CN215709830U - 不停机上料料仓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不停机上料料仓机构，包括支架，支架的顶面设置有双排导轨，还包括Y轴驱动机构、上下料机构、载料平台组件和料仓。Y轴驱动机构具有第一动力部及被第一动力部驱动做Y轴方向运动的Y轴活动部，Y轴活动部滑接于双排导轨上；上下料机构随Y轴活动部做Y轴向移动，其上具有第二动力部和被第二动力部驱动做升降动作的Z轴活动部；载料平台组件具有负压孔结构以吸附产品；料仓具有竖向腔道以供产品叠加，载料平台组件被驱动后移动的路径能够经过竖向腔道的正下方，料仓具有两组相对设置的顶紧机构，两组顶紧机构设置于X轴方向上，其上的相对顶头被顶出后能够抵达竖向腔道。本实用新型能够提高上下料效率，节约成本。

Description

不停机上料料仓机构

技术领域

本实用新型涉及LCD屏、OLED屏加工设备，具体的说是涉及一种不停机上料料仓机构。

背景技术

在平板显示领域，上料工序作为模组绑定生产过程中重要环节，上料好坏直接影响屏模组生产效率，上料过程通过缺料传感器检测。目前，现有技术的料仓机构需要人为控制，自动化不高，效率低，而且不能同时在同一个料仓中进行上料和取料。

因此，有必要的对现有的上料机构进行改进。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种不停机上料料仓机构，设计该不停机上料料仓机构的目的是：旨在解决以解决现有料仓机构需要人为控制的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种不停机上料料仓机构，包括呈Y轴向设置的支架，沿所述支架的长度方向，所述支架的顶面设置有双排导轨，还包括：

设置于所述支架上的Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构具有第一动力部及被所述第一动力部驱动做Y轴方向运动的Y轴活动部，所述Y轴活动部滑接于所述双排导轨上；

座固于所述Y轴活动部上端的上下料机构，该上下料机构随所述Y轴活动部做Y轴向移动，其上具有第二动力部和被所述第二动力部驱动做升降动作的Z轴活动部；

载料平台组件，装设于所述Z轴活动部上端，所述载料平台组件具有负压孔结构以吸附产品；

料仓，架设于所述支架上，其具有竖向腔道以供产品叠加，所述载料平台组件被驱动后移动的路径能够经过所述竖向腔道的正下方，所述料仓具有两组相对设置的顶紧机构，两组顶紧机构设置于X轴方向上，其上的相对顶头被顶出后能够抵达所述竖向腔道。

进一步的，所述支架包括有平台板和多块将所述平台板支撑成水平状的立块，所述平台板设有双排导轨安装条，所述双排导轨安装于所述双排导轨安装条上，所述平台板上还架设有Y轴导向板，该Y轴活动部套于所述Y轴导向板并沿所述Y轴导向板、双排导轨做Y轴向滑动。

进一步的，所述第一动力部为第一电机，所述第一电机竖置且所述第一电机驱动连接有同步带轮，所述同步带轮安装于支架上且所述同步带轮设于所述双排导轨之间，所述Y轴活动部的下端夹固于所述同步带轮的同步带上。

进一步的，所述上下料机构还包括底座板，所述底座板水平的固定于所述Y轴活动部；

所述第二动力部，包括：

电机座，固立于所述底座板；

第二电机，通过电机座固定于所述底座板；

驱动轴组件，和所述第二电机驱动连接并被所述第二电机驱动做旋转动作。

进一步的，所述驱动轴组件包括联轴器、驱动轴和凸轮轴承随动器，所述联轴器一端连接所述第二电机的驱动端，其另一端连接所述驱动轴，所述凸轮轴承随动器固接于所述驱动轴的杆体上且所述凸轮轴承随动器随所述驱动轴做同步旋转，所述驱动轴的外端连接有轴承，所述轴承固定在轴承座上，所述轴承座固定于所述底座板上。

进一步的，所述Z轴活动部包括：

四组Z轴向导轨部，设置于所述底座板四角，该Z轴向导轨部包括固立于所述底座板上的立板、竖向的设置于所述立板上的导轨和滑接于所述导轨上的滑块；

出料顶板，固定于四个滑块的顶端，所述凸轮轴承随动器的转动，能够驱动所述出料顶板做升降动作。

进一步的，所述出料顶板的下板面分别连接有缓冲器组件和动感应器；

所述缓冲器组件包括固定于所述出料顶板下板面的缓冲板、安装于所述缓冲板下端的缓冲垫；

所述底座板上固立有静感应器组件，所述静感应器组件包括固定于所述底座板上的静感应器支座、侧装于所述静感应器支座上的静感应器，所述静感应器具有上下方向的一字槽，所述动感应器向下运动能够经过所述一字槽，进而被所述静感应器感应。

进一步的，所述载料平台组件包括平台底板、平装于所述平台底板上的凸型负压板，所述凸型负压板具有负压孔孔道。

进一步的，所述料仓包括：

料仓支架，设置有2组，相对的设置于所述支架的顶面且分居所述双排导轨的两侧，所述料仓支架的上部是一U型结构架，该U型结构架的转角为直角，每组U型结构架配置有一组顶紧机构；

若干角固定件，安装于2组U型结构架的相向侧，每组U型结构架配有四个角固定件且四个角固定件两两的分布于所述U型结构架的竖板上；

四条缺料传感器，分装于同竖向的两个角固定件上，各缺料传感器、各角固定件之间形成的腔道为所述竖向腔道。

进一步的，所述顶紧机构包括：

装于所述U型结构架的底板上的气缸；

装于所述U型结构架的底板上且分居所述气缸两侧的两条导轨；

滑接在所述两条导轨上的两个X轴滑座；

架设并连接于所述两个X轴滑座上的顶紧块，所述顶紧块驱动连接所述气缸上的活塞杆。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的不停机上料料仓机构可不间断上料或下料，其通过Y轴驱动机构驱动上料下料机构做Y轴向移动，上下料机构上设有载料平台组件，载料平台组件具有吸附产品的结构。

料仓中储存有物料，当需要下料时，上下料机构被驱动到料仓的竖向腔道的下方，再通过具有凸轮轴承随动器的旋转，使Z轴活动部上升且出料顶板和竖向腔道中最下层的物料相差一个物料厚度的间隙。顶紧机构松开，料仓中的物料下落至出料顶板，顶紧机构夹紧最下层往上的1-3层物料，最下层的物料滞留在出料顶板上，凸轮轴承随动器反向转动，使出料顶板下降，Y轴驱动机构驱动出料顶板至出料工位。

料仓中无物料，当需要上料时，出料顶板从上料工位处接收并吸紧物料，上下料机构被Y轴驱动机构驱动到料仓的竖向腔道的下方，凸轮轴承随动器旋转驱动出料顶板上的物料上升至竖向腔道最下层物料的底面，顶紧机构松开，凸轮轴承随动器继续旋转一个角度，使出料顶板上的物料上升至竖向腔道内，顶紧机构夹紧进入竖向腔道内的物料，凸轮轴承随动器反向转动，出料顶板下降。Y轴驱动机构驱动出料顶板返回上料工位，重复前述动作，直至将竖向腔道装满。

本实用新型存料或取料的效果均很好，整个机构的结构简单、紧凑，同时本实用新型的不停机上料料仓机构提高上下料效率，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型不停机上料料仓机构的立体图示意图。

图2为本实用新型Y轴驱动机构和上下料机构的安装结构示意图。

图3为本实用新型上下料机构去掉出料顶板后的结构示意图。

图4为本实用新型料仓结构示意图。

图5为本实用新型的凸轮轴承随动器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-5，本实用新型的一种不停机上料料仓机构，包括呈Y轴向设置的支架100，沿所述支架100的长度方向，所述支架100的顶面设置有双排导轨9，还包括：

设置于所述支架100上的Y轴驱动机构200，所述Y轴驱动机构200具有第一动力部及被所述第一动力部驱动做Y轴方向运动的Y轴活动部，所述Y轴活动部滑接于所述双排导轨9上；

座固于所述Y轴活动部上端的上下料机构300，该上下料机构300随所述Y轴活动部做Y轴向移动，其上具有第二动力部和被所述第二动力部驱动做升降动作的Z轴活动部；

载料平台组件500，装设于所述Z轴活动部上端，所述载料平台组件500具有负压孔结构以吸附产品；

料仓400，架设于所述支架100上，其具有竖向腔道以供产品叠加，所述载料平台组件500被驱动后移动的路径能够经过所述竖向腔道的正下方，所述料仓400具有两组相对设置的顶紧机构，两组顶紧机构设置于X轴方向上，其上的相对顶头被顶出后能够抵达所述竖向腔道。

本实施例的一种优选技术方案：所述支架100包括有平台板4和多块将所述平台板4支撑成水平状的立块6，所述平台板4设有双排导轨安装条8，所述双排导轨9安装于所述双排导轨安装条8上，所述平台板4上还架设有Y轴导向板11，该Y轴活动部套于所述Y轴导向板11并沿所述Y轴导向板11、双排导轨9做Y轴向滑动。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一动力部为第一电机5，所述第一电机5竖置且所述第一电机5驱动连接有同步带轮，所述同步带轮安装于支架100上且所述同步带轮设于所述双排导轨9之间，所述Y轴活动部的下端夹固于所述同步带轮的同步带上。

本实施例的一种优选技术方案：所述上下料机构300还包括底座板29，所述底座板29水平的固定于所述Y轴活动部；

所述第二动力部，包括：

电机座16，固立于所述底座板29；

第二电机17，通过电机座16固定于所述底座板29；

驱动轴组件，和所述第二电机17驱动连接并被所述第二电机17驱动做旋转动作。

本实施例的一种优选技术方案：所述驱动轴组件包括联轴器15、驱动轴21和凸轮轴承随动器32，所述联轴器15一端连接所述第二电机17的驱动端，其另一端连接所述驱动轴21，所述凸轮轴承随动器32固接于所述驱动轴21的杆体上且所述凸轮轴承随动器32随所述驱动轴21做同步旋转，所述驱动轴21的外端连接有轴承，所述轴承固定在轴承座30上，所述轴承座30固定于所述底座板29上。

本实施例的一种优选技术方案：所述Z轴活动部包括：

四组Z轴向导轨部，设置于所述底座板29四角，该Z轴向导轨部包括固立于所述底座板29上的立板、竖向的设置于所述立板上的导轨12和滑接于所述导轨12上的滑块13；

出料顶板2，固定于四个滑块13的顶端，所述凸轮轴承随动器32的转动，能够驱动所述出料顶板2做升降动作。

本实施例的一种优选技术方案：所述出料顶板2的下板面分别连接有缓冲器组件和动感应器27；

所述缓冲器组件包括固定于所述出料顶板2下板面的缓冲板23、安装于所述缓冲板23下端的缓冲垫24；

所述底座板29上固立有静感应器组件，所述静感应器组件包括固定于所述底座板29上的静感应器支座25、侧装于所述静感应器支座25上的静感应器26，所述静感应器26具有上下方向的一字槽，所述动感应器27向下运动能够经过所述一字槽，进而被所述静感应器26感应。

本实施例的一种优选技术方案：所述载料平台组件500包括平台底板、平装于所述平台底板上的凸型负压板1，所述凸型负压板1具有负压孔孔道。

本实施例的一种优选技术方案：所述料仓400包括：

料仓支架37，设置有2组，相对的设置于所述支架100的顶面且分居所述双排导轨9的两侧，所述料仓支架37的上部是一U型结构架，该U型结构架的转角为直角，每组U型结构架配置有一组顶紧机构；

若干角固定件34，安装于2组U型结构架的相向侧，每组U型结构架配有四个角固定件34且四个角固定件两两的分布于所述U型结构架的竖板上；

四条缺料传感器35，分装于同竖向的两个角固定件34上，各缺料传感器35、各角固定件34之间形成的腔道为所述竖向腔道。

本实施例的一种优选技术方案：所述顶紧机构包括：

装于所述U型结构架的底板上的气缸39；

装于所述U型结构架的底板上且分居所述气缸39两侧的两条导轨；

滑接在所述两条导轨上的两个X轴滑座；

架设并连接于所述两个X轴滑座上的顶紧块，所述顶紧块驱动连接所述气缸39上的活塞杆。

实施例2：

以下是本实用新型不停机上料料仓机构的工作原理：

本实用新型的不停机上料料仓机构可不间断上料或下料，其通过Y轴驱动机构200驱动上料下料机构300做Y轴向移动，上下料机构300上设有载料平台组件，载料平台组件具有吸附产品的结构。

下料原理：

料仓中储存有物料，当需要下料时，上下料机构被驱动到料仓的竖向腔道的下方，再通过具有凸轮轴承随动器32的旋转，使Z轴活动部上升且出料顶板2和竖向腔道中最下层的物料42相差一个物料42厚度的间隙。顶紧机构松开，料仓中的物料下落至出料顶板2，顶紧机构夹紧最下层往上的1-3层物料42，最下层的物料42滞留在出料顶板2上并被吸紧，凸轮轴承随动器32反向转动，使出料顶板2下降，Y轴驱动机构200驱动出料顶板2至出料工位，重复前述动作。

上料原理：

料仓中无物料，当需要上料时，出料顶板2从上料工位处接收并吸紧物料，上下料机构被Y轴驱动机构200驱动到料仓400的竖向腔道的下方，凸轮轴承随动器32旋转驱动出料顶板2上的物料42上升至竖向腔道最下层物料的底面，顶紧机构松开，凸轮轴承随动器32继续旋转一个角度，使出料顶板2上的物料42上升至竖向腔道内，顶紧机构夹紧进入竖向腔道内的物料42，凸轮轴承随动器32反向转动，出料顶板2下降。Y轴驱动机构200驱动出料顶板2返回上料工位，重复前述动作，直至将竖向腔道装满。

本实用新型存料或取料的效果均很好，整个机构的结构简单、紧凑，同时本实用新型的不停机上料料仓机构提高上下料效率，节约成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种不停机上料料仓机构，包括呈Y轴向设置的支架(100)，沿所述支架(100)的长度方向，所述支架(100)的顶面设置有双排导轨(9)，其特征在于，还包括：

设置于所述支架(100)上的Y轴驱动机构(200)，所述Y轴驱动机构(200)具有第一动力部及被所述第一动力部驱动做Y轴方向运动的Y轴活动部，所述Y轴活动部滑接于所述双排导轨(9)上；

座固于所述Y轴活动部上端的上下料机构(300)，该上下料机构(300)随所述Y轴活动部做Y轴向移动，其上具有第二动力部和被所述第二动力部驱动做升降动作的Z轴活动部；

载料平台组件(500)，装设于所述Z轴活动部上端，所述载料平台组件(500)具有负压孔结构以吸附产品；

料仓(400)，架设于所述支架(100)上，其具有竖向腔道以供产品叠加，所述载料平台组件(500)被驱动后移动的路径能够经过所述竖向腔道的正下方，所述料仓(400)具有两组相对设置的顶紧机构，两组顶紧机构设置于X轴方向上，其上的相对顶头被顶出后能够抵达所述竖向腔道。

2.根据权利要求1所述的一种不停机上料料仓机构，其特征在于，所述支架(100)包括有平台板(4)和多块将所述平台板(4)支撑成水平状的立块(6)，所述平台板(4)设有双排导轨安装条(8)，所述双排导轨(9)安装于所述双排导轨安装条(8)上，所述平台板(4)上还架设有Y轴导向板(11)，该Y轴活动部套于所述Y轴导向板(11)并沿所述Y轴导向板(11)、双排导轨(9)做Y轴向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种不停机上料料仓机构，其特征在于，所述第一动力部为第一电机(5)，所述第一电机(5)竖置且所述第一电机(5)驱动连接有同步带轮，所述同步带轮安装于支架(100)上且所述同步带轮设于所述双排导轨(9)之间，所述Y轴活动部的下端夹固于所述同步带轮的同步带上。

4.根据权利要求1所述的一种不停机上料料仓机构，其特征在于，所述上下料机构(300)还包括底座板(29)，所述底座板(29)水平的固定于所述Y轴活动部；

所述第二动力部，包括：

电机座(16)，固立于所述底座板(29)；

第二电机(17)，通过电机座(16)固定于所述底座板(29)；

驱动轴组件，和所述第二电机(17)驱动连接并被所述第二电机(17)驱动做旋转动作。

5.根据权利要求4所述的一种不停机上料料仓机构，其特征在于，所述驱动轴组件包括联轴器(15)、驱动轴(21)和凸轮轴承随动器(32)，所述联轴器(15)一端连接所述第二电机(17)的驱动端，其另一端连接所述驱动轴(21)，所述凸轮轴承随动器(32)固接于所述驱动轴(21)的杆体上且所述凸轮轴承随动器(32)随所述驱动轴(21)做同步旋转，所述驱动轴(21)的外端连接有轴承，所述轴承固定在轴承座(30)上，所述轴承座(30)固定于所述底座板(29)上。

6.根据权利要求4所述的一种不停机上料料仓机构，其特征在于，所述Z轴活动部包括：

四组Z轴向导轨部，设置于所述底座板(29)四角，该Z轴向导轨部包括固立于所述底座板(29)上的立板、竖向的设置于所述立板上的导轨(12)和滑接于所述导轨(12)上的滑块(13)；

出料顶板(2)，固定于四个滑块(13)的顶端，所述凸轮轴承随动器(32)的转动，能够驱动所述出料顶板(2)做升降动作。

7.根据权利要求6所述的一种不停机上料料仓机构，其特征在于，所述出料顶板(2)的下板面分别连接有缓冲器组件和动感应器(27)；

所述缓冲器组件包括固定于所述出料顶板(2)下板面的缓冲板(23)、安装于所述缓冲板(23)下端的缓冲垫(24)；

所述底座板(29)上固立有静感应器组件，所述静感应器组件包括固定于所述底座板(29)上的静感应器支座(25)、侧装于所述静感应器支座(25)上的静感应器(26)，所述静感应器(26)具有上下方向的一字槽，所述动感应器(27)向下运动能够经过所述一字槽，进而被所述静感应器(26)感应。

8.根据权利要求1所述的一种不停机上料料仓机构，其特征在于，所述载料平台组件(500)包括平台底板、平装于所述平台底板上的凸型负压板(1)，所述凸型负压板(1)具有负压孔孔道。

9.根据权利要求1所述的一种不停机上料料仓机构，其特征在于，所述料仓(400)包括：

料仓支架(37)，设置有2组，相对的设置于所述支架(100)的顶面且分居所述双排导轨(9)的两侧，所述料仓支架(37)的上部是一U型结构架，该U型结构架的转角为直角，每组U型结构架配置有一组顶紧机构；

若干角固定件(34)，安装于2组U型结构架的相向侧，每组U型结构架配有四个角固定件(34)且四个角固定件两两的分布于所述U型结构架的竖板上；

四条缺料传感器(35)，分装于同竖向的两个角固定件(34)上，各缺料传感器(35)、各角固定件(34)之间形成的腔道为所述竖向腔道。

10.根据权利要求9所述的一种不停机上料料仓机构，其特征在于，所述顶紧机构包括：

装于所述U型结构架的底板上的气缸(39)；

装于所述U型结构架的底板上且分居所述气缸(39)两侧的两条导轨；

滑接在所述两条导轨上的两个X轴滑座；

架设并连接于所述两个X轴滑座上的顶紧块，所述顶紧块驱动连接所述气缸(39)上的活塞杆。

Images