KR20210004827A

KR20210004827A - 세정기 및 세정 방법

Info

Publication number: KR20210004827A
Application number: KR1020200062240A
Authority: KR
Inventors: 요시테루 가와모리; 토요아키 미쓰에
Original assignee: 가부시키가이샤 스기노 마신
Priority date: 2019-07-05
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2021-01-13
Also published as: US11458511B2; KR20210004834A; US20210001380A1; US20210001379A1; KR102401174B1; EP3760323B1; CN112170376B; KR102304677B1; EP3760324A1; CN112170376A; EP3760323A1; CN112170324B; EP3760324B1; CN112170324A

Abstract

축 방향으로 연장되는 대상물을 중심축 상에서 클램핑하고, 단부 및 축부를 세정할 수 있어, 단시간에 세정과 건조를 행한다. 대상물(3)을 세정하는 세정기(10)로서, 제1 측면과 제2 측면을 갖는 세정실(19)로서, 세정축(21)을 가지며, 세정 노즐(15)이 배치되고, 제1 측면에 배치되는 제1 클램프 장치(51), 제2 측면에 배치되는 제2 클램프 장치(151)를 갖는 세정 스테이션(97), 건조축(121)을 가지며, 건조 노즐(85b)이 배치되고, 제1 측면에 배치되는 제2 클램프 장치(151), 제2 측면에 배치되는 제1 클램프 장치(51)를 갖는 건조 스테이션(95)을 포함하는 세정실(19), 180도 회전 대칭으로 배치된 2개의 영역을 가지며, 일방을 세정 스테이션(97)으로, 타방을 건조 스테이션(95)으로 인덱싱하는 선회 테이블(87)을 포함하는 세정기.

Description

세정기 및 세정 방법{CLEANING APPARATUS AND CLEANING METHOD}

본 발명은 세정기 및 세정 방법에 관한 것이다.

퀼(quill), 퀼에 고정된 센터 포스트, 센터 포스트에 선회 가능하게 배치된 터릿 헤드, 터릿 헤드에 배치된 공구 지지부재, 공구 지지부재에 회전 가능하게 배치된 세정 공구, 스핀들, 조인트 장치를 갖는 세정 장치가 제안되어 있다(일본 특허 제5432943호).

또, 180도 선회 테이블을 가지며, 대상물이 선회 테이블 상에 배치된 세정 테이블 상에 설치되며, 클램핑되는 세정기가 제안되어 있다(가부시키가이샤 스기노 마신, 카탈로그 「범용형 고효율 세정시스템 JCC series 제트클린 센터 시리즈」, 카탈로그 No. Q2426N, p.8, 12).

크랭크샤프트 등의 축 방향으로 연장되는 대상물을 세정 테이블 상에 설치하고, 세정 테이블과 일체로 회전하면, 세정 테이블을 회전할 때에 노즐이 퇴피될 필요가 있다. 또, 에어 블로어 노즐을 대상물에 근접시키기 어렵다.

본 발명은 축 방향으로 연장되는 대상물을 중심축 상에서 클램핑하고, 단부 및 축부를 세정할 수 있어, 단시간에 세정과 건조를 행하는 세정기 및 세정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 제1의 관점은, 대상물을 세정하는 세정기로서,

제1 측면과 상기 제1 측면에 대향하는 제2 측면을 갖는 세정실로서,

세정축을 가지며, 세정 노즐이 배치되는 세정 스테이션으로서, 상기 제1 측면에 배치되는 제1 클램프 장치, 상기 제2 측면에 배치되는 제2 클램프 장치를 갖는 세정 스테이션,

건조축을 가지며, 건조 노즐이 배치되는 건조 스테이션으로서, 상기 제1 측면에 배치되는 상기 제2 클램프 장치, 상기 제2 측면에 배치되는 상기 제1 클램프 장치를 갖는 건조 스테이션

을 포함하는 세정실,

180도 회전 대칭으로 배치된 2개의 영역을 갖는 선회 테이블로서, 상기 2개의 영역 중 일방을 상기 세정 스테이션으로, 타방을 상기 건조 스테이션으로 인덱싱하는 선회 테이블, 및

상기 2개의 영역의 각각에 배치되며, 저널 받침을 갖는 세정 테이블

을 포함하고,

상기 세정 스테이션과 상기 건조 스테이션의 각각은 리프트 테이블을 갖는 리프터로서, 상기 리프트 테이블이 상승하여 상기 세정 테이블을 지지하는 세정 위치, 상기 세정 테이블을 상기 선회 테이블에 재치(載置)하고, 상기 선회 테이블의 하방으로 상기 리프트 테이블을 퇴피시키는 퇴피 위치로 승강하는 리프터를 포함하고,

상기 제1 클램프 장치는

상기 세정축 또는 상기 건조축을 따라 왕복하는 제1 슬라이드 샤프트,

상기 제1 슬라이드 샤프트 내에 상기 세정축 또는 상기 건조축을 중심으로 회전 가능하게 지지되며, 상기 대상물에 당접(當接)하는 제1 클램프 샤프트,

상기 제1 슬라이드 샤프트를 왕복시키는 제1 클램프 구동 장치,

상기 제1 클램프 샤프트를 회전하는 모터를 포함하고,

상기 제2 클램프 장치는,

상기 세정축 또는 상기 건조축을 따라 왕복하는 제2 슬라이드 샤프트,

상기 제2 슬라이드 샤프트 내에 상기 세정축 또는 상기 건조축을 중심으로 회전 가능하게 지지되며, 상기 대상물에 당접하는 제2 클램프 샤프트,

상기 제2 슬라이드 샤프트를 왕복시키는 제2 클램프 구동 장치

를 포함하는, 세정기이다.

본 발명의 제2의 관점은, 축 방향으로 연장되는 대상물의 세정 방법으로서,

상기 대상물을 세정 테이블에 반입하는 단계,

리프터가 하강하며, 상기 세정 테이블을 선회 테이블에 재치하는 단계,

상기 선회 테이블을 선회하며, 상기 대상물을 건조 스테이션으로부터 세정 스테이션에 반송하는 단계,

상기 대상물의 중심축이 상기 세정 스테이션의 세정축과 일치하도록, 상기 리프터가 상기 세정 테이블을 세정 위치로 이동하는 단계,

세정실의 제1 측면으로부터 연장되는 제1 클램프 샤프트를 상기 대상물의 제1 단에 당접시켜, 상기 제1 측면에 대향하는 상기 세정실의 제2 측면으로부터 연장되는 제2 클램프 샤프트를 상기 대상물의 제2 단에 당접시키는 것에 의해, 상기 대상물을 클램핑하는 단계,

상기 리프터가 하강하며, 상기 세정 테이블을 상기 선회 테이블에 재치하는 단계,

상기 대상물, 상기 제1 클램프 샤프트 및 상기 제2 클램프 샤프트를 일체로 회전시켜, 상기 대상물의 외주면을 세정하는 단계,

상기 리프터가 상기 세정 테이블을 상기 세정 위치로 이동하는 단계,

상기 제1 클램프 샤프트를 상기 대상물의 상기 제1 단으로부터 이간하고, 상기 제2 클램프 샤프트를 상기 대상물의 상기 제2 단으로부터 이간하는 것에 의해, 상기 대상물을 언클램핑하는 단계,

상기 선회 테이블을 선회하고, 상기 대상물을 상기 세정 스테이션으로부터 상기 건조 스테이션에 반송하는 단계,

상기 대상물의 상기 중심축이 상기 건조 스테이션의 건조축과 일치하도록, 상기 리프터가 상기 세정 테이블을 건조 위치로 이동하는 단계,

상기 세정실의 상기 제2 측면으로부터 연장되는 제1 클램프 샤프트를 상기 대상물의 제1 단에 당접시켜, 상기 세정실의 상기 제1 측면으로부터 연장되는 제2 클램프 샤프트를 상기 대상물의 상기 제2 단에 당접시키는 것에 의해, 상기 대상물을 클램핑하는 단계,

상기 리프터가 상기 세정 테이블을 하강하여 상기 선회 테이블에 재치하는 단계,

상기 대상물, 상기 제1 클램프 샤프트 및 상기 제2 클램프 샤프트를 일체로 회전시켜, 상기 대상물의 외주면을 건조하는 단계,

상기 리프터가 상기 세정 테이블을 상기 건조 위치로 이동하는 단계,

상기 제1 클램프 샤프트를 상기 대상물의 상기 제1 단으로부터 이간하고, 상기 제2 클램프 샤프트를 상기 대상물의 상기 제2 단으로부터 이간하는 것에 의해, 상기 대상물을 언클램핑하는 단계, 및

상기 세정 테이블로부터 건조 후의 상기 대상물을 반출하는 단계를 포함하는, 세정 방법이다.

세정은 고압 제트에 의한 디버링(deburring)을 포함한다.

삽입부와 수용부란, 예를 들면 한 쌍의 커플링, 원통 핀과 원통 핀이 삽입되는 원통공이다. 바람직하게는, 원통 핀의 선단(先端)은 원추부를 가진다. 원통 핀 대신 마름모형 핀으로 할 수 있다. 바람직하게는, 삽입부와 수용부는 거리적으로 멀어져 2개씩 세정 테이블과 리프터에 배치된다.

가이드홈이 가이드를 따라 이동함으로써, 세정 테이블이 세정 위치 또는 건조 위치에 이동하였을 때에, 세정 테이블의 수평 방향에서 위치가 어긋나는 것을 억제할 수 있다. 세정 테이블이 이동하는 거리 중, 하단으로부터 중간의 높이까지 가이드가 배치될 수 있다. 가이드홈이 가이드로 제한됨으로써, 선회 테이블이 선회하였을 때에, 세정 테이블이 선회 테이블에서 탈락되는 것을 억제할 수 있다.

가이드홈 대신 예를 들면 가이드공, 가이드 블록을 사용할 수 있다. 가이드블록이 가이드 상을 상하 방향으로 이동하고, 세정 테이블이 정확하게 세정 위치로 상승할 수 있는 경우에, 삽입부와 수용부는 생략할 수 있다.

통과구는 바람직하게는 선회축에서 보아 외측에 개구된다.

세정기는 선회 테이블에서 상하 방향으로 연장되어 배치된 가이드, 세정 테이블에 배치된 가이드의 수평 단면 형상보다도 약간 큰 가이드홈을 가질 수 있다.

제2 삽입부와 제2 수용부는 위치 결정 부재이며, 예를 들면 원통 핀, 원통 핀이 삽입되는 원통공이다. 바람직하게는, 원통 핀의 선단은 원추부를 가진다. 원통공은 원통 핀에 감합(嵌合)할 수 있다. 원통 핀 대신, 마름모형 핀으로 할 수 있다.

리프터가 상하할 때에, 리프트 테이블은 선회 테이블의 통과구를 빠져나간다. 리프터가 상승할 때에, 리프트 테이블은 선회 테이블의 하방으로부터 상방으로 통과하고, 리프트 테이블은 세정 테이블을 재치하며, 세정 테이블을 세정 위치 또는 건조 위치까지 들어 올린다. 리프터가 하강할 때에, 리프트 테이블은 세정 테이블을 선회 테이블에 재치하며, 선회 테이블의 하방으로 퇴피한다.

리프트 실린더는 예를 들면 에어 실린더, 전동 실린더이다.

제1 클램프 구동 장치 및 제2 클램프 구동 장치는 예를 들면 에어 실린더, 전동 실린더이다.

본 발명의 세정기 및 세정 방법에 의하면, 축 방향으로 연장되는 대상물을 중심축 상에서 클램핑하고, 단부 및 축부를 세정할 수 있어, 단시간에 세정과 건조를 행할 수 있다.

도 1은 실시형태의 세정기의 개략 구성도이다.
도 2는 실시형태의 대상물의 사시도이다.
도 3은 실시형태의 세정 테이블의 사시도이다.
도 4는 실시형태의 세정기의 단면도이다.
도 5는 실시형태의 세정 테이블의 사시도이다.
도 6은 실시형태의 세정 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7a는 실시형태의 선회 테이블을 선회하기 전의 상태를 나타낸 단면도이다.
도 7b는 실시형태의 대상물을 상승시킨 상태를 나타낸 단면도이다.
도 7c는 실시형태의 단부의 세정 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7d는 실시형태의 클램핑 상태를 나타낸 단면도이다.
도 7e는 실시형태의 테이블이 퇴피한 상태를 나타낸 단면도이다.
도 7f은 실시형태의 축부의 세정 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7g는 실시형태의 건조 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7h는 실시형태의 대상물의 반입 상태를 나타낸 단면도이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 세정기(10)는 세정실(19), 격벽(93), 중간 셔터(94), 선회 테이블(87), 세정 테이블(31), 클램프 장치(제1 클램프 장치, 51), 클램프 장치(제2 클램프 장치, 151), 리프터(71), 이동 장치(14), 노즐(15), 에어 블로어 장치(85) 및 제어 장치(25)를 가진다. 세정기(10)는 터릿(13), 펌프(18) 및 공기원(83)을 가질 수 있다.

세정실(19)은 예를 들면 상자형이다. 세정실(19)은 전방에 건조 스테이션(95)을 가지며, 후방에 세정 스테이션(97)을 가진다. 노즐(15) 및 이동 장치(14)는 세정 스테이션(97)에 배치된다.

선회 테이블(87)은 세정 스테이션(97)과 건조 스테이션(95)에 걸쳐 배치된다. 선회 테이블(87)은 2개의 영역(87a, 87b) 및 가동벽(88)을 가진다. 가동벽(88)은 선회 테이블(87)을 2개의 영역(87a, 87b)으로 구획한다. 선회 테이블(87)은 선회축(36)을 중심으로 180도 선회한다. 선회축(36)은 세정 스테이션(97)과 건조 스테이션(95)의 경계 상에서 상하 방향(Z축 방향)으로 연장된다.

영역(87a, 87b)은 선회축(36)을 중심으로 180도 회전 대칭으로 배치된다. 선회 테이블(87)은 선회단에서, 2개의 영역(87a, 87b)의 일방을 세정 스테이션(97)으로, 타방을 건조 스테이션(95)으로 위치 결정한다.

가동벽(88)은 평판이며, 선회축(36)을 지나며, 선회 테이블(87)에 수직인 면 상에서 선회 테이블(87)에 고정된다. 선회 테이블(87)을 위치 결정하면, 가동벽(88)은 격벽(93)과 접속한다. 가동벽(88)은 선회 테이블(87)과 일체로 선회축(36)을 중심으로 선회한다.

격벽(93)은 평판이며, 세정실(19)에 배치된다. 격벽(93)은 세정실(19)을 세정 스테이션(97)과 건조 스테이션(95)으로 구획한다. 격벽(93)은 선회축(36)을 지나며 XZ 평면에 평행으로 연장된다. 격벽(93)은 반송구(96)를 가진다. 선회 테이블(87)이 선회할 때에, 선회 테이블(87), 세정 테이블(31) 및 대상물(3)은 반송구(96)를 통과한다.

중간 셔터(94)는 반송구(96)를 개폐한다. 예를 들면 중간 셔터(94)는 상하로 슬라이딩하는 슬라이드 문이다. 중간 셔터(94)가 하강하면, 중간 셔터(94)는 가동벽(88)과 접한다. 중간 셔터(94)가 가동벽(88)과 접하는 것에 의해, 반송구(96)가 닫힌다.

반입구(미도시)는 건조 스테이션(95)에 배치된다. 반입구는 예를 들면 세정기(10)의 전면 또는 상면에 배치된다. 반입 셔터(미도시)는 반입구를 개폐한다. 반입 셔터는 예를 들면 슬라이드 문이다.

한 쌍의 클램프 장치(51, 151) 및 리프터(71)는 건조 스테이션(95) 및 세정 스테이션(97)에 각각 배치된다. 건조 스테이션(95)에서, 클램프 장치(51)는 좌측면에 배치되며, 클램프 장치(151)는 우측면에 배치된다. 세정 스테이션(97)에서, 클램프 장치(51)는 우측면에 배치되며, 클램프 장치(151)는 좌측면에 배치된다. 리프터(71)는 세정실(19)의 하방에 배치된다.

클램프 장치(51)는 클램프 샤프트(59)를 가진다. 클램프 장치(151)는 클램프 샤프트(159)를 가진다. 건조 스테이션(95)에서, 클램프 샤프트(59, 159)는 건조축(121)을 중심으로 회전한다. 세정 스테이션(97)에서, 클램프 샤프트(59, 159)는 세정축(21)을 중심으로 회전한다. 예를 들면 건조축(121)은 세정축(21)과 동일한 높이이다. 이동 장치(14)는 노즐(15)을 대상물(3)에 대하여 상대적으로 이동한다.

펌프(18)는 피스톤 펌프, 기어 펌프, 원심 펌프 등의 액체 펌프이다. 펌프(18)는 세정액 탱크(미도시)로부터 공급된 세정액을 터릿(13)을 개재하여 노즐(15)에 이송한다.

이동 장치(14)는 터릿(13) 및 노즐(15)을 세정 테이블(31)에 대하여 좌우 방향(X축 방향), 전후 방향(Y축 방향), 상하 방향(Z축 방향)으로 자재로 이동한다.

클램프 장치(51, 151)는 세정축(21)의 방향으로 대상물(3)을 클램핑하며, 세정축(21)을 중심으로 A축 방향으로 회전한다.

터릿(13)은 이동 장치(14)에 설치된다. 터릿(13)은 Z축 방향으로 연장되는 노즐 회전축(16)을 가진다. 터릿(13)은 복수의 노즐(15)을 가질 수 있다. 터릿(13)은 선회하며, 하나의 노즐(15)을 인덱싱한다. 터릿(13)은 선택된 노즐(15)에 세정액을 공급한다. 이동 장치(14) 또는 터릿(13)은 노즐 회전축(16)을 중심으로 노즐(15)을 C축 방향으로 회전한다. 터릿(13)으로서, 예를 들면 일본 특허 제6147623호 및 일본 특허 5432943호가 알려져 있다.

노즐(15)은 터릿(13)에 설치된다. 바람직하게는, 노즐(15)은 노즐 회전축(16)을 중심으로 회전할 수 있고, 또는 회전 방향으로 위치 결정할 수 있다. 노즐(15)은 예를 들면 횡형 노즐(153), 부채꼴형 노즐(155)이다. 예를 들면 도 7c에 나타낸 바와 같이, 횡형 노즐(153)은 축체(15a) 및 분구(噴口)(15b)를 가진다. 분구(15b)는 축체(15a)의 선단부에 배치되고, 축체(15a)와 수직인 축선(22)을 가진다. 분구(15b)는 축선(22)을 따라 고압의 분류(20)을 분사한다.

공기원(83)은 예를 들면 컴프레서, 블로어이다. 에어 블로어 장치(85)는 에어 블로어 파이프(85a) 및 복수의 에어 블로어 노즐(85b)을 가진다. 에어 블로어 파이프(85a)는 예를 들면 건조 스테이션(95)의 전방의 하방에 배치된다. 에어 블로어 파이프(85a)는 세정축(21)과 평행으로 연장된다. 복수의 에어 블로어 노즐(85b)은 에어 블로어 파이프(85a)를 따라 배치된다. 에어 블로어 노즐(85b)은 에어 블로어 파이프(85a)로부터 건조축(121)을 향해 연장된다. 에어 블로어 노즐(85b)은 에어 블로어 파이프(85a)를 개재하여 공기원(83)에 접속된다.

제어 장치(25)는 이동 장치(14), 클램프 장치(51, 151), 리프터(71), 선회 테이블(87), 펌프(18) 및 공기원(91)을 제어한다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 대상물(3)은 예를 들면 크랭크샤프트이다. 대상물(3)은 플랜지(3f), 위상 맞춤면(3c), 저널(제1 저널, 3d), 저널(제2 저널, 3e), 센터공(3a), 위상 맞춤공(3b), 단부(3g), 축부(3h) 및 중심축(3k)을 가진다. 대상물(3)을 건조 스테이션(95)에 설치할 때에, 예를 들면 플랜지(3f)는 정면(전방)을 향해 좌단부에, 위상 맞춤면(3c)은 우단부에 위치한다(도 7h 참조). 제1 저널(3d)은 우단부에 위치하며, 제2 저널(3e)은 좌단부에 위치한다.

센터공(3a)은 예를 들면 원추형이다. 센터공(3a)은 대상물(3)의 양단에 배치된다. 위상 맞춤공(3b)은 예를 들면 플랜지(3f)에 중심축(3k)으로부터 멀어져 배치된 원통공이며, 중심축(3k)을 따라 연장된다. 위상 맞춤면(3c)은 예를 들면 세정축(21)에 평행으로 배치된 평면이다. 중심축(3k)은 대상물(3)의 회전 중심이다.

이하, 영역(87b)이 세정 스테이션(97)으로 위치 결정된 상태를 상정하며, 영역(87b), 세정 테이블(31), 리프터(71), 클램프 장치(51) 및 클램프 장치(151)에 대해 설명한다. 영역(87a) 및 건조 스테이션(95)은 영역(87b) 및 세정 스테이션(97)과 실질적으로 동일하다.

도 3은 리프터(71)가 상승 중의 세정 테이블(31)을 전방 비스듬히 밑에서 본 사시도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 선회 테이블(87)은 통과구(89)를 가진다. 선회 테이블(87)은 가이드(39), 라운드형 핀(제2 삽입부, 47)을 가질 수 있다. 통과구(89), 가이드(39) 및 라운드형 핀(47)은 영역(87b)에 배치된다.

통과구(89)는 후방에 개구된 직사각형의 절결(切缺)이다. 다시 말해, 선회 테이블(87)은 중앙판(87c), 돌출부(87d)를 가진다. 돌출부(87d)는 중앙판(87c)의 좌우 단부로부터 후방으로 연장된다.

한 쌍의 가이드(39)는 돌출부(87d)의 전후 방향에서 중앙부에 각각 배치된다. 가이드(39)는 소위 러프가이드이다. 가이드(39)는 상하 방향으로 연장되며, 선회 테이블(87) 상에 배치된다. 가이드(39)는 얇은 각주(角柱)형이며, 선단부가 외측으로 경사진 경사면을 가진다.

한 쌍의 라운드형 핀(47)은 돌출부(87d)의 상면의 선단부에 각각 배치된다. 라운드형 핀(47)은 원통부(47a)와 테이퍼부(47b)를 가진다. 테이퍼부(47b)는 원추형이며, 원통부(47a)의 상방에 원통부(47a)와 연속하여 배치된다.

도 4는 세정축(21)을 지나는 수직 평면을 전방에서 본 단면도이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 클램프 장치(51)는 가이드 부시(제1 가이드 부시, 52), 슬라이드 샤프트(제1 슬라이드 샤프트, 57), 베어링(58), 클램프 샤프트(제1 클램프 샤프트, 59), 모터(클램프축 모터, 67), 원동 기어(66), 종동 기어(65), 연결 플레이트(62), 및 클램프 실린더(제1 클램프 구동 장치, 63)를 가진다. 바람직하게는, 클램프 장치(51)는 커버(69), 센터핀(61) 및 위상핀(60)을 가진다.

가이드 부시(52)는 하우징(53) 및 부시(55)를 가질 수 있다. 하우징(53)은 예를 들면 중공(中空) 원통형이며, 세정축(21)과 동축에 배치된다. 하우징(53)은 예를 들면 세정실(19)의 측벽을 관통하여 배치된다.

슬라이드 샤프트(57)는 예를 들면 중공 원통형이며, 세정축(21)과 동축에 배치된다. 슬라이드 샤프트(57)는 부시(55)에 접동(摺動)되며, 좌우 방향(X축 방향)으로 왕복한다. 슬라이드 샤프트(57)는 내부에 베어링(58)을 가진다. 클램프 샤프트(59)는 원통형이며, 베어링(58)으로 지지된다. 클램프 샤프트(59)는 세정축(21)과 동축에 배치된다. 센터핀(61) 및 위상핀(60)은 클램프 샤프트(59)의 선단면에 배치된다. 여기서, 선단이란 대상물(3)측의 끝이며, 기단(基端)이란 대상물(3)과 반대쪽의 끝이다. 센터핀(61)은 원추형이며, 세정축(21)과 동축에 배치된다. 위상핀(60)은 세정축(21)으로부터 멀어진 위치에, 세정축(21)과 평행으로 배치된다. 센터핀(61) 및 위상핀(60)은 대상물(3)의 센터공(3a) 및 위상 맞춤공(3b)에 각각 삽입된다. 대상물(3)에 삽입되면, 센터핀(61) 및 위상핀(60)은 센터공(3a) 및 위상 맞춤공(3b)에 당접된다.

연결 플레이트(62)는 슬라이드 샤프트(57)의 기단부에 배치된다.

클램프 실린더(63)는 로드(63a) 및 실린더(63b)를 가진다. 예를 들면 실린더(63b)는 세정실(19)에 접속되며, 로드(63a)는 연결 플레이트(62)에 접속된다. 클램프 실린더(63)는 전동 실린더이며, 제어 장치(25)에 의해 수치제어된다. 클램프 실린더(63)가 수축되면 슬라이드 샤프트(57)는 전진하며(왼쪽으로 진행하며), 클램프 실린더(63)가 신장되면 슬라이드 샤프트(57)가 후퇴한다(오른쪽으로 진행한다).

모터(67)는 연결 플레이트(62)에 배치된다. 모터(67)는 출력축(67a)을 가진다. 모터(67)는 예를 들면 서보모터이다.

원동 기어(66)는 출력축(67a)에 고정된다. 종동 기어(65)는 클램프 샤프트(59)에 고정되며, 원동 기어(66)와 맞물린다. 원동 기어(66) 및 종동 기어(65)는 예를 들면 평 기어, 헬리컬 기어이다.

바람직하게는, 클램프 실린더(63), 연결 플레이트(62), 종동 기어(65), 원동 기어(66), 모터(67)는 세정실(19)의 외부에 배치된다.

커버(69)는 안전 커버이며, 가이드 부시(52), 슬라이드 샤프트(57), 원동 기어(66), 종동 기어(65), 연결 플레이트(62), 클램프 실린더(63) 및 모터(67)를 덮는다.

클램프 장치(151)는 가이드 부시(제2 가이드 부시, 152), 슬라이드 샤프트(제2 슬라이드 샤프트, 157), 베어링(58), 연결 플레이트(62), 클램프 실린더(제2 클램프 구동 장치, 163)를 가진다. 바람직하게는, 클램프 장치(151)는 커버(69) 및 센터핀(61)을 가진다. 가이드 부시(152)는 가이드 부시(52)와 동일한 구조이다. 슬라이드 샤프트(157)는 슬라이드 샤프트(57)와 동일한 구조이다. 센터핀(61)은 클램프 샤프트(159)의 선단(우단)에 배치된다. 클램프 실린더(163)는 클램프 실린더(63)와 동일한 구조이다.

리프터(71)는 리프트 테이블(49), 리프트 가이드(72), 스템(77) 및 리프트 실린더(81)를 가진다. 리프터(71)는 커버(74) 및 연결 플레이트(79)를 가질 수 있다.

리프트 가이드(72)는 하우징(73) 및 부시(75)를 가지며, 세정실(19)의 하방에 배치된다. 하우징(73)은 중공 원통형이며, 상하 방향으로 연장된다. 부시(75)는 하우징(73)의 내부에 배치된다.

도 5는 리프터(71)가 하강한 상태의 세정 테이블(31)을 전방 비스듬히 밑에서 본 사시도이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 리프트 테이블(49)은 상면에 라운드형 핀(제1 삽입부, 42)을 가진다. 리프트 테이블(49)은 직사각형의 평판이다. 라운드형 핀(42)은 원통부(42a)와 테이퍼부(42b)를 가진다. 테이퍼부(42b)는 원추형이며, 원통부(42a)의 상방에 원통부(42a)와 연속하여 배치된다. 평면상에서 보아, 리프트 테이블(49)은 선회 테이블(87)이 인덱싱되었을 때에, 통과구(89)와 중첩되며, 통과구(89)보다 작다.

스템(77)은 예를 들면 원기둥형이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 스템(77)은 부시(75)에 접동되며, 상하 방향(Z축 방향)으로 왕복한다. 스템(77)의 상방은 리프트 테이블(49)과 접속한다. 바람직하게는, 스템(77)은 세정실(19)의 저면(底面)을 관통하여 배치된다. 바람직하게는, 복수의 스템(77)이 배치된다.

연결 플레이트(79)는 스템(77)의 하방 단부를 연결한다.

리프트 실린더(81)는 세정실(19)에 배치된다. 리프트 실린더(81)는 실린더(81b) 및 스템(81a)을 가진다. 예를 들면 실린더(81b)는 세정실(19)의 저면에 배치된다. 스템(81a)의 선단은 리프트 테이블(49)에 접속된다. 예를 들면 리프트 실린더(81)는 전동 실린더이며, 제어 장치(25)에 의해 수치제어된다. 리프트 실린더(81)가 신장되면 세정 테이블(31)은 상승하며, 리프트 실린더(81)가 수축되면 세정 테이블(31)은 하강한다. 또한, 스템(81a)은 연결 플레이트(79)에 접속될 수 있다.

커버(74)는 안전 커버이며, 스템(77), 리프트 가이드(72), 리프트 실린더(81) 및 연결 플레이트(79)를 덮는다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 세정 테이블(31)은 천장판(33), 저널 블록(제1 저널 블록, 43) 및 저널 블록(제2 저널 블록, 143)을 가진다. 세정 테이블(31)은 원통공(제1 수용부, 41), 지지대(35), 원통공(제2 수용부, 48)(도 3 참조), 가이드홈(37) 및 위상 맞춤 블록(45)을 가질 수 있다.

천장판(33)은 직사각형 형상이다. 리프터(71)가 하강하고 있을 때는, 천장판(33)은 선회 테이블(87) 상에 재치된다.

저널 블록(43)은 V블록이며, 세정 테이블(31)의 상면에 배치된다. 저널 블록(43)은 그 중앙부의 상방에 V면(43a)을 가진다.

저널 블록(143)은 저널 블록(43)과 실질적으로 동일하다.

위상 맞춤 블록(45)은 예를 들면 저널 블록(43)의 중앙으로 치우쳐 배치된다. 위상 맞춤 블록(45)은 위상 맞춤면(45a)을 가진다. 위상 맞춤면(45a)은 예를 들면 XZ 평면에 평행으로, 세정축(21)을 끼우도록 세정축(21)을 향해 배치된다. 위상 맞춤면(45a)은 대상물(3)의 위상 맞춤면(3c)과 당접한다.

지지대(35)는 예를 들면 원기둥이다. 지지대(35)는 평면상에서 보아 통과구(89)의 내측에 배치되며, 천장판(33)의 하방으로 연장된다. 지지대(35)의 하면은 당접면(35a)이다. 리프터(71)가 상승되었을 때에, 당접면(35a)은 리프트 테이블(49)에 당접한다.

가이드홈(37)은 천장판(33)의 좌우단에 배치된다. 가이드홈(37)은 평면상에서 보아 직사각형이며, 상하 방향으로 연장된다. 가이드홈(37)은 가이드(39)에 일치하는 위치에, 가이드(39)와 간극을 두어 배치된다. 리프터(71)가 상하할 때에, 가이드홈(37)은 가이드(39)로 가이드된다.

원통공(41)은 세정 테이블(31)의 하면에 배치된다. 바람직하게는, 원통공(41)은 좌우 단부에 각각 배치된다. 리프터(71)가 상승되었을 때에, 원통공(41)에 라운드형 핀(42)이 삽입된다. 이때, 원통공(41)과 원통부(42a)가 감합한다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 원통공(48)은 세정 테이블(31)의 하면에 배치된다. 바람직하게는, 원통공(48)은 좌우 단부에 각각 배치된다. 리프터(71)가 하강하며 세정 테이블(31)이 선회 테이블(87)에 내려졌을 때에, 원통공(48)에 라운드형 핀(47)이 삽입된다. 이때, 원통공(48)과 원통부(47a)가 당접한다.

다음에, 도 6 및 도 7a 내지 도 7h에 따라, 세정 방법을 설명한다. 도 6에서 좌측으로 분기되는 순서도는 세정 스테이션(97)에 의한 세정 방법을 나타낸 것이며, 우측으로 분기되는 순서도는 건조 스테이션(95)에서 건조 방법을 나타낸 것이다.

도 7a에 나타낸 바와 같이, 건조 스테이션(95) 및 세정 스테이션(97)에서, 리프터(71)는 대상물(3)이 실린 세정 테이블(31)을 선회 테이블(87) 상에 내린다. 이어서, 리프터(71)는 퇴피 위치(24)까지 하강한다(S1). 여기서, 퇴피 위치(24)라는, 리프트 테이블(49)이 선회 테이블(87)의 하방에 위치하고, 선회 테이블(87)이 선회할 때에, 리프트 테이블(49)이 선회 테이블(87)과 간섭되지 않는 위치를 일컫는다. 리프터(71)가 하강할 때에, 리프트 테이블(49)은 통과구(89)를 통과한다. 퇴피 위치(24)는 대상물(3)의 종류에 따르지 않으며, 동일한 위치로 할 수 있다. 예를 들면 최하단을 퇴피 위치(24)로 하는 것이 바람직하다.

다음에, 중간 셔터(94)를 연다(S2). 이로써, 반송구(96)가 열린다.

다음에, 선회 테이블(87)을 선회한다. 세정 전의 대상물(3) 및 세정 테이블(31)을 재치하고, 건조 스테이션(95)에 있는 영역(87a)은 세정 스테이션(97)으로 이동한다. 세정 후의 대상물(3) 및 세정 테이블(31)을 재치하고, 세정 스테이션(97)에 있는 영역(87b)은 건조 스테이션으로 이동한다(S3).

다음에, 중간 셔터(94)를 닫는다(S4). 이로써, 세정 스테이션(97)은 건조 스테이션(95)과 분리된다.

이어서, 세정 스테이션(97)에서 세정 순서를 설명한다.

도 7b에 나타낸 바와 같이, 리프터(71)는 세정 테이블(31)을 상승시킨다(S11). 리프트 테이블(49)은 통과구(89)를 통과하며, 세정 테이블(31)을 지지한다. 이어서, 리프트 테이블(49)은 상승하며, 세정 테이블(31)이 세정 위치(12)에 도달한다. 세정 위치(12)에서 중심축(3k)은 세정축(21)과 일치한다.

펌프(18)는 세정액을 노즐(15)로 공급한다. 노즐(15)은 세정액을 분출한다. 도 7c에 나타낸 바와 같이, 이동 장치(14)는 노즐(15)을 클램프 샤프트(59, 159)와 대상물(3) 사이에 삽입하며, 분류를 대상물(3)에 충돌시켜, 대상물(3)의 양단의 단부(3g)를 세정한다(S12). 그 후, 이동 장치(14)는 노즐(15)을 상방으로 퇴피한다.

도 7d에 나타낸 바와 같이, 클램프 실린더(63)는 슬라이드 샤프트(57)를 전진시킨다. 클램프 샤프트(59)는 대상물(3)의 제1 단(3m)에 당접한다. 센터핀(61)은 센터공(3a)에 삽입된다. 위상핀(60)은 위상 맞춤공(3b)에 삽입된다. 클램프 실린더(63)는 클램프 샤프트(59)를 제1 단(3m)에 대고 누른다. 제어 장치(25)는 제1 단(3m)의 위치에 기초하여, 클램프 샤프트(59)의 압출량을 제어한다.

클램프 실린더(163)는 슬라이드 샤프트(157)를 전진시킨다. 클램프 샤프트(159)는 대상물(3)의 제2 단(3n)에 당접한다. 클램프 실린더(163)는 클램프 샤프트(159)를 제2 단(3n)에 대고 누른다. 제어 장치(25)는 제2 단(3n)의 위치에 기초하여, 클램프 샤프트(159)의 압출량을 제어한다. 이와 같이, 대상물(3)은 클램프 샤프트(59, 159)로 클램핑된다(S13).

도 7e에 나타낸 바와 같이, 리프터(71)는 세정 테이블(31)을 퇴피 위치(24)로 하강한다(S14). 이때, 리프터(71)는 세정 테이블(31)을 선회 테이블(87)에 재치한다.

도 7f에 나타낸 바와 같이, 이동 장치(14)는 노즐(15)을 이동시켜, 분류(20)을 대상물(3)에 충돌시켜 축부(3h)를 세정한다. 이때, 제어 장치(25)는 클램프 샤프트(59, 159)와 일체로, 대상물(3)을 적당히 회전시키고, 또는 회전 방향으로 위치 결정한다(S15).

리프터(71)는 세정 테이블(31)을 세정 위치까지 상승시킨다(S16).

클램프 실린더(63, 163)는 슬라이드 샤프트(57, 157)를 각각 후퇴시킨다. 클램프 샤프트(59, 159)는 대상물(3)과 이간된다. 대상물(3)은 언클램핑되며, 세정 테이블(31)에 재치된다(S17).

이어서, 건조 스테이션(95)에서 건조, 반출 및 반입 순서를 설명한다.

리프터(71)는 세정 테이블(31)을 건조 위치까지 상승시킨다(S11). 중심축(3k)은 건조축(121)과 일치한다.

이어서, 클램프 장치(51, 151)는 대상물(3)을 클램핑한다(S13). 리프터(71)는 하강하며, 세정 테이블(31)이 선회 테이블(87)에 재치된다. 리프터(71)는 이어서 퇴피 위치까지 하강한다(S14).

다음에, 대상물을 에어 블로잉한다(S25). 도 7g에 나타낸 바와 같이, 에어 블로어 노즐(85b)의 분구는 대상물(3)을 향하고 있다. 에어 블로어 노즐(85b)은 압축공기 또는 건조공기를 분출한다. 클램프 샤프트(59, 159)는 대상물(3)을 적당히 회전시킨다.

리프터(71)는 세정 테이블(31)을 건조 위치까지 상승시킨다(S16).

클램프 장치(51, 151)는 대상물을 언클램핑한다(S17). 대상물(3)은 세정 테이블(31)에 재치된다.

반입 셔터가 열린다(S28).

건조 스테이션(95)에 있는 대상물(3)은 반송장치 또는 작업자에 의해 반출된다. 다음에, 제어 장치(25)는 대상물(3)의 저널의 지름에 따라, 세정 테이블(31)의 높이를 제어한다.

반송장치(미도시) 또는 작업자에 의해, 대상물(3)이 세정 테이블(31)에 반입된다. 도 7h는 건조축(121)을 지나는 수직면을 전방에서 본 단면도이다. 도 7h에 나타낸 바와 같이, 저널(3d)이 저널 블록(43)에, 저널(3e)이 저널 블록(143)에 맞추어진다. 위상 맞춤면(3c)은 위상 맞춤면(45a)과 당접하며, 대상물(3)의 위상이 세정 테이블(31)에 맞추어진다(S29).

마지막으로, 반입 셔터가 닫힌다(S30).

단계 S1, S2는 동시에 실행할 수 있다. 단계 S4, 세정 스테이션(97)에서 단계 S11 및 건조 스테이션(95)에서 단계 S11은 동시에 실행할 수 있다. 건조 스테이션(95)에서 단계 S16과 단계 S28은 동시에 실행할 수 있다. 건조 스테이션(95)에서 단계 S11, S13, S14, S25, S16, S17, S28 내지 S30은 세정 스테이션(97)에서 단계 S11 내지 S17과 병행하여 실행된다.

본 실시형태에 의하면, 세정축(21)을 중심으로, 대상물(3)이 클램프 샤프트(59, 159)로 클램핑된다. 클램프 샤프트(59, 159) 및 대상물(3)은 일체로 회전한다. 세정이나 에어 블로잉을 행할 때에, 세정 테이블(31)은 선회 테이블(87)에 실리며 하방으로 퇴피하고 있다. 이로 인해, 세정 테이블(31)은 축부(3h)의 세정이나 에어 블로잉을 방해하지 않는다. 언클램핑할 때는 단부(3g)가 노출되므로, 노즐(15)이 단부(3g)를 세정할 수 있다.

리프트 실린더(81)는 수치제어되는 전동 실린더이므로, 저널(3d, 3e)의 지름이 상이한 대상물(3)의 중심축(3k)을 세정축(21) 또는 건조축(121)과 일치할 수 있다. 클램프 실린더(63, 163)는 수치제어되는 전동 실린더이므로, 길이가 상이한 대상물(3)에 대하여 클램프 샤프트(59, 159)를 당접시켜, 정해진 위치에서 대상물(3)을 클램핑할 수 있다.

리프트 테이블(49)에 라운드형 핀(42)이 배치되며, 세정 테이블(31)에 원통공(41)이 배치되므로, 리프트 테이블(49)은 정확한 위치에 세정 테이블(31)을 재치할 수 있다.

가이드(39)가 가이드홈(37)을 가이드하므로, 세정 테이블(31)이 승강될 때에, 세정 테이블(31)이 어긋나는 것을 억제할 수 있다.

선회 테이블(87)에 라운드형 핀(47)이 배치되며, 세정 테이블(31)에 원통공(48)이 배치되므로, 선회 테이블(87)은 정확한 위치에 세정 테이블(31)을 재치할 수 있다. 또, 선회 테이블(87)이 선회할 때에, 세정 테이블(31)의 위치 어긋남을 억제할 수 있다.

대상물(3)을 세정 테이블(31)에 설치한 상태로 단부(3g)를 세정하며, 단부(3g)의 세정 후에 대상물(3)을 클램핑하므로, 클램프 샤프트(59, 159)가 오염되는 것을 억제할 수 있다.

대상물(3)은 세정축(21)을 지나며 클램프 샤프트(59, 159)로 끼어 지지된 상태로 세정된다. 축부(3h)를 세정할 때에, 세정 테이블(31)은 대상물(3)로부터 이간되어 있으므로, 노즐(15)은 용이하게 대상물(3)에 접근할 수 있어, 효율적으로 대상물(3)을 세정할 수 있다. 클램핑된 상태로 대상물(3)과 세정 테이블(31)은 이간되며, 대상물(3)의 중심축(3k)과 세정축(21)이 일치한 상태로 대상물(3)을 회전시키므로, 관성을 작게 할 수 있다. 건조 시에도 실질적으로 동일하다.

대상물(3)을 에어 블로잉할 때에, 세정 테이블(31)은 대상물(3)로부터 이간되어 있으므로, 에어 블로어 노즐(85b)은 대상물(3)에 접근할 수 있다. 에어 블로어 노즐(85b)과 대상물(3)이 접근할 수 있으므로 블로어 효과가 높아진다.

세정실(19)은 세정 스테이션(97)과 건조 스테이션(95)을 가지며, 선회 테이블(87)이 선회하는 것에 의해, 하나의 대상물(3)을 세정 스테이션(97)에, 또 하나의 대상물(3)을 건조 스테이션(95)에 반송할 수 있다. 세정 스테이션에서 하나의 대상물(3)을 세정하는 동안에, 세정이 종료된 또 하나의 대상물(3)을 에어 블로잉하며, 건조 후의 대상물(3)을 반출하며, 세정 전의 대상물을 반입할 수 있다. 이로 인해, 사이클 타임을 단축할 수 있다.

본 발명은 전술한 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 각종 변형이 가능하며, 특허 청구범위에 기재된 기술 사상에 포함되는 기술적 사항의 모든 것이 본 발명의 대상이 된다. 상기 실시형태는 호적한 예를 나타낸 것이지만, 당업자이면, 본 명세서에 개시된 내용으로부터 각종의 대체예, 수정예, 변형예 혹은 개량예를 실현할 수 있으며, 이들은 첨부된 특허 청구범위에 기재된 기술적 범위에 포함된다.

3 대상물
10 세정기
15 노즐(세정 노즐)
21 세정축
31 테이블(세정 테이블)
33 천장판
49 리프트 테이블
51 클램프 장치(제1 클램프 장치)
57 슬라이드 샤프트(제1 슬라이드 샤프트)
59 클램프 샤프트(제1 클램프 샤프트)
63 클램프 실린더(제1 클램프 구동 장치)
67 모터
87 선회 테이블
151 클램프 장치(제2 클램프 장치)
157 슬라이드 샤프트(제2 슬라이드 샤프트)
159 클램프 샤프트(제2 클램프 샤프트)
163 클램프 실린더(제2 클램프 구동 장치)
71 리프터

Claims

대상물(3)을 세정하는 세정기(10)로서,
제1 측면과 상기 제1 측면에 대향하는 제2 측면을 갖는 세정실(19)로서,
세정축(21)을 가지며, 세정 노즐(15)이 배치되는 세정 스테이션(97)으로서, 상기 제1 측면에 배치되는 제1 클램프 장치(51), 상기 제2 측면에 배치되는 제2 클램프 장치(151)를 갖는 세정 스테이션(97),
건조축(121)을 가지며, 건조 노즐(85b)이 배치되는 건조 스테이션(95)으로서, 상기 제1 측면에 배치되는 상기 제2 클램프 장치(151), 상기 제2 측면에 배치되는 상기 제1 클램프 장치(51)를 갖는 건조 스테이션(95)
을 포함하는 세정실(19),
180도 회전 대칭으로 배치된 2개의 영역(87a, 87b)을 갖는 선회 테이블(87)로서, 상기 2개의 영역 중 일방을 상기 세정 스테이션(97)으로, 타방을 상기 건조 스테이션(95)으로 인덱싱하는 선회 테이블(87), 및
상기 2개의 영역(87a, 87b)의 각각에 배치되며, 저널 받침(43, 143)을 갖는 세정 테이블(31)
을 포함하고,
상기 세정 스테이션(97)과 상기 건조 스테이션(95)의 각각은 리프트 테이블(49)을 갖는 리프터(71)로서, 상기 리프트 테이블(49)이 상승하여 상기 세정 테이블(31)을 지지하는 세정 위치(12), 상기 세정 테이블(31)을 상기 선회 테이블(87)에 재치(載置)하고, 상기 선회 테이블(87)의 하방으로 상기 리프트 테이블(49)을 퇴피시키는 퇴피 위치(24)로 승강하는 리프터(71)를 포함하고,
상기 제1 클램프 장치(51)는,
상기 세정축(12) 또는 상기 건조축(121)을 따라 왕복하는 제1 슬라이드 샤프트(57),
상기 제1 슬라이드 샤프트(57) 내에 상기 세정축(21) 또는 상기 건조축(121)을 중심으로 회전 가능하게 지지되며, 상기 대상물(3)에 당접(當接)하는 제1 클램프 샤프트(59),
상기 제1 슬라이드 샤프트(57)를 왕복시키는 제1 클램프 구동 장치(63),
상기 제1 클램프 샤프트(59)를 회전하는 모터(67)를 포함하고,
상기 제2 클램프 장치(151)는,
상기 세정축(21) 또는 상기 건조축(121)을 따라 왕복하는 제2 슬라이드 샤프트(157),
상기 제2 슬라이드 샤프트(157) 내에 상기 세정축(21) 또는 상기 건조축(121)을 중심으로 회전 가능하게 지지되며, 상기 대상물(3)에 당접하는 제2 클램프 샤프트(159),
상기 제2 슬라이드 샤프트(157)를 왕복시키는 제2 클램프 구동 장치(163)
를 포함하는, 세정기(10).
제1항에 있어서,
상기 세정 테이블(31)과 상기 리프트 테이블(49)의 어느 한방에 배치된 제1 삽입부(42), 및
상기 세정 테이블(31)과 상기 리프트 테이블(49)의 타방에 배치되며, 상기 제1 삽입부(42)를 수용하는 제1 수용부(41)
를 더 포함하는, 세정기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
선회 테이블(87)은, 상기 2개의 영역(87a, 87b)의 각각에 형성되는 통과구(89)로서, 상기 2개의 영역(87a, 87b)이 세정 스테이션(97) 및 건조 스테이션(95)으로 인덱싱되었을 때에, 상기 리프트 테이블(49)의 상방에 위치하는 통과구(89)를 더 포함하는, 세정기.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 세정 테이블(31)과 상기 선회 테이블(87)의 어느 한방에 배치된 제2 삽입부(47),
상기 세정 테이블(31)과 상기 선회 테이블(87)의 타방에 배치되고, 상기 제2 삽입부(47)를 수용하는 제2 수용부(48)
를 더 포함하는, 세정기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 리프터(71)는,
상기 세정실(19)에 배치된 리프트 가이드(72),
상기 리프트 테이블(49)과 접속되며, 상기 세정실(19)의 저면(底面)을 관통하여 배치되며, 상기 리프트 가이드(72)를 따라 상기 리프트 테이블(49)과 일체로 왕복하는 스템(77),
상기 스템(77)을 구동하는 리프트 실린더(81)
를 포함하는, 세정기.
제5항에 있어서,
상기 리프트 실린더(81)는 수치제어되는 전동 실린더인, 세정기.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 클램프 장치(51)는, 상기 세정축(21) 또는 건조축(121)을 따라 상기 세정실(19)에 배치되는 중공(中空)의 제1 가이드 부시(52)로서, 상기 제1 슬라이드 샤프트(57)를 내부에서 접동(摺動) 가능한 제1 가이드 부시(52)를 더 포함하고,
상기 제2 클램프 장치(151)는, 상기 세정축(21) 또는 건조축(121)을 따라 상기 세정실(19)에 배치되는 중공의 제2 가이드 부시(152)로서, 상기 제2 슬라이드 샤프트(157)를 내부에서 접동 가능한 제2 가이드 부시(152)를 더 포함하는, 세정기.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 세정 노즐(15)을 상기 대상물(3)에 대하여 이동시키는 이동 장치(14)를 더 포함하는, 세정기.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 클램프 구동 장치(63) 및 상기 제2 클램프 구동 장치(163)는 수치제어되는 전동 실린더인, 세정기.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 클램프 샤프트(59)는 상기 세정 스테이션(97) 측의 상기 제1 측면, 또는 상기 건조 스테이션(95) 측의 상기 제2 측면을 관통하여 배치되고,
상기 모터(67)는 상기 세정실(19)의 외측에 배치되고,
상기 제2 클램프 샤프트(159)는 상기 세정 스테이션(97) 측의 상기 제2 측면, 또는 상기 건조 스테이션(95) 측의 상기 제1 측면을 관통하여 배치되는, 세정기.
축 방향으로 연장되는 대상물(3)의 세정 방법으로서,
상기 대상물(3)을 세정 테이블(31)에 반입하는 단계,
리프터(71)가 하강하며, 상기 세정 테이블(31)을 선회 테이블(87)에 재치하는 단계,
상기 선회 테이블(87)을 선회하며, 상기 대상물(3)을 건조 스테이션(95)으로부터 세정 스테이션(97)에 반송하는 단계,
상기 대상물(3)의 중심축(3k)이 상기 세정 스테이션(97)의 세정축(21)과 일치하도록, 상기 리프터(71)가 상기 세정 테이블(31)을 세정 위치(12)로 이동하는 단계,
세정실(19)의 제1 측면으로부터 연장되는 제1 클램프 샤프트(59)를 상기 대상물(3)의 제1 단(3m)에 당접시켜, 상기 제1 측면에 대향하는 상기 세정실(19)의 제2 측면으로부터 연장되는 제2 클램프 샤프트(159)를 상기 대상물(3)의 제2 단(3n)에 당접시키는 것에 의해, 상기 대상물(3)을 클램핑하는 단계,
상기 리프터(71)가 하강하며, 상기 세정 테이블(31)을 상기 선회 테이블(87)에 재치하는 단계,
상기 대상물(3), 상기 제1 클램프 샤프트(59) 및 상기 제2 클램프 샤프트(159)를 일체로 회전시켜, 상기 대상물(3)의 외주면을 세정하는 단계,
상기 리프터(71)가 상기 세정 테이블(31)을 상기 세정 위치(12)로 이동하는 단계,
상기 제1 클램프 샤프트(59)를 상기 대상물(3)의 상기 제1 단(3m)으로부터 이간하고, 상기 제2 클램프 샤프트(159)를 상기 대상물(3)의 상기 제2 단(3n)으로부터 이간하는 것에 의해, 상기 대상물(3)을 언클램핑하는 단계,
상기 리프터(71)가 하강하며, 상기 세정 테이블(31)을 상기 선회 테이블(87)에 재치하는 단계,
상기 선회 테이블(87)을 선회하고, 상기 대상물(3)을 상기 세정 스테이션(97)으로부터 상기 건조 스테이션(95)에 반송하는 단계,
상기 대상물(3)의 상기 중심축(3k)이 상기 건조 스테이션(95)의 건조축(121)과 일치하도록, 상기 리프터(71)가 상기 세정 테이블(31)을 건조 위치(112)로 이동하는 단계,
상기 세정실(19)의 상기 제2 측면으로부터 연장되는 제1 클램프 샤프트(59)를 상기 대상물(3)의 제1 단(3m)에 당접시켜, 상기 세정실(19)의 상기 제1 측면으로부터 연장되는 제2 클램프 샤프트(159)를 상기 대상물(3)의 상기 제2 단(3n)에 당접시키는 것에 의해, 상기 대상물(3)을 클램핑하는 단계,
상기 리프터(71)가 상기 세정 테이블(31)을 하강하여 상기 선회 테이블(87)에 재치하는 단계,
상기 대상물(3), 상기 제1 클램프 샤프트(59) 및 상기 제2 클램프 샤프트(159)를 일체로 회전시켜, 상기 대상물(3)의 외주면을 건조하는 단계,
상기 리프터(71)가 상기 세정 테이블(31)을 상기 건조 위치(112)로 이동하는 단계,
상기 제1 클램프 샤프트(59)를 상기 대상물(3)의 상기 제1 단(3m)으로부터 이간하고, 상기 제2 클램프 샤프트(159)를 상기 대상물(3)의 상기 제2 단(3n)으로부터 이간하는 것에 의해, 상기 대상물(3)을 언클램핑하는 단계, 및
상기 세정 테이블(31)로부터 건조 후의 상기 대상물(3)을 반출하는 단계
를 포함하는, 세정 방법.
제11항에 있어서,
상기 대상물(3)의 단부(3g)를 세정하는 단계를 더 포함하는, 세정 방법.