CN207376121U - 一种用于转移电解阴极板的桁架式气动移载机 - Google Patents

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CN207376121U CN201721392278.3U CN201721392278U CN207376121U CN 207376121 U CN207376121 U CN 207376121U CN 201721392278 U CN201721392278 U CN 201721392278U CN 207376121 U CN207376121 U CN 207376121U
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黄建伟
朱兴波
张晓刚
李云存
武鹏举
张正星
王科峰
李腾飞
杨浩
常恒宾
刘秋峰
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Henan Yuguang Metallurgical Machinery Manufacturing Co Ltd
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    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/20—Recycling

Abstract

本实用新型涉及湿法冶炼生产中的阴极板搬运设备技术领域，具体涉及一种对电解阴极板进行工位转移的结构简单、运行稳定的用于转移电解阴极板的桁架式气动移载机，包括机架，机架上设有推送气缸，推送气缸的自由端连接有竖直滑轨固定板，竖直滑轨固定板和机架之间通过滑轨结构连接，竖直滑轨固定板上安装有竖直设置的提升气缸，提升气缸的自由端连接有提升架，提升架上固接有提升臂，提升臂上有挂钩，挂钩上有凹槽，用来防止移载过程中阴极板脱落，本实用新型稳定性强、连续性好、维修率低。

Description

一种用于转移电解阴极板的桁架式气动移载机
技术领域
本实用新型涉及湿法冶炼生产中的阴极板搬运设备技术领域，具体涉及一种对电解阴极板进行工位转移的结构简单、运行稳定的用于转移电解阴极板的桁架式气动移载机。
背景技术
目前，在湿法冶炼自动剥锌生产线上，用于转运阴极板所采用的移载机形式各异，但总体上是实现举升、平移、放下这三个动作。由于电解行业工作的特殊性，根据各个生产厂家的工艺特点，移载机每次工作时间为4-6个小时不等，因此，就必须要求其故障率低，可靠性强，否则会造成系统整体停机，从而影响到生产而造成损失。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种结构简单、运行稳定、维修率低的用于转移电解阴极板的桁架式气动移载机。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于转移电解阴极板的桁架式气动移载机，包括门框型的机架，机架包括上部的水平板和水平板两侧的竖直板，两侧的竖直板均垂直于水平板，所述的机架上设置有可编程控制器，所述的机架的水平板的中部设置有推送气缸，所述的推送气缸的首端和尾端分别设置有第一磁性开关和第二磁性开关，第一磁性开关和第二磁性开关分别于可编程控制器电连接；所述的推送气缸位于水平板的下方，推送气缸的运行方向垂直于机架所在的平面，所述的水平板的底部还设置有两条水平滑轨，两条水平滑轨分别分布于推送气缸的两侧，所述的水平滑轨上设置有竖直滑轨固定板，所述的竖直滑轨固定板的顶部设置有滑轨滑块，滑轨滑块与水平滑轨配合使用，所述的竖直滑轨固定板包括顶部安装滑轨滑块的水平固定板和垂直于水平固定板的竖直固定板，所述的水平固定板上靠近推送气缸的一侧与推送气缸的自由端连接在一起；
水平固定板的底部设置有提升气缸，提升气缸竖直设置，所述的提升气缸的上端和下端分别设置有第三磁性开关和第四磁性开关，第三磁性开关和第四磁性开关分别与可编程控制器电连接；所述的提升气缸的自由端设置有提升架，所述的提升架与竖直固定板之间通过滑轨结构活动连接，所述的提升架包括提升板，提升板与竖直固定板平行设置，所述的提升板的两侧分别设置有提升臂，提升臂与提升板垂直设置，且提升臂的延伸方向为远离竖直固定板的一侧，所述的提升臂的内侧设置有挂钩，所述的挂钩为端部具有凹槽的板状结构，所述的凹槽为等腰梯形形状且上部开口的宽度大于底面的宽度。
所述的提升架上设置有提升耳座，提升耳座与提升气缸的自由端连接在一起。
本实用新型的积极效果是：通过两组气缸和滑轨滑块的相互配合，实现阴极板的稳定转移，且保证生产的连续性；气缸和滑轨滑块均采用标准产品，具有较强的互换性，同时本实用新型采用模块化设计，大大简化了维修的简便性和降低了停机时的维修时间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的B-B向剖面结构示意图。
图3是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，一种用于转移电解阴极板的桁架式气动移载机，包括门框型的机架1，机架1包括上部的水平板和水平板两侧的竖直板，两侧的竖直板均垂直于水平板，所述的机架1上安装有可编程控制器9，机架1的水平板的中部通过螺栓连接有推送气缸2，推送气缸2的首端和尾端分别安装有第一磁性开关和第二磁性开关，第一磁性开关和第二磁性开关分别于可编程控制器9电连接；推送气缸2位于水平板的下方，推送气缸2的运行方向垂直于机架1所在的平面，所述的水平板的底部还安装有两条水平滑轨3，两条水平滑轨3分别分布于推送气缸2的两侧，所述的水平滑轨3上连接有竖直滑轨固定板4，所述的竖直滑轨固定板4的顶部用螺栓固定有滑轨滑块5，滑轨滑块5卡在水平滑轨上与水平滑轨3配合使用，所述的竖直滑轨固定板4包括顶部安装滑轨滑块的水平固定板和垂直于水平固定板的竖直固定板，所述的水平固定板上靠近推送气缸2的一侧通过连接耳与推送气缸的自由端连接在一起，竖直滑轨固定板在推送气缸的推动下沿着水平滑轨做水平方向的往复运动，水平固定板的底部通过螺栓安装有提升气缸6，提升气缸6竖直安装，提升气缸6的上端和下端分别安装有第三磁性开关和第四磁性开关，第三磁性开关和第四磁性开关分别与可编程控制器9电连接；提升气缸6的自由端连接有提升架7，提升架7上通过螺栓固定连接有提升耳座8，提升耳座8与提升气缸6的自由端可拆卸连接，所述的提升架7与竖直固定板之间通过滑轨结构活动连接，提升架7在提升气缸6的带动下沿着竖直固定板上的滑轨结构进行上下往复运动，所述的提升架7包括提升板701，提升板701与竖直固定板平行设置，提升板701的两侧分别固接有提升臂702，提升臂702与提升板垂直设置，且提升臂702的延伸方向为远离竖直固定板的一侧，提升臂702的内侧焊接有挂钩703，挂钩703为端部具有凹槽的板状结构，所述的凹槽为等腰梯形形状且上部开口的宽度大于底面的宽度。
具体工作中，推送气缸和提升气缸上分别装有一对磁性开关，用于感应活塞位置，当推送气缸推动竖直滑轨固定板向前移动，使得提升架上的挂钩移动到阴极板的下方时，由推送气缸一端的磁性开关捕捉到到位信号并向可编程控制器反馈，由可编程控制器向提升气缸发出指令，提升气缸带动提升架向上运动提起阴极板，提升气缸收回后，安装于提升气缸上的磁性开关捕捉到到位信号并向可编程控制器反馈，再由可编程控制器向推送气缸发送收回信号，推送气缸上另一端的磁性开关感应到推送气缸收回后并向可编程控制器反馈，可编程控制器向提升气缸发出指令，此时提升气缸下降，从而完成一个工作流程，如此往复运动，达到连续性的稳定搬运阴极板的目的。

Claims (2)

1.一种用于转移电解阴极板的桁架式气动移载机，包括门框型的机架，机架包括上部的水平板和水平板两侧的竖直板，两侧的竖直板均垂直于水平板，其特征在于：所述的机架上设置有可编程控制器，所述的机架的水平板的中部设置有推送气缸，所述的推送气缸的首端和尾端分别设置有第一磁性开关和第二磁性开关，第一磁性开关和第二磁性开关分别于可编程控制器电连接；所述的推送气缸位于水平板的下方，推送气缸的运行方向垂直于机架所在的平面，所述的水平板的底部还设置有两条水平滑轨，两条水平滑轨分别分布于推送气缸的两侧，所述的水平滑轨上设置有竖直滑轨固定板，所述的竖直滑轨固定板的顶部设置有滑轨滑块，滑轨滑块与水平滑轨配合使用，所述的竖直滑轨固定板包括顶部安装滑轨滑块的水平固定板和垂直于水平固定板的竖直固定板，所述的水平固定板上靠近推送气缸的一侧与推送气缸的自由端连接在一起；
水平固定板的底部设置有提升气缸，提升气缸竖直设置，所述的提升气缸的上端和下端分别设置有第三磁性开关和第四磁性开关，第三磁性开关和第四磁性开关分别与可编程控制器电连接；所述的提升气缸的自由端设置有提升架，所述的提升架与竖直固定板之间通过滑轨结构活动连接，所述的提升架包括提升板，提升板与竖直固定板平行设置，所述的提升板的两侧分别设置有提升臂，提升臂与提升板垂直设置，且提升臂的延伸方向为远离竖直固定板的一侧，所述的提升臂的内侧设置有挂钩，所述的挂钩为端部具有凹槽的板状结构，所述的凹槽为等腰梯形形状且上部开口的宽度大于底面的宽度。
2.根据权利要求1所述的用于转移电解阴极板的桁架式气动移载机，其特征在于：所述的提升架上设置有提升耳座，提升耳座与提升气缸的自由端连接在一起。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111424293A (zh) * 2020-04-27 2020-07-17 北矿机电科技有限责任公司 一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置及其运行方法

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Denomination of utility model: A truss type pneumatic carrier for transferring cathode plate of electrolysis

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Denomination of utility model: Truss type pneumatic carrier for transferring electrolytic cathode plate

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