CN103921975A - 一种装箱机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装箱机构，包括固定设置的安装台、套接在安装台上的安装架和设置在安装台和安装架之间的用于驱动安装架相对安装台上下升降的升降机构，所述安装架的底部设置有夹包机构，所述夹包机构包括两个夹板和两个限位板，所述夹板和限位板间隔设置并围成一夹包空间，所述安装架上安装有驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，所述驱动机构Ⅰ至少与一个夹板连接并驱动其靠近或远离另一个夹板，所述驱动机构Ⅱ至少与一个限位板连接并驱动其靠近或远离另一个限位板。本发明能够将多组物品同时装箱，能够大批量处理分道所得物品，可以明显提高装箱设备的处理量。

Description

一种装箱机构

技术领域

本发明涉及一种装箱机构。

背景技术

灌装线上生产所得的产品在装箱线上经过分道、分组、装箱、封箱的步骤将产品装箱。现有的装箱机构每次仅能将一组产品装箱，为适应该装箱机构，其他机构如分组机构也仅能采用每次分组仅分一组产品以供该装箱机构装箱，造成装箱机生产线的处理量相对较小。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种装箱机构，能够将两组物品同时装箱，可以明显提高装箱设备的处理量。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种装箱机构，包括固定设置的安装台、套接在安装台上的安装架和设置在安装台和安装架之间的用于驱动安装架相对安装台上下升降的升降机构，所述安装架的底部设置有夹包机构，所述夹包机构包括两个夹板和两个限位板，所述夹板和限位板间隔设置并围成一夹包空间，所述安装架上安装有驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，所述驱动机构Ⅰ至少与一个夹板连接并驱动其靠近或远离另一个夹板，所述驱动机构Ⅱ至少与一个限位板连接并驱动其靠近或远离另一个限位板。

作为优选，所述夹板滑动连接于安装架，所述驱动机构Ⅰ包括驱动电机Ⅰ和丝杆，所述丝杆具有两段螺旋方向相反的螺纹，一个夹板设在丝杆的其中一段螺纹处并与丝杆螺纹连接，另一个夹板设在丝杆另一段螺纹处并与丝杆螺纹连接。由于两个夹板与丝杆连接处的螺纹方向相反，当丝杆由驱动电机Ⅰ驱动转动时，两个夹板的运动方向始终相反，可实现由一根丝杆带动同时相互靠近或同时相互远离。

作为优选，所述夹包机构为两组且并排设置于安装架，两组夹包机构之间有间距，所述安装架包括安装板Ⅰ和并排设置在安装板Ⅰ下方的两个安装板Ⅱ，所述安装板Ⅰ和每个均安装板Ⅱ均通过连接杆连接，两组夹包机构各位于一个安装板Ⅱ处，驱动机构Ⅱ安装于安装板Ⅱ。

作为优选，所述安装板Ⅰ底面对应每组夹包机构处均具有两个安装片，且两个安装片之间设置有导杆，所述夹板通过套设在导杆上进而实现滑动连接于安装架，所述丝杆架设在两个安装片之间且与两个安装片转动连接，所述丝杆的一端穿过安装片与驱动电机Ⅰ连接。

作为优选，所述驱动机构Ⅱ包括安装在安装架上的两个气缸Ⅳ，其中一个气缸Ⅳ的活塞端与一个限位板固定连接，另一个气缸Ⅳ的活塞端与另一个限位板固定连接。两个限位板由气缸带动移动，移动便捷，夹持力大。

作为优选，所述升降机构包括一根同步带和一个与同步带啮合的同步带轮，所述同步带的上下两端均固定在安装架上，所述安装台上安装有驱动电机Ⅱ，所述驱动电机Ⅱ与同步带轮连接并可驱动同步带轮轴向转动。安装台安装在机架上固定不动，工作时，驱动电机Ⅱ带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带移动进而带动安装架移动，结构简单，运行稳定。

作为优选，所述安装台上设置有两个从动轮，所述同步带轮设在两个从动轮之间，所述同步带先从一个从动轮和同步带轮之间穿过、再从另一个从动轮和同步带轮之间穿过。两个从动轮起到导向限位作用，可防止同步带和同步带轮之间脱节。

作为优选，所述安装架上设置有导柱，所述安装台通过套设在导柱上进而实现与安装架套接。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供的一种装箱机构，可由两组夹包机构将并排排列的两组产品夹住，再由升降机构带动下降装箱，能够大批量处理分道所得物品，可以明显提高装箱设备的处理量，装箱过程中设备运行比较稳定。

附图说明

图1为本发明的使用状态图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2所示结构的左视图；

图4为本发明中同步带、同步带轮、从动轮和安装架的配合结构示意图。

具体实施方式

如图1至4所示，一种装箱机构，包括固定设置在机架上的安装台44和与安装台44套接的安装架43，安装架43包括安装板Ⅰ434、并排设置在安装板Ⅰ434下方的两个安装板Ⅱ435、位于在安装板Ⅰ434上方的安装板Ⅲ436以及设置在安装板Ⅰ434和安装板Ⅲ436之间的导柱438，安装板Ⅰ434和每个均安装板Ⅱ435通过连接杆437连接，安装台44通过套设在导柱438上进而实现与安装架43套接，安装架43上安装有一根同步带51，同步带51的上端固定在安装板Ⅲ436、下端固定在安装板Ⅰ434上，安装台44上安装有同步带轮52和与同步带轮52连接并可驱动同步带轮52轴向转动的驱动电机Ⅱ45，同步带轮52与同步带51啮合，安装台44上设置有两个从动轮46，如图4所示，同步带轮52设在两个从动轮46之间，同步带51先从一个从动轮46和同步带轮52之间穿过、再从另一个从动轮46和同步带轮52之间穿过，两个从动轮46一方面具有导向作用，另一方面可使同步带轮52和同步带51啮合在一起，安装架43底部对应每个安装板Ⅱ435处均设置有一组夹包机构，为使两组夹包机构工作时互不干涉，两组夹包机构之间应当有一定间距。两个夹包机构的结构相同，下面仅与其中一个夹包机构为例说明其结构：包括两个夹板41和两个限位板42，夹板41和限位板42间隔设置并围成一矩形夹包空间（即由两个夹板41和两个限位板42所限定的范围区间），安装板Ⅱ435围在两个夹板41和两个限位板42之间，其中，安装板Ⅰ434底面对应夹包机构处具有两个安装片4341，且两个安装片4341之间设置有导杆439，两个夹板41通过套设在导杆439上实现滑动连接于安装架43，两个安装片4341之间设置有丝杆431，丝杆431一端与一个安装片4341转动连接、另一端穿过另一个安装片4341与驱动电机Ⅰ432连接，丝杆431具有两段螺旋方向相反的螺纹，一个夹板41设在丝杆431的其中一段螺纹处并与丝杆431螺纹连接，另一个夹板41设在丝杆431另一段螺纹处并与丝杆431螺纹连接，这样，当驱动电机Ⅰ432驱动丝杆431转动时，两个夹板41的运动方向始终相反；两个限位板42分别位于安装板Ⅱ435的两侧，安装板Ⅱ435的顶面安装有两个气缸Ⅳ433，其中一个气缸Ⅳ433的活塞端与一个限位板42固定连接，另一个气缸Ⅳ433的活塞端与另一个限位板42固定连接。

安装在生产线上使用时，当呈矩阵阵列排列的两组产品被分别放置或被推送至两组夹包机构的正下方后或者该装箱机构移动至两组产品的正上方后，驱动电机Ⅱ45工作带动同步带轮52转动，同步带51相对同步带轮52移动带动安装架43向下移动进而带动两组夹包机构下降，直至两组产品分别伸入两组夹包机构上的夹板41和限位板42围成的矩形夹包空间内，然后支撑两组产品的支撑面移走，然后两组夹包机构的驱动电机Ⅰ432驱动丝杆431转动带动各组的两个夹板41相互靠近、气缸Ⅳ433带动限位板42向另一个限位板42靠近使夹板41和限位板42将产品夹紧，然后驱动电机Ⅱ45工作带动同步带轮52转动，同步带51相对同步带轮52移动带动安装架43向下移动进而带动夹包机构下降至包装箱7处将其所夹产品放入包装箱7底部，两组夹包机构的气缸Ⅳ433分别动作，两个限位板42相互远离，两组夹包机构的丝杆431分别动作，每组的两个夹板41相互远离，两组夹包机构将其各自所夹产品6松开，至此，两组产品被装入各自包装箱中。

本实施例中，每个夹板41也可均由气缸、线性驱动器等驱动靠近或远离另一个夹板41；两个夹板41中，还可一个固定不动、另一个靠近或远离之；每个限位板42也可由线性驱动器驱动靠近或远离另一个限位板42；两个限位板42也可均滑动连接于安装架43，两个限位板42也分别与一个具有两段螺旋方向相反的螺纹的丝杆螺纹连接且两个限位板42分别位于螺旋方向不同的两段螺纹处，丝杆由驱动电机驱动轴向转动带动两个限位板42相互靠近或远离；两个限位板42中，也可一个限位板42固定不动、另一个限位板42靠近或远离固定不动的限位板42。

Claims (8)

1.一种装箱机构，其特征在于：包括固定设置的安装台（44）、套接在安装台（44）上的安装架（43）和设置在安装台（44）和安装架（43）之间的用于驱动安装架（43）相对安装台（44）上下升降的升降机构，所述安装架（43）的底部设置有夹包机构，所述夹包机构包括两个夹板（41）和两个限位板（42），所述夹板（41）和限位板（42）间隔设置并围成一矩形夹包空间，所述安装架（43）上安装有驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，所述驱动机构Ⅰ至少与一个夹板（41）连接并可驱动其靠近或远离另一个夹板（41），所述驱动机构Ⅱ至少与一个限位板（42）连接并可驱动其靠近或远离另一个限位板（42）。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机构，其特征在于：所述夹板（41）滑动连接于安装架（43），所述驱动机构Ⅰ包括驱动电机Ⅰ（432）和丝杆（431），所述丝杆（431）具有两段螺旋方向相反的螺纹，一个夹板（41）设在丝杆（431）的其中一段螺纹处并与丝杆（431）螺纹连接，另一个夹板（41）设在丝杆（431）另一段螺纹处并与丝杆（431）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种装箱机构，其特征在于：所述夹包机构为两组且并排设置于安装架（43），所述两组夹包机构之间有间距，所述安装架（43）具有安装板Ⅰ（434）和并排设置在安装板Ⅰ（434）下方的两个安装板Ⅱ（435），所述安装板Ⅰ（434）和每个安装板Ⅱ（435）均通过连接杆（437）连接，两组夹包机构各位于一个安装板Ⅱ（435）处，所述驱动机构Ⅱ安装于安装板Ⅱ（435）。

4.根据权利要求3所述的一种装箱机构，其特征在于：所述安装板Ⅰ（434）底面对应每组夹包机构处均具有两个安装片（4341），且两个安装片（4341）之间设置有导杆（439），所述夹板（41）通过套设在导杆（439）上进而实现滑动连接于安装架（43），所述丝杆（431）架设在两个安装片（4341）之间且与两个安装片（4341）转动连接，所述丝杆（431）的一端穿过一个安装片（4341）与驱动电机Ⅰ（432）连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种装箱机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ包括安装在安装架（43）上的两个气缸Ⅳ（433），其中一个气缸Ⅳ（433）的活塞端与一个限位板（42）固定连接，另一个气缸Ⅳ（433）的活塞端与另一个限位板（42）固定连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种装箱机构，其特征在于：所述升降机构包括一根同步带（51）和一个与同步带（51）啮合的同步带轮（52），所述同步带（51）的上下两端均固定在安装架（43）上，所述安装台（44）上安装有驱动电机Ⅱ（45），所述驱动电机Ⅱ（45）与同步带轮（52）连接并可驱动同步带轮（52）轴向转动。

7.根据权利要求6所述的一种装箱机构，其特征在于：所述安装台（44）上设置有两个从动轮（46），所述同步带轮（52）设在两个从动轮（46）之间，所述同步带（51）先从一个从动轮（46）和同步带轮（52）之间穿过、再从另一个从动轮（46）和同步带轮（52）之间穿过。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种装箱机构，其特征在于：所述安装架（43）具有导柱（438），所述安装台（44）通过套设在导柱（438）上进而实现与安装架（43）套接。