CN200951835Y - 装箱操作用的物体抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种装箱操作用的物体抓取装置。它包括可升降的工作头及其升降机构，所述工作头设有待抓取物体的夹板以及待抓取物体的上吸盘。所述抓取装置设有夹板的工作气缸以及夹板活动的滑轨。抓取装置设有所述上吸盘的安装板，所述抓取装置还设有上吸盘安装板的升降机构。所述工作头的升降机构为气缸，所述抓取装置设有气缸的安装板，所述工作头设有与气缸连接的安装连接板，所述安装连接板设有其活动的导向轴，所述抓取装置设有与导向轴配合的导向轴承。本实用新型结构简单，可替代人工，通过工作头的夹板和吸盘牢固地抓取物体。

Description

装箱操作用的物体抓取装置
                         技术领域
本实用新型涉及一种包装操作机械，特别涉及在装箱操作时物体的抓取装置。
                         背景技术
在将物体装入包装箱的操作中，对于不十分沉重的物体以往基本依靠人工进行，劳动强度大，且影响效率。
                         发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以代替人工的装箱操作用的物体抓取装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括可升降的工作头及其升降机构，所述工作头设有待抓取物体的夹板以及待抓取物体的上吸盘。由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型结构简单，可替代人工，通过工作头的夹板和吸盘牢固地抓取物体。
在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可同时采用以下进一步的技术方案：
所述抓取装置设有夹板的工作气缸以及夹板活动的滑轨。
抓取装置设有所述上吸盘的安装板，所述抓取装置还设有上吸盘安装板的升降机构。
所述工作头的升降机构为气缸，所述抓取装置设有气缸的安装板，所述工作头设有与气缸连接的安装连接板，所述安装连接板设有其活动的导向轴，所述抓取装置设有与导向轴配合的导向轴承。
所述上吸盘安装板的升降机构为气缸。
                         附图说明
图1为本实用新型所提供实施例的示意图。
图2为图1所示实施例的侧视图。
图3为图1所示实施例机头部份在拆除安装连接板后的示意图。
                         具体实施方式
参照附图。本实用新型包括可升降的工作头1及其升降机构，所述工作头设有待抓取物体的夹板2以及待抓取物体的上吸盘3。
本实用新型设有夹板的工作气缸4，并通过工作气缸实现夹板的间距调节并使夹板获得夹持物体的力量，工作气缸也可由凸轮机构、丝杆螺母等机构替代，本实用新型还设有调节夹板时，夹板活动的导轨21。这样，使得夹板既具有相当的夹持力，夹板的调节也更加灵活。工作气缸4通过关节轴承41和连接轴42与夹板2连接。
本实用新型设有所述上吸盘的安装板5，所述抓取装置还设有上吸盘安装板的升降机构。所述上吸盘安装板的升降机构为气缸6。所述上吸盘都设置在安装板5上，并通过升降气缸6的作用使得本实用新型在抓取物体时的调节更为方便，并能够对上吸盘起到保护作用，防止误操作损坏吸盘。
所述工作头的升降机构为气缸7，所述抓取装置设有气缸的安装板10，所述工作头设有与气缸连接的安装连接板8，所述安装连接板设有其活动的导向轴81，所述抓取装置设有与导向轴配合的导向轴承82，导向轴承82可以设置在安装板10上。
机头的其它部件都直接或间接地连接在安装连接板8，并因此能在油缸7的作用下升降。
机头在安装连接板8下还连接有下安装板9，工作气缸4、气缸6和导轨21都安装在下安装板9上。
本实用新型具有合理的结构，兼具有足够的抓取力和灵活性，在油缸安装板10上装配导轨并配上动力装置后，本实用新型还可灵活地移动。

Claims (5)

1、装箱操作用的物体抓取装置，其特征在于它包括可升降的工作头及其升降机构，所述工作头设有待抓取物体的夹板以及待抓取物体的上吸盘。
2、如权利要求1所述的装箱操作用的物体抓取装置，其特征在于它设有夹板的工作气缸以及夹板活动的滑轨。
3、如权利要求1所述的装箱操作用的物体抓取装置，其特征在于它设有所述上吸盘的安装板，所述抓取装置还设有上吸盘安装板的升降机构。
4、如权利要求1所述的装箱操作用的物体抓取装置，其特征在于所述工作头的升降机构为气缸，所述抓取装置设有气缸的安装板，所述工作头设有与气缸连接的安装连接板，所述安装连接板设有其活动的导向轴，所述抓取装置设有与导向轴配合的导向轴承。
5、如权利要求3所述的装箱操作用的物体抓取装置，其特征在于所述上吸盘安装板的升降机构为气缸。
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