CN105883121A - 一种智能贴标机及贴标机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化生产领域，公开了一种智能贴标机及贴标机械手，包括：机架、第一剥标机、传送带、后定位机构、第二剥标机，所述机架包括多个槽位，不同槽位对应不同型号的设备，所述第一剥标机可根据设备型号，移动至预设高度，并粘贴指定第一标签，所述传送带可根据设备型号，将设备传送至对于的槽位口，所述后定位机构可根据设备型号，将设备推至对应的槽位，第二剥标机可根据设备型号，移动至预设高度，并粘贴指定的第二标签，所述第一剥标机、所述传送带、所述后定位机构和所述第二剥标机根据设备的型号进行联动控制。实现了多款产品的贴标，提升了贴标工序的自动化水平。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种智能贴标机及贴标机械手。
背景技术
设备生产过程中，通常最后一道流程便是在其产品上粘贴标签，标签会记载该项产品的相关信息，如生产品名、制造日期、制作原料及生产地等，以便于贩卖时可供消费者辨识之用。而为了增加产品的加工速度、提高生产效率，对于粘贴标签的程序，从过去人工操作进行，到现在利用机器来取而代之，确实加速了整体的生产流程。
虽然利用自动化机器取代人工操作，不会出现工序停滞问题，但目前所设计的自动化机器，其持续不断的进行粘贴标签的动作，同时仍需人力于一旁监看，并无法免除人力的需求，此外，已知的贴标机通常只能轴向进行单面的粘贴作业，尚无法进行大面积、多设备的卷绕贴标，故现有技术对产品粘贴标签的方式仍有其待进一步改进。。
发明内容
本发明提供一种智能贴标机及贴标机械手，解决现有技术中贴标机自动化程度不高、同时支持多款产品的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种智能贴标机，包括：机架、第一剥标机、传送带、后定位机构、第二剥标机，所述机架包括多个槽位，不同槽位对应不同型号的设备，所述第一剥标机可根据设备型号，移动至预设高度，并粘贴指定第一标签，所述传送带可根据设备型号，将设备传送至对于的槽位口，所述后定位机构可根据设备型号，将设备推至对应的槽位，第二剥标机可根据设备型号，移动至预设高度，并粘贴指定的第二标签，所述第一剥标机、所述传送带、所述后定位机构和所述第二剥标机根据设备的型号进行联动控制。
一种贴标机械手，其特征在于，包括：压板、标签盒、压辊、横向运动机构、纵向运动机构、定位控制模组，其中，所述压板用于在设备表面压贴标签；所述标签盒用于根据设备型号，滑出对应标签至所述压板上，所述标签盒中包括多种设备标签；压辊用于对已粘贴的标签进行抹平；所述横向运动机构用于带动所述压板、标签盒、压辊在设备表面进行横向运动；所述纵向运动机构用于带动所述压板、标签盒、压辊在设备表面进行纵向运动；定位控制模组用于根据设备型号，定位标签粘贴位置，并控制所述横向运动机构和所述纵向运动机构。
通过本发明提供的一种智能贴标机及贴标机械手，该智能贴标机，包括：机架、第一剥标机、传送带、后定位机构、第二剥标机，所述机架包括多个槽位，不同槽位对应不同型号的设备，所述第一剥标机可根据设备型号，移动至预设高度，并粘贴指定第一标签，所述传送带可根据设备型号，将设备传送至对于的槽位口，所述后定位机构可根据设备型号，将设备推至对应的槽位，第二剥标机可根据设备型号，移动至预设高度，并粘贴指定的第二标签，所述第一剥标机、所述传送带、所述后定位机构和所述第二剥标机根据设备的型号进行联动控制。实现了多款产品的贴标，提升了贴标工序的自动化水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中提供的一种智能贴标机立体结构示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种智能贴标机侧面结构示意图；
图3为本发明实施例中提供的一种贴标机械手的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，为一种智能贴标机，包括：机架1、第一剥标机2、传送带3、后定位机构4、第二剥标机5，所述机架1包括多个槽位，不同槽位对应不同型号的设备，所述第一剥标机2可根据设备型号，移动至预设高度，并粘贴指定第一标签，所述传送带3可根据设备型号，将设备传送至对于的槽位口，所述后定位机构4可根据设备型号，将设备推至对应的槽位，第二剥标机5可根据设备型号，移动至预设高度，并粘贴指定的第二标签，所述第一剥标机2、所述传送带3、所述后定位机构4和所述第二剥标机5根据设备的型号进行联动控制。
所述智能贴标机还包括扫码器，用于读取设备的型号信息。型号信息也可以直接来自于上一道工序。
所述智能贴标机还包括电控计算机，用于对所述第一剥标机2、所述传送带3、所述后定位机构4和所述第二剥标机5进行联动控制。所述第一剥标机2和所述第二剥标机5包括步进电机、线轨、标签托盘和压辊，所述步进电机用于驱动线轨运动；所述线轨用于带动所述标签托盘和所述压辊进行升降运动；所述标签托盘用于存放标签；所述压辊对粘贴至设备的标签进行压平操作。
所述智能贴标机还包括备用剥标机6。
以电冰箱的贴标为例，智能贴标机整个工作过程分两块，首先冰箱在入线时会通过后定位机构4将冰箱前面推至前挡11，同时第二剥标机5贴黄色警示标；第一剥标机2移动至合适位置，进行贴标。
通过本发明提供的一种智能贴标机，该智能贴标机，包括：机架1、第一剥标机2、传送带3、后定位机构4、第二剥标机5，所述机架1包括多个槽位，不同槽位对应不同型号的设备，所述第一剥标机2可根据设备型号，移动至预设高度，并粘贴指定第一标签，所述传送带3可根据设备型号，将设备传送至对于的槽位口，所述后定位机构4可根据设备型号，将设备推至对应的槽位，第二剥标机5可根据设备型号，移动至预设高度，并粘贴指定的第二标签，所述第一剥标机2、所述传送带3、所述后定位机构4和所述第二剥标机5根据设备的型号进行联动控制。实现了多款产品的贴标，提升了贴标工序的自动化水平。
为了减少剥标机的个数，减少剥标机切换需要的时间，本发明实施例还提供了一种贴标机械手，如图3所示，包括：压板21、标签盒22、压辊23、横向运动机构24、纵向运动机构25、定位控制模组26，其中，所述压板21用于在设备表面压贴标签；所述标签盒22用于根据设备型号，滑出对应标签至所述压板21上，所述标签盒22中包括多种设备标签；压辊23用于对已粘贴的标签进行抹平；所述横向运动机构24用于带动所述压板21、标签盒22、压辊23在设备表面进行横向运动；所述纵向运动机构25用于带动所述压板21、标签盒22、压辊23在设备表面进行纵向运动；定位控制模组26用于根据设备型号，定位标签粘贴位置，并控制所述横向运动机构24和所述纵向运动机构25。
其中，所述横向运动机构24包括第一步进电机和第一线轨。所述纵向运动机构25包括第二步进电机和第二线轨。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种智能贴标机，其特征在于，包括：机架(1)、第一剥标机(2)、传送带(3)、后定位机构(4)、第二剥标机(5)，所述机架(1)包括多个槽位，不同槽位对应不同型号的设备，所述第一剥标机(2)可根据设备型号，移动至预设高度，并粘贴指定第一标签，所述传送带(3)可根据设备型号，将设备传送至对于的槽位口，所述后定位机构(4)可根据设备型号，将设备推至对应的槽位，第二剥标机(5)可根据设备型号，移动至预设高度，并粘贴指定的第二标签，所述第一剥标机(2)、所述传送带(3)、所述后定位机构(4)和所述第二剥标机(5)根据设备的型号进行联动控制。
2.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，所述智能贴标机还包括扫码器，用于读取设备的型号信息。
3.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，所述智能贴标机还包括电控计算机，用于对所述第一剥标机(2)、所述传送带(3)、所述后定位机构(4)和所述第二剥标机(5)进行联动控制。
4.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，所述智能贴标机还包括备用剥标机(6)。
5.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，所述第一剥标机(2)和所述第二剥标机(5)包括步进电机、线轨、标签托盘和压辊，所述步进电机用于驱动线轨运动；所述线轨用于带动所述标签托盘和所述压辊进行升降运动；所述标签托盘用于存放标签；所述压辊对粘贴至设备的标签进行压平操作。
6.一种贴标机械手，其特征在于，包括：压板(21)、标签盒(22)、压辊(23)、横向运动机构(24)、纵向运动机构(25)、定位控制模组(26)，其中，所述压板(21)用于在设备表面压贴标签；所述标签盒(22)用于根据设备型号，滑出对应标签至所述压板(21)上，所述标签盒(22)中包括多种设备标签；压辊(23)用于对已粘贴的标签进行抹平；所述横向运动机构(24)用于带动所述压板(21)、标签盒(22)、压辊(23)在设备表面进行横向运动；所述纵向运动机构(25)用于带动所述压板(21)、标签盒(22)、压辊(23)在设备表面进行纵向运动；定位控制模组(26)用于根据设备型号，定位标签 粘贴位置，并控制所述横向运动机构(24)和所述纵向运动机构(25)。
7.根据权利要求6所述的贴标机械手，其特征在于，所述横向运动机构(24)包括第一步进电机和第一线轨。
8.根据权利要求6所述的贴标机械手，其特征在于，所述纵向运动机构(25)包括第二步进电机和第二线轨。
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| CN108945679A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-07 | 江苏特创科技有限公司 | 一种自动贴标机 |
| CN110395460A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-01 | 北京海研自动化科技有限公司 | 一种家电能耗标识贴智能贴敷系统及智能贴敷方法 |
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