CN108782700B - 一种宰割用自动脱钩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及脱钩装置技术领域，尤其是一种宰割用自动脱钩装置，包括工作台，工作台上方设有挂架，工作台与挂架之间设有两根第一丝杆，第一丝杆下端贯穿工作台并延伸至其下方，工作台下方设有第一电机，第一电机通过第一传动装置与两第一丝杆下端连接，两根第一丝杆上均螺接有第一滑块，第一滑块之间固定有第一四边形框架；第一四边形框架两侧均设有第二丝杆，第一四边形框架一端固定有第二电机，第二电机通过第二传动装置与两第二丝杆连接，每侧第二丝杆上均螺接有第二滑块，第二滑块之间固定有第二四边形框架，第二四边形框架一侧固定有定卡箍，另一侧活动连接有动卡箍。本发明解决了传统屠宰用脱钩装置自动化程度低的问题。

Description

一种宰割用自动脱钩装置
技术领域
本发明涉及脱钩装置技术领域，尤其涉及一种宰割用自动脱钩装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，市场上牛、羊、猪肉以及家禽等的需求量也越来越大，越来越多的牲畜及家禽等养殖及后期屠宰处理过程变得产业化、一体化，自动化程度也越来越高。传统的屠宰厂在进行牛羊肉的处理时，首先需要将活体宰杀，然后去毛、宰割、分类、杀菌、入库等步骤，最后才能到市面上进行贩卖。
现有的屠宰厂在进行肉体宰割时，由于牲畜的体积较大，需要先将其吊挂起来，才能进行顺利的宰割过程，宰割结束后，还需要将其脱钩才能进行下一步处理，而现有的脱钩技术还不成熟，自动化程度低，且操作繁琐，需要人力的相互配合才能完成整个脱钩过程。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种宰割用自动脱钩装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种宰割用自动脱钩装置，包括工作台，所述工作台底面四角固定有支撑座，所述工作台上方设有挂架，所述挂架上通过钢丝绳连接有挂钩，所述工作台与挂架之间设有两根第一丝杆，所述第一丝杆上下两端分别通过轴承转动连接在挂架和工作台上，所述第一丝杆下端贯穿工作台并延伸至其下方，所述工作台下方设有第一电机，所述第一电机通过U型支架固定在工作台底面，所述第一电机通过第一传动装置与两第一丝杆下端连接，两根所述第一丝杆上均设有第一滑块，所述第一滑块上开有螺纹孔，所述第一丝杆螺接在螺纹孔中，所述第一滑块之间固定有第一四边形框架；
所述第一四边形框架两侧均设有第二丝杆，所述第二丝杆两端通过轴承座转动连接在第一四边形框架上，所述第一四边形框架一端中部固定有第二电机，所述第二电机通过第二传动装置与两第二丝杆连接，每侧所述第二丝杆上均设有第二滑块，所述第二滑块上开有螺纹孔，所述第二丝杆螺接在螺纹孔中，所述第二滑块之间固定有第二四边形框架，所述第二四边形框架一侧固定有定卡箍，另一侧活动连接有动卡箍。
优选的，所述第一传动装置包括从动皮带轮和主动皮带轮，所述主动皮带轮固定在第一电机上，所述从动皮带轮固定在第一丝杆上，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过传送带连接，且所述主动皮带轮和从动皮带轮的直径比为1:2，所述第二传动装置与第一传动装置结构相同。
优选的，所述定卡箍和动卡箍均为弧形结构。
优选的，所述第二四边形框架靠近动卡箍一侧固定有两个液压伸缩机构，所述动卡箍上固定有两个相应的固定块，所述液压伸缩机构与固定块之间固定连接,且所述第二四边形框架两端均设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块固定在动卡箍两端底面上。
优选的，所述支撑座底端固定有防滑垫片。
优选的，所述定卡箍和动卡箍内侧均设有防滑橡胶垫。
优选的，所述第一丝杆下端设有倒角。
本发明提出的一种宰割用自动脱钩装置，有益效果在于：通过将原有的脱钩设备改进为自动化的脱钩装置，不需要人力配合，只需控制启动电机和液压缸就能完成整个脱钩过程，从而解决了现有的脱钩技术自动化程度低，且操作繁琐，需要人力的相互配合才能完成整个脱钩过程的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种宰割用自动脱钩装置的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种宰割用自动脱钩装置的第一四边形框架的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种宰割用自动脱钩装置的第一传动装置的结构示意图。
图中：挂架1、轴承2、第一丝杆3、第一滑块4、工作台5、支撑座6、防滑垫片7、U型支架8、第一电机9、第一传动装置10、第一四边形框架11、挂钩12、第二电机13、定卡箍14、第二滑块15、防滑橡胶垫16、第二丝杆17、第二四边形框架18、轴承座19、动卡箍20、螺纹孔21、固定块22、从动皮带轮23、主动皮带轮24、传送带25、液压伸缩机构26、倒角27、滑轨28、第二传动装置29。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种宰割用自动脱钩装置，包括工作台5，工作台5底面四角固定有支撑座6，支撑座6底端固定有防滑垫片7，工作台5上方设有挂架1，挂架1上通过钢丝绳连接有挂钩12，挂架1固定在屠宰房上端，待屠宰的牛羊等牲畜挂在挂钩12上，方便工作人员进行屠宰工作。
工作台5与挂架1之间设有两根第一丝杆3，第一丝杆3上下两端分别通过轴承2转动连接在挂架1和工作台5上，第一丝杆3下端贯穿工作台5并延伸至其下方，第一丝杆3下端设有倒角27，工作台5下方设有第一电机9，第一电机9通过U型支架8固定在工作台5底面，倒角27方便第一丝杆3贯穿工作台5。
第一电机9通过第一传动装置10与两第一丝杆3下端连接，第一传动装置10包括从动皮带轮23和主动皮带轮24，主动皮带轮24固定在第一电机9上，从动皮带轮23固定在第一丝杆3上，主动皮带轮24和从动皮带轮23之间通过传送带25连接，且主动皮带轮24和从动皮带轮23的直径比为1:2，该直径比能够有效增大传动比，使得丝杆转速降低，从而减小滑块滑动速度。
两根第一丝杆3上均设有第一滑块4，第一滑块4上开有螺纹孔21，第一丝杆3螺接在螺纹孔21中，第一滑块4之间固定有第一四边形框架11；通过第一电机9带动第一丝杆3转动，通过第一丝杆3转动带动第一滑块4在其上来回滑动。
第一四边形框架11两侧均设有第二丝杆17，第二丝杆17两端通过轴承座19转动连接在第一四边形框架11上，第一四边形框架11一端中部固定有第二电机13，第二电机13通过第二传动装置29与两第二丝杆17连接，第二传动装置29与第一传动装置10结构相同，每侧第二丝杆17上均设有第二滑块15，第二滑块15上开有螺纹孔21，第二丝杆17螺接在螺纹孔21中。
第二滑块15之间固定有第二四边形框架18，第二四边形框架18一侧固定有定卡箍14，另一侧活动连接有动卡箍20，第二四边形框架18靠近动卡箍20一侧固定有两个液压伸缩机构26，动卡箍20上固定有两个相应的固定块22，液压伸缩机构26与固定块22之间固定连接,且第二四边形框架18两端均设有滑轨28，滑轨28上滑动连接有滑块，滑块固定在动卡箍20两端底面上，定卡箍14和动卡箍20均为弧形结构，且定卡箍14和动卡箍20内侧均设有防滑橡胶垫16，防滑橡胶垫16能够使得卡箍与牲畜身体紧密接触，防止发生脱落的情况。
使用此脱钩装置时，首先启动第一电机9带动第一滑块4上移，从而带动第一四边形框架11上移，并将屠宰好的牲畜身体中部置于两卡箍之间，然后启动液压伸缩机构26，带动动卡箍20向定卡箍14靠拢，将牲畜身体卡紧，然后再次第一电机9带动第一四边形框架11上移，使得牲畜上端高于挂钩12，然后启动第二电机13带动第二四边形框架18沿第一四边形框架11前移，从而将牲畜上端彻底脱离挂钩12，最后利用第一电机9带动第一四边形框架11下移，将牲畜取下即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种宰割用自动脱钩装置，包括工作台(5)，所述工作台(5)底面四角固定有支撑座(6)，所述工作台(5)上方设有挂架(1)，所述挂架(1)上通过钢丝绳连接有挂钩(12)，其特征在于，所述工作台(5)与挂架(1)之间设有两根第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)上下两端分别通过轴承(2)转动连接在挂架(1)和工作台(5)上，所述第一丝杆(3)下端贯穿工作台(5)并延伸至其下方，所述工作台(5)下方设有第一电机(9)，所述第一电机(9)通过U型支架(8)固定在工作台(5)底面，所述第一电机(9)通过第一传动装置(10)与两第一丝杆(3)下端连接，两根所述第一丝杆(3)上均设有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)上开有螺纹孔(21)，所述第一丝杆(3)螺接在螺纹孔(21)中，所述第一滑块(4)之间固定有第一四边形框架(11)；
所述第一四边形框架(11)两侧均设有第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)两端通过轴承座(19)转动连接在第一四边形框架(11)上，所述第一四边形框架(11)一端中部固定有第二电机(13)，所述第二电机(13)通过第二传动装置(29)与两第二丝杆(17)连接，每侧所述第二丝杆(17)上均设有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)上开有螺纹孔(21)，所述第二丝杆(17)螺接在螺纹孔(21)中，所述第二滑块(15)之间固定有第二四边形框架(18)，所述第二四边形框架(18)一侧固定有定卡箍(14)，另一侧活动连接有动卡箍(20)。
2.根据权利要求1所述的一种宰割用自动脱钩装置，其特征在于，所述第一传动装置(10)包括从动皮带轮(23)和主动皮带轮(24)，所述主动皮带轮(24)固定在第一电机(9)上，所述从动皮带轮(23)固定在第一丝杆(3)上，所述主动皮带轮(24)和从动皮带轮(23)之间通过传送带(25)连接，且所述主动皮带轮(24)和从动皮带轮(23)的直径比为1:2，所述第二传动装置(29)与第一传动装置(10)结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种宰割用自动脱钩装置，其特征在于，所述定卡箍(14)和动卡箍(20)均为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种宰割用自动脱钩装置，其特征在于，所述第二四边形框架(18)靠近动卡箍(20)一侧固定有两个液压伸缩机构(26)，所述动卡箍(20)上固定有两个相应的固定块(22)，所述液压伸缩机构(26)与固定块(22)之间固定连接,且所述第二四边形框架(18)两端均设有滑轨(28)，所述滑轨(28)上滑动连接有滑块，所述滑块固定在动卡箍(20)两端底面上。
5.根据权利要求1所述的一种宰割用自动脱钩装置，其特征在于，所述支撑座(6)底端固定有防滑垫片(7)。
6.根据权利要求1所述的一种宰割用自动脱钩装置，其特征在于，所述定卡箍(14)和动卡箍(20)内侧均设有防滑橡胶垫(16)。
7.根据权利要求1所述的一种宰割用自动脱钩装置，其特征在于，所述第一丝杆(3)下端设有倒角(27)。
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