CN200948664Y - 直线式吹瓶机的自动出瓶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直线式吹瓶机的自动出瓶机构，它由固定在底板上的一套夹瓶、翻转组件构成，所述夹瓶、翻转组件包括升降组件、横移组件、夹瓶组件和翻转组件，所述升降组件包括升降板(22)、升降气缸(15)和导柱导套副，升降板(22)置于底板(18)上方，导柱导套副竖向连接于升降板(22)与底板(18)之间，横移组件包括横移板(10)、横移气缸(23)和直线导轨副(14)，横移板(10)置于升降板(22)上方，直线导轨副(14)竖向连接于横移板(10)与升降板(22)之间，横移气缸(23)与横移板(10)相连，活塞杆与升降板(22)相连，翻转组件包括轴承座(2)、轴头(3)、盖板(4)和摆动气缸(6)，夹瓶组件包括导向块(5)、齿轮齿条运动副、夹瓶臂(20)、夹瓶块(19)和气缸(13)。本实用新型取瓶方便、有序、工效高。

Description

直线式吹瓶机的自动出瓶机构

技术领域

本实用新型涉及一种直线式吹瓶机，尤其是涉及一种直线式吹瓶机的自动出瓶机构。属包装机械技术领域。

背景技术

以往直线式吹瓶机的取瓶方式为手动取瓶或用高压气吹落。手动出瓶效率低，且容易出现人身事故；高压气吹落易损伤瓶子，且被吹出的瓶子杂乱无章，不利于自动化生产线的生产。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种取瓶方便、有序、工效高的直线式吹瓶机的自动出瓶机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种直线式吹瓶机的自动出瓶机构，其特征在于它由固定在底板上的一套夹瓶、翻转组件构成，所述夹瓶、翻转组件包括升降组件、横移组件、夹瓶组件和翻转组件，

所述升降组件包括升降板、升降气缸和导柱导套副，升降板置于底板上方，导柱导套副竖向连接于升降板与底板之间，

所述横移组件包括横移板、横移气缸和直线导轨副，横移板置于升降板上方，直线导轨副竖向连接于横移板与升降板之间，横移气缸缸尾与横移板相连，活塞杆与升降板相连，

所述翻转组件包括轴承座、轴头、盖板和摆动气缸，所述轴承座有两只，左、右各一只，向上装置于横移板上，轴头有两只，左、右各一只，装置于左、右轴承座上，盖板连接于左、右两轴头之间，与左、右轴头构成一个翻转轴整体，摆动气缸与左轴承座固定连接，左轴头与摆动气缸的输出孔相配合，

所述夹瓶组件包括导向块、齿轮齿条运动副、夹瓶臂、夹瓶块和气缸，导向块有两块，左、右各一块，与左、右轴头固定连接，并且与翻转轴整体组成一个等效翻转轴。齿轮齿条运动副由前、后两根齿条轴和中间一只齿轮构成，前、后两根齿条轴两端分别置于左、右两块导向块内，其中一根齿条轴与气缸相连，中间一只齿轮与盖板相连，夹瓶臂有多只，左、右并排布置于前、后两根齿条轴上，且在前、后两根齿条轴上间隔设置，每只夹瓶臂的头部装有夹瓶块，相邻夹瓶臂上的夹瓶块左、右相向布置。夹瓶块的内侧形状与瓶口的形状相配，闭合时可以抓紧瓶口不致滑落。前、后两齿条轴由气缸驱动，整个等效翻转轴由摆动气缸带动作左右180°摆动。

当有瓶输送至出瓶工位时，横移气缸动作带板横移板以及固定于其上的夹瓶臂向前移动，到位后齿条轴一端的气缸动作驱动齿条轴带动夹瓶臂闭合，并由夹瓶块夹紧瓶颈，此时升降气缸动作带动升降板以及固定其上的翻转组件一同上升，到位后摆动气缸和横移气缸同时动作，摆动气缸通过翻转轴带动夹瓶组件作180°翻转，同时横移气缸把翻转组件和夹瓶组件移至放瓶工位，当摆动气缸和横移气缸都到位后，连接齿条轴的气缸动作，带动夹瓶块放开瓶颈，瓶子便平稳地放置于输送带上，此时摆动气缸和升降气缸同时回位，等待下一次的动作循环。本实用新型取瓶方便、有序、工效高。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为图1的左侧视图。

图3为图1的俯视图。

图中：固定架1、轴承座2、轴头3、盖板4、导向块5、摆动气缸6、支撑7、齿条轴8、齿轮9、横移板10、导柱11、气缸13、直线导轨副14、升降气缸15、气缸固定座16、导套17、底板18、夹瓶块19、夹瓶臂20、支撑板21、升降板22、横移气缸23。

具体实施方式

参见图1～3，本实用新型直线式吹瓶机的的自动出瓶机构，由固定在底板18上的一套夹瓶、翻转组件构成。所述夹瓶、翻转组件由垂直升降组件、水平横移组件、夹瓶组件和翻转组件组成。

所述垂直升降组件由升降板22、升降气缸15和导柱导套副组成。升降板22置于底板18上方，导柱导套副的导柱11向下固定连接于升降板22底端面上，导套17固定连接于底板18上。

所述水平横移组件由横移板10、直线导轨副14、横移气缸23和支撑板21组成。横移板10置于升降板22上方，直线导轨副14的滑块向下固定连接于横移板10底端面上，导轨固定连接于升降板22顶端面上。横移气缸23缸尾通过气缸固定座16与横移板10相连，活塞杆通过支撑板21与升降板22相连。

所述翻转组件由轴头3、盖板4、轴承座2、摆动气缸6和固定架1组成。所述轴承座2有两只，左、右各一只，向上装置于横移板10上；轴头3有两只，左、右各一只，盖板4连接于左、右两只轴头3之间，与左、右轴头构成一个翻转轴整体，翻转轴整体通过左、右两只轴头3连接于上动板10上的左、右两只轴承座2之间，摆动气缸6通过固定架1与左轴承座2固定连接。摆动气缸6是孔输出，左轴头3与摆动气缸6的输出孔相配合传递气缸的摆动动作。

所述夹瓶组件由导向块5、齿轮齿条运动副、支撑7、夹瓶臂20、夹瓶块19和气缸13组成。导向块5有两块，左、右各一块，通过翻转轴整体盖板4与轴头3两端螺纹连接，齿轮齿条运动副由前、后两根齿条轴8和中间一只齿轮9组成。前、后两根齿条轴8两端分别置于左、右两块导向块5内，其中一根齿条轴8与气缸13相连，中间一只齿轮9通过支撑7与盖板4固定连接。前、后两齿条轴分别在左、右两导向块5内作轴向滑动并且方向相反。夹瓶臂20有多只，左、右并排布置于前、后两根齿条轴8上，且在前、后两根齿条轴8左、右间隔设置，每只夹瓶臂20的头部装有夹瓶块19，夹瓶块19与夹瓶臂20螺纹连接并可调，相邻夹瓶臂20上的夹瓶块19左、右相向布置。

Claims (8)

1、一种直线式吹瓶机的自动出瓶机构，其特征在于它由固定在底板上的一套夹瓶、翻转组件构成，所述夹瓶、翻转组件包括升降组件、横移组件、夹瓶组件和翻转组件，

所述升降组件包括升降板(22)、升降气缸(15)和导柱导套副，升降板(22)置于底板(18)上方，导柱导套副竖向连接于升降板(22)与底板(18)之间，

所述横移组件包括横移板(10)、横移气缸(23)和直线导轨副(14)，横移板(10)置于升降板(22)上方，直线导轨副(14)竖向连接于横移板(10)与升降板(22)之间，横移气缸(23)缸尾与横移板(10)相连，活塞杆与升降板(22)相连，

所述翻转组件包括轴承座(2)、轴头(3)、盖板(4)和摆动气缸(6)，所述轴承座(2)有两只，左、右各一只，向上装置于横移板(10)上，轴头(3)有两只，左、右各一只，装置于左、右轴承座(2)上，盖板(4)连接于左、右两轴头(3)之间，摆动气缸(6)与左轴承座(2)固定连接，左轴头(3)与摆动气缸(6)的输出孔相配合，

所述夹瓶组件包括导向块(5)、齿轮齿条运动副、夹瓶臂(20)、夹瓶块(19)和气缸(13)，导向块(5)有两块，左、右各一块，与左、右轴头(3)固定连接，齿轮齿条运动副由前、后两根齿条轴(8)和中间一只齿轮(9)构成，前、后两根齿条轴(8)两端分别置于左、右两块导向块(5)内，其中一根齿条轴(8)与气缸(13)相连，中间一只齿轮(9)与盖板(4)相连，夹瓶臂(20)有多只，左、右并排布置于前、后两根齿条轴(8)上，且在前、后两根齿条轴(8)上间隔设置，每只夹瓶臂(20)的头部装有夹瓶块(19)，相邻夹瓶臂(20)上的夹瓶块(19)左、右相向布置。

2、根据权利要求1所述的一种直线式吹瓶机的自动出瓶机构，其特征在于所述导柱导套副的导柱(11)向下固定连接于升降板(22)底端面上，导套(17)固定连接于底板(18)上。

3、根据权利要求1所述的一种直线式吹瓶机的自动出瓶机构，其特征在于所述直线导轨副(14)的滑块向下固定连接于横移板(10)底端面上，导轨固定连接于升降板(22)顶端面上。

4、根据权利要求1所述的一种直线式吹瓶机的自动出瓶机构，其特征在于所述横移气缸(23)缸尾通过气缸固定座(16)与横移板(10)相连，活塞杆通过支撑板(21)与升降板(22)相连。

5、根据权利要求1所述的一种直线式吹瓶机的自动出瓶机构，其特征在于所述摆动气缸(6)通过固定架(1)与左轴承座(2)固定连接。

6、根据权利要求1所述的一种直线式吹瓶机的自动出瓶机构，其特征在于所述齿轮(9)通过支撑(7)与盖板(4)固定连接。

7、根据权利要求1所述的一种直线式吹瓶机的自动出瓶机构，其特征在于所述夹瓶块(19)与夹瓶臂(20)螺纹连接。

8、根据权利要求1所述的一种直线式吹瓶机的自动出瓶机构，其特征在于所述夹瓶块(19)的内侧形状与瓶口的形状相配。

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