転ユニット８４との関係を説明する。前記した手段
により、リフト＆キャリー式搬送装置１００の回動軸１
０６が回転すると、回動軸１０６と回動軸１３１は図示
しないリンク機構を介して連結しているので、回動軸１
３１は回動軸１０６と同期して回転し、連結アーム１３
３を回転させ、連結アーム１３３の連結部１３４を、回
転ユニット８４に装着されているクランプユニット８９
のコ字状の連結部９１に係合させ、クランプ軸９２を持
ち上げてクランプユニット８９を開状態にする。

【０１５３】又、これとは逆に、回動軸１０６が反転す
ると、回動軸１３１も回動軸１０６と同期して反転し、
連結アーム１３３を反転させ、連結アーム１３３の連結
部１３４を回転ユニット８４に装着されているコ字状の
連結部９１との係合を解除し、クランプユニット８９を
閉状態にする。

【０１５４】すなわち、トランスファーバー１０１が上
昇すると、クランプユニット８９は開状態となり、被洗
浄物Ｗはアンクランプされ、トランスファーバー１０１
が下降することにより、被洗浄物Ｗはクランプユニット
８９の受台９０に載置されてクランプされる。

【０１５５】シャワー洗浄後の被洗浄物Ｗが回転ユニッ
ト８４のクランプユニット８９の受台９０に載置され、
クランプされると、回転駆動モータ９４が作動して、そ
の駆動軸９４ａを回転し、回転ユニット８４を回転させ
て、クランプユニット８９を所定位置まで反転させる。

【０１５６】クランプユニット８９が所定位置まで反転
すると、回転駆動モータ９４の作動は停止し、図示しな
い割出し装置の楔が前進し、割出板９６の切欠き９６ａ
に係合し、クランプユニット８９を所定位置に位置決め
する。

【０１５７】すなわち、シャワー洗浄後の被洗浄物Ｗは
所定の水切り乾燥姿勢に変換され、所定位置に位置決め
される。

【０１５８】シャワー洗浄後の被洗浄物Ｗが所定位置に
位置決めされると、図示しない水切り乾燥ノズルよりエ
アを噴出させてシャワー洗浄後の被洗浄物Ｗに付着して
いる水分を除去し、シャワー洗浄後の被洗浄物Ｗの第一
水切り乾燥が行われる。

【０１５９】以下このようにして、回転ユニット８４を
逐次回転させてクランプユニット８９に把持されている
シャワー洗浄後の被洗浄物Ｗの姿勢を逐次変換して所定
の水切り乾燥位置に位置決めし、各々の水切り乾燥位置
に設けてある図示しない水切り乾燥ノズルによりエアー
を噴出して第一水切り乾燥が行われる。また、シャワー
洗浄後の被洗浄物Ｗを逐次反転させて被洗浄物Ｗの水切
り乾燥姿勢を逐次変換することにより被洗浄物Ｗの穿孔
等の内部に溜まっている洗浄液が排出される。したがっ
て、シャワー洗浄後の被洗浄物Ｗの外面及び穿孔等の内
部の水切り乾燥が効率よく行われる。

【０１６０】第一水切り乾燥室８３において、回転ユニ
ット８４が一回転し、所望する水切り乾燥が終了する
と、トランスファーバー１０１が前進、上昇、後退及び
下降することにより、後続のシャワー洗浄後の被洗浄物
Ｗは回転ユニット８４のクランプユニット８９に載置さ
れてクランプされ、第一水切り乾燥室８３において第一
水切り乾燥後の被洗浄物Ｗは第二水切り乾燥室９９の反
転クランプ装置７２ａに載置される。

【０１６１】第二水切り乾燥室９９の反転クランプ装置
７２ａはシャワー洗浄室６９の反転クランプ装置７２と
同じ機能を有し、同期して反転するので、第一水切り乾
燥後の被洗浄物Ｗが第二水切り乾燥室９９の反転クラン
プ装置７２ａに載置されると、反転シリンダ８１のピス
トンロッド８１ａが伸長して反転駆動軸７０を反転させ
て反転クランプ装置７２ａを反転させ、第一水切り乾燥
後の被洗浄物Ｗの姿勢を第二水切り乾燥姿勢に変換し、
所定の第二水切り乾燥位置に位置決めする。

【０１６２】第一水切り乾燥後の被洗浄物Ｗが第二水切
り乾燥姿勢に変換され、所定の第二水切り乾燥位置に位
置決めされると、第二水切り乾燥室９９に設けた図示し
ない水切り乾燥ノズルよりエアを噴出して第一水切り乾
燥後の被洗浄物Ｗの外面及び穿孔等の内部の水切り乾燥
を行う。第一水切り乾燥において、被洗浄物Ｗの内部に
まだ洗浄液が残っている場合、残っている洗浄液を排出
しながら被洗浄物Ｗの外面及び穿孔等の内部の水切り乾
燥が行われる。 したがって、シャワー洗浄後の被洗浄物
Ｗは、第一水切り乾燥室８３において、外面及び穿孔等
の内部の水切り乾燥が行われた後、さらに第二水切り乾
燥室９９において第一水切り乾燥後の被洗浄物Ｗの姿勢
を水切り乾燥姿勢に変換して水切り乾燥を行うようにし
たので、洗浄後の被洗浄物Ｗの水切り乾燥効果がより一
層向上する。

【０１６３】なお、シャワー洗浄による汚れた洗浄液、
第一水切り乾燥及び第二水切り乾燥中に除去された洗浄
液は排液シュート１３５上に落下し、図示しない濾過装
置へ送られ、濾過され、クリーン液槽１３６へ循環され
る。

【０１６４】第二水切り乾燥が完了すると、上述した手
段により反転駆動軸７０を反転し、反転クランプ装置７
２ａを反転して第二水切り乾燥後の被洗浄物Ｗをトラン
スファーバー１０１の被洗浄物搬送位置まで移動させ、
クランプアーム７５ａのクランパ７９ａによるクランプ
を解除する。

【０１６５】第二水切り乾燥後の被洗浄物Ｗのクランプ
が解除されると、第二水切り乾燥後の被洗浄物Ｗはトラ
ンスファーバー１０１により搬出ローラコンベア１３９
上に載置される。

【０１６６】搬出ローラコンベア１３９上に載置された
第二水切り乾燥後の被洗浄物Ｗは、図示しない駆動モー
タが作動し、搬出ローラコンベア１３９のコンベアロー
ラ１３９ａを回転させて搬送され、搬出ローラコンベア
１３９に設けた図示しない固定ストッパ及びアンチバッ
クストッパにより所定位置に位置決めされる。

【０１６７】第二水切り乾燥後の被洗浄物Ｗが搬出ロー
ラコンベア１３９上の所定位置に位置決めされると、反
転昇降装置１４３の昇降シリンダ１４５が作動し、その
ピストンロッド１４５ａが伸長し、被洗浄物受け１５３
を上昇させ、第二水切り乾燥後の被洗浄物Ｗを被洗浄物
受け１５３上に載置する。

【０１６８】第二水切り乾燥後の被洗浄物Ｗが被洗浄物
受け１５３上に載置されると、ロータリーアクチュエー
タ１４９が作動し、その駆動軸を回転し、被洗浄物受け
１５３を回転し、第二水切り乾燥後の被洗浄物Ｗを搬出
姿勢に反転する。この実施例では、第二水切り乾燥後の
被洗浄物Ｗは水平に９０゜反転する（図１のＲ′参
照）。

【０１６９】第二水切り乾燥後の被洗浄物Ｗが搬出姿勢
に反転すると、昇降シリンダ１４５が再び作動し、その
ピストンロッド１４５ａが短縮し、被洗浄物受け１５３
を下昇させ、第二水切り乾燥後の被洗浄物Ｗを出口ロー
ラコンベア１４１上に載置する。

【０１７０】第二水切り乾燥後の被洗浄物Ｗが出口ロー
ラコンベア１４１上に載置されると、反転昇降装置１４
３の各装置は適宜作動して元位置に復帰する。

【０１７１】第二水切り乾燥後の被洗浄物Ｗが出口ロー
ラコンベア１４１上に載置されると、出口ローラコンベ
ア１４１の図示しない駆動モータが作動し、出口ローラ
コンベア１４１のコンベアローラ１４１ａを回転させ、
第二水切り乾燥後の被洗浄物Ｗを次工程へ搬送し、１洗
浄サイクルは終了する。

【０１７２】なお、各室の出入口には図示しないシリン
ダ作動式のドアが設けられており、洗浄サイクル中は適
宜作動して開閉動作する。

【０１７３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成した
ので次にような効果がある。 高圧洗浄室において、被洗浄物を洗浄液中に浸漬し
て回転させながら、高圧洗浄ノズルより高圧洗浄液を噴
出させて被洗浄物を洗浄しているので、高圧洗浄ノズル
の噴出口をより大径することができ、これにより高圧洗
浄ノズルの目詰まりを皆無にすることができると共に定
期的なメンテナンス作業が不要となり、維持費を低減さ
せることができる。

【０１７４】 高圧洗浄室を水密に形成して高圧洗浄
槽を構成すると共に高圧洗浄槽の洗浄液中に配設した高
圧洗浄ノズルより高圧洗浄液を噴出させ、洗浄液中に浸
漬した被洗浄物を回転させながら洗浄しているので、高
圧洗浄室内が極めて簡素なものとなり、高圧洗浄室を小
型にすることができる。これによって、洗浄装置本体を
小形にすることができると共に製作費をも低減すること
ができる。

【０１７５】 高圧洗浄槽の洗浄液中に配設した高圧
洗浄ノズルより高圧洗浄液を噴出して被洗浄物を回転さ
せながら洗浄しているので、被洗浄物の大きさ及び形状
に関係なく洗浄することができると共に複雑な被洗浄物
であっても極めて容易に洗浄することができる。

【０１７６】 高圧洗浄槽に洗浄液中に配設した高圧
洗浄ノズルより高圧洗浄液を噴出し、洗浄液中に浸漬し
た被洗浄物を回転させながら洗浄しているので、従来の
装置では洗浄ができなかった被洗浄物の隠れた部分でも
極めて容易に洗浄することができる。

【０１７７】 各工程で、被洗浄物をクランプして処
理するように構成しているので、被洗浄物のクランプ範
囲に相当の許容範囲があり、被洗浄物の変更に対して対
応が極めて容易である。又、クランプ不可能な被洗浄物
については、当該クランプ装置だけを取替えればよく、
上記と同様に被洗浄物の変更に対して対応が極めて容易
になる。

【０１７８】 水洗い洗浄室において、高圧洗浄後の
被洗浄物を反転して被洗浄物の姿勢を水洗い洗浄姿勢に
変換して所定の水洗い位置に位置決めし、被洗浄物の穿
孔等の内部に溜まった洗浄液を排出しながら、水洗い洗
浄室の高圧洗浄ノズルより洗浄液を噴出して、高圧洗浄
後の被洗浄物の水洗い洗浄を行い、 第一水切り乾燥室に
おいて、水洗い洗浄後の被洗浄物を逐次反転して、被洗
浄物の姿勢を変換し所定の水切り乾燥位置に位置決めを
して、被洗浄物の穿孔等の内部に溜まった洗浄液を排出
しながら水切り乾燥ノズルよりエアを噴出して被洗浄物
の外面及び穿孔等の内部の水切り乾燥を行い、 さらに、
第二水切り乾燥室において、第一水切り乾燥後の被洗浄
物を反転して被洗浄物の姿勢を変換し所定の水切り乾燥
位置に位置決めをして、被洗浄物の穿孔等の内部にまだ
洗浄液が溜まっている場合、洗浄液を排出しながら、水
切り乾燥ノズルよりエアを噴出して被洗浄物の外面及び
穿孔等の内部の水切り乾燥を行うようにしたので、洗浄
後の被洗浄物の水切り乾燥効果をより一層向上させるこ
とができる。

【０１７９】 水洗い洗浄室に設けた反転クランプ装
置及び第二水切り乾燥室に設けた反転クランプ装置の基
端部を回転駆動軸に固着するように構成したので、反転
駆動軸を被洗浄物の搬送通路から離して配設することが
可能となり、また、第一水切り乾燥室を挟んで両側に水
洗い洗浄室と第二水切り乾燥室を配設しても、一つの 反
転駆動軸を配設することが可能となり、反転駆動軸の駆
動源も一つでよい。これによって、洗浄装置本体を小型
化することができると共に、洗浄装置本体の製作費用を
廉価にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る洗浄装置の正面図である。

【図２】図１のものの側面図である。

【図３】図１のものの平面図である。

【図４】図１のもののＡＡ拡大矢視図である。

【図５】図１のもののＢＢ拡大断面図である。

【図６】図５の本体フレームの概略を示す斜視図であ
る。

【図７】図１のものの回転ユニットの正面図である。

【符号の説明】

１ 洗浄装置本体３ 入口ローラコンベア ４ コンベアローラ ７ 反転昇降装置１７ 被洗浄物受け １８ ストッパ １９ ストッパ ２１ 被洗浄物投入装置 ３７ 高圧洗浄室３８ 高圧洗浄槽 ３９ ノズルチャンバー ４０ 洗浄液４１ ガイドレール ４２ 回転駆動金具 ４３ 回転駆動モータ ４６ 被洗浄物移送装置 ６２ 回転クランプ装置６９ シャワー洗浄室 ７０ 反転駆動軸 ７２ 反転クランプ装置 ７２ａ反転クランプ装置８０ 反転シリンダ ８２ 連結アーム ８３ 第一水切り乾燥室 ８４ 回転ユニット８９ クランプユニット ９４ 回転駆動モータ ９６ 割出板 ９９ 第二水切り乾燥室 １００ リフト＆キャリー式搬送装置１３９ 搬出ローラコンベア １４１ 出口ローラコンベア １４３ 反転昇降装置 Ｗ 被洗浄物

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−82876（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−109981（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−225996（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−7543（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−161880（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−15782（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−73475（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−270773（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−26226（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−9204（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−89381（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−191042（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−89381（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−44792（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B08B 1/00 - 11/04 B65G 47/90

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高圧洗浄室の高圧洗浄槽に貯えた洗浄液
   に被洗浄物を浸漬し、該被洗浄物を回転させながら高圧
   洗浄液を高圧洗浄ノズルから噴出させて洗浄を行う洗浄
   装置において、洗浄装置本体の入口に設けた入口ローラコンベアの下部
   に、先端部に前記入口ローラコンベアのコンベアローラ
   より突出したストッパを設け、後端部に前記入口ローラ
   コンベアのコンベアローラの搬送面より下位置となるス
   トッパを設けた被洗浄物受けを昇降自在に支持すると共
   に、該被洗浄物受けが所定の位置に上昇した際、該被洗
   浄物受けを反転させ、被洗浄物の姿勢を洗浄姿勢に変換
   する反転昇降装置を配設し、 前記洗浄装置本体の入口上部に、前記反転昇降装置によ
   り洗浄姿勢に姿勢変換された被洗浄物を前記高圧洗浄室
   に移動する被洗浄物投入装置を設け、 前記高圧洗浄槽の被洗浄物に向けて高圧洗浄液を噴出す
   る高圧洗浄ノズルを装着したノズルチャンバーを配設
   し、該高圧洗浄槽の側壁に対向して鉛直に１対のガイド
   レールを設け、該１対のガイドレールの一方のガイドレ
   ールの下部に、該一方のガイドレールの延長となる前記
   高圧洗浄室の外部に設けた被洗浄物回転手段と連結した
   回転駆動金具を設け、前記１対のガイドレールに摺動可
   能に、且つ、前記回転駆動金具に係合可能に回転クラン
   プ装置を配設し、前記高圧洗浄室の外部に該回転クラン
   プ装置を昇降させる被洗浄物移送装置を設け、 前記高圧洗浄室に隣接して水洗い洗浄室を配設し、該水
   洗い洗浄室に隣接して第一水切り乾燥室を配設すると共
   に、該第一水切り乾燥室に隣接して第二水切り乾燥室を
   配設し、前記水洗い洗浄室と前記第二水切り乾燥室とに
   亙って反転駆動軸を水平に配設し、前記水洗い洗浄室及
   び前記第２水切り乾燥室に基端部が前記反転駆動軸に固
   着した反転クランプ装置を配設すると共に、前記洗浄装
   置本体に前記反転駆動軸を反転させる反転駆動手段を設
   け、 前記第一水切り乾燥室に複数のクランプユニットを放射
   状に装着した回転ユニットを回転自在に配設し、前記洗
   浄装置本体に前記回転ユニットを回転させる回 転駆動手
   段を設けると共に、前記回転ユニットを所定の位置に位
   置決めする位置決め手段を設け、 洗浄装置本体の出口に設けた搬出ローラコンベアの下方
   に配設した出口ローラコンベアの下部に、被洗浄物受け
   を昇降自在に支持すると共に、該被洗浄物受けが所定の
   位置に上昇した際、該被洗浄物受けを反転させ、被洗浄
   物の姿勢を搬出姿勢に変換し、出口ローラコンベアに載
   置する反転昇降装置を配設し、 前記高圧洗浄室における洗浄後の被洗浄物を前記水洗い
   洗浄室、前記第一水切り乾燥室、前記第二水切り乾燥室
   及び前記搬出ローラコンベアへと逐次間歇送りする間歇
   送り手段を設けた ことを特徴とする洗浄装置。