CN216470348U - 一种柱状体工件齿进式依次供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柱状体工件齿进式依次供料装置，包括用于输送工件的上料机构和设置在上料机构出料侧的抓取机构，上料机构包括一齿进框架，齿进框架幅宽方向上平行设有两个升降齿板，两个升降齿板外侧平行设置有固定齿板，升降齿板通过油缸驱动进行往复升降，抓取机构包括一抓取框架，抓取框架上安装有一电磁取料板，电磁取料板通过升降驱动缸驱动上下升降并通过丝杆平移组件驱动水平移动；本实用新型实现了工件移动轨迹可控，有效避免工件之间发生撞击，且输送长度不受限制，提升了装置的实用性。

Description

一种柱状体工件齿进式依次供料装置

技术领域

本实用新型涉及车桥工件供料领域，尤其涉及一种柱状体工件齿进式依次供料装置。

背景技术

随着汽车行业的迅速发展及国家各种减免购车税收政策的颁发，汽车需求量逐年递增。提高产品质量的稳定性、生产效率，提高产能、节约成本无疑成为亟待解决的问题。目前，在对汽车的汽车进行加工时，通常会将整个车桥做成车桥中段以及两侧的半轴套管的三段式结构，在对车桥中段加热后与两侧的半轴套管进行装配时，需要由人工将半轴套管搬运至装配平台进行装配，需要消耗大量的人工劳动力，且工作效率不高。

公开号为CN 213053566 U的中国发明专利提供的一种车桥热压用上料装置，包括一上料支架、一旋转组件和一送料组件，在上料支架上具有一倾斜设置的上料板，送料组件包括一送料支架，在送料支架上安装有一电磁送料板，电磁送料板由平移升降机构带动进行水平移动以及上下升降，该上料装置通过上料支架、旋转组件、送料组件之间的相互配合，实现了半轴套管的自动上料，无需人工搬运，方便装配，大大减少了人工劳动。

但是，上述上料装置仍存在一定缺陷：采用倾斜的上料板输送，由于车桥的半轴套管为双端直径尺寸不同的圆柱工件，重心不居中，在滚动过程会偏向一侧，导致滚动轨迹不可控，并且工件与工件之间会发生撞击，导致产品报废，若要每个工件定做固定座则成本太高；此外，为控制工件滚动速度，上料板长度不易过长，且送料组件中平移机构采用平移缸驱动，同样会导致平移距离受限，输送线不易过长。

因此，本实用新型提出一种柱状体工件齿进式依次供料装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种柱状体工件齿进式依次供料装置，实现工件移动轨迹可控、避免工件之间发生撞击、延长输送线输送长度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种柱状体工件齿进式依次供料装置，其创新点在于：所述供料装置包括用于输送工件的上料机构和设置在上料机构出料侧的抓取机构；

所述上料机构包括一齿进框架，所述齿进框架长轴方向为工件输送方向，所述齿进框架幅宽方向上平行设有两个升降齿板，两个升降齿板外侧平行设置有固定齿板，所述固定齿板上端面均匀设有若干第一上料齿，相邻两个第一上料齿配合形成第一齿槽，所述升降齿板上端面均匀设有若干第二上料齿，所述第二上料齿位于第一齿槽处，所述升降齿板通过油缸驱动进行往复升降，所述升降齿板每升降一次，将放置在第一齿槽内的工件向输送方向推送进入下一第一齿槽内；

所述抓取机构包括一抓取框架，所述抓取框架上安装有一电磁取料板，所述电磁取料板位于输送方向上最后一个第一齿槽上方，所述电磁取料板通过升降驱动缸驱动上下升降并通过丝杆平移组件驱动水平移动，所述丝杆平移组件安装在抓取框架上端面上，所述丝杆平移组件包括平移板和丝杆，所述电磁取料板通过升降框架设置在平移板底面上，所述平移板顶面上安装有丝杆固定块，丝杆固定块上开有与丝杆匹配的螺纹孔，所述丝杆穿过螺纹孔并通过电机驱动旋转，利用丝杆外螺纹与螺纹孔内螺纹的相互配合，推动平移板沿丝杆中轴线方向前进或后退。

进一步地，所述第一上料齿为三角结构，所述第一上料齿具有一竖直边和一倾斜边，所述倾斜边位于竖直边的输送方向，所述倾斜边自上而下向输送方向倾斜，所述第二上料齿结构和尺寸与第一上料齿相同，所述第二上料齿位于相邻两个第一上料齿之间，所述升降齿板上升的终点为第二上料齿下部倾斜边与输送方向上的第一上料齿上部倾斜边重叠，所述升降齿板下降的终点为第二上料齿上部倾斜边与输送反方向的第一上料齿下部倾斜边重叠。

进一步地，两个所述升降齿板之间通过一连接板连接，所述油缸设置在齿进框架上，所述油缸的伸缩端与连接板连接，所述连接板底部还连接有若干导向杆，所述齿进框架上具有若干供导向杆穿过并上下移动的导向套，所述导向杆设置在导向套内。

进一步地，两个所述固定齿板的外侧设有缓冲带，所述缓冲带通过若干缓冲座设置在齿进框架上。

进一步地，所述丝杆位于平移板上方并通过横梁设置在抓取框架顶部，所述横梁底面长轴方向的两侧分别安装有一前置固定板和电机固定板，前置固定板和电机固定板分别位于丝杆固定块两侧，所述前置固定板上开有与丝杆相匹配的通孔，丝杆的一侧设置在通孔内，丝杆的另一侧通过联轴器与电机相连，电机安装在电机固定板远离丝杆的一侧；

所述抓取框架顶面安装有一对并列分布的第一平移导轨，所述平移板底面升降框架的两侧安装有与两个第一平移导轨相匹配的第一平移滑块，所述横梁底面幅宽方向的两侧安装有一对并列分布的第二平移导轨，两个第二平移导轨分别位于丝杆两侧，所述第二平移导轨两端分别与前置固定板、电机固定板相连，所述平移板顶面安装有与两个第二平移导轨相匹配的第二平移滑块。

本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型通过上料机构的升降齿板和固定齿板的相互配合，实现了工件移动轨迹可控，有效避免工件之间发生撞击，此外，上料机构的齿进输送长度和取料机构的丝杆平移组件的输送长度均不受限制，提升了装置的实用性。

（2）本实用新型的第一上料齿和第二上料齿的结构和尺寸相同，均具有竖直边和倾斜边，可有效节省占用空间，通过对升降齿板上升和下降的终点进行限定，缩短工件输送时间，提升输送效率。

（3）本实用新型通过设置连接板，可带动两个升降齿板同步上升或下降，提高工件输送平稳性。

（4）本实用新型通过设置缓冲带，在工件随升降齿板下降进入下一第一齿槽时对工件起到缓冲作用。

（5）本实用新型通过设置第一平移导轨和第二平移导轨，使平移板在抓取框架顶部平稳移动，同时减小丝杆受力，延长使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的柱状体工件齿进式依次供料装置的结构示意图。

图2为本实用新型的柱状体工件齿进式依次供料装置的侧视图。

图3为A-A方向的升降齿板下降时的剖面图。

图4为A-A方向的升降齿板上升时的剖面图。

图5为B-B方向的剖面图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该 实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示的一种柱状体工件齿进式依次供料装置，供料装置包括用于输送工件4的上料机构和设置在上料机构出料侧的抓取机构，上料机构包括一齿进框架1，齿进框架1由一底板和若干竖板构成，齿进框架1长轴方向为工件4输送方向，齿进框架1幅宽方向上平行设置有两个升降齿板2，两个升降齿板2外侧平行设置有固定齿板3，固定齿板3上端面均匀设有若干第一上料齿，相邻两个第一上料齿配合形成第一齿槽，升降齿板2上端面均匀设有若干第二上料齿，第二上料齿位于第一齿槽处，相邻两个第二上料齿配合形成第二齿槽，在本实施例中，如图3-4所示，第一上料齿为三角结构，第一上料齿具有一竖直边和一倾斜边，倾斜边位于竖直边的输送方向，倾斜边自上而下向输送方向倾斜，第二上料齿结构和尺寸与第一上料齿相同。

升降齿板2通过两个油缸5驱动进行往复升降，两个升降齿板2之间通过一连接板201连接，两个油缸5安装在齿进框架1长轴方向的两侧，油缸5的伸缩端与连接板201连接，连接板201底部还连接有六个第一导向杆202，六个第一导向杆202平均分为两组，分别位于连接板201幅宽方向的两侧，齿进框架1上具有六个分别供第一导向杆202穿过并上下移动的第一导向套203，第一导向杆202设置在第一导向套203内；两个固定齿板3的外侧设有缓冲带6，缓冲带通过四个缓冲座7设置在齿进框架1上，对工件4起到缓冲作用。

抓取机构包括一抓取框架8，抓取框架8有若干横杆和竖杆组成，抓取框架8套设在齿进框架1的出料侧，齿进框架1两侧的抓取框架8上各具有一遮挡板，遮挡板上均具有观察窗801，抓取框架8上安装有一电磁取料板9，电磁取料板9位于输送方向上最后一个第一齿槽上方，电磁取料板9为电磁铁结构，可根据需要抓取或放下工件4，电磁取料板9通过升降驱动缸10驱动上下升降并通过丝杆平移组件驱动水平移动，丝杆平移组件安装在抓取框架8上端面上，丝杆平移组件包括平移板11和丝杆12，电磁取料板9通过升降框架13设置在平移板11底面上，升降驱动缸10安装在升降框架13上，升降驱动缸10的伸缩端与电磁取料板9连接，电磁取料板9两侧各连接有一个第二导向杆14，升降框架13上具有两个供第二导向杆14穿过的第二导向套，第二导向杆14设置在第二导向套内，平移板11顶面上安装有丝杆固定块15，丝杆固定块15上开有与丝杆12匹配的螺纹孔1501，丝杆12穿过螺纹孔1501并通过电机16驱动旋转，利用丝杆12外螺纹与螺纹孔1501内螺纹的相互配合，推动平移板11沿丝杆12中轴线方向前进或后退。

丝杆12位于平移板11上方并通过横梁14设置在抓取框架8顶部，横梁17底面长轴方向的两侧分别安装有一前置固定板1701和电机固定板1702，前置固定板1701和电机固定板1702分别位于丝杆固定块15两侧，前置固定板1701上开有与丝杆相匹配的通孔，丝杆12的一侧设置在通孔内，丝杆12的另一侧通过联轴器18与电机16相连，电机16安装在电机固定板1702远离丝杆12的一侧；如图5所示，为使平移板11平稳移动，减小丝杆12受力，延长使用寿命，在抓取框架8顶面安装有一对并列分布的第一平移导轨19，平移板11底面升降框架13的两侧安装有与两个第一平移导轨19相匹配的第一平移滑块，横梁17底面幅宽方向的两侧安装有一对并列分布的第二平移导轨20，两个第二平移导轨20分别位于丝杆12两侧，第二平移导轨20两端分别与前置固定板1701、电机固定板1702相连，平移板11顶面安装有与两个第二平移导轨20相匹配的第二平移滑块。

工作原理：工件4输送过程中，首先将工件4放置在固定齿板3的第一齿槽内，升降齿板2通过油缸5驱动上升，在这一过程中，工件4逐渐远离第一齿槽并逐渐进入升降齿板2的第二齿槽内，为缩短工件输送时间，提升输送效率，升降齿板2上升至第二上料齿下部倾斜边与输送方向上的下一第一上料齿上部倾斜边重叠时为止，此时工件4处于固定齿板3上方完全脱离第一齿槽，升降齿板2停止上升并通过油缸5驱动下降，在这一过程中，工件4沿下一第一上料齿的倾斜边下降，逐渐进入下一第一齿槽，为缩短工件输送时间，提升输送效率，升降齿板2下降至第二上料齿上部倾斜边与输送反方向的第一上料齿下部倾斜边重叠时为止，此时工件4完全进入下一第一齿槽内，完成一次推送，升降齿板2每升降一次，即可将放置在第一齿槽内的工件4向输送方向推送进入下一第一齿槽内，经过多次重复升降驱动，工件4移动至最后的第一齿槽内，电磁取料板9通过丝杠平移机构驱动至该第一齿槽上方，由升降驱动缸10驱动下降抓取工件4后，由升降驱动缸10驱动上升，最后由丝杠平移机构驱动至卸料区域，完成工件4输送。

本实用新型提供的一种柱状体工件齿进式依次供料装置，实现了工件移动轨迹可控，有效避免工件之间发生撞击，且输送长度不受限制，提升了装置的实用性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种柱状体工件齿进式依次供料装置，其特征在于：所述供料装置包括用于输送工件的上料机构和设置在上料机构出料侧的抓取机构；

所述上料机构包括一齿进框架，所述齿进框架长轴方向为工件输送方向，所述齿进框架幅宽方向上平行设有两个升降齿板，两个升降齿板外侧平行设置有固定齿板，所述固定齿板上端面均匀设有若干第一上料齿，相邻两个第一上料齿配合形成第一齿槽，所述升降齿板上端面均匀设有若干第二上料齿，所述第二上料齿位于第一齿槽处，所述升降齿板通过油缸驱动进行往复升降，所述升降齿板每升降一次，将放置在第一齿槽内的工件向输送方向推送进入下一第一齿槽内；

所述抓取机构包括一抓取框架，所述抓取框架上安装有一电磁取料板，所述电磁取料板位于输送方向上最后一个第一齿槽上方，所述电磁取料板通过升降驱动缸驱动上下升降并通过丝杆平移组件驱动水平移动，所述丝杆平移组件安装在抓取框架上端面上，所述丝杆平移组件包括平移板和丝杆，所述电磁取料板通过升降框架设置在平移板底面上，所述平移板顶面上安装有丝杆固定块，丝杆固定块上开有与丝杆匹配的螺纹孔，所述丝杆穿过螺纹孔并通过电机驱动旋转，利用丝杆外螺纹与螺纹孔内螺纹的相互配合，推动平移板沿丝杆中轴线方向前进或后退。

2.根据权利要求1所述的柱状体工件齿进式依次供料装置，其特征在于：所述第一上料齿为三角结构，所述第一上料齿具有一竖直边和一倾斜边，所述倾斜边位于竖直边的输送方向，所述倾斜边自上而下向输送方向倾斜，所述第二上料齿结构和尺寸与第一上料齿相同，所述第二上料齿位于相邻两个第一上料齿之间，所述升降齿板上升的终点为第二上料齿下部倾斜边与输送方向上的第一上料齿上部倾斜边重叠，所述升降齿板下降的终点为第二上料齿上部倾斜边与输送反方向的第一上料齿下部倾斜边重叠。

3.根据权利要求1所述的柱状体工件齿进式依次供料装置，其特征在于：两个所述升降齿板之间通过一连接板连接，所述油缸设置在齿进框架上，所述油缸的伸缩端与连接板连接，所述连接板底部还连接有若干导向杆，所述齿进框架上具有若干供导向杆穿过并上下移动的导向套，所述导向杆设置在导向套内。

4.根据权利要求1所述的柱状体工件齿进式依次供料装置，其特征在于：两个所述固定齿板的外侧设有缓冲带，所述缓冲带通过若干缓冲座设置在齿进框架上。

5.根据权利要求1所述的柱状体工件齿进式依次供料装置，其特征在于：所述丝杆位于平移板上方并通过横梁设置在抓取框架顶部，所述横梁底面长轴方向的两侧分别安装有一前置固定板和电机固定板，前置固定板和电机固定板分别位于丝杆固定块两侧，所述前置固定板上开有与丝杆相匹配的通孔，丝杆的一侧设置在通孔内，丝杆的另一侧通过联轴器与电机相连，电机安装在电机固定板远离丝杆的一侧；

所述抓取框架顶面安装有一对并列分布的第一平移导轨，所述平移板底面升降框架的两侧安装有与两个第一平移导轨相匹配的第一平移滑块，所述横梁底面幅宽方向的两侧安装有一对并列分布的第二平移导轨，两个第二平移导轨分别位于丝杆两侧，所述第二平移导轨两端分别与前置固定板、电机固定板相连，所述平移板顶面安装有与两个第二平移导轨相匹配的第二平移滑块。

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