CN2807796Y - 自动脱钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种操作方便、生产效率高、能实现自动化操作、安全环保的自动脱钩装置。它包括固定架、设置于固定架上的提升机构、与提升机构相连的两条平行导轨，所述平行导轨之间的间距略大于设置于毛链钩上的套管的外径尺寸，所述提升机构可使平行导轨上升或下降，所述固定架及所述提升机构的数量为两对，分别设置于平行导轨两端。本实用新型适用于生猪等牲畜屠宰作业中将胴体输送到设定位置时的自动卸载。

Description

自动脱钩装置

                          技术领域

本实用新型涉及一种卸载重物的设备，尤其涉及一种适用于牲畜屠宰作业中将胴体输送到设定位置时的自动脱钩装置。

                          背景技术

在生猪等牲畜屠宰作业中，特别是在屠宰生产流水线中，输送胴体的设备一般采用毛链输送机，毛链输送机下设置有毛链钩，毛链钩包括套管及一端与套管端部连接的链条，链条另一端穿过套管中间并与输送机上的挂钩相连，套管与悬坠的链条之间形成链环，链环内即可锁扣胴体腿部，由于胴体自身重量的作用，当胴体腿部被挂在链环内时，链环被收紧，链条与胴体腿部的磨擦力随着链环变小而增大，当磨擦力大于胴体自身重量时，胴体就被悬挂在毛链钩下，就可在输送机的作用下实现输送。当胴体被输送到设定位置，只需将套管提起，在胴体的自身重力作用下，链环就会松驰，胴体腿部就会从链环中脱出，就可实现胴体卸载。目前，一般由操作工人将胴体从毛链钩上卸载下来，这种操作方法劳动强度大、生产效率低、而且工作人员在操作时存在安全隐患，同时也不能适应自动化操作的需要。

                          发明内容

本实用新型是为了解决生猪等牲畜屠宰作业中胴体被输送到设定位置时采用人工卸载，存在劳动强度大、生产效率低、存在安全隐患、难以适应自动化操作需要等问题，提供一种操作方便、生产效率高、能实现自动化操作、安全环保的自动脱钩装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括包括固定架、设置于固定架上的提升机构、与提升机构相连的两条平行导轨，所述平行导轨之间的间距略大于设置于毛链钩上的套管的外径尺寸，所述提升机构可使平行导轨上升或下降，所述固定架及所述提升机构的数量为两对，分别设置于平行导轨两端。

平行导轨两端上的固定架被垂直固定于输送机上的轨道时，平行导轨与输送机上的轨道相互平行，当挂在输送机下的毛链钩在输送机的作用下通过平行导轨之间的间隙时，通过调节平行导轨的高度及平行导轨之间的间隙大小，可使毛链钩上的套管通过平行导轨时刚好在平行导轨之间的间隙内，当胴体到达设定位置时，设置于固定架上的提升机构将平行导轨上提，由于毛链钩上的套管上设置有凸环，而凸环外径尺寸大于平行导轨之间的间隙尺寸，于是带动套管上提，由于套管上提使与套管一端连接的链环松驰，链环内的胴体腿部由于胴体自身重力的作用而从链环内脱出，从而实现自动卸胴体过程。

优选固定架包括固定座，所述固定座两端垂直向下设置有连接架，所述固定座上靠近所述连接架内侧设置有套管，所述套管内设置有衬套。衬套的设置可保证提升杆在套管内上下运动灵活。

优选所述提升机构包括提升梁、气缸，所述提升梁两侧垂直向下设置有提升杆，所述提升杆垂直向下穿过所述固定座上的套管，所述提升杆下端设置有调节板，所述气缸垂直设置于所述提升梁两侧，所述气缸活塞杆端部与所述提升梁两端活动连接，所述气缸尾座与所述连接架下端部铰连接，所述固定座与所述提升梁相互平行。提升机构的动力可采用液压或气动等方法，但采用气缸更环保；

优选所述平行导轨由两块端面呈L形的提升板组成，所述提升板的一边与设置于所述提升杆下端的调节板相连接。调节板的设置是为了调节提升板的高度，使其与毛链钩上的套管高度相配。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点和积极效果：

1.操作方便。本实用新型可在生猪等牲畜胴体输送过程中，打开提升气缸，将提升板上提，从而带动毛链钩上的套管上提，即可实现自动脱钩，完成卸胴体过程。所以操作方便。

2.生产效率高、能实现自动化操作。本实用新型可采用电气自动化控制，可与全自动牲畜屠宰生产流水线配套使用，能有效提高生产效率。

3.安全环保。由于本实用新型实现自动化操作，生猪等牲畜在毛链输送机的作用下按序通过自动脱钩装置并完成自动卸胴体过程，避免了胴体与人的接触，所以安全环保。

                         附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用新型中的毛链钩结构示意图；

图5是与本实用新型配套的调节装置的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

                          具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述：

如图1至图3所示，本实用新型包括固定架1、设置于固定架1上的提升机构2、与提升机构2相连的两条平行导轨3，所述平行导轨3之间的间距略大于设置于毛链钩上的套管的外径尺寸，所述提升机构2可使平行导轨3上升或下降，所述固定架2及所述提升机构2的数量为两对，分别设置于平行导轨3两端。

实施例固定架1包括固定座4，所述固定座4两端垂直向下设置有连接架5，所述固定座4上靠近所述连接架5内侧设置有套管6，所述套管6内设置有衬套7。

所述提升机构2包括提升梁8、气缸9，所述提升梁8两侧垂直向下设置有提升杆10，所述提升杆10垂直向下穿过所述固定座上的套管6，所述提升杆10下端设置有调节板11，所述气缸9垂直设置于所述提升梁8两侧，所述气缸9活塞杆端部与所述提升梁8两端活动连接，所述气缸9尾座与所述连接架5下端部铰连接，所述固定座4与所述提升梁8相互平行。

所述平行导轨3由两块端面呈L形的提升板12组成，所述提升板12的一边与设置于所述提升杆10下端的调节板11相连接。

如图4所示，在本实用新型中使用的毛链钩包括挂钩15、一端带有凸环的套管16，挂钩15下设置有链条17，链条17的另一端穿过套管16与套管16端部相连，链条17与套管16端形成链环18。

如图5至图6所示，为了保证毛链钩上的套管能顺利进入提升板之间的间隙内，在提升板前可设置调节装置20，所述调节装置20包括与提升板形状、高度、间隙大小一致的平行导轨21、可调节平行导轨21间隙大小的前调节架22与后调节架23、与前调节架22与后调节架23相连可调节横向宽度的左导向板24与右导向板25。在左右导向板的作用下，胴体在进入调节装置的平行导轨时，不致偏离方向，而调节装置的平行导轨与未提升时处于下位的自动脱钩装置上的平行提升板实现衔接，这样就保证了毛链钩上的套管能顺利进入提升板之间的间隙内。

自动脱钩完成过程是：当固定架垂直固定于毛链输送机上的轨道上时，提升板水平面与毛链输送机上的轨道相平行，提升机构未工作前，提升板处于下位，等待毛链输送机将胴体送至设定位置，当毛链输送机将带有胴体的毛链钩送入调节装置的平行导轨的间隙内，通过调节装置后进入自动脱钩装置的提升板之间的间隙，并到设定位置时，提升气缸开始工作，将两块提升板同时上提，这时套管由于凸耳的原因，被卡在两块提升板之间，并随着提升板的上提而上提，链环由于套管的上提而松驰，链条与被套在链环内胴体腿部的磨擦力随之减小，由于胴体的重力作用，胴体腿部就从链环内脱出，从而实现自动卸胴体过程，当卸胴体过程完成，提升板在气缸的作用下恢复原状，等待下一胴体被送至设定位置。

本实用新型适用于牲畜屠宰作业中将胴体输送到设定位置时的自动卸载，特别适用于在生猪屠宰作业对输送生猪胴体的自动卸载。

Claims (4)

1.一种自动脱钩装置，其特征在于包括固定架、设置于固定架上的提升机构、与提升机构相连的两条平行导轨，所述平行导轨之间的间距略大于设置于毛链钩上的套管的外径尺寸，所述提升机构可使平行导轨上升或下降，所述固定架及所述提升机构的数量为两对，分别设置于平行导轨两端。

2.根据权利要求1所述自动脱钩装置，其特征在于所述固定架包括固定座，所述固定座两端垂直向下设置有连接架，所述固定座上靠近所述连接架内侧设置有套管，所述套管内设置有衬套。

3.根据权利要求2所述自动脱钩装置，其特征在于所述提升机构包括提升梁、气缸，所述提升梁两侧垂直向下设置有提升杆，所述提升杆垂直向下穿过所述固定座上的套管，所述提升杆下端设置有调节板，所述气缸垂直设置于所述提升梁两侧，所述气缸活塞杆端部与所述提升梁两端活动连接，所述气缸尾座与所述连接架下端部铰连接，所述固定座与所述提升梁相互平行。

4.根据权利要求3所述自动脱钩装置，其特征在于所述平行导轨由两块端面呈L形的提升板组成，所述提升板的一边与设置于所述提升杆下端的调节板相连接。

Images