CN107283923B - 一种高自动化新型自动装内围条机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高自动化新型自动装内围条机，包括柜体以及依次设置于柜体上部的盒体传送机构组件、用于将盒体推送到待加工部位的盒体推送机构组件、用于放置若干个待加工围条的围条弹夹、用于获取并弯折所述围条弹夹中围条的围条推送机构组件、用于转移弯折完成之后的围条到盒体待加工部位的围条抓取机构组件、用于推送放置有围条的盒体的送料机构组件以及用于将围条均匀的贴合于盒体内壁的围条贴合机构组件；在所述柜体内部设置有控制器和电源，本设计可以快速的实现在盒体内部贴合围条的动作，将围条自动放入盒体里面，按工艺要求并贴合到盒体内边沿，本设计主要替代现有人工，可以显著的提高效率并节约人工成本。
Description
[技术领域]
本发明涉及自动装内围条机产品技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，稳定性高，生产加工效率高，可以有效的减少人工成本的高自动化新型自动装内围条机。
[背景技术]
近些年，随着科技的不断发展进步，各行各业都在有针对性的进行设计研发，用于提高生产加工效率，降低人工成本，围条机是目前较为常见的自动化设备，其可以快速的将围条贴入盒体内部，达到快速加工的目的，显著提升了产品的生产效率，并得到了快速的推广和使用。
然而，目前的自动装内围条机设备依然存在较大的问题，如稳定性不够高，容易出现运行故障，制约生产的正常运行，还有些装内围条机的制作成本高，不利于小型加工厂的实际使用，且维护成本高等。
基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从围条机的结构和原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，稳定性高，生产加工效率高，可以有效的减少人工成本的高自动化新型自动装内围条机。
本发明解决技术问题的方案是提供一种高自动化新型自动装内围条机，包括柜体以及依次设置于柜体上部的盒体传送机构组件、用于将盒体推送到待加工部位的盒体推送机构组件、用于放置若干个待加工围条的围条弹夹、 用于获取并弯折所述围条弹夹中围条的围条推送机构组件、用于转移弯折完成之后的围条到盒体待加工部位的围条抓取机构组件、用于推送放置有围条的盒体的送料机构组件以及用于将围条均匀的贴合于盒体内壁的围条贴合机构组件；在所述柜体内部设置有控制器和电源；且所述盒体传送机构组件、盒体推送机构组件、围条推送机构组件、围条抓取机构组件、送料机构组件以及围条贴合机构组件与控制器电性连接。
优选地，所述柜体上部还设置有保护外罩，且在所述保护外罩上部设置有与控制器电性连接的报警器；所述保护外罩上还设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮；该所述触摸显示屏、控制按钮与控制器电性连接。
优选地，所述盒体传送机构组件包括传送架、设置于所述传送架上的传送带以及驱动所述传送带持续运转的第一驱动电机；所述传送架架设于柜体一端角落部位；且该第一驱动电机与控制器电性连接。
优选地，所述盒体推送机构组件包括用于推送所述流入柜体上部盒体的第一推送气缸；所述第一推送气缸的驱动轴部位连接有与盒体外形匹配的推杆；第一推送气缸通过推杆推动盒体平行移动。
优选地，所述围条推送机构组件包括用于夹取并翻转围条弹夹中围条的翻转手指、用于将围条弯折成U型的预成型机构以及最终将所述弯折成U型的围条继续弯折成三角形的转动轴；所述翻转手指与控制器电性连接。
优选地，所述围条抓取机构组件包括滑轨支架、架设于所述滑轨支架上的水平滑轨以及用于将弯折完成之后的围条转移到盒体待加工部位的转移机构组件；所述转移机构组件包括移动机构以及设置于所述移动机构上的抓取手指组件；该所述移动机构设置于水平滑轨上，且可连同抓取手指组件共同在水平滑轨上平行移动，将围条从弯折部位抓取后转移到盒体部位；还包括用于驱动所述移动机构在所述水平滑轨上移动的第二驱动电机以及用于驱动抓取手指组件上下移动的抓取手指推送气缸，所述第二驱动电机、抓取手指推送气缸与控制器电性连接。
优选地，所述围条抓取机构组件靠近所述围条弹夹设置；且该所述滑轨支架设置于柜体上部中间部位；在所述围条弹夹中还设置有用于感应围条转移状况的红外传感器，该所述红外传感器与控制器电性连接。
优选地，所述送料机构组件包括用于将放置有围条的盒体推入围条贴合机构组件下部的第二推送气缸；所述第二推送气缸与控制器电性连接。
优选地，所述围条贴合机构组件包括贴合架以及设置于该贴合架上的贴合手指、驱动所述贴合手指实现重复开合转换的贴合气缸以及用于驱动贴合手指上下移动的手指推送气缸；还包括设置于所述柜体上部、贴合架下部、用于推送和转移所述贴合完成后盒体的第三推送气缸；所述贴合气缸、第三推送气缸、手指推送气缸与控制器电性连接。
优选地，所述柜体上靠近所述第三推送气缸的驱动轴部位还设置有用于提升盒体高度的升降台以及用于转移所述盒体到外界对接设备中的移栽机构组件；所述移栽机构组件包括移栽块以及设置于该移栽块上的若干个用于吸附所述盒体的吸盘，还包括用于放置所述移栽块的移栽滑轨。
与现有技术相比，本发明一种高自动化新型自动装内围条机通过同时在所述柜体11上部设置盒体传送机构组件111、盒体推送机构组件112、围条推送机构组件118、围条抓取机构组件114、送料机构组件以及围条贴合机构组件115，盒体2以及围条3经过各部件的转移和处理，最终可以快速的实现在盒体2内部贴合围条3的动作，将围条3自动放入盒体2里面，按工艺要求并贴合到盒体2内边沿，本设计主要替代现有人工，可以显著的提高效率并节约人工成本。
[附图说明]
图1是本发明一种高自动化新型自动装内围条机的立体状态结构示意图。
图2是本发明一种高自动化新型自动装内围条机的另一视角的立体状态结构示意图。
图3是图2中A处的放大示意图。
图4是本发明一种高自动化新型自动装内围条机的另一视角的立体状态结构示意图。
图5是图4中B处的放大示意图。
图6是本发明一种高自动化新型自动装内围条机的另一视角的立体状态结构示意图。
图7是图6中C处的放大示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1至图7，本发明一种高自动化新型自动装内围条机1包括柜体11以及依次设置于柜体11上部的盒体传送机构组件111、用于将盒体2推送到待加工部位的盒体推送机构组件112、用于放置若干个待加工围条3的围条弹夹113、用于获取并弯折所述围条弹夹113中围条3的围条推送机构组件118、用于转移弯折完成之后的围条3到盒体2待加工部位的围条抓取机构组件114、用于推送放置有围条3的盒体2的送料机构组件以及用于将围条3均匀的贴合于盒体2内壁的围条贴合机构组件115；在所述柜体11内部设置有控制器和电源；且所述盒体传送机构组件111、盒体推送机构组件112、围条推送机构组件118、围条抓取机构组件114、送料机构组件以及围条贴合机构组件115与控制器电性连接。
通过同时在所述柜体11上部设置盒体传送机构组件111、盒体推送机构组件112、围条推送机构组件118、围条抓取机构组件114、送料机构组件以及围条贴合机构组件115，盒体2以及围条3经过各部件的转移和处理，最终 可以快速的实现在盒体2内部贴合围条3的动作，将围条3自动放入盒体2里面，按工艺要求并贴合到盒体2内边沿，本设计主要替代现有人工，可以显著的提高效率并节约人工成本。
优选地，所述柜体11上部还设置有保护外罩13，且在所述保护外罩13上部设置有与控制器电性连接的报警器；所述保护外罩13上还设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮；该所述触摸显示屏、控制按钮与控制器电性连接。
优选地，所述盒体传送机构组件111包括传送架、设置于所述传送架上的传送带以及驱动所述传送带持续运转的第一驱动电机；所述传送架架设于柜体11一端角落部位；且该第一驱动电机与控制器电性连接。结构设计合理，可靠度高。
优选地，所述盒体推送机构组件112包括用于推送所述流入柜体11上部盒体2的第一推送气缸；所述第一推送气缸的驱动轴部位连接有与盒体2外形匹配的推杆；第一推送气缸通过推杆推动盒体2平行移动。
优选地，所述围条推送机构组件118包括用于夹取并翻转围条弹夹113中围条3的翻转手指1181、用于将围条弯折成U型的预成型机构1183以及最终将所述弯折成U型的围条3继续弯折成三角形的转动轴1185；所述翻转手指1181与控制器电性连接。
优选地，所述围条抓取机构组件114包括滑轨支架、架设于所述滑轨支架上的水平滑轨1143以及用于将弯折完成之后的围条3转移到盒体2待加工部位的转移机构组件1141；所述转移机构组件1141包括移动机构11411以及设置于所述移动机构11411上的抓取手指组件11415；该所述移动机构11411设置于水平滑轨1143上，且可连同抓取手指组件11415共同在水平滑轨1143上平行移动，将围条3从弯折部位抓取后转移到盒体2部位；还包括用于驱动所述移动机构11411在所述水平滑轨1143上移动的第二驱动电机1145以及用于驱动抓取手指组件11415上下移动的抓取手指推送气缸11413，所述第二驱动电机1145、抓取手指推送气缸11413与控制器电性连接。
优选地，所述围条抓取机构组件114靠近所述围条弹夹113设置；且该所述滑轨支架设置于柜体11上部中间部位；在所述围条弹夹113中还设置有用于感应围条3转移状况的红外传感器，该所述红外传感器与控制器电性连接。
优选地，所述送料机构组件包括用于将放置有围条3的盒体2推入围条贴合机构组件115下部的第二推送气缸；所述第二推送气缸与控制器电性连接。
优选地，所述围条贴合机构组件115包括贴合架1151以及设置于该贴合架1151上的贴合手指1153、驱动所述贴合手指1153实现重复开合转换的贴合气缸1157以及用于驱动贴合手指1153上下移动的手指推送气缸1155；还包括设置于所述柜体11上部、贴合架1151下部、用于推送和转移所述贴合完成后盒体2的第三推送气缸116；所述贴合气缸1157、第三推送气缸116、手指推送气缸1155与控制器电性连接。
优选地，所述柜体11上靠近所述第三推送气缸116的驱动轴部位还设置有用于提升盒体2高度的升降台117以及用于转移所述盒体2到外界对接设备中的移栽机构组件119；所述移栽机构组件119包括移栽块1193以及设置于该移栽块1193上的若干个用于吸附所述盒体2的吸盘；还包括用于放置所述移栽块1193的移栽滑轨1191。
实际运行过程中，盒体2由客户端流入，通过盒体传送机构组件111流到盒体推送机构组件112部位，盒体2推送并定位成型，围条3由人工放入围条弹夹113，通过传感器智能识别，自动送到预成型位置，围条3折弯成型后再通过抓取手指+抓取模组(围条抓取机构组件114)移至盒体2停放位置，放入盒内，由送料机构组件将放好围条3的盒体2送入围条3贴合区，执行围条3贴合成型，贴合好后的盒体2再由移栽机构组件119送入到客户后端对接设备，结束，重复循环。
与现有技术相比，本发明一种高自动化新型自动装内围条机1通过同时 在所述柜体11上部设置盒体传送机构组件111、盒体推送机构组件112、围条推送机构组件118、围条抓取机构组件114、送料机构组件以及围条贴合机构组件115，盒体2以及围条3经过各部件的转移和处理，最终可以快速的实现在盒体2内部贴合围条3的动作，将围条3自动放入盒体2里面，按工艺要求并贴合到盒体2内边沿，本设计主要替代现有人工，可以显著的提高效率并节约人工成本。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：包括柜体以及依次设置于柜体上部的盒体传送机构组件、用于将盒体推送到待加工部位的盒体推送机构组件、用于放置若干个待加工围条的围条弹夹、用于获取并弯折所述围条弹夹中围条的围条推送机构组件、用于转移弯折完成之后的围条到盒体待加工部位的围条抓取机构组件、用于推送放置有围条的盒体的送料机构组件以及用于将围条均匀的贴合于盒体内壁的围条贴合机构组件；在所述柜体内部设置有控制器和电源；且所述盒体传送机构组件、盒体推送机构组件、围条推送机构组件、围条抓取机构组件、送料机构组件以及围条贴合机构组件与控制器电性连接；
所述围条抓取机构组件包括滑轨支架、架设于所述滑轨支架上的水平滑轨以及用于将弯折完成之后的围条转移到盒体待加工部位的转移机构组件；所述转移机构组件包括移动机构以及设置于所述移动机构上的抓取手指组件；该所述移动机构设置于水平滑轨上，且可连同抓取手指组件共同在水平滑轨上平行移动，将围条从弯折部位抓取后转移到盒体部位；还包括用于驱动所述移动机构在所述水平滑轨上移动的第二驱动电机以及用于驱动抓取手指组件上下移动的抓取手指推送气缸，所述第二驱动电机、抓取手指推送气缸与控制器电性连接；所述围条抓取机构组件靠近所述围条弹夹设置；且该所述滑轨支架设置于柜体上部中间部位；在所述围条弹夹中还设置有用于感应围条转移状况的红外传感器，该所述红外传感器与控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述柜体上部还设置有保护外罩，且在所述保护外罩上部设置有与控制器电性连接的报警器；所述保护外罩上还设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮；该所述触摸显示屏、控制按钮与控制器电性连接。
3.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述盒体传送机构组件包括传送架、设置于所述传送架上的传送带以及驱动所述传送带持续运转的第一驱动电机；所述传送架架设于柜体一端角落部位；且该第一驱动电机与控制器电性连接。
4.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述盒体推送机构组件包括用于推送所述流入柜体上部盒体的第一推送气缸；所述第一推送气缸的驱动轴部位连接有与盒体外形匹配的推杆；第一推送气缸通过推杆推动盒体平行移动。
5.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述围条推送机构组件包括用于夹取并翻转围条弹夹中围条的翻转手指、用于将围条弯折成U型的预成型机构以及最终将所述弯折成U型的围条继续弯折成三角形的转动轴；所述翻转手指与控制器电性连接。
6.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述送料机构组件包括用于将放置有围条的盒体推入围条贴合机构组件下部的第二推送气缸；所述第二推送气缸与控制器电性连接。
7.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述围条贴合机构组件包括贴合架以及设置于该贴合架上的贴合手指、驱动所述贴合手指实现重复开合转换的贴合气缸以及用于驱动贴合手指上下移动的手指推送气缸；还包括设置于所述柜体上部、贴合架下部、用于推送和转移所述贴合完成后盒体的第三推送气缸；所述贴合气缸、第三推送气缸、手指推送气缸与控制器电性连接。
8.如权利要求7所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述柜体上靠近所述第三推送气缸的驱动轴部位还设置有用于提升盒体高度的升降台以及用于转移所述盒体到外界对接设备中的移栽机构组件；所述移栽机构组件包括移栽块以及设置于该移栽块上的若干个用于吸附所述盒体的吸盘，还包括用于放置所述移栽块的移栽滑轨。
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