JPH08192083A - 塗装機の洗浄装置 - Google Patents

塗装機の洗浄装置

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JPH08192083A
JPH08192083A JP7021340A JP2134095A JPH08192083A JP H08192083 A JPH08192083 A JP H08192083A JP 7021340 A JP7021340 A JP 7021340A JP 2134095 A JP2134095 A JP 2134095A JP H08192083 A JPH08192083 A JP H08192083A
Authority
JP
Japan
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coating machine
cleaning
jig
washing
outer peripheral
Prior art date
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Pending
Application number
JP7021340A
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English (en)
Inventor
Masato Sakakibara
正人 榊原
Yasuo Ishiguro
恭生 石黒
Yoshiaki Onishi
義明 大西
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPH08192083A publication Critical patent/JPH08192083A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • B05B15/555Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids discharged by cleaning nozzles

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  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業環境を悪化させることなく、塗装機のほ
ぼ全面を迅速に洗浄することができる塗装機の洗浄装置
を提供する。 【構成】 塗料を噴射する塗装機を洗浄する塗装機の洗
浄装置であって、略円環状に配設され、かつその内周側
に前記塗装機をその軸線方向で挿入自在に構成された治
具12と、この治具12にその内周側に突出するよう配
設され、かつ前記塗装機の挿入に伴って該塗装機の外周
部と摺動する洗浄部材15と、この洗浄部材15および
前記塗装機の外周部にシンナーを供給するよう配設され
たシンナーノズル18と、洗浄部材15および前記塗装
機の外周部に空気を供給するエアノズル19とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、塗料を噴射して塗装
を行うよう構成された塗装機を洗浄する装置に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】塗料の噴霧を噴射するよう構成された塗
装機では、その噴射口の目詰まりを防止するとともに、
塗装機に付着した塗料が対象物等に飛散することを防止
するため、定期的に塗装機の洗浄を行わなければならな
い。したがって、自動車のボデー等を塗装する工程を自
動化する場合、塗装機の洗浄を自動的に行う装置を配設
する必要がある。このような洗浄装置の一例が、実開平
6−31857号公報に記載されている。これを図4に
示し、簡単に説明する。
【0003】図4において、この塗装機の洗浄装置は、
塗装ロボット1に連結された塗装機すなわち塗装ガン2
と、洗浄液を収容する洗浄液容器3と、この洗浄液容器
3に回転可能に支持されるとともに、前記洗浄液に一部
分が浸される回転ブラシ4とを備えている。そして、回
転ブラシ4の回転により、洗浄液を供給しながら、塗装
ガン2の先端部分すなわち噴射口を洗浄するように構成
されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】自動化された塗装工程
では、そのラインを効率良く稼働するために複雑な洗浄
工程を組み込むことができず、上述のような塗装ガン2
の先端部分のみを洗浄する装置が使用されている。すな
わち、従来の自動化された塗装工程では、塗装ガン2の
本体部分に付着した塗料を取り除くことができず、この
本体部分に付着した塗料が被塗装物等に飛散することが
あった。
【0005】そこで、洗浄液を塗装ガン2に噴射するよ
うな洗浄装置を用いて、塗装ガン2の本体部分(ほぼ全
面)を洗浄するよう構成すると、洗浄に要する時間を短
縮しながら十分な洗浄力を得るためには、圧力の高い洗
浄液を大量に噴射せざるを得ず、洗浄液の消費量が増大
するとともに、噴射された洗浄液が周囲の雰囲気を悪化
させるという不都合がある。
【0006】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたもので、洗浄液の使用量を増大させることなく、塗
装機のほぼ全面を迅速に洗浄することができる塗装機の
洗浄装置を提供することを目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1に記載された発明は、塗料を噴射する塗
装機を洗浄する塗装機の洗浄装置であって、略環状に配
設され、かつその内周側に前記塗装機をその軸線方向で
挿入自在に構成された治具と、この治具にその内周側に
突出するよう配設され、かつ前記塗装機の挿入に伴って
該塗装機の外周部と摺動する洗浄部材と、この洗浄部材
と前記塗装機の外周部との少なくとも一方に洗浄液を供
給するよう配設された洗浄液供給手段と、前記洗浄部材
と前記塗装機の外周部との少なくとも一方に気体を供給
する気体供給手段とを備えていることを特徴とするもの
である。
【0008】請求項2に記載された発明は、前記挿入さ
れた塗装機の外周部と前記洗浄部材とが接触しながら相
対的に回転するよう構成されていることを特徴とするも
のである。
【0009】請求項3に記載された発明は、前記治具お
よび洗浄部材に、その半径方向に貫通する穴が設けられ
ていることを特徴とするものである。
【0010】
【作用】請求項1に記載の発明によれば、略環状に配設
されて塗装機の外周部と軸線方向で摺動する洗浄部材に
より、洗浄液供給手段により供給された洗浄液が有効に
利用されるため、塗装機の外周部が迅速に洗浄される。
【0011】また、塗装機の外周部に付着した洗浄液
は、前記気体供給手段により供給された気体により乾
燥、もしくは乾燥した洗浄手段により拭き取られるよう
になるため、迅速に取り除かれる。
【0012】請求項2に記載の発明によれば、塗装機の
外周部と洗浄部材との摺動が、軸線方向だけでなく、円
周方向においても行われるので、塗装機の洗浄効果が向
上する。
【0013】請求項3に記載の発明によれば、洗浄部材
に塗装機から取り除かれた塗料粕などの付着物が堆積し
た場合、治具および洗浄部材に設けられた穴を介して付
着物を容易に排出することができる。特に、治具(洗浄
部材)が回転している場合、遠心力により付着物が順次
排出されるため、洗浄部材は清浄状態に維持され、所定
の洗浄効果を持続する。
【0014】
【実施例】以下、この発明を図1ないし図3に示した実
施例に基づいて詳細に説明する。この実施例の洗浄装置
は、自動車のボデー等の塗装を行う回転噴霧化静電塗装
機を自動的に洗浄するものである。図1において、この
洗浄装置は、前記塗装機の洗浄を行う洗浄部10と、こ
の洗浄部10の動作を制御する制御部11とを備えてい
る。
【0015】まず、この洗浄装置の洗浄部10について
説明する。この洗浄部10は、治具12と、この治具1
2を回転させる駆動部13とを備えている。治具12
は、略円環状に配設される複数の腕部14から構成さ
れ、この腕部14の内周面に内周側に突出するよう取り
付けられたブラシやスポンジ等の洗浄部材15とを有し
ている。そして、略円環状に配設された複数の腕部14
の一端のみが連結されるよう構成されており、治具12
の内周側に前記塗装機が軸線方向に出入することができ
るようになっている。
【0016】より具体的に説明すると、治具12内の所
定位置に前記塗装機が移動したときに、塗装機の噴出口
から周部に亘って接触するように、塗装機の形状に沿う
(倣う)ような洗浄部材15が複数の腕部14の内周面
に配設されている。そして、洗浄部材15および腕部1
4には、図3に示すように、その軸線方向に貫通するよ
うな穴16、すなわち内周側と外周側とに開口部を有す
るような穴16が適宜設けられている。
【0017】さらに、治具12の外周側には、シンナー
等の洗浄液の飛散を防止する略円筒形状のカバー部材1
7が配設されている。このカバー部材17の開口部に
は、治具12の開口部からその内周側に向けて洗浄液を
噴出する複数のシンナーノズル(洗浄液供給手段)18
が着脱自在に適宜配設されている。また、略円環状に配
設された腕部14同士の間隙を介して、治具12の内周
側に空気等の気体を噴出するよう、複数のエアノズル
(気体供給手段)19がカバー部材17の周部に着脱自
在に適宜配設されている。なお、カバー部材17の底面
部には洗浄液の排出口が設けられている。
【0018】一方、駆動部13は、空気により駆動され
るエアモータ20とギア列21と回転軸22とを備えて
おり、複数の腕部14の連結されている部分の下部にボ
ルト23等を介して締結されているターンテーブル24
を回転させるように構成されている。また、駆動部13
に治具12からの洗浄液が侵入しないよう構成されてお
り、特に、回転軸22とカバー部材17との間には耐溶
剤性に優れた軸受25が配設されている。
【0019】つぎに、この洗浄装置の制御部11につい
て説明する。この制御部11は、洗浄液供給系26と空
気供給系27と洗浄液ドレン系28とこれらを制御する
コントローラ29とから構成される。このコントローラ
29は、一次エアの供給源30に接続され、各系統の動
作をエアにより制御するようになっている。
【0020】ここで、洗浄液供給系26は、洗浄液供給
源31と、洗浄液の圧力もしくは流量を調整するレギュ
レータ32と、コントローラ29により供給されるエア
により開閉する自動弁(以下、エアバルブという。)3
3とを備え、シンナーノズル18からの洗浄液の噴出が
コントローラ29により制御されるよう構成されてい
る。
【0021】また、空気供給系27は、エアモータ20
を駆動するエアモータ駆動系34と、エアノズル19に
エアを供給するエアノズル動作系35とから構成されて
いる。エアモータ駆動系34は、一次エアの供給源36
と、エアの圧力もしくは流量を調整するレギュレータ3
7と、コントローラ29により開閉するエアバルブ38
とを備えて、エアモータ20の駆動を制御するよう構成
されている。
【0022】一方、エアノズル動作系35は、一次エア
の供給源36と、エアの圧力もしくは流量を調整するレ
ギュレータ39と、コントローラ29により開閉するエ
アバルブ40とを備えて、エアノズル19からのエアの
噴出がコントローラ29により制御されるよう構成され
ている。
【0023】また、洗浄液ドレン系28は、前述したカ
バー部材17の底面部の排出口に接続されたボールバル
ブ41と、コントローラ29から供給されるエアにより
動作するエジェクタ42とを備え、カバー部材17に貯
溜した洗浄廃液をシンナー回収系に吸い出すよう構成さ
れている。なお、この洗浄液ドレン系28には、別途ボ
ールバルブ43が接続され、コントローラ29やエジェ
クタ42に異常が生じた場合、ボールバルブ41を閉じ
るとともに、ボールバルブ43を開けて、洗浄廃液をカ
バー部材17の内部から排出するようになっている。
【0024】勿論、上述した各系のレギュレータ32,
37,39の動作をコントローラ29からのエアにより
制御するようにも構成することができ、この場合、エア
モータ20の回転数や洗浄液およびエアの噴出量を、塗
装機の洗浄状態に合わせて時系列的に制御することが可
能である。すなわち、上記のように構成された洗浄装置
では、洗浄液およびエアの噴出時期や噴出量ならびに治
具12の回転時期や回転速度などを適宜設定することが
できる。
【0025】つぎに、この実施例の動作につき説明す
る。治具12の内部の所定の位置に、図示しない塗装機
が挿入されるとき、シンナーノズル18から清浄な洗浄
液が前記塗装機の外周部と洗浄部材15とに噴出される
とともに、治具12すなわち洗浄部材15の表面が前記
外周部と接触しながら回転して、塗装機の洗浄が行われ
る。
【0026】具体的に説明すると、塗装機に付着してい
た塗料粕等44が、洗浄液とともに洗浄部材15に移
動、もしくはカバー部材17の下側に流下する。すなわ
ち、洗浄部材15に移動した塗料粕等44は、重力によ
り治具12の下側に排出されるとともに、遠心力により
穴16を介して治具12の外側に排出され、カバー部材
17の下側に流下する。そして、カバー部材17の下側
に流下した塗料粕等44を含有する洗浄液は洗浄液ドレ
ン系28に回収される。
【0027】所定時間経過して塗装機の洗浄が終了した
ら、洗浄液の噴出が停止され、エアノズル19から空気
が噴出され、塗装機に付着している洗浄液が取り除かれ
る。具体的には、塗装機に付着した洗浄液は、空気によ
り乾燥されるとともに、空気により乾燥した洗浄部材1
5により掃き取られる。なお、この乾燥動作の間、治具
12は回転していても回転していなくとも良い。
【0028】つまり、この実施例の洗浄装置によれば、
洗浄部材15と洗浄液との洗浄効果により、塗装機の全
面の洗浄が迅速に行われるので、自動化された塗装工程
の効率を低下させずに、被塗装物への塗料粕等の思わぬ
飛散が防止される。このとき、シンナーノズル18から
噴出される洗浄液により洗浄部材15の洗浄も同時に行
われるため、清浄な洗浄液と洗浄部材15による良好な
洗浄効果が持続される。そして、洗浄部材15により洗
浄液が有効に使用されるため、洗浄液を大量に噴出する
ことなく、十分な洗浄効果を得ることができ、作業環境
を悪化させない。
【0029】また、治具12に設けられた穴16によ
り、洗浄部材15は清浄に保たれるので、所定の洗浄効
果が長期間に亘って持続する。さらに、洗浄部10から
治具12を取り外した場合にも、治具12の穴16を利
用、例えば穴16を介して外周側から内周側に洗浄液を
噴出するなどにより、治具12および洗浄部材15を良
好に洗浄することができる。
【0030】さらに、この洗浄装置は、コントローラ2
9から供給されるエアにより動作するよう構成されてい
るので、シンナー等の蒸発物が浮遊している防爆区域内
においても安全に使用することができる。当然、シンナ
ーノズル18やエアノズル19の配設位置や配設個数な
らびに治具12の回転数等は、必要に応じて適宜設定す
ることができる。当然、エアノズル19から噴出する空
気を加温するよう構成することができるし、噴出される
気体は空気に限定されない。
【0031】なお、この実施例では、治具12が回転す
るよう構成されたが、塗装機を回転するように構成して
もほぼ同様な洗浄効果が得られる。また、治具12の回
転方向を適宜反転するようにも構成することができ、洗
浄部材15の摩耗を均一にして、洗浄部材15の耐用時
間を延長させることもできる。さらに、洗浄部10が移
動して、治具12の内側に塗装機を収納するよう構成す
ることもできる。また、治具12および塗装機が回転し
なくとも、治具12に配設される洗浄部材15を塗装機
の全面に沿うよう構成することにより、塗装機の全面の
洗浄を行うことができる。勿論、塗装機が軸線方向の移
動を繰り返すように構成して、軸線方向の摺動のみを利
用して洗浄することもできる。
【0032】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、非常に簡単な構成により、洗浄部材と洗浄液との洗
浄効果を利用することができる。すなわち、少ない洗浄
液により塗装機の全面を迅速に洗浄することができる。
したがって、塗装工程の効率を低下させることなく、被
塗装物の不良ならびに作業環境の悪化を防止することが
できる。このとき、常に清浄な洗浄液が使用されるた
め、良好な洗浄効果を維持することができる。
【0033】特に、請求項3に記載の発明によれば、洗
浄部材を容易に清浄状態に保つことができるため、所定
の洗浄効果を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例を概略的に示した図であ
る。
【図2】図1に示した実施例の洗浄部の上面図である。
【図3】図1に示した実施例における治具および洗浄部
材の部分断面図である。
【図4】従来の塗装機の洗浄装置を概略的に示す図であ
る。
【符号の説明】
10 洗浄部 11 制御部 12 治具 13 駆動部 14 腕部 15 洗浄部材 16 穴 18 シンナーノズル(洗浄液供給手段) 19 エアノズル(気体供給手段)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 塗料を噴射する塗装機を洗浄する塗装機
    の洗浄装置であって、略環状に配設され、かつその内周
    側に前記塗装機をその軸線方向で挿入自在に構成された
    治具と、この治具にその内周側に突出するよう配設さ
    れ、かつ前記塗装機の挿入に伴って該塗装機の外周部と
    摺動する洗浄部材と、この洗浄部材と前記塗装機の外周
    部との少なくとも一方に洗浄液を供給するよう配設され
    た洗浄液供給手段と、前記洗浄部材と前記塗装機の外周
    部との少なくとも一方に気体を供給する気体供給手段と
    を備えていることを特徴とする塗装機の洗浄装置。
  2. 【請求項2】 前記挿入された塗装機の外周部と前記洗
    浄部材とが接触しながら相対的に回転するよう構成され
    ていることを特徴とする請求項1に記載の塗装機の洗浄
    装置。
  3. 【請求項3】 前記治具および洗浄部材に、その半径方
    向に貫通する穴が設けられていることを特徴とする請求
    項1に記載の塗装機の洗浄装置。
JP7021340A 1995-01-13 1995-01-13 塗装機の洗浄装置 Pending JPH08192083A (ja)

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Cited By (5)

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