JPH10525A - 洗浄装置付きパレット取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、洗浄ステーションで工作物に付着
した付着物を清掃する洗浄装置付きパレット取扱装置を
提供する。 【解決手段】 この洗浄装置付きパレット取扱装置は、
直線状に複数設置されたパレット収納棚２０に沿って走
行する走行装置６５上に旋回可能で昇降可能な受渡し装
置３を設けると共に、マシニングセンタ１７の前方に設
けた待機ステーション１１と洗浄ステーション１０との
間でパレット７をシフトするシフト装置６０を設ける。
洗浄ステーション１０又はパレット収納棚２０と受渡し
装置３との間で工作物をセットしたパレット７を受け渡
しする。工作物に付着した切粉、切削液等の付着物を除
去する洗浄装置は、洗浄ステーション１０に接離可能に
移動できるように設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工作物を洗浄す
る洗浄室をマシニングセンタの前方のステーションに設
けた洗浄装置付きパレット取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マシニングセンタは、主として角
物形状等の工作物を加工の対象としてＮＣ制御される工
作機械であり、プログラミングされたとおりの手順で加
工が進行するが、工作物の交換作動には種々の問題が残
されていた。上記のような問題を解決するため、マシニ
ングセンタにパレットを交換可能に供給するパレット搬
入搬出装置が開発されている。このようなパレット搬入
搬出装置は、例えば、特公平６−１６９７７号公報、実
開平６−６３２５２号公報等に開示されたものがある。

【０００３】また、特公平６−１６９７７号公報に開示
されたパレット搬入搬出装置は、複数のパレットを立体
的に載置するパレット置台を有するパレット棚とパレッ
トを機外で待期させる待期ステーションとを同心円状に
配置し、パレット棚及び待期ステーションの中心位置に
旋回且つ昇降可能な台を設け、前記台上に旋回の中心線
と直交する水平方向にフォークを進退可能に案内させる
ガイドレールを設け、ガイドレールに案内されたフォー
クの一端部にパレット支持部を設け、前記台を旋回割り
出し及び昇降運動させる駆動装置を設け、待期ステーシ
ョン及びパレット置台との間でパレットを受渡しするた
めフォークを進退させるフォークシフト装置を設け、待
期ステーション上の待期パレットとマシンテーブル上の
パレットとを旋回によって同時に交換させるパレット交
換装置を有するものである。

【０００４】実開平６−６３２５２号公報に開示された
パレット取扱装置は、パレット上にセットされたワーク
を収納する複数列に配設された保管棚と、該保管棚に沿
って移動する走行体と、該走行体に搭載され、昇降台を
備えた上記ワークを受渡しするワーク受渡し装置と、該
ワーク受渡し装置に対峙して配設された工作機械とを備
え、前記ワーク受渡し装置が複数個のワークを搭載し得
る旋回台を備えたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前掲特公平６−１６９
７７号公報に開示されたようなパレット搬入搬出装置
は、マシニングセンタがマシンテーブル上のパレットと
待期ステーション上のパレットを旋回によって同時に交
換できる自動パレット交換装置が設けられ、自動パレッ
ト交換装置に隣接して昇降台が配設され、昇降台を囲む
ようにパレット貯蔵棚が設けられている。従って、マシ
ニングセンタで加工された工作物はパレット交換装置及
び昇降台を通じてパレット貯蔵棚に洗浄されることなく
直接収納されるように構成されている。また、上記パレ
ット搬入搬出装置は、特定の１台のマシニングセンタに
のみ対応させたものである。

【０００６】しかしながら、上記のようなパレット搬入
搬出装置では、工作物を加工する時に工作物から発生し
た切粉や切削液（切削油やクーラント液）等が工作物に
付着していることがあるが、そのような工作物をそのま
まの状態で受渡し装置、パレット貯蔵棚等に運び込んだ
り或いは次の装置等に移送することは、移送範囲の全域
にわたって切削油を滴下させ、作業床面を汚すことにな
ったり、切削油や切粉等が工作物に付着したままパレッ
ト貯蔵棚に収納されたり、例えば、次工程の製造装置等
に送り込まれ、工作物に錆や腐食、切粉による工作物へ
のきず等の損傷、或いはパレット貯蔵棚を汚したり、腐
食を発生させたりして好ましくないにもかかわらず、工
作物からそれらの切粉や切削液（切削油）を除去すると
いう対策が設けられていないのが現状である。

【０００７】ところで、横型マシニングセンタについ
て、その仕様表示の１つとして使用するパレットサイズ
がある。パレットサイズとしては、例えば、３００ｍ
ｍ、４００ｍｍ、６３０ｍｍ、８００ｍｍの正四角形が
知られている。マシニングセンタが許容できるサイズと
しては、工作物の最大形状と荷重によって多少の差異が
ある。例えば、一例を示すと、マシニングセンタの仕様
表示として、パレット寸法が６３０ｍｍ、許容荷重１５
６０ｋｇ、工作物の最大サイズがφ１１００×高さ９０
０ｍｍと記載されているとすれば、待機ステーションの
中心軸と加工ステーションの中心軸との間にパレット交
換旋回中心軸が有り、両ステーションの中心軸間は１２
８０ｍｍ程度になる。即ち、マシニングセンタが最大サ
イズの工作物をパレット上に設置してマシニングセンタ
で加工を施す場合、加工中の工作物と待機中の工作物と
の間はわずか１８０ｍｍの間隔が発生する。

【０００８】更に、加工中の工作物と待機中の工作物と
の間の上記間隔の中心には、加工ステーションにおける
加工室と待機ステーションにおける待機室とをそれぞれ
形成するため、両室を遮蔽する必要があり、パレット交
換装置から遮蔽板が垂設されている。ここで、遮蔽板の
板厚を考慮すると、上記の１８０ｍｍの間隔は僅かなも
のとなり、その間隔では到底作業のために別の装置を配
置することがほぼ不可能である。そこで、待機ステーシ
ョン中心軸と加工ステーション中心軸との間隔を拡げる
ことが考えられるが、該間隔を拡げるとパレット交換時
の旋回半径が大きくなり、必然的にマシニングセンタの
パレット交換装置が大型化する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は、上記
の課題を解決することであり、マシニングセンタの前方
に設けた待機ステーションの位置に在るパレットをパレ
ット収納棚側に僅かにシフトさせた位置にパレットと遮
蔽板との間隔を確保して洗浄ステーションを形成し、該
洗浄ステーションに対して移動可能に設けた洗浄装置に
よって、切粉等の付着している加工済の工作物を洗浄液
（例えば、切削液、切削油、クーラント液等）で洗浄し
て工作物から切粉等を除去すると共に、洗浄液で濡れて
いる工作物を圧縮エアで吹き飛ばして清掃することがで
き、洗浄ステーションとパレット収納棚や待機ステーシ
ョンとの間でパレットを受け渡しする洗浄装置付きパレ
ット取扱装置を提供することである。

【００１０】この発明は、工作物を設置したパレットを
収容する線状に複数設置された多段式パレット収納棚、
マシニングセンタの前方に設けられた加工ステーショ
ン、待機ステーション及び洗浄ステーションから成るス
テーション、前記パレット収納棚に沿って設けられた走
行路を往復走行する走行装置、前記パレットを前記パレ
ット収納棚と前記洗浄ステーションとの間で受け渡しす
るため前記走行装置に設けられた旋回可能で昇降可能に
構成された受渡し装置、前記洗浄ステーションに移動し
て洗浄室を形成し且つ前記工作物に付着した付着物を除
去する洗浄装置、前記待機ステーションと前記加工ステ
ーションとの間を旋回する遮蔽板で二分割された旋回交
換装置、並びに前記洗浄ステーションと前記待機ステー
ションとの間で前記パレットをシフトさせるシフト装
置、から成る洗浄装置付きパレット取扱装置に関する。

【００１１】また、この洗浄装置付きパレット取扱装置
には、前記マシニングセンタ又は前記パレット収納棚に
隣接して段取ステーションが設けられている。

【００１２】また、前記洗浄装置は、前記受渡し装置と
前記洗浄ステーションとの間のパレット走行路を遮蔽す
る開閉扉と前記洗浄室の天井を遮蔽する天板とを有し、
前記洗浄室は少なくとも前記開閉扉、前記天板及び前記
遮蔽板によって遮蔽されるものである。

【００１３】また、前記洗浄装置は、前記工作物に対し
て洗浄液又は圧縮エアを噴射する噴射ノズル、前記噴射
ノズルを前記工作物の回りに移動させる回転装置、及び
前記噴射ノズルから噴射される洗浄液及び圧縮エアのい
ずれかに切り換える流体切換装置を有するものである。

【００１４】また、前記シフト装置は、前記洗浄ステー
ションと前記待機ステーションとの跨がって配設したス
ライドガイド、前記スライドガイド上を移動するパレッ
ト置台及び前記パレット置台をシフトさせるアクチュエ
ータから構成されている。或いは、前記シフト装置は、
前記受渡し装置に設けたスライドフォークを利用して構
成されている。

【００１５】この洗浄装置付きパレット取扱装置は、上
記のように、パレット収納棚に沿って往復走行可能に構
成された受渡し装置と、マシニングセンタの前方に設け
られた工作物の待機ステーションとの間に、待機ステー
ションの一部を利用して洗浄室を形成できる洗浄ステー
ションを設けたので、前記洗浄ステーションへ離接可能
な洗浄装置によってマシニングセンタで加工した工作物
に付着した切粉等を切削液、切削油、クーラント液等の
洗浄液で洗浄し、更に工作物に付着している洗浄液を圧
縮エア即ちエアブローで吹き飛ばし、工作物を清掃する
ことができる。しかも、前記待機ステーションの一部を
前記洗浄ステーションの洗浄室に兼用させるので、前記
洗浄ステーションを僅かなスペースで形成することがで
きると共に、工作物に対して切粉、切削油等の付着物が
付着した発生源の場所で、付着物を工作物から可能な限
り除去することができ、工作物をパレットの受渡し装置
に送り込んだり、工作物をパレット収納棚に保管した
り、又は工作物を次の製造装置等の別の場所に搬送した
としても、付着物による何らの問題も発生することがな
い。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
による洗浄装置付きパレット取扱装置の実施例について
説明する。図１はこの発明による洗浄装置付きパレット
取扱装置の一実施例を示す概略説明図、図２は図１の線
Ａ−Ａにおけるパレット取扱装置の概略説明図、図３は
図１のパレット取扱装置に組み込まれる洗浄装置の一実
施例を示す概略説明図、図４は図３の洗浄装置の平面
図、図５は図１のパレット取扱装置のシフト装置の一実
施例を示す斜視図、及び図６は図１のパレット取扱装置
の洗浄装置を説明する概略説明図である。

【００１７】この発明による洗浄装置付きパレット取扱
装置は、主として、工作物４５を設置したパレット７を
収容する直線状に複数設置された多段式パレット収納棚
２０、マシニングセンタ１７の前方に設けられた加工ス
テーション１２、待機ステーション１１及び洗浄ステー
ション１０から成るステーション、パレット収納棚２０
に沿って設けられた走行路５８を形成する軌道レール５
９を往復走行する走行装置６５、パレット７をパレット
収納棚２０と洗浄ステーション１０との間で受け渡しす
るため、走行装置６５上に載置設定された旋回可能で昇
降可能に構成された受渡し装置３、洗浄ステーション１
０に移動して洗浄室４を形成し、工作物４５に付着した
付着物を除去する洗浄装置３０、待機ステーション１１
と加工ステーション１２との間を旋回する遮蔽板９で二
分割された旋回交換装置６、及び洗浄ステーション１０
と待機ステーション１１との間でパレット７をシフトさ
せるシフト装置６０から構成されている。更に、この洗
浄装置付きパレット取扱装置には、パレット収納棚２０
又はマシニングセンタ１７に隣接して段取ステーション
８が設けられている。パレット収納棚２０や受渡し装置
３は、図２に示しているが、例えば、従来知られている
各種のタイプを使用できるものである。

【００１８】この実施例では、加工ステーション１２に
対向して、各種のバイト１６を交換可能に構成されてい
るマシニングセンタ１７が設置されている。走行往復動
する受渡し装置３とマシニングセンタ１７との間に位置
し且つマシニングセンタ１７の前方に形成される洗浄ス
テーション１０、待機ステーション１１及び加工ステー
ション１２は、それらの両側に設置された一対のクーラ
ントカバー５０によって遮蔽されている。クーラントカ
バー５０の内側に配置された旋回交換装置６は、その回
転軸５１を中心に旋回し、待機ステーション１１と加工
ステーション１２とのいずれかのステーションにパレッ
ト７を移送するパレット交換装置を構成する。旋回交換
装置６は、遮蔽板９で二分割され、待機ステーション１
１と加工ステーション１２とが遮蔽されている。クーラ
ントカバー５０には、耐油性合成ゴム等から成る可撓性
シール部材４９がそれぞれ設けられ、旋回交換装置６の
旋回によって遮蔽板９が所定の位置で停止して略密封状
態になるように構成されている。また、受渡し装置３と
洗浄ステーション１０とを連通し且つパレット置台４１
の走行路を形成する前面開口部５２には、一対の支柱１
４が設けられている。開閉扉１５は、支柱１４に沿って
昇降され、前面開口部５２を開閉するように構成されて
いる。

【００１９】この実施例では、パレット収納棚２０は、
支持フレーム５３で多段式に構成され、直線状に並列に
複数個設置されている。パレット収納棚２０或いはマシ
ニングセンタ１７に隣接して回転台１に対向して段取ス
テーション８を構成する待機台６４が設置されている。
パレット収納棚２０には、工作物４５を載置したパレッ
ト７を収納するものであるが、そのパレット７が搭載で
きる工作物４５の最大範囲が符号１３で示されている。
また、待機ステーション１１の一部が洗浄ステーション
１０の一部に兼用させるように構成され、洗浄ステーシ
ョン１０と待機ステーション１１には洗浄室４が形成さ
れる。また、加工ステーション１２には、工作物４５が
マシニングセンタ１７によって加工される加工室５が形
成されている。

【００２０】受渡し装置３は、回転駆動される回転台
１、回転台１上に取り付けられた昇降駆動されるパレッ
ト昇降台２、パレット昇降台２上に取り付けられたスラ
イドガイド１８とスライドガイド１８を摺動移動するス
ライドフォーク１９、及びスライドガイド１８からスラ
イドフォーク１９を伸縮させる機構（図示せず）から構
成されている。特に、この実施例では、図５に示すよう
に、洗浄ステーション１０には、洗浄ステーション１０
と待機ステーション１１との間で、パレット７を若干シ
フトさせるシフト装置６０が受渡し装置３に対向して設
けられている。

【００２１】シフト装置６０は、スライドガイド６１、
スライドガイド６１上でスライドできるパレット置台４
１、及びパレット置台４１をスライドガイド６１上でス
ライドさせるためベース６２に固定されたシリンダ装置
から成るアクチュエータ３９（図３）から構成されてい
る。パレット置台４１には、その上に載置されたパレッ
ト７の係止部に係合してパレット７をパレット置台４１
に係止するための係止突起４３が設けられている。ま
た、スライドガイド６１の両端には、パレット置台４１
の摺動移動範囲を規制するストッパ４２が設けられてい
る。パレット置台４１には、アクチュエータ３９のシリ
ンダ装置のロッド６３を固定するシリンダ連結具４４が
設けられている。従って、パレット置台４１は、アクチ
ュエータ３９の作動によって洗浄ステーション１０と待
機ステーション１１との間を往復移動できることにな
る。

【００２２】この洗浄装置付きパレット取扱装置では、
受渡し装置３とシフト装置６０との間におけるパレット
７の受渡しは、例えば、次のようにして行うことができ
る。受渡し装置３からシフト装置６０へのパレット７の
受渡しは、受渡し装置３のパレット昇降台２を作動して
スライドガイド６１よりスライドフォーク１９を高く位
置させ、パレット７を搭載したスライドフォーク１９を
スライドガイド１８から伸び出させ、パレット７をスラ
イドガイド６１の上方の所定の位置まで移動させて停止
させる。パレット昇降台２を下降させてパレット７をス
ライドガイド６１上のパレット置台４１に載置し、パレ
ット７の係止穴をパレット置台４１に係止突起４３に係
止させ、スライドフォーク１９をパレット７から離脱さ
せる。次いで、受渡し装置３を作動してスライドフォー
ク１９を図１に示す位置まで引っ込めて受渡し装置３内
に収納する。一方、シフト装置６０のアクチュエータ３
９が作動してパレット７を搭載したパレット置台４１を
スライドガイド６１に沿って待機ステーション１１まで
移動させ、パレット置台４１はそこで待機する。

【００２３】次に、旋回交換装置６の作動によって、待
機ステーション１１で待機しているパレット７に設置さ
れた工作物４５は、旋回交換装置６の作動によってマシ
ニングセンタ１７で加工された工作物４５と交換され、
加工済み工作物４５がパレット置台４１に載置される。
そこで、シフト装置６０のアクチュエータ３９が作動し
て待機ステーション１１に位置するパレット置台４１が
洗浄ステーション１０に移動され、加工済みの工作物４
５が洗浄ステーション１０に洗浄のため停止する。工作
物４５に対する洗浄作動については後述するが、工作物
４５に対する洗浄が終了すると、受渡し装置３が作動
し、スライドフォーク１９がパレット７の下方に伸び出
して停止し、次いで、パレット昇降台２が上昇してスラ
イドフォーク１９に載置されたパレット７を持ち上げ、
パレット置台４１の係止突起４３からパレット７を離脱
させ、スライドフォーク１９がスライドガイド１８へと
引っ込んで加工済みで且つ洗浄済みの工作物４５が受渡
し装置３へと回収される。

【００２４】次に、図３、図４及び図６を参照して、洗
浄装置３０を説明する。洗浄装置３０は、洗浄作動しな
い時には、上下移動用アクチュエータ３３によって洗浄
ステーション１０の上方に支柱１４に沿って巻き上げら
れて待機しているが、パレット置台４１に載置されたパ
レット７に取り付けられた工作物４５を洗浄する洗浄作
動時には、上下移動用アクチュエータ３３によって洗浄
ステーション１０へ支柱１４に沿って降下されるように
構成されている。洗浄装置３０は、上下移動用アクチュ
エータ３３の作動によってチェンやワイヤロープ５４を
介して支柱１４に沿って上下動する支持台３５、支持台
３５に旋回可能に取り付けられた洗浄アーム２８、支持
台３５に取り付けられた洗浄アーム２８を旋回させる旋
回用アクチュエータ３４を有する。また、支持台３５に
は、受渡し装置３と洗浄ステーション１０との間のパレ
ット走行路の前面開口部５２を閉鎖する開閉扉１５と、
洗浄室４の天井を閉鎖する天板３７とが取り付けられて
いる。

【００２５】洗浄アーム２８は、クーラント液又は圧縮
エアを流すことができるパイプから形成されている。洗
浄アーム２８の旋回軸を構成するパイプ５５には、プー
リ３２及び回転継手３１が取り付けられている。洗浄ア
ーム２８は、旋回用アクチュエータ３４の作動でベルト
２９を介してプーリ３２が回転することによって旋回さ
れる。また、回転継手３１には流体供給可撓管４０が連
結され、流体供給可撓管４０は流体供給パイプ２７に連
結されている。流体供給パイプ２７は、切換弁２５，２
６から成る洗浄流体切換装置２１を通じてクーラントタ
ンク２２及び圧縮エア源２３に連通している。洗浄アー
ム２８は、径方向に延びるパイプ部５６と下方へ延びる
パイプ部５７から構成されている。パイプ部５６には、
長さを変更できる伸縮可能なパイプ３６が組み込まれて
いる。パイプ部５７には、高さ方向に隔置してコック４
６を備えた複数の噴射ノズル３８が設けられている。

【００２６】図３には、洗浄ステーション１０における
洗浄中心が符号Ｅで示され、待機ステーション１１にお
ける待機中心が符号Ｆで示され、旋回交換装置６の旋回
中心が符号Ｇで示され、また、加工ステーション１２に
おける加工中心が符号Ｈで示されている。パレット置台
４１に設けたシリンダ連結具４４には、スライドフォー
ク１９に取り付けられたパレット置台移動用アクチュエ
ータ３９が連結されている。パレット置台４１は、パレ
ット置台移動用アクチュエータ３９の作動によって、洗
浄ステーション１０と待機ステーション１１との間を移
動することができる。洗浄室４は、上下移動用アクチュ
エータ３３の作動で開閉扉１５と天板３７とが降下した
時には、開閉扉１５、天板３７、遮蔽板９及びクーラン
トカバー５０によって閉鎖されるように洗浄ステーショ
ン１０に構成されている。洗浄装置３０は、工作物４５
に対してクーラント液又は圧縮エアを噴射する噴射ノズ
ル３８、噴射ノズル３８を工作物４５の回りに移動させ
る回転装置、及び噴射ノズル３８から噴射されるクーラ
ント液及び圧縮エアのいずれかに切り換える切換装置２
１を有している。

【００２７】図１〜図４及び図６を参照して、洗浄装置
３０の作動について説明する。洗浄流体切換装置２１
は、切換弁２５，２６の切り換えによって洗浄室４に供
給するクーラント液又は圧縮エアのいずれかに切換作動
することができる。また、洗浄アーム２８に設けた噴射
ノズル３８にはコック４６がそれぞれ設けられている。
洗浄アーム２８の垂下長さは、マシニングセンタが許容
する工作物４５の最大高さに設計され、垂下部に噴射ノ
ズル３８が設けられているが、工作物４５のサイズによ
っては、噴射ノズル３８を全て開放する必要がないの
で、その時は、クーラント液や圧縮エアを噴射する必要
がない噴射ノズル３８のコック４６を閉鎖し、クーラン
ト液や圧縮エアの噴射が必要な噴射ノズル３８のみから
クーラント液や圧縮エアを噴射すればよい。

【００２８】まず、洗浄装置３０の上下アクチュエータ
３３が作動し、洗浄装置３０が支柱１４にガイドされて
洗浄室４へ下降すると共に天板３７と開閉扉１５が降下
し、開閉扉１５で洗浄室４の前面開口部を閉鎖すると共
に天板３７で天井開口部を閉じ、洗浄室４が略密閉状態
になり、上下アクチュエータ３３が停止する。アクチュ
エータ３４が駆動されて駆動ベルト２９を通じてプーリ
３２が回転し、洗浄装置３０の洗浄アーム２８がパレッ
ト７上に設置された工作物４５の回りで旋回を開始す
る。この場合、洗浄アーム２８は、その旋回角度を適宜
に設定しておけば、その角度の範囲で正逆回転を行うこ
とができる。切換弁２５が開放し且つ切換弁２６が閉鎖
すると共に、ポンプ２４が駆動され、クーラント液タン
ク２２から洗浄液のクーラント液がパイプ２７を通じて
送り出され、クーラント液は可撓管４０及び回転継手３
１を通じて洗浄アーム２８へ送り込まれる。次いで、ク
ーラント液が洗浄アーム２８に設けた噴射ノズル３８か
ら噴出し、クーラント液で工作物４５等が洗浄され、工
作物４５等に付着した切粉が除去される。

【００２９】次いで、洗浄装置３０は、予め設定された
洗浄時間が経過した後、切換弁２５が閉鎖し且つ切換弁
２６が開放し、ポンプ２４の駆動が停止され、クーラン
ト液の送り出しが停止する。切換弁２６が開放すると、
圧縮エア源２３からの圧縮エアがパイプ２７、可撓管４
０、回転継手３１、洗浄アーム２８を通じて噴射ノズル
３８から噴出し、クーラント液で濡れている工作物４５
等をエアブローによって乾燥させる。予め設定された乾
燥時間が経過した後、切換弁２６が閉鎖して圧縮エアの
噴き出しが停止される。次いで、アクチュエータ３４が
停止されてプーリ３２の回転が停止され、洗浄アーム２
８の旋回が停止する。再び、洗浄装置３０の上下アクチ
ュエータ３３が作動し、洗浄装置３０が支柱１４にガイ
ドされて洗浄室４から上昇すると共に開閉扉１５と天板
３７が上昇して洗浄室４の天井開口部と前面開口部５２
が開放する。

【００３０】次に、図１、図２及び図７〜図１２を参照
して、この洗浄装置付きパレット取扱装置の作動を、複
数台設置されたマシニングセンタ１７のうちの特定のマ
シニングセンタ１７を対象として説明する。図７〜図１
２において、パレット７にセットされた工作物を符号
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥで示しているが、工作物がパレッ
ト収納棚２０から取り出された状態では符号Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ及びＥを括弧付きで示すことにする。この洗浄装
置付きパレット取扱装置ではパレット７上に工作物Ａ〜
Ｅが全て設定されているものであり、工作物Ａ〜Ｅはパ
レット７と共に移動するものである。パレット７への工
作物Ａ〜Ｅの設定は、パレット７に工作物Ａ〜Ｅを直接
取り付ける場合と治具等を用いて取り付ける場合があ
る。

【００３１】図７に示すように、工作物Ａがマシニング
センタ１７のバイト１６で加工されている時に、走行装
置６５が洗浄ステーション１０に対向した地点に停止
し、パレット７の受渡し装置３のスライドフォーク１９
が次に加工される工作物Ｂを受渡し装置３から洗浄ステ
ーション１０に位置するパレット置台４１に移送する。
工作物Ｂを洗浄ステーション１０のパレット置台４１に
供給すると、受渡し装置３のスライドフォーク１９が受
渡し装置３側に後退して停止する。一方、３番目に加工
される工作物Ｃをセットしたパレット７は、受渡し装置
３の作動によって、スライドフォーク１９によってパレ
ット収納棚２０から受渡し装置３の一端部に移動させら
れている。次いで、図８に示すように、工作物Ａの加工
が行われている間に、洗浄ステーション１０に位置して
いたパレット置台４１は、工作物Ｂを搭載した状態で、
シフト装置６０の作動によって洗浄ステーション１０か
ら待機ステーション１１へ移動する。

【００３２】次に、図９に示すように、シフト装置６０
の作動によって工作物Ｂが待機ステーション１１へ移動
を完了した後、マシニングセンタ１７に設けられたパレ
ット交換装置を構成する旋回交換装置６が作動して、加
工済みの工作物Ａと次に加工される工作物Ｂとを同時に
交換する。旋回交換装置６の作動は、例えば、パレット
７のみをリフトアップし、旋回交換装置６が旋回中心で
１８０°旋回し、次いで、リフトダウンすることで終了
する。工作物Ｂは加工ステーション１２に固定され、工
作物Ａは待機ステーション１１に位置し、パレット置台
４１に搭載される。

【００３３】図１０に示すように、工作物Ｂに対して加
工が開始されるが、工作物Ｂが加工中に、工作物Ａをセ
ットしたパレット７はシフト装置６０の作動によって待
機ステーション１１から洗浄ステーション１０へシフト
され、洗浄ステーション１０で工作物Ａは洗浄されるこ
とになる。即ち、待機ステーション１１に位置していた
パレット置台４１は、シフト装置６０の作動によって工
作物Ａを搭載したパレット７を洗浄ステーション１０へ
移動させ、パレット７の中心が洗浄アーム２８の旋回中
心軸と合致すると、工作物Ａを搭載したパレット７の移
動は停止する。そこで、上記に説明した工作物の洗浄処
理を行うため、洗浄装置３０が下降して所定の位置に停
止すると同時に、開閉扉１５が前面開口部５２を閉鎖す
ると共に天板３７が天井開口部を閉鎖し、洗浄ステーシ
ョン１０が略密閉されて洗浄室４が形成される。洗浄ア
ーム２８が工作物Ａの回りを旋回し始め、洗浄アーム２
８に設けた噴射ノズル３８からクーラント液が噴射さ
れ、工作物Ａに付着している切粉等をクーラント液で洗
い流す。工作物Ａから切粉等が洗い流されると、クーラ
ント液が停止され、噴射ノズル３８から圧縮エアが噴き
出される。そこで、工作物Ａに付着しているクーラント
液はエアブローによって吹き飛ばされ、工作物Ａは清掃
される。そこで、洗浄アーム２８の旋回は停止され、次
いで洗浄アーム２８が上昇すると共に、前面開閉扉１５
と天板３７が上昇し、前面開口部５２が開放すると共に
天井開口部が開放する。

【００３４】図１１に示すように、工作物Ｂは引き続
き、マシニングセンタ１７のバイト１６で加工されてい
るが、その間に、工作物Ａは次の処理が行われる。洗浄
とエアブローが終了した工作物Ａは、受渡し装置３が作
動し、スライドフォーク１９によって洗浄ステーション
１０から加工済みの工作物Ａを受渡し装置３へ引き取
る。次いで、スライドフォーク１９は受渡し装置３に収
納され、工作物Ａを引き取った受渡し装置３は、回動し
て工作物Ａと３番目に加工される工作物Ｃとの位置を交
換し、次いで、走行装置６５は軌道レール５９上を移動
して工作物Ａを保管するパレット収納棚２０の地点まで
走行し、受渡し装置３のパレット昇降台２及び回転台１
を作動して工作物Ａをセットしたパレット７を上昇させ
ると共に所定の位置へ回動し、スライドフォーク１９を
作動して、工作物Ａをセットしたパレット７を予め予定
されていたパレット収納棚２０に収納する。更に、走行
装置６５は軌道レール５９上を移動して次に加工される
工作物Ｄを保管したパレット収納棚２０の地点まで走行
し、そこで、スライドフォーク１９を作動して、工作物
Ｄをセットしたパレット７を受渡し装置３上にセットす
る。

【００３５】図１２に示すように、工作物Ｂは引き続
き、マシニングセンタ１７のバイト１６で加工されてい
るが、その間に、走行装置６５は軌道レール５９上を移
動して洗浄ステーション１０に対向した地点に停止し、
パレット７の受渡し装置３のスライドフォーク１９が次
に加工される工作物Ｃを受渡し装置３から洗浄ステーシ
ョン１０に位置するパレット置台４１に移送する。工作
物Ｃを洗浄ステーション１０のパレット置台４１に送り
込んだ後に、パレット取扱装置のスライドフォーク１９
は後退して洗浄ステーション１０に正対して停止する。
一方、洗浄ステーション１０のパレット置台４１に送り
込まれた工作物Ｃをセットしたパレット７は、シフト装
置６０が作動して洗浄ステーション１０から待機ステー
ション１１へシフトされる。

【００３６】このパレット取扱装置は、マシニングセン
タ１７とは機械的に連結されておらず、単独で作動でき
るものである。しかしながら、マシニングセンタ１７の
パレット交換装置の旋回交換装置６が作動している時、
及び洗浄ステーション１０又は待機ステーション１１に
パレット７が位置している時は、パレット７を持ったま
ま洗浄ステーション１０へ作動することはできないもの
である。

【００３７】この洗浄装置付きパレット取扱装置の作動
の一実施例について、図６〜図１１を参照して、複数台
設置されたマシニングセンタ１７のうち、特定のマシニ
ングセンタ１７に対して説明したが、上記作動に限られ
るものではない。

【００３８】まず、この洗浄装置付きパレット取扱装置
を使用した別の生産方法について説明する。該生産方法
は、図１に示すように、マシニングセンタ１７が１台、
２台〜ｎ台のように複数設置され、これらを第１機械、
第２機械〜第ｎ機械と呼称し、それぞれに第１工程、第
２工程〜第ｎ工程を受け持たせた工程分割生産方式（イ
ンライン方式）である。上記工程分割生産方式は、第１
工程での機械加工が完了すれば、前述したように、工作
物に対して洗浄作業とエアブロー作業とを実施する。上
記各作業が完了すれば、第１機械は作業完了信号即ち工
作物引取り要求信号を、ＦＭＳ集中管理盤のコントロー
ラに送信する。次いで、コントローラは、第１機械の工
作物を取り換えるようにパレット取扱装置に指令する。
取換指令を受信したパレット取扱装置は、第１機械の正
面に対向し、前述したように、加工済み工作物と未加工
工作物をパレット７毎に取り換え、引き取った加工済み
工作物はパレット収納棚２０の所定の箇所に一時収納さ
れる。第２工程〜第ｎ工程についても、同様にして作業
が行われる。

【００３９】また、上記生産方法は、工程分割生産方式
について説明したが、該工程分割生産方式に限るもので
はなく、第１機械、第２機械〜第ｎ機械に同一のツーリ
ングを行わせるような生産方式（例えば、工程集約生産
方式という）であっても同様に作業が行われる。以上述
べたように、工作物に対する機械加工が完了すれば、作
業者自信が機械の設置場所まで行って工作物を取り換え
てくると同様に、パレット取扱装置がこの交換作業を行
うものである。

【００４０】また、マシニングセンタ１７において、工
作物の加工に対して切削油を使用する目的は、工作物を
切削する時、刃具や工作物を切削するため、発生した切
削熱を冷却し、加工精度の安定、刃具の摩耗或いは刃具
の折損を防止することである。そこで、この洗浄装置付
きパレット取扱装置では、工作物に付着した切削屑を速
やかに洗い流し、着座基準面等に切削屑が残らないよう
にすることである。即ち、工作物に対する加工直前と加
工中にあっては、大切な役目を果たす切削油であって
も、加工後には切削油は無用なものであり、切削油や切
削屑が付着したままの工作物を、次工程へ移動させた
り、パレット収納棚２０に収納すると、時間の経過につ
れて工作物に付着した切削油や切削屑が滴下し、パレッ
ト収納棚２０や作業床面を汚すことになる。本発明のよ
うに、工作物を走行装置に搭載するパレット取扱装置で
は、特に、移動範囲の全床面を汚すことになり、それが
排水管等にそのまま流れ込むと、排水を汚すことになっ
て好ましくない。

【００４１】また、上記実施例では、シフト装置６０
は、パレット７を洗浄ステーション１０と待機ステーシ
ョン１１との間でシフトするのに、洗浄ステーション１
０と待機ステーション１１との跨がって配設したスライ
ドガイド６１、スライドガイド６１上を移動するパレッ
ト置台４１及びパレット置台４１をシフトさせるアクチ
ュエータ３９を用いて構成したが、その機構に限ること
はない。例えば、シフト装置は、アクチュエータ３９を
装備せずに、スライドガイド６１とパレット置台４１を
用いて受渡し装置３におけるスライドフォーク１９にア
クチュエータの機能を持たせることによって、パレット
７を洗浄ステーション１０と待機ステーション１１との
間でシフトするように構成することもできる。又は、シ
フト装置は、スライドガイド６１、パレット置台４１及
びアクチュエータ３９を装備せずに、スライドフォーク
１９を利用してパレット７を洗浄ステーション１０と待
機ステーション１１との間でシフトさせるように構成す
ることもできる。

【００４２】また、別の実施例としては、工作物が加工
される時に、使用されている切削液によって工作物から
切粉が洗い流された工作物については、洗浄ステーショ
ン１０において工作物に対して、洗浄液を用いることな
く、エアブローのみの清掃処理（乾燥処理）で済ますこ
ともできる。また、洗浄装置３０で用いられた洗浄アー
ム２８については、工作物の形状やサイズによっては、
洗浄アーム２８が工作物の全周にわたって必ずしも旋回
する必要はなく、部分的な旋回で済む時には、洗浄アー
ム２８の旋回作動範囲を制限するリミットスイッチ等を
設け、リミットスイッチの設置位置を調整することによ
って、所望の領域で正逆旋回を行って洗浄作動を行わせ
ることもできる。更に、加工済みの工作物４５をパレッ
ト収納棚へ収納することに限るものではない。例えば、
次工程が加工済みの工作物を直ちに必要とする場合に
は、加工済みの工作物をパレット収納棚２０へ収納する
ことなく、段取りステーション８に移送するように切り
換えることもできる。

【００４３】

【発明の効果】この発明による洗浄装置付きパレット取
扱装置は、上記のように構成されているので、受渡し装
置と待機ステーションとの間のスペースを利用し、従来
の待機ステーションの一部を洗浄ステーションの一部に
兼用させて洗浄ステーションを構成することができ、し
かも旋回交換装置上を遮蔽板によって二分割することに
よって、旋回交換装置上の二分割のスペースを待機ステ
ーションと加工ステーションとの間で旋回移動させ、洗
浄ステーションに設けた洗浄装置によって加工済の工作
物に付着している切粉を切削液（切削油）、クーラント
液等の洗浄液で洗浄して除去すると共に、洗浄液で濡れ
ている工作物を圧縮エアで吹き飛ばして清掃することが
できる。従って、この洗浄装置付きパレット取扱装置
は、受渡し装置と従来のパレット交換装置との間の間隔
を有効に利用して洗浄ステーションを構成し、洗浄ステ
ーションに洗浄装置を接離可能に設けたので、特に、切
粉を発生源で直ちに除去して清浄な工作物にできると共
に、装置全体をコンパクトに構成でき、加工された工作
物に対して洗浄して清掃でき、工作物の腐食発生を防止
できると共に、工作物を次の工程で直ちに使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による洗浄装置付きパレット取扱装置
の一実施例を示す概略説明図である。

【図２】図１の線Ａ−Ａにおけるパレット取扱装置の概
略説明図である。

【図３】図１のパレット取扱装置に組み込まれる洗浄装
置の一実施例を示す概略説明図である。

【図４】図３の洗浄装置の平面図である。

【図５】このパレット取扱装置のシフト装置の一実施例
を示す斜視図である。

【図６】このパレット取扱装置の洗浄装置を示す概略説
明図である。

【図７】このパレット取扱装置の作動フローの第１工程
を示す説明図である。

【図８】このパレット取扱装置の作動フローの第２工程
を示す説明図である。

【図９】このパレット取扱装置の作動フローの第３工程
を示す説明図である。

【図１０】このパレット取扱装置の作動フローの第４工
程を説明する説明図である。

【図１１】このパレット取扱装置の作動フローの第５工
程を説明する説明図である。

【図１２】このパレット取扱装置の作動フローの第６工
程を説明する説明図である。

【符号の説明】

３ 受渡し装置 ４ 洗浄室 ６ 旋回交換装置 ７ パレット ８ 段取ステーション ９ 遮蔽板 １０ 洗浄ステーション １１ 待機ステーション １２ 加工ステーション １５ 開閉扉 １７ マシニングセンタ １８ スライドガイド １９ スライドフォーク ２０ パレット収納棚 ２１ 流体切換装置 ２５，２６ 切換弁 ３０ 洗浄装置 ３７ 天板 ３８ 噴射ノズル ３９ アクチュエータ ４１ パレット置台 ４５，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ 工作物 ５８ 走行路 ５９ 軌道レール ６０ シフト装置 ６１ スライドガイド ６５ 走行装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作物を設置したパレットを収容する線
   状に複数設置された多段式パレット収納棚、マシニング
   センタの前方に設けられた加工ステーション、待機ステ
   ーション及び洗浄ステーションから成るステーション、
   前記パレット収納棚に沿って設けられた走行路を往復走
   行する走行装置、前記パレットを前記パレット収納棚と
   前記洗浄ステーションとの間で受け渡しするため前記走
   行装置に設けられた旋回可能で昇降可能に構成された受
   渡し装置、前記洗浄ステーションに移動して洗浄室を形
   成し且つ前記工作物に付着した付着物を除去する洗浄装
   置、前記待機ステーションと前記加工ステーションとの
   間を旋回する遮蔽板で二分割された旋回交換装置、並び
   に前記洗浄ステーションと前記待機ステーションとの間
   で前記パレットをシフトさせるシフト装置、から成る洗
   浄装置付きパレット取扱装置。
2. 【請求項２】 前記パレット収納棚又は前記マシニング
   センタに隣接して段取ステーションが設けられている請
   求項１に記載の洗浄装置付きパレット取扱装置。
3. 【請求項３】 前記洗浄装置は、前記受渡し装置と前記
   洗浄ステーションとの間のパレット走行路を遮蔽する開
   閉扉と前記洗浄室の天井を遮蔽する天板とを有し、前記
   洗浄室は少なくとも前記開閉扉、前記天板及び前記遮蔽
   板によって遮蔽される請求項１又は２に記載の洗浄装置
   付きパレット取扱装置。
4. 【請求項４】 前記洗浄装置は、前記工作物に対して洗
   浄液又は圧縮エアを噴射する噴射ノズル、前記噴射ノズ
   ルを前記工作物の回りに移動させる回転装置、及び前記
   噴射ノズルから噴射される洗浄液及び圧縮エアのいずれ
   かに切り換える流体切換装置を有する請求項１〜３のい
   ずれか１項に記載の洗浄装置付きパレット取扱装置。
5. 【請求項５】 前記シフト装置は、前記洗浄ステーショ
   ンと前記待機ステーションとの跨がって配設したスライ
   ドガイド、前記スライドガイド上を移動するパレット置
   台及び前記パレット置台をシフトさせるアクチュエータ
   から構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載
   の洗浄装置付きパレット取扱装置。
6. 【請求項６】 前記シフト装置は、前記受渡し装置に設
   けたスライドフォークを利用して構成されている請求項
   １〜４のいずれか１項に記載の洗浄装置付きパレット取
   扱装置。