JPH07314142A - アーク溶接トーチのノズルクリーニング方法 - Google Patents

アーク溶接トーチのノズルクリーニング方法

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Publication number
JPH07314142A
JPH07314142A JP13652594A JP13652594A JPH07314142A JP H07314142 A JPH07314142 A JP H07314142A JP 13652594 A JP13652594 A JP 13652594A JP 13652594 A JP13652594 A JP 13652594A JP H07314142 A JPH07314142 A JP H07314142A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
welding torch
actuator
pressure air
outer peripheral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13652594A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigehiro Morikawa
茂弘 森川
Hideki Kudo
秀喜 工藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chiyoda Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Chiyoda Kogyo Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Chiyoda Kogyo Co Ltd filed Critical Chiyoda Kogyo Co Ltd
Priority to JP13652594A priority Critical patent/JPH07314142A/ja
Publication of JPH07314142A publication Critical patent/JPH07314142A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/32Accessories
    • B23K9/328Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アーク溶接トーチのノズルクリーニング方法
において、溶接トーチノズルの内外周面の深部にわたっ
て溶接スパッタ等の付着物を、溶接トーチノズルに非接
触で除去クリーニングするとともに、ミスト状のスパッ
タ付着防止液を同じく塗布できるアーク溶接トーチのノ
ズルクリーニング方法を提供する。 【構成】 ロータリージョイント6を介して供給された
高圧エアーの一部はアクチュエータ2の側面に開口した
ノズル孔8から噴射してアクチュエータ2を回転駆動
し、アクチュエータ2の上面に開口したノズル孔7から
噴射する高圧エアーは渦巻状に溶接トーチノズル1の内
外周面の深部にわたって衝突する。また、スパッタ付着
防止液12は高圧エアーと混合されてミスト状に回転駆
動されるアクチュエータ2のノズル孔7から溶接トーチ
ノズル1の内外周面の深部にわたって塗布される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はロボットを含む自動アー
ク溶接法における溶接トーチのクリーニングに関するも
ので、アーク溶接分野の自動化システムに利用される。
【0002】
【従来の技術】従来の溶接トーチ内に付着した溶接スパ
ッターの除去方法は、回転するリーマで機械的にかき落
とす方法、溶接トーチ内からのエアー又は溶接シールド
ガス噴射で除去する方法、固定した一つのノズル孔から
溶接トーチ内に向けてエアー噴射し除去する方法等があ
る。上記何れの方法でも、溶接ノズル先端、コンタクト
チップ先端のスパッタ除去や溶接ノズル外周部の付着物
の除去が不充分なため、ブラシ等の別の除去手段で補完
する手数を要していた。
【0003】また、スパッタ付着防止液の塗布は、スパ
ッタ除去とは独立した別工程で、別の位置に設置した専
用装置により行われていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、溶接トーチ
ノズルおよびノズル内部品に付着する溶接スパッタ等の
付着物を、短時間に非接触で除去クリーニングするとと
もに、クリーニング工程に続いて同一場所でスパッタ付
着防止液の塗布処理を行い、自動運転におけるクリーニ
ングのための休止時間の短縮化を達成するアーク溶接ト
ーチのノズルクリーニング方法を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】第1発明のアーク溶接ト
ーチのノズルクリーニング方法は、ロータリージョイン
トを介して供給された高圧エアーによりアクチュエータ
を回転駆動すると同時に、アクチュエータの複数のノズ
ル孔より溶接トーチノズルに向けて高圧エアーを噴射
し、高圧エアーの噴射圧力によって、溶接トーチノズル
内外面及びノズル内部品に付着した溶接スパッタ等を除
去クリーニングするものである。
【0006】第2発明のアーク溶接トーチのノズルクリ
ーニング方法は、第1発明において、アクチュエータの
複数のノズル孔からスパッタ付着防止液を高圧エアーと
混合して噴射塗布するものである。
【0007】
【作用】アクチュエータの回転でノズル孔も回転するた
め、ノズル孔から噴射される高圧エアー或いは高圧エア
ーと混合されるスパッタ付着防止液は溶接トーチノズル
の内外周面の深部にわたって均一に噴射される。
【0008】
【実施例】本発明を、一実施例としての溶接スパッター
のクリーニング装置a(以下、単にクリーニング装置a
とする。)により具体的に説明すると、図1に示すよう
に溶接トーチノズル1をクリーニング装置aのアクチュ
エータ2の中心位置に移動する。次に、高圧エアー供給
用の電磁弁3を開放してコンプレッサ5からの高圧エア
ーをロータリージョイント6を介してアクチュエータ2
に供給すると、アクチュエータ2の側面に回転トルクを
発生させるために開口した回転駆動用のノズル孔8から
高圧エアーの一部が噴射し、アクチュエータ2は回転駆
動するとともに、その上面中心から半径方向に配列した
3個のクリーニング用のノズル孔7より高圧エアーが渦
巻状に噴射され、その高圧エアーによって溶接トーチノ
ズル1の内壁部9、溶接トーチノズル内部品11、溶接
トーチノズル1の外周部10に付着しているスパッタ等
を除去し均一なクリーニングを達成する。
【0009】上記クリーニング工程の完了後、スパッタ
付着防止液供給用の電磁弁4を開放し、スパッタ付着防
止液12をエジェクタ13で吸引して液溜まり14に供
給する。次に前記クリーニング行程と同様に高圧エアー
噴射系の電磁弁3を開放し、液溜り14に供給されたス
パッタ付着防止液12を高圧エアーと混合してアクチュ
エータ2に送給し、アクチュエータ2を回転駆動すると
ともに、複数のノズル孔7から溶接トーチノズル1に向
けてミスト状に噴射されたスパッタ付着防止液12は、
溶接トーチノズル1の内外周面の深部にも均一に塗布さ
れる。なお、スパッタ付着防止液12の塗布時に飛散さ
れた防止液12は、容器15の底部に配設したフィルタ
ー16を経由してタンクに回収されて再利用される。
【0010】
【発明の効果】本発明によれば、高圧エアーはそのエネ
ルギーを回転力と噴射とに使用されるので、溶接トーチ
ノズルの内外周面の深部にわたって均一なクリーニング
をなし、同一処理手段の使い分けによってスパッタ付着
防止液をミスト状にして塗布できるので、確実な塗布を
達成する効果がある。更に、クリーニングのための運転
休止時間を短縮できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施するための、溶接スパッターのク
リーニング装置aの概略説明図である。
【符号の説明】
1 溶接トーチノズル 2 アクチュエータ 3 電磁弁 4 電磁弁 5 コンプレッサ 6 ロータリージョイント 7 ノズル孔 8 ノズル孔 9 内壁部 10 外周部 11 溶接トーチ内部品 12 スパッタ付着防止液 13 エジェクタ 14 液溜り 15 容器 16 フィルター a 溶接スパッターのクリーニング装置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 アーク溶接トーチのノズルクリーニング
    方法において、ロータリーショイントを介して供給され
    た高圧エアーによりアクチュエータを回転駆動すると同
    時に、アクチュエータのノズル孔より溶接トーチノズル
    に向けて高圧エアーを噴射することにより、溶接トーチ
    ノズルの内外周面の深部にわたって付着した溶接スパッ
    タ等を除去することを特徴とするアーク溶接トーチのノ
    ズルクリーニング方法。
  2. 【請求項2】 アクチュエータのノズル孔からスパッタ
    付着防止液を高圧エアーと混合して噴射塗布する請求項
    1記載のアーク溶接トーチのノズルクリーニング方法。
JP13652594A 1994-05-25 1994-05-25 アーク溶接トーチのノズルクリーニング方法 Pending JPH07314142A (ja)

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