CN203713152U - 揭盖盒自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种揭盖盒自动生产线，本实用新型的揭盖盒自动生产线包括按照工艺顺序布置的制底盒模块、制盖模块和上盖-底盒组合模块。本实用新型能够大大提高生产效率，减少人力资源投入。

Description

揭盖盒自动生产线

技术领域

本实用新型涉及一种自动化的包装设备，具体涉及一种揭盖盒自动生产线。

背景技术

在当今科技经济高速发展的时代，产品以高性能、高质量及短周期的更新换代为主要发展模式；内外包装及印刷作为产品的直接品牌象征，起着市场推广的决定性作用。为印刷、包装行业提供了更广阔的发展市场，同时有效解决印刷、包装的高质量及消化订单的生产力问题也是企业所面临的一大挑战。

 目前，在印刷、包装行业，面对生产工艺复杂、质量要求较高的揭盖精品包装纸盒产品，其主要的生产方式仍是传统的人工手工操作，生产效率低下且产品质量无法达到统一的标准。企业普遍在提高生产力上无力前行，传统的生产制作方式已严重影响印刷、包装行业生产产能的发挥，无法满足产品的月订单需求，仅能投入更多的人力来弥补生产能力的不足；然而伴随着劳动力的日益短缺，普通操作人员工资标准逐年上涨，从而加大了生产投入成本，直接影响经济效益收益。

随着信息技术、微电子控制技术等高新技术的迅猛发展以及经济全球化的发展趋势，市场竞争日益激烈；为了适应市场的发展需要，能够长期在新的竞争中处于领先地位，各国各行业都把智能、科技自动化摆在了重要的位置，并为此投入了大量人力和财力。生产自动化、智能化也是企业发展的重要标志。

有鉴于此，如何设计、研发一种能够靠机器自动化来生产、制作揭盖类精品揭盖盒，提升、取代人工手工操作，是业内技术人员亟需解决的一项课题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种高度自动化的揭盖盒自动生产线。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型提供的揭盖盒自动生产线，包括按照工艺顺序布置的：

制底盒模块，包括共同连接到底盒-面纸贴合成型机构的输入端的底盒面纸加工装置和底盒灰板加工装置，所述底盒-面纸贴合成型机构的输出端连接有底盒带输送机构；

制盖模块，包括共同连接到上盖成型机构的输入端的上盖面纸加工装置和上盖灰板加工装置；

上盖-底盒组合模块，包括组合装置、内衬纸贴合装置和下线传送带；

所述制底盒模块和制盖模块的输出端共同连接到组合装置的输入端，所述组合装置与内衬纸加工装置的输出端共同连接到内衬纸贴合装置的输入端，所述内衬纸贴合装置的输出端连接下线传送带。

作为优选，所述底盒灰板加工装置包括依次排列的底盒灰板物料架、第一机械手、点胶工作台、点胶机、第二机械手、移动工作台、第三机械手和底盒成型机构；所述底盒面纸加工装置包括依次排列的底盒面纸物料架、第四机械手、丝印涂胶工作板、丝印涂胶机和增粘度系统。

作为优选，所述上盖面纸加工装置包括依次排列的上盖面纸物料架、第六机械手、丝印涂胶工作台、带传动机构和丝印涂胶机；所述上盖灰板加工装置包括依次排列的上盖灰板物料架和第十机械手。

作为优选，所述组合装置包括由转换机构驱动的组合工位，其周围安装有用于抓取底盒的第五机械手、用于抓取上盖的第九机械手、滚轮贴合机构和揭盖校正机构，所述内衬纸加工装置包括依次排列的内衬纸物料架和涂胶机，所述内衬纸贴合装置包括第十一机械手和内衬纸滚压-成型机构。

上述揭盖盒自动生产线的生产方法包括以下步骤：

1）在制底盒模块上制作底盒，由第一机械手将底盒灰板从底盒灰板物料架取至点胶工作台，点胶机点胶；第二机械手将点胶后底盒灰板取至移动工作台移动至下一工位；第三机械手将底盒灰板从移动工作台取入底盒成型机构，成型气缸下压完成底盒的成型工作；成型底盒定型3分钟后传送至待包面纸位置；由第四机械手将底盒面纸从底盒面纸物料架取至丝印涂胶工作板，丝印涂胶机进行面纸涂胶，开启增粘度系统延时5s，与待包面纸位置的成型底盒一起进入底盒-面纸贴合成型机构完成底盒-面纸的贴合、成型动作，底盒带输送机构输送底盒至待组合位置。 

2）在制盖模块上制作上盖，由第六机械手将上盖面纸从上盖面纸物料架取至丝印涂胶工作台，丝印涂胶机进行面纸涂胶，带传动机构带动工作台至待与上盖灰板贴合位置；第十机械手将上盖灰板从上盖面纸物料架取料至上盖灰板贴合位置并压下贴合，第七机械手取贴合料至上盖成型机构进行压合，第八机械手将上盖翻转并输送至待组合位置。

3）在上盖-底盒组合模块将上述步骤1）制得的底盒和步骤2）制得的上盖组合并贴附内衬纸，由第五机械手由底盒带输送机构取底盒至组合工作台，第九机械手取上盖并定位至组合位置，滚轮贴合机构启动，完成上盖面纸与底盒的贴合；组合工位转换机构转一个工位，揭盖校正机构启动，打开揭盖盒上盖并校正，组合工位转换机构转一个工位，揭盖盒处待贴内衬纸状态，第十一机械手将内衬纸从内衬纸物料架抓取后经涂胶机涂胶并贴至上盖内面；内衬纸滚压-成型机构开启，使内衬纸与揭盖盒各面贴平；揭盖盒成品制作完成。第十二机械手取成品揭盖盒至下线传送带，完成盖盒成品下线。

上述各模块中的动作机构均采用成熟的气动控制系统及电气控制系统实现自动控制，如成熟的触摸式工控机及PLC编程器组成的控制系统，并在生产线上需要对加工的产品进行定位的各个节点安装有用于检测反馈产品位置的光电传感器。

有益效果：本实用新型利用模块化结构和自动化控制原理，将原材料用一步式的方法制成成品揭盖盒的一种高效全自动化设备。与现有技术相比具有如下的优点：

1.生产效率高。揭盖盒生产的现有技术主要是靠人工手工操作完成，生产效率低下，即便很熟练的工人手工操作速度仍无法满足生产进度的要求。本实用新型依靠机、电、气一体化的方式来控制完成揭盖盒产品的生产、制作，效率大大提高。

2.降低成本。本实用新型使揭盖盒产品复杂的生产制作流程自动化了，在实现揭盖盒产品的制作时工人只起辅助性作用，同时大大减少了劳动力的投入，降低了生产成本、增长了效益收入。

3.可操作性强。本实用新型采用触摸式工控机及PLC编程器组合为控制系统，运用专用电柜控制；以触摸工控机作为人机界面，用于操作、存档、显示；采用中英文双语字幕及醒目、适宜的字体显示，操作、控制简单方便。

4.产品质量高精度及标准统一的实现。本实用新型全程采用自动化控制、光电检测反馈、数显仪表监控各机构的运行状态；可根据参数设置、修改及时对各机构动作进行补偿控制，在保证产品高精度要求的同时，避免了传统生产方式下，人工操作带来的产品标准不一的现象，实现了产品高精度、同标准的质量要求。

附图说明

图1 本实用新型的实施例的总体结构框图；

图2 本实用新型实施例的工作流程图；

图3 是图1中制底盒模块结构示意图；

图4 是图1中制盖模块结构示意图；

图5 是图1中上盖-底盒组合模块结构示意图。

具体实施方式

实施例：本实施例的揭盖盒自动生产线的总体结构框图如图1所示，包括以下模块：

制底盒模块，包括共同连接到底盒-面纸贴合成型机构的输入端的底盒面纸加工装置和底盒灰板加工装置，底盒-面纸贴合成型机构的输出端连接有底盒带输送机构；

制盖模块，包括共同连接到上盖成型机构的输入端的上盖面纸加工装置和上盖灰板加工装置；

上盖-底盒组合模块，包括组合装置、内衬纸贴合装置和下线传送带；

制底盒模块和制盖模块的输出端共同连接到组合装置的输入端，组合装置与内衬纸加工装置的输出端共同连接到内衬纸贴合装置的输入端，内衬纸贴合装置的输出端连接下线传送带。

如图3所示，在制底盒模块中，底盒灰板加工装置包括依次排列的底盒灰板物料架301、第一机械手302、点胶工作台303、点胶机304、第二机械手305、移动工作台、第三机械手306和底盒成型机构307；底盒面纸加工装置包括依次排列的底盒面纸物料架309、第四机械手310、丝印涂胶工作板311、丝印涂胶机312和增粘度系统313。还包括用于定型的多工位定型-链输送机构308，以及同时连接底盒灰板加工装置和底盒面纸加工装置的底盒-面纸贴合成型机构314，底盒-面纸贴合成型机构314的输出端连接有底盒带输送机构315，。

如图4所示，在制盖模块中，上盖面纸加工装置包括依次排列的上盖面纸物料架401，第六机械手402，丝印涂胶工作台403、带传动机构404、丝印涂胶机405；上盖灰板加工装置包括依次排列的上盖灰板物料架410和第十机械手409。还包括同时连接上盖面纸加工装置和上盖灰板加工装置的上盖成型机构406，以及第七机械手408和第八机械手407。

如图5所示，在上盖-底盒组合模块中，组合装置包括由转换机构505驱动的组合工位，其周围安装有用于抓取底盒的第五机械手501、用于抓取上盖的第九机械手502，滚轮贴合机构503和揭盖校正机构504，内衬纸加工装置包括依次排列的内衬纸物料架508和涂胶机507，内衬纸贴合装置包括第十一机械手506和内衬纸滚压-成型机构511。以及下线传送带509和第十二机械手510。

上述揭盖盒自动生产线的生产方法流程图如图2所示

1、制底盒模块的具体实施：

第一机械手301以真空吸附的形式抓取灰板至点胶工作台，点胶工作台303上定位气缸动作，灰板定位，真空发生器作用，对放入的灰板进行真空夹持、定位；同时底盒灰板物料架301由光电传感器检测、反馈信号，向上进给一个灰板厚度的位移，保证灰板不间断自动供料，当光电传感器检测不到灰板信号时，底盒灰板物料架301根据信号反馈自动转换工位，保持供料状态；点胶机304按照设定的轨迹对灰板进行准确点胶；点胶完成后，第二机械手305取灰板至移动工作台，气缸驱动工作台至下一工位；第三机械手306取灰板至底盒成型机构307，成型气缸下压完成底盒的成型工作；成型底盒进入多工位定型-链输送机构308，定型3分钟后工位至待包面纸位置。

第四机械手310抓取底盒面纸至丝印涂胶工作板311并被真空吸附，保持面纸平整、定位、夹持可靠；伺服电机驱动同步带带动丝印涂胶工作板311至丝印涂胶位置；丝印涂胶机312启动进行面纸涂胶；同步带传动使工作板至增粘度位置，气动开启增粘度系统313，延时5s，气缸驱动工作板至待包面纸位置。底盒-面纸贴合成型机构314以气缸为原动力完成底盒面纸的贴合、成型动作；即揭盖盒底盒制作完成。底盒带输送机构315输送底盒至下一工位。

2.制盖模块的具体实施：

第六机械手402以真空吸附的形式从上盖面纸物料架401抓取上盖面纸至丝印涂胶工作台403，带传动机构404将丝印涂胶工作台403移至待丝印涂胶位置；丝印涂胶机405完成上盖面纸的涂胶工作，然后丝印涂胶工作台403移至待贴合位置；第十机械手409从上盖灰板物料架410抓取上盖灰板至待贴合位置，下压气缸使灰板底面贴合面纸，并定位至丝印涂胶工作台；第七机械手408夹持至包面纸、成型位置，上盖成型机构406完成上盖包面纸、成型动作；第八机械手407夹持上盖，翻转、移动至待组合位置；即揭盖盒上盖制作完成。

3.上盖、底盒组合模块的具体实施：

第五机械手501取底盒至组合工作台，第九机械手502取上盖并定位至组合位置，滚轮贴合机构503启动，完成上盖面纸与底盒的贴合；组合工位转换机构505转一个工位，揭盖校正机构504启动，打开揭盖盒上盖并校正，组合工位转换机构505再转一个工位，揭盖盒处待贴内衬纸状态；第十一机械手506抓取内衬纸，带料经涂胶机涂胶，第十一机械手506带料至待贴内衬纸工作位置，第十一机械手506的下压气缸启动，使内衬纸贴至上盖内面；内衬纸滚压-成型机构511开启，使内衬纸与揭盖盒各面贴平；揭盖盒成品制作完成。第十二机械手510取成品揭盖盒至成品下线传送带509，传送带输送成品揭盖盒至后工序；完成盖盒成品下线。

本实用新型为揭盖类尤其为高精度要求的揭盖盒产品提供了一种新的生产模式理念，其涉及的原理简单，适用性及可操作性强，隐含着巨大的使用价值。本实用新型所涉及的机构及控制系统不仅提高企业的生产效率，减少企业的人力资源投入，降低生产成本，而且解决了传统生产模式下产品质量参差不齐、难于保证的问题，利用其能够生产出具高精度质量要求的揭盖盒产品，经济及品牌效益显著，在当今各企业要求迅猛发展的时代显得更为重要，对提高市场竞争力起到了极大的作用。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种揭盖盒自动生产线，其特征在于包括按照工艺顺序布置的：

制底盒模块，包括共同连接到底盒-面纸贴合成型机构的输入端的底盒面纸加工装置和底盒灰板加工装置，所述底盒-面纸贴合成型机构的输出端连接有底盒带输送机构；

制盖模块，包括共同连接到上盖成型机构的输入端的上盖面纸加工装置和上盖灰板加工装置；

上盖-底盒组合模块，包括组合装置、内衬纸贴合装置和下线传送带；

所述制底盒模块和制盖模块的输出端共同连接到组合装置的输入端，所述组合装置与内衬纸加工装置的输出端共同连接到内衬纸贴合装置的输入端，所述内衬纸贴合装置的输出端连接下线传送带。

2.根据权利要求1所述的揭盖盒自动生产线，其特征在于：所述底盒灰板加工装置包括依次排列的底盒灰板物料架，第一机械手、点胶工作台、点胶机、第二机械手、移动工作台、第三机械手和底盒成型机构；所述底盒面纸加工装置包括依次排列的底盒面纸物料架、第四机械手、丝印涂胶工作板、丝印涂胶机和增粘度系统。

3.根据权利要求1所述的揭盖盒自动生产线，其特征在于：所述上盖面纸加工装置包括依次排列的上盖面纸物料架、第六机械手、丝印涂胶工作台、带传动机构和丝印涂胶机；所述上盖灰板加工装置包括依次排列的上盖灰板物料架和第十机械手。

4.根据权利要求1所述的揭盖盒自动生产线，其特征在于：所述组合装置包括由转换机构驱动的组合工位，其周围安装有用于抓取底盒的第五机械手、用于抓取上盖的第九机械手、滚轮贴合机构和揭盖校正机构，所述内衬纸加工装置包括依次排列的内衬纸物料架和涂胶机，所述内衬纸贴合装置包括第十一机械手和内衬纸滚压-成型机构。