CN108946148B - 一种机框上盖取出机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机框上盖取出机构，涉及设备装配技术领域，该机框上盖取出机构包括：上盖吸取组件、上盖夹取组件以及安装框架；所述安装框架包括支撑板以及两个侧板，所述两个侧板对向设置且分别垂直固定在所述支撑板的两侧，所述上盖吸取组件、上盖夹取组件组合安装在所述两个侧板上；所述上盖吸取组件与所述两个侧板活动连接，所述上盖吸取组件用于吸取机框上盖；所述上盖夹取组件固定连接在所述两个侧板的下端，所述上盖夹取组件用于夹取机框上盖并配合所述上盖吸取组件取出所述机框上盖。本发明整个取上盖过程全自动化，无需人工操作，提高了工作效率，同时本发明实施例所述机框上盖取出机构的多处位置和角度可调节，具备较强的适用性。

Description

一种机框上盖取出机构

技术领域

本发明涉及设备装配技术领域，尤其涉及一种机框上盖取出机构。

背景技术

目前，通讯行业和互联网设备制造业，对于常见的工控机、服务器等用钣金外壳类产品的装配大多用人工进行装配。例如，服务器装配的第一步就是要取机框上盖，上盖有几处凸出的折弯边插入机框的安装槽中，人工要将机框翻转，从底部用手或简单工具将上盖顶开一些，再将上盖顺着机框安装槽取出。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：取机框上盖的动作不复杂，但却需要人工长时间的重复这一动作，人工成本较高，且装配效率较低。

发明内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本发明提出一种机框上盖取出机构，解决当前机框上盖取出效率低下的问题。

本发明提供了一种机框上盖取出机构，包括：上盖吸取组件、上盖夹取组件以及安装框架；所述安装框架包括支撑板以及两个侧板，所述两个侧板对向设置且分别垂直固定在所述支撑板的两侧，所述上盖吸取组件、上盖夹取组件组合安装在所述两个侧板上；所述上盖吸取组件与所述两个侧板活动连接，所述上盖吸取组件用于吸取机框上盖；所述上盖夹取组件固定连接在所述两个侧板的下端，所述上盖夹取组件用于夹取机框上盖并配合所述上盖吸取组件取出所述机框上盖。

作为本发明的进一步改进，所述两个侧板上对称设置有两个弧形槽。

作为本发明的进一步改进，所述上盖吸取组件包括垂直气缸、气缸安装板、吸盘安装板、气路管以及真空吸盘；

所述气缸安装板活动安装在所述安装框架内，所述气缸安装板的两侧有凸起，所述凸起分别插入到所述两个弧形槽内，所述气缸安装板在外部驱动下在所述弧形槽内转动；

所述垂直气缸固定安装在所述气缸安装板上，所述垂直气缸的输出端与所述吸盘安装板固定连接，所述垂直气缸用于带动所述吸盘安装板上下运动；

所述吸盘安装板上安装有至少一个所述气路管，每个所述气路管的上端与外部气源连通，每个所述气路管的下端均安装有一个真空吸盘，在外部气源的作用下，所述真空吸盘吸附所述机框上盖，并在所述气缸安装板的带动下翻转。

作为本发明的进一步改进，所述上盖吸取组件还包括导向杆和导向轴承，所述导向轴承固定安装在所述气缸安装板上，所述导向杆的上端依次穿过所述气缸安装板与所述导向轴承，所述导向杆的下端与所述吸盘安装板固定连接，所述导向杆用于所述吸盘安装板的运行导向。

作为本发明的进一步改进，所述上盖吸取组件还包括至少一个限位螺栓，所述至少一个限位螺栓设置在所述气缸安装板的底面，用于对垂直气缸带动所述吸盘安装板上下运动的行程进行限位。

作为本发明的进一步改进，所述上盖夹取组件包括气动手指安装板、气动手指、两个夹爪安装板、两个夹爪、两个滑动连接板以及两个直线导轨；所述气动手指安装板固定安装在所述两个侧板的下端，所述气动手指安装板底面的中间区域固定设置有所述气动手指，所述气动手指安装板底面的两端分别固定设置有两个所述滑动连接板；所述气动手指两端分别与两个所述夹爪安装板固定连接，在所述两个夹爪安装板上分别设置有两个所述直线导轨，两个所述滑动连接板分别与对应的直线导轨滑动连接，所述直线导轨用于对所述夹爪安装板的运动进行导向；在两个所述夹爪安装板的另一端分别设置有所述夹爪，所述气动手指通过带动所述夹爪安装板的运动来控制所述夹爪的开合。

作为本发明的进一步改进，所述气动手指安装板的安装角度微调用于适应不同宽度的机框上盖。

作为本发明的进一步改进，所述安装框架的支撑板以及两个侧板通过螺钉固定、焊接固定或一体成型。

与现有技术相比，本发明有以下优点：

所述的机框上盖取出机构通过控制上盖吸取组件，将机框上盖吸取并沿着上盖有凸出折弯边一侧翻转合适的角度，控制上盖夹取组件夹紧上盖的侧边，保持整个上盖的位置固定，继而可将上盖沿着机框的安装槽向上取出，整个取上盖过程全自动化，无需人工操作，提高了工作效率，同时本发明实施例所述机框上盖取出机构的多处位置和角度可调节，通过调整垂直气缸安装板的角度和垂直气缸的行程控制机框上盖吸取后翻转的角度，调整气动手指安装板的前后位置来适应不同宽度的机框上盖，具备较强的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述机框上盖取出机构结构示意图；

图2为本发明所述机框上盖取出机构另一结构示意图。

附图标记说明：1-安装框架；2-上盖吸取组件；3-上盖夹取组件；11-支撑板；12-侧板；21-垂直气缸；22-气缸安装板；23-导向杆；24-导向轴承；25-吸盘安装板；26-气路管；27-真空吸盘；28-限位螺栓；31-气动手指安装板；32-气动手指；33-夹爪安装板；34-夹爪；35-滑动连接板；36-直线导轨；120-弧形槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,附图中给出了本发明的较佳实施例。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1和图2所示，分别为本发明所述机框上盖取出机构反面和正面的结构示意图，所述机框上盖取出机构包括上盖吸取组件2、上盖夹取组件3以及安装框架1；所述安装框架1包括支撑板11以及两个侧板12，所述两个侧板12对向设置且分别垂直固定在所述支撑板11的两侧，所述上盖吸取组件2、上盖夹取组件3组合安装在所述两个侧板12上；所述上盖吸取组件2与所述两个侧板12活动连接，所述上盖吸取组件2用于吸取机框上盖；所述上盖夹取组件3固定连接在所述两个侧板12的下端，所述上盖夹取组件3用于夹取机框上盖并配合所述上盖吸取组件2取出所述机框上盖。

在本发明实施例中，所述安装框架1的支撑板11以及两个侧板12通过螺钉固定，在本发明的其他实施方式中，所述支撑板11以及两个侧板12可以通过焊接固定或一体成型；所述两个侧板12上对称设置有两个弧形槽120。

所述上盖吸取组件2包括垂直气缸21、气缸安装板22、导向杆23、导向轴承24、吸盘安装板25、气路管26、真空吸盘27以及限位螺栓28；所述气缸安装板22活动安装在所述安装框架1内，所述气缸安装板22的两侧有凸起，所述凸起分别插入到所述两个弧形槽120内，所述气缸安装板22在外部驱动下在所述弧形槽120内转动；

所述导向轴承24和垂直气缸21固定安装在所述气缸安装板22上，所述导向杆23的上端依次穿过所述气缸安装板22与所述导向轴承24，所述导向杆23的下端和所述垂直气缸21的输出端与所述吸盘安装板25固定连接，所述垂直气缸21用于带动所述吸盘安装板25上下运动，所述导向杆23用于所述吸盘安装板25的运行导向；

所述吸盘安装板25上安装有至少一个所述气路管26，每个所述气路管26的上端与外部气源连通，每个所述气路管26的下端均安装有一个真空吸盘27，在外部气源的作用下，所述真空吸盘27吸附所述机框上盖，并在所述气缸安装板22的带动下翻转并取出所述机框上盖；在本发明实施例中，所述气路管26设置为四个，相应的，所述真空吸盘27也为四个，分别安装在所述四个气路管26上，在本发明的其他实施方式中，所述气路管26以及真空吸盘27的数量根据实际加工需求可自行设置，本发明对此并无限制；

所述气缸安装板22的底面设置有至少一个限位螺栓28，所述限位螺栓28用于对垂直气缸21带动所述吸盘安装板25上下运动的行程进行限位，通过调整所述限位螺栓28的长度对应调整其限位距离；本发明实施例通过调整所述气缸安装板22的转动角度以及所述限位螺栓28的长度来控制所述机框上盖最终的转动角度。

所述上盖夹取组件3包括气动手指32气动手指安装板31、气动手指32、两个夹爪安装板33、两个夹爪34、两个滑动连接板35以及两个直线导轨36；所述气动手指安装板固定安装在所述两个侧板12的下端，所述气动手指安装板的安装角度根据实际需求可以微调以适应不同宽度的机框上盖；所述气动手指安装板底面的中间区域固定设置有所述气动手指32，所述气动手指安装板底面的两端分别固定设置有两个所述滑动连接板35，所述气动手指32两端分别与两个所述夹爪安装板33固定连接，在所述两个夹爪安装板33上分别设置有两个所述直线导轨36，两个所述滑动连接板35分别与对应的直线导轨滑动连接，所述直线导轨36用于对所述夹爪安装板33的运动进行导向，且提高和加强了所述上盖夹具组件的刚度；在两个所述夹爪安装板33的另一端分别设置有所述夹爪34，所述气动手指32通过带动所述夹爪安装板33的运动来控制所述夹爪34的开合。

本发明实施例所述机框上盖取出机构的工作过程具体如下：

步骤1：垂直气缸21的输出端控制所述吸盘安装板25上的真空吸盘27向下运动，在外部气源的作用下，所述真空吸盘27产生负压吸附住机框上盖，所述气缸安装板22在弧形槽120内转动，所述气缸安装板22带动所述吸盘安装板25上的真空吸盘27转动，所述真空吸盘27带动所吸附住的机框上盖翻起；

步骤2：气动手指32通过带动所述夹爪安装板33的运动来控制所述夹爪34对所述翻起的机框上盖进行夹取，在所述夹爪34夹紧所述机框上盖后，所述真空吸盘27停止施加负压，所述夹爪34沿着机框的安装槽取出所述机框上盖。

在本发明实施例中，所述的机框上盖取出机构通过控制上盖吸取组件2，将机框上盖吸取并沿着上盖有凸出折弯边一侧翻转合适的角度，控制上盖夹取组件3夹紧上盖的侧边，保持整个上盖的位置固定，继而可将上盖沿着机框的安装槽向上取出，整个取上盖过程全自动化，无需人工操作，提高了工作效率，同时本发明实施例所述机框上盖取出机构的多处位置和角度可调节，通过调整垂直气缸21安装板的角度和垂直气缸21的行程控制机框上盖吸取后翻转的角度，调整气动手指32气动手指安装板31的前后位置来适应不同宽度的机框上盖，具备较强的适用性。

在本发明所提供的上述实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机框上盖取出机构，其特征在于，包括：上盖吸取组件、上盖夹取组件以及安装框架；

所述安装框架包括支撑板以及两个侧板，所述两个侧板对向设置且分别垂直固定在所述支撑板的两侧，所述上盖吸取组件、上盖夹取组件组合安装在所述两个侧板上，所述两个侧板上对称设置有两个弧形槽；

所述上盖吸取组件用于吸取机框上盖，包括垂直气缸、气缸安装板、吸盘安装板和设置在所述气缸安装板的底面的至少一个限位螺栓；

所述气缸安装板活动安装在所述安装框架内，所述气缸安装板的两侧有凸起，所述凸起分别插入到所述两个弧形槽内，所述气缸安装板在外部驱动下可在所述弧形槽内转动；

所述垂直气缸固定安装在所述气缸安装板上，所述垂直气缸的输出端与所述吸盘安装板固定连接，所述垂直气缸用于带动所述吸盘安装板上下运动；

所述限位螺栓对垂直气缸带动所述吸盘安装板上下运动的行程进行限位；

所述上盖夹取组件固定连接在所述两个侧板的下端，所述上盖夹取组件用于夹取机框上盖并配合所述上盖吸取组件取出所述机框上盖。

2.根据权利要求1所述的机框上盖取出机构，其特征在于：所述上盖吸取组件还包括气路管和真空吸盘；

所述吸盘安装板上安装有至少一个所述气路管，每个所述气路管的上端与外部气源连通，每个所述气路管的下端均安装有一个真空吸盘，在外部气源的作用下，所述真空吸盘吸附所述机框上盖，并在所述气缸安装板的带动下翻转。

3.根据权利要求2所述的机框上盖取出机构，其特征在于，所述上盖吸取组件还包括导向杆和导向轴承，所述导向轴承固定安装在所述气缸安装板上，所述导向杆的上端依次穿过所述气缸安装板与所述导向轴承，所述导向杆的下端与所述吸盘安装板固定连接，所述导向杆用于所述吸盘安装板的运行导向。

4.根据权利要求1所述的机框上盖取出机构，其特征在于，所述上盖夹取组件包括气动手指安装板、气动手指、两个夹爪安装板、两个夹爪、两个滑动连接板以及两个直线导轨；

所述气动手指安装板固定安装在所述两个侧板的下端，所述气动手指安装板底面的中间区域固定设置有所述气动手指，所述气动手指安装板底面的两端分别固定设置有两个所述滑动连接板；

所述气动手指两端分别与两个所述夹爪安装板固定连接，在所述两个夹爪安装板上分别设置有两个所述直线导轨，两个所述滑动连接板分别与对应的直线导轨滑动连接，所述直线导轨用于对所述夹爪安装板的运动进行导向；

在两个所述夹爪安装板的另一端分别设置有所述夹爪，所述气动手指通过带动所述夹爪安装板的运动来控制所述夹爪的开合。

5.根据权利要求4所述的机框上盖取出机构，其特征在于：所述气动手指安装板的安装角度微调用于适应不同宽度的机框上盖。

6.根据权利要求1-5任一项所述的机框上盖取出机构，其特征在于：所述安装框架的支撑板以及两个侧板通过螺钉固定、焊接固定或一体成型。

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