CN2778527Y - 工件抓放装置 - Google Patents

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Abstract

一种工件抓放装置，包括抓放机构、移动机构、前步成型模和下放模，所述的移动机构包括：活动架、行走轮和轨道，轨道连接在固定机架的边缘，活动架的下端安装行走轮，行走轮位于轨道上，活动架的上端横向延伸到固定机架的上方；在固定机架上固定前步成型模，在固定机架的一端通过托架连接下放模，使前步成型模和下放模在与所述的轨道平行的直线上。所述的抓放机构安装在所述的活动架的横向端的下方，并与所述的前步成型模和下放模的位置相对应。本实用新型的优点是结构简单，工作可靠，可用以构成自动化生产线，生产效率高。

Description

工件抓放装置
技术领域
本实用新型涉及一种生产线传送装置，具体是一种工件抓放装置，主要用于将工件从一个工位抓起并送至另一工位放下，特别适用于生产由粮食为主要原料的发泡材料的食品容器和其它产品的包装。
背景技术
由粮食为主要原料的发泡材料生产食品容器和其它产品的包装还是新技术，目前还处于试验室阶段，主要由手工完成制作和试验。其缺点是工作效率低，不能满足工业化生产。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种工件抓放装置，以满足工业化生产的需要。
本实用新型的技术方案是：包括抓放机构、移动机构、前步成型模和下放模，其中：
所述的移动机构包括：活动架、行走轮和轨道，轨道连接在固定机架的边缘，活动架的下端安装行走轮，行走轮位于轨道上，活动架的上端横向延伸到固定机架的上方；在固定机架上固定前步成型模，在固定机架的一端通过托架连接下放模，使前步成型模和下放模在与所述的轨道平行的直线上；
所述的抓放机构安装在所述的活动架的横向端的下方，并与所述的前步成型模和下放模的位置相对应。
所述的抓放机构包括：抓爪、抓爪臂、弹簧片、安装板、拉杆和竖向驱动机构，拉杆竖向滑动穿过所述的活动架上端的横向端，在拉杆上套有与活动架之间的缓冲弹簧，在拉杆的下端水平连接安装板，在该安装板的周边至少连接均布的三个竖向的抓爪臂，在每一抓爪臂的下端各铰接一个抓爪，在每一抓爪臂的外侧各连接一弹簧片，其下端位于抓爪的外侧，抓爪的下部设有向外的弯端和内侧的挂钩，并使挂钩的尖端构成的圆周直径略小于所述的前步成型模口部的内径；所述的拉杆上端与安装在活动架上的竖向驱动机构连接。
所述的竖向驱动机构由气缸或液缸和横梁组成，气缸或液缸的缸体竖向连接在所述的活动架上，其活塞杆的端部通过横梁与所述的拉杆的上端连接。
本实用新型的优点是结构简单，工作可靠，可用以构成自动化生产线，生产效率高。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
参见图1～图3，本实用新型包括抓放机构B、移动机构C和前步成型模4和下放模3。
所述的移动机构C包括：活动架18、行走轮19和轨道21，轨道21连接在固定机架2的一边，活动架18的下端通过轮轴20连接行走轮19，行走轮19位于轨道21上，活动架18的上端横向延伸到固定机架2的上方。在固定机架2上固定前步成型模4，在固定机架2的一端通过托架1连接下放模3，使前步成型模4和下放模3在与所述的轨道21平行的直线上。
所述的抓放机构B包括：抓爪臂16、抓爪17、弹簧片15、安装板14、拉杆12和竖向驱动机构(由气缸6和横梁8组成)，拉杆12竖向滑动穿过所述的活动架18上端的横向端上的导向套10，在拉杆12的上下部分均套有缓冲弹簧9和11，在拉杆12的下端水平连接安装板14，在该安装板14的上端连接有三个径向并沿圆周均布的调节支架13，三个竖向的抓爪臂16的上端设有长孔并穿过螺钉与调节支架13连接，这种结构可以调节三个抓爪臂16的径向位置，以适合不同直径工件的生产。抓爪臂16为两层结构，在其下端的间隙内各铰接一个抓爪17。在每一抓爪臂16的外侧各连接一弹簧片15，该弹簧片15的上部与抓爪臂16的外侧连接，下端位于自由下垂的抓爪17的外侧。在抓爪17的下部设有向外的弯端和内侧的挂钩，并使挂钩的尖端构成的圆周直径略小于所述的前步成型模4口部的内径。所述的拉杆12上端通过横梁8与安装在活动架18上的气缸6的活塞杆上端连接。标记5、7是气缸6的接口，与压缩气源系统连接。
本实用新型的工作过程如下：
1、抓起工件：自由下垂的抓爪17在前步成型模4的位置随着横梁8向下移动，当抓爪17的弧形弯端和挂钩遇到工件22的边缘时略向外摆动张开。当抓爪17被气缸驱动向上移动时，抓爪17的挂钩便轻轻挂住前步成型模4内的工件22的边缘，将其抓起。
2、放下工件：在工件22被抓起后，活动架18移动到下一工位的下放模3的上方，气缸6换气驱动抓爪17向下移动，当抓爪17的弧形弯端碰到下放模3的弧形外沿时向外撑开，将工件22松开，由于下放模3的内径比工件22的直径略大，故工件22从下放模3内落下。随后活动架18退回，准备下一循环。

Claims (3)

1、一种工件抓放装置，其特征在于：包括抓放机构、移动机构、前步成型模和下放模，其中：
所述的移动机构包括：活动架、行走轮和轨道，轨道连接在固定机架的边缘，活动架的下端安装行走轮，行走轮位于轨道上，活动架的上端横向延伸到固定机架的上方；在固定机架上固定前步成型模，在固定机架的一端通过托架连接下放模，使前步成型模和下放模在与所述的轨道平行的直线上；
所述的抓放机构安装在所述的活动架的横向端的下方，并与所述的前步成型模和下放模的位置相对应。
2、根据权利要求1所述的工件抓放装置，其特征在于：所述的抓放机构包括：抓爪、抓爪臂、弹簧片、安装板、拉杆和竖向驱动机构，拉杆竖向滑动穿过所述的活动架上端的横向端，在拉杆上套有与活动架之间的缓冲弹簧，在拉杆的下端水平连接安装板，在该安装板的周边至少连接均布的三个竖向的抓爪臂，在每一抓爪臂的下端各铰接一个抓爪，在每一抓爪臂的外侧各连接一弹簧片，其下端位于抓爪的外侧，抓爪的下部设有向外的弯端和内侧的挂钩，并使挂钩的尖端构成的圆周直径略小于所述的前步成型模口部的内径；所述的拉杆上端与安装在活动架上的竖向驱动机构连接。
3、根据权利要求2所述的工件抓放装置，其特征在于：所述的竖向驱动机构由气缸或液缸和横梁组成，气缸或液缸的缸体竖向连接在所述的活动架上，其活塞杆的端部通过横梁与所述的拉杆的上端连接。
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