CN205707654U - 一种卡格插入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡格插入机，包括机架、二维移动装置和取放装置，卡格和纸箱分别设于机架中部和底部，二维移动装置滑动连接于机架顶端，取放装置与二维移动装置连接，该二维移动装置用于带动取放装置分别在机架的中部横向运动以抓取卡格、在机架的中部与底部之间竖向运动以将卡格插入纸箱中；取放装置包括气缸、同步传动机构、第一抓取件以及第二抓取件，第一抓取件用于连接卡格长板，第二抓取件数量与卡格短板对应，用于连接卡格短板，气缸的活塞杆与同步传动机构的输入端传动连接；同步传动机构的输出端与第二抓取件驱动连接，以使第二抓取件带动卡格短板沿垂直于卡格长板的方向运动。本实用新型可以提高工作效率，降低人工成本。

Description

一种卡格插入机

技术领域

本实用新型属于产品包装领域，尤其涉及一种卡格插入机。

背景技术

为了保证产品，尤其是具有玻璃外壳的产品在储运过程中的安全，许多产品在包装时，均需采用配有卡格8的纸箱9包装，以使卡格8将各产品隔离开，避免产品之间的碰撞。

如图1和图2所示，目前都是采用人工将卡格8先打开，即将合在一起的卡格短板82与长板81打开，使卡格8短板82与长板81之间呈90°夹角，之后后将完全打开的卡格8插入纸箱9中，该工序不仅人工成本高，而且费时费力，无法提高生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以自动将卡格插入纸箱的卡格插入机。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种卡格插入机，包括机架、二维移动装置和取放装置，卡格和纸箱分别设于机架中部和底部，二维移动装置滑动连接于机架顶端，取放装置与二维移动装置连接，该二维移动装置用于带动取放装置分别在机架的中部横向运动以抓取卡格、在机架的中部与底部之间运动以将卡格插入纸箱中；取放装置包括气缸、同步传动机构、第一抓取件以及第二抓取件，第一抓取件用于连接卡格长板，第二抓取件数量与卡格短板对应，用于连接卡格短板，气缸的活塞杆与同步传动机构的输入端传动连接；同步传动机构的输出端与第二抓取件驱动连接，以使第二抓取件带动卡格短板沿垂直于卡格长板的方向运动。

优选的，上述的一种卡格插入机还包括固定于机架中部的一个以上的卡格仓。

优选的，上述的一种卡格插入机的盛放装置还具有设于卡格仓底部的输送装置，该输送装置用于带动卡格仓内的卡格向靠近仓口的方向运动。

优选的，上述的一种卡格插入机还包括设于机架底部的进排箱装置，该进排箱装置用于输送机箱。

优选的，上述的一种卡格插入机还包括第一直线驱动装置和设于进排箱装置上方的导向装置，第一直线驱动装置的输出端与导向装置驱动连接，用于带动导向装置在靠近和远离进排箱装置的方向运动，该导向装置具有用于打开纸箱盖的拨板。

优选的，上述的一种卡格插入机的第一抓取件为一带有吸盘的直杆，所述第二抓取件为带有吸盘的曲杆，位于直杆上的吸盘用于吸住卡格长板，位于曲杆上的吸盘用于吸住卡格短板；该卡格插入机还包括分别与两吸盘连通的真空泵。

优选的，上述的一种卡格插入机的进退装置还包括多个设于机架上的光电开关和限位开关。

优选的，上述的一种卡格插入机的机架的顶部设有两个以上的第一滑杆，二维移动装置具有与第一滑杆滑动连接的第一轴套、支撑座和第二直线驱动装置，第一轴套分别固定于支撑座两端第二直线驱动装置的输出端与支撑座驱动连接，以带动支撑座在机架中部横向运动。

优选的，上述的一种卡格插入机的二维移动装置还具有第三直线驱动装置、安装架、升降座、以及设于安装架外壁的多个第二轴套和多个与第二轴套套接配合的第二滑杆，安装架固定于支撑座顶部，第二滑杆通过第二轴套并竖穿支撑座，第二滑杆的底端与升降座固定，第三直线驱动装置的输出端与升降座驱动连接，以带动升降座在机架中部和底部之间竖向运动。

优选的，上述的一种卡格插入机的第三直线驱动装置包括固定于支撑座上的电机和齿轮、以及竖穿支撑座的齿条，齿轮和齿条啮合连接，电机的输出轴与齿轮传动连接，齿条的底端与升降座固定。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过二维移动装置带动取放装置在机架中部横向运动以抓取卡格，待抓取卡格后，取放装置的第一抓取件和通过气缸活塞杆的带动，第二抓取件可使卡格的长板垂直于短板，以完全打开卡格；之后，二维移动装置带动取放装置在机架中部和底部之间运动，在将完全打开的卡格插入纸箱中后使取放装置离开纸箱并复位，从而完成卡格打开并插入纸箱的动作，该方式不仅可以提高工作效率，而且节约人工成本。

附图说明

图1为卡格未打开时的结构示意图；

图2为卡格完全打开时的结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型的进退装置结构示意图；

图5为本实用新型的取放装置结构示意图；

图中：1、机架；11、第一滑杆；2、二维移动装置；21、支撑座；22、第三直线驱动装置；221、齿轮；222、齿条；23、第一轴套；24、安装架；25、第二轴套；3、进排箱装置；4、卡格仓；41、仓口；5、升降座；51、第二滑杆；6、取放装置；61、气缸；611、活塞杆；62、同步传动机构；63、第一抓取件；631、直杆；64、第二抓取件；641、曲杆；65、吸盘；7、导向装置；71、拨板；8、卡格；81、长板；82、短板；9、纸箱。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

图3至图5为本实用新型的一种卡格插入机，包括机架1、二维移动装置2和一个以上的取放装置6，卡格8和纸箱9分别设于机架1中部和底部，二维移动装置2滑动连接于机架1顶端，取放装置6与二维移动装置2连接，该二维移动装置2用于带动取放装置6分别在机架1的中部横向运动以抓取卡格8、在机架1的中部与底部之间运动以将卡格8插入纸箱9中；取放装置6包括气缸61、同步传动机构62、第一抓取件63以及第二抓取件64，第一抓取件63用于抓取卡格8长板81，第二抓取件64数量与卡格8短板82对应，用于抓取卡格8短板82，气缸61的活塞杆611与同步传动机构62的输入端传动连接；同步传动机构62的输出端与第二抓取件64驱动连接，以使第二抓取件64带动卡格8短板82沿垂直于卡格8长板81的方向运动。

使用时，二维移动装置2首先带动取放装置6在机架1中部横向运动，直至取放装置6的第一抓取件63和第二抓取件64将卡格8抓取后，二维移动装置2带动取放装置6移至纸箱9的上方，此时，气缸61工作，气缸61的活塞杆611带动同步传动机构62运动，从而使第二抓取件64定向旋转，由于第一抓取件63不发生旋转，因此第二抓取件64的运动可以使卡格8短板82绕卡格8长板81定向转动，直至卡格8短板82与长板81之间呈90°夹角时气缸61停止工作，完成卡格8打开动作；随后，二维移动装置2带动取放装置6向机架1底部的纸箱9口运动，直至完全打开的卡格8全部进入纸箱9后，取放装置6的第一抓取件63和第二抓取件64松开卡格8，之后二维移动装置2带动取放装置6复位，如此即可简单方便的完成打开卡格8和将卡格8插入纸箱9的工作，不仅可以提高工作效率，而且大大降低了人工成本。此外，通过设置一个以上的取放装置6，还可以实现对同一批卡格8的同时作业，大大提高工作效率。本实施例中的各装置均可通过控制系统进行控制。

为了固定卡格8并使卡格8在工作过程中可以随时补充，作为一种优选方案，本实施例中还在机架1中部增设了一个以上用于盛放卡格8的卡格仓4，并在卡格仓4的底部设置了输送装置，以便于在第一批卡格8插入纸箱9后，后批卡格8可以及时补充在卡格仓4的仓口41处，使卡格插入机可以不间断连续工作，从而进一步提高工作效率。此外，本实施例中还在机架1底部设置了进排箱装置3，以便于纸箱9的输送，提高效率。

为了方便打开纸箱9，进一步提高工作效率，作为一种优选方案，本实施例中还增设了第一直线驱动装置和设于进排箱装置3上方的导向装置7，第一直线驱动装置的输出端与导向装置7驱动连接，用于带动导向装置7在靠近和远离进排箱装置3的方向运动，该导向装置7具有用于打开纸箱9盖的拨板71。工作时，可以通过控制上述的第二直线驱动装置和导向装置7工作，即可在卡格8放入纸箱9前，通过拨板71先将纸箱9打开，以便于后续的卡格8进入纸箱9，从而减少人工打开纸箱9的时间，不仅可以再次降低人工成本，而且通过各动作的配合，还可再次提高工作效率。

为了使第一抓取件63与长板81、第二抓取件64与短板82之间的抓取紧固，作为一种优选方案，本实施例中可将第一抓取件63设为一带有吸盘65的直杆631，而第二抓取件64设为带有吸盘65的曲杆641，位于直杆631上的吸盘65用于吸住卡格8长板81，在打开卡格8的过程中不动，而位于曲杆641上的吸盘65用于吸住卡格8短板82，在打开卡格8的过程中随第二抓取件64旋转；上述两吸盘65均与真空泵连通，以方便控制吸盘65对卡格8的吸放。

为了使上述各装置的运行精准，作为一种优选方案，本实施例中在机架1上还增设了多个光电开关和限位开关，该光电开关和限位开关可以对卡格8运行情况进行监测和控制，以使在卡格8插入纸箱9的各过程中各装置的运动精准，以整体提高工作效率。

为了实现二维移动装置2带动取放装置6在机架1中部的横向运动，作为一种优选方案，本实施例中在机架1顶部设置了两个以上的第一滑杆11，而二维移动装置2具有与第一滑杆11滑动连接的第一轴套23，该第一轴套23固定于二维移动装置2的支撑座21上，该二维移动装置2还具有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的输出端与支撑座21驱动连接，可以带动支撑座21沿滑杆方向在机架1中部横向运动，从而实现二维移动装置2带动取放装置6在机架1中部的横向运动，以便于带动取放装置6抓取卡格8。而设置于机架1顶部的两个以上的第一滑杆11不仅可以限定支撑座21的运动方向，而且还可以避免支撑座21在运动过程中的震动，以提高二维移动装置2运动的精准性。

相应的，为了实现二维移动装置2带动取放装置6在机架1中部和底部之间的运动，本实施例中的二维移动装置2还具有第三直线驱动装置22、安装架24、升降座5、以及设于安装架24外壁的多个第二轴套25和多个与第二轴套25套接配合的第二滑杆51，安装架24固定于支撑座21顶部，第二滑杆51通过第二轴套25并竖穿支撑座21，第二滑杆51的底端与升降座5固定，第三直线驱动装置22的输出端与升降座5驱动连接，可以带动升降座5沿第二滑杆51方向在机架1中部和底部之间竖向运动，从而实现二维移动装置2带动取放装置6在机架1中部和底部之间的运动，以便于将完全打开的卡格8插入纸箱9中，而通过设置多个与第二轴套25滑动配合的第二滑杆51，可以对升降座5的运动进行限位，从而避免升降座5的左右震动，提高升降座5运动的稳定性。

而为了节约成本并方便实现升降座5的驱动，优选的，本实施例中的第三直线驱动装置22是由固定于支撑座21上电机和齿轮221、以及竖穿支撑座21的齿条222构成，且齿轮221和齿条222啮合连接，电机的输出轴与齿轮221传动连接，齿条222的底端与升降座5固定。当然也可以采用其他机构实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡格插入机，其特征在于，包括机架、二维移动装置和取放装置，卡格和纸箱分别设于机架中部和底部，二维移动装置滑动连接于机架顶端，取放装置与二维移动装置连接，该二维移动装置用于带动取放装置分别在机架的中部横向运动以抓取卡格、在机架的中部与底部之间运动以将卡格插入纸箱中；取放装置包括气缸、同步传动机构、第一抓取件以及第二抓取件，第一抓取件用于连接卡格长板，第二抓取件数量与卡格短板对应，用于连接卡格短板，气缸的活塞杆与同步传动机构的输入端传动连接；同步传动机构的输出端与第二抓取件驱动连接，以使第二抓取件带动卡格短板沿垂直于卡格长板的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种卡格插入机，其特征在于，该卡格插入机还包括固定于机架中部的一个以上的卡格仓。

3.根据权利要求2所述的一种卡格插入机，其特征在于，盛放装置还具有设于卡格仓底部的输送装置，该输送装置用于带动卡格仓内的卡格向靠近仓口的方向运动。

4.根据权利要求2所述的一种卡格插入机，其特征在于，该卡格插入机还包括设于机架底部的进排箱装置，该进排箱装置用于输送纸箱。

5.根据权利要求4所述的一种卡格插入机，其特征在于，该卡格插入机还包括第一直线驱动装置和设于进排箱装置上方的导向装置，第一直线驱动装置的输出端与导向装置驱动连接，用于带动导向装置在靠近和远离进排箱装置的方向运动，该导向装置具有用于打开纸箱盖的拨板。

6.根据权利要求1所述的一种卡格插入机，其特征在于，所述第一抓取件为一带有吸盘的直杆，所述第二抓取件为带有吸盘的曲杆，位于直杆上的吸盘用于吸住卡格长板，位于曲杆上的吸盘用于吸住卡格短板；该卡格插入机还包括分别与两吸盘连通的真空泵。

7.根据权利要求1所述的一种卡格插入机，其特征在于，该卡格插入机还包括多个设于机架上的光电开关和限位开关。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种卡格插入机，其特征在于，机架的顶部设有两个以上的第一滑杆，二维移动装置具有与第一滑杆滑动连接的第一轴套、支撑座和第二直线驱动装置，第一轴套分别固定于支撑座两端，第二直线驱动装置的输出端与支撑座驱动连接，以带动支撑座在机架中部横向运动。

9.根据权利要求8所述的一种卡格插入机，其特征在于，二维移动装置还具有第三直线驱动装置、安装架、升降座、以及设于安装架外壁的多个第二轴套和多个与第二轴套套接配合的第二滑杆，安装架固定于支撑座顶部，第二滑杆通过第二轴套并竖穿支撑座，第二滑杆的底端与升降座固定，第三直线驱动装置的输出端与升降座驱动连接，以带动升降座运动在机架中部和底部之间竖向运动。

10.根据权利要求9所述的一种卡格插入机，其特征在于，所述第三直线驱动装置包括固定于支撑座上的电机和齿轮、以及竖穿支撑座的齿条，齿轮和齿条啮合连接，电机的输出轴与齿轮传动连接，齿条的底端与升降座固定。