CN107914137A - 一种螺套及卡环自动安装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种螺套及卡环自动安装设备，包括安装在基座上的送料装置、卡环夹气缸、连接器安装座和螺套压入气缸；所述送料装置包括送料气缸和连接于送料气缸活塞端的送料器；所述送料器包括送料器本体和盛料平台，所述送料器本体通过弹簧连接有盛料平台；所述送料气缸的移动方向上设有连接器安装座，所述连接器安装座两侧分别设有互为镜像的卡环夹气缸；所述连接器安装座上方设有螺套压入气缸。通过在基座上安装送料装置、卡环夹气缸、连接器安装座和螺套压入气缸，使上述送料装置、卡环夹气缸、连接器安装座和螺套压入气缸在控制器控制下自动完成卡环、螺套与连接器的连接。

Description

一种螺套及卡环自动安装设备
技术领域
本发明涉及射频连接器装配技术领域，特别涉及一种螺套及卡环自动安装设备。
背景技术
射频连接器(以下简称连接器)的连接方式主要分为卡扣式连接、盲插、螺纹连接等方式，其中螺纹连接因其可靠性好，连接强度高等优点，应用于大多数连接器上，例如SMA、N、TNC等型号的连接器，均采用螺纹连接。其结构如图1，卡环由弹性金属材料制成的圆环状，其中留有便于安装的切口，螺套及连接器本体上均加工有与卡环尺寸一致的卡环槽。
传统安装方法，用手工将卡环嵌入连接器本体的卡槽上，再用专用卡环钳夹住卡环，使变形后的卡环外径小于螺套的内径，此时可借助手压机等工具，将螺套压入，当螺套压入时，取下卡环钳，并对螺套继续施压，当螺套安装到一定位置时，卡环利用自身的弹性自然张开，并卡在螺套的卡环槽，完成安装；从上述描述可知，传统的安装方法为手工配合手压机安装，操作效率低；在射频连接器批量生产的过程中，会耗费大量工时和人工成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种螺套及卡环自动安装设备，解决传统的通过手工配合手压机的安装方式中耗费大量工时和人工成本的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种螺套及卡环自动安装设备，包括安装在基座上的送料装置、卡环夹气缸、连接器安装座和螺套压入气缸；
所述送料装置包括送料气缸和连接于送料气缸活塞端的送料器；所述送料器包括送料器本体和盛料平台，所述送料器本体通过弹簧连接有盛料平台；所述送料气缸的移动方向上设有连接器安装座，所述连接器安装座两侧分别设有互为镜像的卡环夹气缸；所述连接器安装座上方设有螺套压入气缸。
本发明的有益效果在于：本发明涉及的螺套及卡环自动安装设备结构中，通过在基座上安装送料装置、卡环夹气缸、连接器安装座和螺套压入气缸，使上述送料装置、卡环夹气缸、连接器安装座和螺套压入气缸在控制器控制下自动完成卡环、螺套与连接器的连接；其中，送料装置中的盛料平台在送料气缸的作用下向连接器安装座方向移动，由于送料器本体通过弹簧连接盛料平台，盛料平台的末端触及连接器安装座时，在连接器安装座施加的反作用力下，弹簧压缩，使盛料平台停止位移，而送料器本体继续向连接器安装座方向移动，将盛料平台上的卡环推入连接器的卡槽中，使卡环能够快速、准确地推入连接器的卡槽中，保证后续的夹紧和套设螺套工序的正常进行。本发明涉及的螺套及卡环自动安装设备适用于射频连接器的批量生产，相比传统的通过手工配合手压机的安装方式，节省了大量人力和工时，卡环和螺套连接的精度更高，且均一性好。
附图说明
图1为卡环螺套、卡环连接于连接器的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式的一种螺套及卡环自动安装设备的结构示意图；
图3为本发明具体实施方式的一种螺套及卡环自动安装设备的结构示意图；
图4为本发明具体实施方式的一种螺套及卡环自动安装设备的局部结构示意图；
图5为本发明具体实施方式的一种螺套及卡环自动安装设备的局部结构侧视图；
标号说明：
1、基座；2、送料装置；21、送料气缸；22、送料器；221、送料器本体；2211、推板；222、盛料平台；223、弹簧；23、卡环导轨；231、导轨本体；
232、限位凸缘；3、卡环夹气缸；4、连接器安装座；5、螺套压入气缸；
6、第一弧形凹槽；7、第二弧形凹槽；8、辅助送料装置；9、螺套；
10、连接器；11、卡环。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过在基座上安装送料装置、卡环夹气缸、连接器安装座和螺套压入气缸，使上述送料装置、卡环夹气缸、连接器安装座和螺套压入气缸在控制器控制下自动完成卡环、螺套与连接器的连接。
请参照图2至图5，本发明涉及一种螺套及卡环自动安装设备，包括安装在基座1上的送料装置2、卡环夹气缸3、连接器安装座4和螺套压入气缸5；
所述送料装置2包括送料气缸21和连接于送料气缸21活塞端的送料器22；所述送料器22包括送料器本体221和盛料平台222，所述送料器本体221通过弹簧223连接有盛料平台222；所述送料气缸21的移动方向上设有连接器安装座4，所述连接器安装座4两侧分别设有互为镜像的卡环夹气缸3；所述连接器安装座4上方设有螺套压入气缸5。
上述螺套及卡环自动安装设备的工作原理说明：先由人工或机械手将连接器10放置在连接器安装座4内(放置时，轴向为竖直方向)，作为本发明的一种实施方式，可在盛料平台222上方设置卡环导轨23，卡环导轨23上叠放有卡环11，卡环在重力作用下掉入盛料平台222；(本发明的具体实施方式中，上述送料气缸21、卡环夹气缸3和螺套压入气缸5的行程以及动作顺序均由控制器自动控制，作为其中一种实施例，控制器可具体为在气缸、卡环夹气缸3和螺套压入气缸5上分别设置磁性感应开关，通过磁性感应开关与控制箱电连接，通过控制箱设定程序以实现自动控制；)盛料平台222在送料气缸21的作用下向连接器安装座4方向移动，由于送料器本体221通过弹簧223连接盛料平台222，盛料平台222的末端触及连接器安装座4时，在连接器安装座4施加的反作用力下，弹簧223压缩，使盛料平台222停止位移，而送料器本体221继续向连接器安装座4方向移动，将盛料平台222上的卡环推入连接器的卡槽中；然后送料器22在送料气缸21的带动下退回；此时通过连接器安装座4两侧的卡环夹气缸3将卡环夹紧在连接器的卡槽中，卡环夹气缸3的活塞端设有与螺套9内径一致的第二弧形凹槽7，通过第二弧形凹槽7使卡环发生弹性形变，使卡环外径与螺套内径一致；通过人工或机械手在连接器上部套设螺套，再控制螺套压入气缸5向下移动，当压入气缸5下压到一定位置时，卡环夹气缸3在控制器的作用下向后退回；给螺套压入连接器本体让出空间，螺套压入气缸5继续向下动作，将螺套压入连接器，当螺套上的卡环槽位置与卡环平齐时，卡环通过自身弹性自然弹开，从而实现连接器本体与螺套之间的连接，完成螺套的安装；螺套安装完成后，螺套压入气缸5退回，通过人工或机械手取出连接器；循环上述步骤，可实现连接器螺套及卡环自动快速地安装。
上述螺套及卡环自动安装设备的有益效果在于：本发明涉及的螺套及卡环自动安装设备结构中，通过在基座1上安装送料装置2、卡环夹气缸3、连接器安装座4和螺套压入气缸5，使上述送料装置2、卡环夹气缸3、连接器安装座4和螺套压入气缸5在控制器控制下自动完成卡环、螺套与连接器的连接；其中，送料装置2中的盛料平台222在送料气缸21的作用下向连接器安装座4方向移动，由于送料器本体221通过弹簧223连接盛料平台222，盛料平台222的末端触及连接器安装座4时，在连接器安装座4施加的反作用力下，弹簧223压缩，使盛料平台222停止位移，而送料器本体221继续向连接器安装座4方向移动，将盛料平台222上的卡环推入连接器的卡槽中，使卡环能够快速、准确地推入连接器的卡槽中，保证后续的夹紧和套设螺套工序的正常进行。本发明涉及的螺套及卡环自动安装设备适用于射频连接器的批量生产，相比传统的通过手工配合手压机的安装方式，节省了大量人力和工时，卡环和螺套连接的精度更高，且均一性好。
进一步的，上述螺套及卡环自动安装设备结构中，所述送料装置2还包括卡环导轨23；
所述卡环导轨23包括圆柱形的导轨本体231和设置在导轨本体231的限位凸缘232；所述限位凸缘232设置在导轨本体朝向连接器安装座4的一侧；所述限位凸缘与卡环切口间隙配合；所述导轨本体231的侧部与卡环的内侧部间隙配合，所述卡环导轨23垂直设置于盛料平台222的正上方，所述卡环导轨23的下端与盛料平台222上表面的距离为卡环的厚度值。
通过在盛料平台222上方设置卡环导轨23，卡环可预先叠放于卡环导轨23上，由于导轨本体231侧部设有限位凸缘232，使卡环在卡环导轨23上叠放时，保证开口方向一致，均朝向连接器安装座4方向，从而便于推送气缸将卡环顺利推入连接器的卡槽中；由于卡环导轨23下端与盛料平台222上表面的距离为卡环的厚度值，保证每次有且仅有一个卡环落入盛料平台222。
进一步的，上述螺套及卡环自动安装设备结构中，所述限位凸缘232的上端为尖头端。
进一步的，上述螺套及卡环自动安装设备结构中，所述导轨本体231的上端设有倒角。
通过将限位凸缘232的上端设计为尖头端，并在导轨本体231的上端设置倒角，方便卡环在卡环导轨23上的预叠放。
进一步的，上述螺套及卡环自动安装设备结构中，所述卡环导轨23通过限位凸缘232连接于基座1。
通过凸缘对卡环进行定位及导向，使卡环下落方向始终一致。
进一步的，上述螺套及卡环自动安装设备结构中，所述卡环导轨23上端连接有辅助送料装置8，所述辅助送料装置8包括套设于卡环导轨23上端的气管。
正常情况下，卡环导轨23直接利用卡环本身的重力作用，使最下端的卡环落入盛料平台222上，当卡环向下送料不畅时，可通过辅助送料装置8的气管由卡环导轨23上端向下吹气，辅助卡环向下推送，使卡环顺利落入盛料平台222。
进一步的，上述螺套及卡环自动安装设备结构中，所述送料器本体221包括与盛料平台222的上表面贴合的推板2211；所述推板2211的厚度与卡环的厚度相同。
由于推板2211的厚度与卡环厚度相同，当推板2211在推送气缸的带动下向连接器安装座4方向移动时，推板2211的上表面正好顶住卡环导轨23的下端，防止卡环下落。
进一步的，上述螺套及卡环自动安装设备结构中，所述盛料平台222的末端设有与连接器外径一致的第一弧形凹槽6。
进一步的，上述螺套及卡环自动安装设备结构中，所述卡环夹气缸3的活塞端设有与螺套内径一致的第二弧形凹槽7。
进一步的，上述螺套及卡环自动安装设备结构中，还包括控制装置，所述控制装置包括控制箱和分别与送料气缸21、卡环夹气缸3和螺套压入气缸5电连接的磁性感应开关，所述磁性感应开关分别与控制箱电连接。
通过在送料气缸21、卡环夹气缸3和螺套压入气缸5上电连接有磁性感应开关，通过控制箱控制磁性感应开关，实现送料气缸21、卡环夹气缸3和螺套压入气缸5在控制箱的控制下自动、有序地工作，实现螺套及卡环在连接器上的自动安装。
实施例1
一种螺套及卡环自动安装设备，包括安装在基座1上的送料装置2、卡环夹气缸3、连接器安装座4和螺套压入气缸5；所述送料装置2包括送料气缸21和连接于送料气缸21活塞端的送料器22；所述送料器22包括送料器本体221和盛料平台222，所述送料器本体221通过弹簧223连接有盛料平台222；所述送料气缸21的移动方向上设有连接器安装座4，所述连接器安装座4两侧分别设有互为镜像的卡环夹气缸3；所述连接器安装座4上方设有螺套压入气缸5；所述送料装置2还包括卡环导轨23；所述卡环导轨23包括圆柱形的导轨本体231和设置在导轨本体231的限位凸缘232；所述限位凸缘232设置在导轨本体朝向连接器安装座4的一侧；所述导轨本体231的侧部与卡环的内侧部间隙配合，所述卡环导轨23垂直设置于盛料平台222的正上方，所述卡环导轨23的下端与盛料平台222上表面的距离为卡环的厚度值；所述限位凸缘232的上端为尖头端；所述导轨本体231的上端设有倒角；所述卡环导轨23通过限位凸缘232连接于基座1，使卡环更容易落入卡环导轨23中；所述卡环导轨23上端连接有辅助送料装置8，所述辅助送料装置8包括套设于卡环导轨23上端的气管；所述送料器本体221包括与盛料平台222的上表面贴合的推板2211；所述推板2211的厚度与卡环的厚度相同；所述盛料平台222的末端设有与连接器外径一致的第一弧形凹槽6；所述卡环夹气缸3的活塞端设有与螺套内径一致的第二弧形凹槽7；所述螺套及卡环自动安装设备还包括控制装置，所述控制装置包括控制箱和分别与送料气缸21、卡环夹气缸3和螺套压入气缸5电连接的磁性感应开关，所述磁性感应开关分别与控制箱电连接。
综上所述，本发明涉及的螺套及卡环自动安装设备结构中，通过在基座上安装送料装置、卡环夹气缸、连接器安装座和螺套压入气缸，使上述送料装置、卡环夹气缸、连接器安装座和螺套压入气缸在控制器控制下自动完成卡环、螺套与连接器的连接；其中，送料装置中的盛料平台在送料气缸的作用下向连接器安装座方向移动，由于送料器本体通过弹簧连接盛料平台，盛料平台的末端触及连接器安装座时，在连接器安装座施加的反作用力下，弹簧压缩，使盛料平台停止位移，而送料器本体继续向连接器安装座方向移动，将盛料平台上的卡环推入连接器的卡槽中，使卡环能够快速、准确地推入连接器的卡槽中，保证后续的夹紧和套设螺套工序的正常进行。本发明涉及的螺套及卡环自动安装设备适用于射频连接器的批量生产，相比传统的通过手工配合手压机的安装方式，节省了大量人力和工时，卡环和螺套连接的精度更高，且均一性好。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺套及卡环自动安装设备，其特征在于，包括安装在基座上的送料装置、卡环夹气缸、连接器安装座和螺套压入气缸；
所述送料装置包括送料气缸和连接于送料气缸活塞端的送料器；所述送料器包括送料器本体和盛料平台，所述送料器本体通过弹簧连接有盛料平台；所述送料气缸的移动方向上设有连接器安装座，所述连接器安装座两侧分别设有互为镜像的卡环夹气缸；所述连接器安装座上方设有螺套压入气缸。
2.根据权利要求1所述的螺套及卡环自动安装设备，其特征在于，所述送料装置还包括卡环导轨；
所述卡环导轨包括圆柱形的导轨本体和设置在导轨本体的限位凸缘；所述限位凸缘设置在导轨本体朝向连接器安装座的一侧；所述限位凸缘与卡环切口间隙配合；所述导轨本体的侧部与卡环的内侧部间隙配合，所述卡环导轨垂直设置于盛料平台的正上方，所述卡环导轨的下端与盛料平台上表面的距离为卡环的厚度值。
3.根据权利要求2所述的螺套及卡环自动安装设备，其特征在于，所述限位凸缘的上端为尖头端。
4.根据权利要求2所述的螺套及卡环自动安装设备，其特征在于，所述导轨本体的上端设有倒角。
5.根据权利要求2所述的螺套及卡环自动安装设备，其特征在于，所述卡环导轨通过限位凸缘连接于基座。
6.根据权利要求2所述的螺套及卡环自动安装设备，其特征在于，所述卡环导轨上端连接有辅助送料装置，所述辅助送料装置包括套设于卡环导轨上端的气管。
7.根据权利要求2所述的螺套及卡环自动安装设备，其特征在于，所述送料器本体包括与盛料平台的上表面贴合的推板；所述推板的厚度与卡环的厚度相同。
8.根据权利要求1所述的螺套及卡环自动安装设备，其特征在于，所述盛料平台的末端设有与连接器外径一致的第一弧形凹槽。
9.根据权利要求1所述的螺套及卡环自动安装设备，其特征在于，所述卡环夹气缸的活塞端设有与螺套内径一致的第二弧形凹槽。
10.根据权利要求1所述的螺套及卡环自动安装设备，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括控制箱和分别与送料气缸、卡环夹气缸和螺套压入气缸电连接的磁性感应开关，所述磁性感应开关分别与控制箱电连接。
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