CN212738662U - 一种灯头打胶机的自动排列机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种灯头打胶机的自动排列机构，其特征在于，包括灯头抓取组件和托盘移动组件；所述灯头抓取组件包括灯头夹爪，所述灯头夹爪与抓取气缸连接，所述抓取气缸通过L形钢板与升降气缸连接，所述升降气缸上设有滑块，所述滑块设在相匹配的滑轨上，所述滑轨一端设有用于推动所述滑块沿所述滑轨水平移动的平移气缸；所述托盘移动组件包括托盘和固定支架，所述固定支架固定在工作台上，所述固定支架上成对设有垂直支架，所述垂直支架上设有轴承座，所述轴承座中间插有链轮轴，所述链轮轴上还成对设有链轮，所述链轮中间设有棘轮组件，所述棘轮组件与棘轮驱动杆连接，所述棘轮驱动杆另一端通过关节球头与链轮驱动气缸连接。

Description

一种灯头打胶机的自动排列机构

技术领域

本实用新型属于LED灯管生产制造技术领域，具体涉及一种灯头打胶机的自动排列机构。

背景技术

当前大部分LED灯管制造厂装配工人都是将打胶后的灯头零乱的放在工作台面上进行组装，工作的效率很低，工作台对灯头的外观会造成不同程度的碰伤，导致产品的不良率很高，而且对整个工厂的装配环境影响很大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种灯头打胶机的自动排列机构，能够极大地提高工作效率和良品率，减少人工，改善整体工厂的装配环境。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种灯头打胶机的自动排列机构，其特征在于，包括灯头抓取组件和托盘移动组件；所述灯头抓取组件包括灯头夹爪，所述灯头夹爪与抓取气缸连接，所述抓取气缸通过L形钢板与升降气缸连接，所述升降气缸上设有滑块，所述滑块设在相匹配的滑轨上，所述滑轨一端设有用于推动所述滑块沿所述滑轨水平移动的平移气缸；

所述托盘移动组件包括托盘和固定支架，所述固定支架固定在工作台上，所述固定支架上成对设有垂直支架，所述垂直支架上设有轴承座，所述轴承座中间插有链轮轴，所述链轮轴上还成对设有链轮，所述链轮中间设有棘轮组件，所述棘轮组件与棘轮驱动杆连接，所述棘轮驱动杆另一端通过关节球头与链轮驱动气缸连接。

优选的，所述滑轨与灯头抓取组件支架相连，所述灯头抓取组件支架固定在工作台上。

优选的，所述灯头夹爪包括上夹爪、下夹爪和下夹爪辅件；所述下夹爪辅件设于所述下夹爪上，所述上夹爪上设有与灯头尺寸匹配的弧形凹槽。

优选的，所述链轮与托盘输送带连接，所述托盘输送带上设有托盘定位孔。

优选的，所述托盘顶部设有凹槽，所述托盘底部设有定位梢。

优选的，所述托盘采用电木板。

优选的，所述下夹爪辅件为橡胶材质；所述下夹爪为不锈钢材质；所述上夹爪采用电木板。

本实用新型的有益效果是：能够通过机械手将打胶后的灯头自动有序排列摆放在灯头托盘上，避免灯头打胶后散乱的摆放在工作台从而造成灯头外观不同程度的划伤问题，且无需人工将灯头收集整理，减少了人工且大大提高了工作效率和生产质量，同时使工厂装配环境更加干净整洁。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的灯头抓取组件结构示意图；

图3是本实用新型的托盘移动组件结构示意图；

图4是本实用新型的托盘结构示意图；

图5是本实用新型的灯头夹爪结构示意图。

具体实施方式

如图所示，为本实用新型提供的一种灯头打胶机的自动排列机构，包括灯头抓取组件21和托盘移动组件20；灯头抓取组件21包括灯头夹爪13，灯头夹爪13与抓取气缸3连接，抓取气缸3通过L形钢板与升降气缸2连接，升降气缸2上设有滑块，滑块设在相匹配的滑轨14上，滑轨14一端设有用于推动滑块沿滑轨14水平移动的平移气缸1；滑轨14与灯头抓取组件支架17相连，灯头抓取组件支架17固定在工作台上。

托盘移动组件20包括托盘9和固定支架15，固定支架15固定在工作台上，固定支架15上成对设有垂直支架16，垂直支架16上设有轴承座12，轴承座12中间插有链轮轴10，链轮轴10上还成对设有链轮4，链轮4中间设有棘轮组件5，棘轮组件5与棘轮驱动杆6连接，棘轮驱动杆6另一端通过关节球头7与链轮驱动气缸8连接。

灯头夹爪13包括上夹爪310、下夹爪320和下夹爪辅件321；下夹爪辅件321设于下夹爪320上，上夹爪310采用电木板材质，且上夹爪310内侧设有与灯头11尺寸匹配的弧形凹槽，能够牢固夹取灯头11，且对灯头11的压力减小，防止灯头11发生形变产生不良品；下夹爪320为不锈钢材质，下夹爪辅件321为橡胶材质，下夹爪辅件321安装在下夹爪320内侧，增大灯头夹爪13抓取灯头11时的摩擦力，同时减小灯头11所受压力。

链轮4与托盘输送带连接，托盘输送带上设有托盘定位孔，托盘9底部设有定位梢901，使得托盘9能够稳定的随托盘输送带移动，既能避免托盘9从托盘输送带上滑落从而导致灯头散落等问题，又能使托盘9轻松方便地从托盘输送带上拿起，保证生产质量的同时能够有效提高工作效率。

托盘9采用电木板材质，能够起到绝缘、不产生静电、耐磨及耐高温等作用，使用长久，托盘9顶部设有多条凹槽，凹槽宽度与灯头11直径相同，凹槽长度与灯头夹爪13的宽度相同，即恰好可以放下灯头夹爪13一次抓取的灯头数量，有效防止灯头散乱倾斜，防止胶溢出。

使用时，首先将灯头抓取组件支架17和固定支架15固定在工作台上的合适位置，检查各结构稳固性，将空托盘9放在托盘输送带上，且定位梢901插入定位孔中，给灯头打胶机的自动排列机构通电，抓取气缸3使灯头夹爪13张开，升降气缸2带动抓取气缸3和灯头夹爪13下降，直至上夹爪310和下夹爪320恰好位于注胶后的灯头两侧，此时抓取气缸3使灯头夹爪13闭合，将灯头抓住，随后升降气缸2将抓取气缸3和灯头夹爪13提起，同时平移气缸1推动升降气缸2上的滑块沿着滑轨14移动至托盘9正上方，升降气缸2带动抓取气缸3和灯头夹爪13下落至灯头恰好放入托盘9上的第一条凹槽中后，抓取气缸3驱动灯头夹爪13张开，将灯头放下，随后升降气缸2将抓取气缸3和灯头夹爪13拉起，同时平移气缸1拉动滑块将升降气缸2、抓取气缸3和灯头夹爪13沿着滑轨14拉回，准备开始下一次抓取和移动工作；灯头抓取组件21完成一次将灯头放入托盘9中的动作后，链轮驱动气缸8通过关节球头7驱动棘轮组件5转动，棘轮组件5带动链轮轴10转动，链轮轴10带动链轮4转动，链轮4带动托盘输送带向后移动，直至灯头夹爪13恰好能够将灯头放入托盘9上的第二个凹槽中。如此往复，灯头抓取组件21每向托盘9中放入一排灯头后，托盘移动组件20将托盘9向后移动一个凹槽的距离，直至托盘9上放满灯头，工人将放满灯头的托盘9取下，重新放入空的托盘9，并将放满灯头的托盘9送到下一生产线进行装配。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种灯头打胶机的自动排列机构，其特征在于，包括灯头抓取组件(21)和托盘移动组件(20)；所述灯头抓取组件(21)包括灯头夹爪(13)，所述灯头夹爪(13)与抓取气缸(3)连接，所述抓取气缸(3)通过L形钢板与升降气缸(2)连接，所述升降气缸(2)上设有滑块，所述滑块设在相匹配的滑轨(14)上，所述滑轨(14)一端设有用于推动所述滑块沿所述滑轨(14)水平移动的平移气缸(1)；

所述托盘移动组件(20)包括托盘(9)和固定支架(15)，所述固定支架(15)固定在工作台上，所述固定支架(15)上成对设有垂直支架(16)，所述垂直支架(16)上设有轴承座(12)，所述轴承座(12)中间插有链轮轴(10)，所述链轮轴(10)上还成对设有链轮(4)，所述链轮(4)中间设有棘轮组件(5)，所述棘轮组件(5)与棘轮驱动杆(6)连接，所述棘轮驱动杆(6)另一端通过关节球头(7)与链轮驱动气缸(8)连接。

2.根据权利要求1所述的灯头打胶机的自动排列机构，其特征在于，所述滑轨(14)与灯头抓取组件支架(17)相连，所述灯头抓取组件支架(17)固定在工作台上。

3.根据权利要求1所述的灯头打胶机的自动排列机构，其特征在于，所述灯头夹爪(13)包括上夹爪(310)、下夹爪(320)和下夹爪辅件(321)；所述下夹爪辅件(321)设于所述下夹爪(320)上，所述上夹爪(310)上设有与灯头(11)尺寸匹配的弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的灯头打胶机的自动排列机构，其特征在于，所述链轮(4)与托盘输送带连接，所述托盘输送带上设有托盘定位孔。

5.根据权利要求1所述的灯头打胶机的自动排列机构，其特征在于，所述托盘(9) 顶部设有凹槽，所述托盘(9)底部设有定位梢(901)。

6.根据权利要求1所述的灯头打胶机的自动排列机构，其特征在于，所述托盘(9)采用电木板。

7.根据权利要求3所述的灯头打胶机的自动排列机构，其特征在于，所述下夹爪辅件(321)为橡胶材质；所述下夹爪(320)为不锈钢材质；所述上夹爪(310)采用电木板。

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