CN104723500A - 翻转工装 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种翻转工装，用于将工件翻转后放置于传输装置上，翻转工装包括：旋转组件，可转动地设置于传输装置的上方；连接组件，设置于旋转组件上，连接组件具有与工件配合连接的第一状态和带动工件绕旋转组件的轴线做翻转运动的第二状态。应用本发明的翻转工装，通过将工件在翻转工装上由第一状态向第二状态转换，可以通过上述翻转工装实现工件的翻转操作，使工作人员不需对工件进行手工翻转，能够达到节约人力资源的目的。
Description
技术领域
本发明涉及加工装置领域，具体而言，涉及一种翻转工装。
背景技术
轴流风叶在自动化生产过程中，因模具设计原因使轴流风叶顶出面在注塑机动模上，而机械手取件时只能从机床动模顶出方向取件，故机械手只能抓取轴流风叶底部并在放置轴流风叶时使轴流风叶的叶尖朝向流水线方向。由于叶尖与流水线接触会导致轴流风叶的各个叶尖的高度不同，从而影响轴流风叶动平衡率。
现有技术中，一般都由工作人员手工对轴流风叶进行翻转，存在人力资源的浪费。
发明内容
本发明旨在提供一种翻转工装，以达到节约人力资源的目的。
为了实现上述目的，本发明提供了一种翻转工装，用于将工件翻转后放置于传输装置上，翻转工装包括：旋转组件，可转动地设置于传输装置的上方；连接组件，设置于旋转组件上，连接组件具有与工件配合连接的第一状态和带动工件绕旋转组件的轴线做翻转运动的第二状态。
进一步地，在第一状态时，连接组件朝向远离传输装置的方向设置并与工件配合连接；在第二状态时，工件随连接组件一起绕旋转组件的轴线转动，并在设定位置由连接组件滑落至传输装置上。
进一步地，工件上设置有安装孔，连接组件包括与旋转组件连接的支撑部和设置于支撑部上并与安装孔配合的连接部。
进一步地，翻转工装还包括复位组件，与旋转组件驱动连接，以使旋转组件带动连接组件由第二状态向第一状态转换。
进一步地，复位组件包括连接板和重物，连接板的第一端与旋转组件固定连接，连接板的第二端沿远离连接组件方向延伸，重物固定于连接板的第二端。
进一步地，翻转工装还包括限位组件，在第一状态时，限位组件与复位组件卡接配合，以对复位组件进行限位。
进一步地，复位组件包括用于驱动旋转组件转动的驱动电机。
进一步地，翻转工装还包括支撑组件，对称布置在传输装置的两侧，旋转组件可转动地支撑于支撑组件上。
进一步地，支撑组件包括竖直支撑部和设置于竖直支撑部上的横向支撑部，旋转组件支撑于横向支撑部上。
进一步地，支撑组件还包括固定组件，竖直支撑部上设置有调整槽，固定组件沿调整槽的延伸方向可滑动地设置，以调整支撑于支撑组件上的旋转组件与传输装置之间的支撑高度。
应用本发明的翻转工装，通过将工件在翻转工装上由第一状态向第二状态转换，可以通过上述翻转工装实现工件的翻转操作，使工作人员不需对工件进行手工翻转，能够达到节约人力资源的目的。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为根据本发明实施例中翻转工装的三维结构示意图；
图2为根据本发明实施例中翻转工装的主视结构示意图；
图3为根据本发明实施例中翻转工装的侧视结构示意图；
图4为根据本发明实施例中翻转工装的仰视结构示意图。
图中附图标记：10、旋转组件；20、连接组件；21、支撑部；22、连接部；30、复位组件；31、连接板；32、重物；40、限位组件；50、支撑组件；51、竖直支撑部；52、横向支撑部；53、固定组件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种翻转工装，用于将工件翻转后放置于传输装置上，翻转工装包括旋转组件10和连接组件20。旋转组件可转动地设置于传输装置的上方。连接组件20固定于旋转组件10上，且连接组件20具有与工件配合连接的第一状态和带动工件绕旋转组件10的轴线做翻转运动的第二状态。
通过将工件在翻转工装上由第一状态向第二状态转换，可以通过上述翻转工装实现工件的翻转操作，避免工作人员对工件进行手工翻转，能够达到节约人力资源的目的。
在第一状态时，连接组件20朝向远离传输装置的方向设置并与工件配合连接。在第二状态时，工件随连接组件20一起绕旋转组件10的轴线转动，并在设定位置由连接组件20滑落至传输装置上。
翻转工装的初始状态为第一状态，此时机械手将工具移动至连接组件20处，并将工具与连接组件20配合连接。由于工件的重力作用，翻转工装由第一状态向第二状态转换，工件随连接组件20绕旋转组件10的轴线转动，当工件翻转180°后滑落到传输装置上，并由传输装置输送至下一装置。
本发明实施例中的工件为轴流风叶，上述轴流风叶上设置有安装孔，连接组件20包括与旋转组件10连接的支撑部21和设置于支撑部21上并与安装孔配合的连接部22。装配时，连接部22穿设在轴流风叶的安装孔内，并使轴流风叶被支撑于支撑部21上。在第二状态的转动工程中，轴流风叶沿连接部22的延伸方向并向远离支撑部21的一端运动，直至轴流风叶翻转180°后滑落至传输装置上。此时的轴流风叶的方向与机械手夹装时的方向相反，即轴流风叶的各个叶尖均朝向远离传输装置方向。
优选地，翻转工装还包括复位组件30，与旋转组件10驱动连接，以使旋转组件10带动连接组件20由第二状态向第一状态转换。
设置复位组件30，可以实现翻转工装的自动化操作，使连接组件20在朝向传输装置的第二状态时，能够自动回位至连接组件20朝向远离传输装置方向的第一状态，使翻转工装的连接组件20能够继续接收机械手夹装的轴流风叶。
具体地，复位组件30包括连接板31和重物32，连接板31的第一端与旋转组件10固定连接，连接板31的第二端沿远离连接组件20方向延伸，重物32固定于连接板31的第二端。
在翻转工装的横截面上，连接板31与连接组件20共线，在连接组件20上装配有工件时，由于工件的重量大于重物的重量，使连接组件20在工件的作用下朝向传输装置（竖直方向向下）转动，当工件由连接组件20上滑落后，在重物32的作用下，连接组件20沿原来运动轨迹运行至初始位置。
当然，上述复位组件30也可以与连接组件20一体设置，且连接组件20相对于旋转组件10可转动，旋转组件10固定于支撑组件50上。在工作时，连接组件20可以绕旋转组件10转动，以实现第一状态和第二状态的切换。
优选地，翻转工装还包括限位组件40，在第一状态时，限位组件40与连接板31或重物32卡接配合，以对复位组件30进行限位。
设置限位组件40，使翻转工装的连接组件20在每次复位操作时，都能运动到设定位置，从而能够便于机械手对工件进行程序化运输，能够实现全自动化生产。
本发明实施例中的翻转工装还包括支撑组件50，对称布置于传输装置的两侧，且旋转组件10可转动地支撑于支撑组件50上。
进一步地，上述复位组件30设置于旋转组件10的一端，限位组件40固定设置在支撑组件50上。
优选地，支撑组件50包括竖直支撑部51和设置于竖直支撑部51上的横向支撑部52，旋转组件10支撑于横向支撑部52上。
进一步优选地，支撑组件50还包括固定组件53，竖直支撑部51上设置有调整槽，固定组件53沿调整槽的延伸方向可滑动地设置，以调整支撑于支撑组件50上的旋转组件10与传输装置之间的支撑高度。
设置调整槽，使固定组件53能够沿调整槽的延伸方向移动，从而能够调整竖直支撑部51相对于传输装置的高度，进而达到调整旋转组件10或连接组件20与传输装置之间的高度，从而使翻转工装能够应用不同尺寸的轴流风叶的翻转操作。
本发明实施例中的横向支撑部52上也设置有调整槽，上述旋转组件10的端部可滑动地设置于调整槽上。在横向支撑部52上设置调整槽，能够调整旋转组件10的横向位置，从而使翻转工装能够根据不同的安装环境进行调整。
需要说明的是，本发明实施例中的旋转组件10可以为旋转轴，连接组件20可以为连接杆，支撑组件50可以为支撑架。
本发明并不限于上述实施例，例如上述复位组件30为用于驱动旋转组件10转动的驱动电机。通过驱动电机驱动旋转组件10转动，同样也可达到复位效果。当然，设置驱动电机需要配套设置控制组件，以保证电机在设定时间转动设定距离。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过将工件在翻转工装上由第一状态向第二状态转换，可以通过上述翻转工装实现工件的翻转操作，避免工作人员对工件进行手工翻转，能够达到节约人力资源的目的。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种翻转工装，用于将工件翻转后放置于传输装置上，其特征在于，所述翻转工装包括：
旋转组件（10），可转动地设置于所述传输装置的上方；
连接组件（20），设置于所述旋转组件（10）上，所述连接组件（20）具有与所述工件配合连接的第一状态和带动所述工件绕所述旋转组件（10）的轴线做翻转运动的第二状态。
2.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，
在所述第一状态时，所述连接组件（20）朝向远离所述传输装置的方向设置并与所述工件配合连接；
在所述第二状态时，所述工件随所述连接组件（20）一起绕所述旋转组件（10）的轴线转动，并在设定位置由所述连接组件（20）滑落至所述传输装置上。
3.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述工件上设置有安装孔，所述连接组件（20）包括与所述旋转组件（10）连接的支撑部（21）和设置于所述支撑部（21）上并与所述安装孔配合的连接部（22）。
4.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述翻转工装还包括复位组件（30），与所述旋转组件（10）驱动连接，以使旋转组件（10）带动所述连接组件（20）由所述第二状态向所述第一状态转换。
5.根据权利要求4所述的翻转工装，其特征在于，所述复位组件（30）包括连接板（31）和重物（32），所述连接板（31）的第一端与所述旋转组件（10）固定连接，所述连接板（31）的第二端沿远离所述连接组件（20）方向延伸，所述重物（32）固定于所述连接板（31）的第二端。
6.根据权利要求5所述的翻转工装，其特征在于，所述翻转工装还包括限位组件（40），在所述第一状态时，所述限位组件（40）与所述复位组件（30）卡接配合，以对所述复位组件（30）进行限位。
7.根据权利要求4所述的翻转工装，其特征在于，所述复位组件（30）包括用于驱动所述旋转组件（10）转动的驱动电机。
8.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述翻转工装还包括支撑组件（50），对称布置在所述传输装置的两侧，所述旋转组件（10）可转动地支撑于所述支撑组件（50）上。
9.根据权利要求8所述的翻转工装，其特征在于，所述支撑组件（50）包括竖直支撑部（51）和设置于所述竖直支撑部（51）上的横向支撑部（52），所述旋转组件（10）支撑于所述横向支撑部（52）上。
10.根据权利要求9所述的翻转工装，其特征在于，所述支撑组件（50）还包括固定组件（53），所述竖直支撑部（51）上设置有调整槽，所述固定组件（53）沿所述调整槽的延伸方向可滑动地设置，以调整支撑于所述支撑组件（50）上的旋转组件（10）与所述传输装置之间的支撑高度。
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