CN102601461B - 全自动攻丝机 - Google Patents

Abstract

一种全自动攻丝机，属于螺纹成型机械领域。包括工作平台，其左端设置有底板，在底板的左端固定有腾空架，在腾空架的左端固定有出料槽；振动式送料盘，设置在工作平台的右端；攻丝座台，固定在腾空架上，其一侧的上部构成有挡檐、另一侧的上部构成有导轨、中部构成有顶杆头槽；台钻，设置在工作平台的左端的一侧；推料机构，设置在腾空架的顶部；定位机构，设置在推料机构上；第一限定装置固定在攻丝座台的一侧，第二限定装置固定在攻丝座台的另一侧；直线输送器，设置在底板上，在直线输送器的顶部配置直线导轨，直线导轨的一端伸展到攻丝座台，另一端与振动式送料盘配接。优点；减轻工人的工作强度，提高攻丝效率，保障工人的安全。

Description

全自动攻丝机

技术领域

本发明属于螺纹成型机械技术领域，具体涉及一种全自动攻丝机。

背景技术

上面提及的攻丝的概念是指对零件上预设的孔的孔壁成形出螺纹（也称螺牙），以便在装配时供螺钉配合。已有技术中普遍使用台钻（小型钻床）对零件上的孔的孔壁加工出螺纹，具体而言，在台钻上固定攻丝头，由攻丝头攻制螺纹。在具体的操作过程中，由工人将需要攻丝的零件喂入台钻的攻丝头处，按动台钻上的触摸式按钮，台钻工作，待攻丝头完成攻丝后，撤去完成攻丝的零件并且将下一个有待于攻丝的零件喂至攻丝头的下方。这种作业方式存在以下欠缺：一是工人的劳动强度大，并且效率低；二是由于人为将待攻丝的零部件喂入台钻，因此存在偏差，从而容易出现疵品乃至废品。

关于攻丝机的技术信息，可在中国专利文献中见诸，略以例举的如CN1110396C推荐的“攻丝机”、CN2877936Y提供的“自动攻丝机”、CN101318239B介绍的“一种攻丝机”、CN201371294Y揭示的“自动攻丝机”、CN20159682U披露的“新型攻丝机”、CN201856011U公开的“攻丝机”、CN102049574A公布的“一种自动攻丝机”和CN102078989A公诸的“自动攻丝机的攻丝机构”，等等。

鉴于并不限于上述专利文献公开的技术内容均不足以消除本申请人在上面提及的两点欠缺，因此本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种无需由工人将待攻丝的零部件以手动方式喂给攻丝头而藉以减轻工人劳动强度并且避免喂入误差而藉以保障攻丝质量、有助于提高攻丝效率而藉以满足工业化批量生产要求和有利于防止攻丝头损及工人肢体而藉以确保安全的全自动攻丝机。

本发明的任务是这样来完成的，一种全自动攻丝机，包括一工作平台，在该工作平台的左端设置有一底板，在该底板的左端固定有一腾空架，在该腾空架的左端以倾斜状态固定有一出料槽；一振动式送料盘，该振动式送料盘设置在所述工作平台的右端；一攻丝座台，该攻丝座台固定在所述的腾空架上，并且该攻丝座台的长度方向的一侧的上部构成有一挡檐，攻丝座台的长度方向的另一侧的上部构成有导轨，而长度方向的中部构成有一顶杆头槽，其中：在挡檐的长度方向并且朝向导轨的一侧开设有一第一导槽，而在导轨的长度方向并且朝向第一导槽的一侧开设有一第二导槽，并且在挡檐上开设有一第一定位口，而在导轨上开设有一第二定位口；一台钻，该台钻设置在工作平台的左端的一侧并且对应于攻丝座台的上方；一推料机构，该推料机构设置在所述腾空架的顶部，并且与所述导轨滑动配合；一定位机构，该定位机构设置在推料机构上，并且与所述的顶杆头槽相对应；一第一限定装置和一第二限定装置，第一限定装置固定在所述的攻丝座台的长度方向的一侧，并且与所述的第一定位口相对应，第二限定装置固定在攻丝座台的长度方向的另一侧，并且与所述的第二定位口相对应；一直线输送器，该直线输送器设置在所述底板上，并且位于所述的振动式送料盘与攻丝座台之间，在该直线输送器的顶部配置有一直线导轨，该直线导轨的一端伸展到攻丝座台，并且与所述顶杆头槽相对应，而另一端与振动式送料盘配接。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述工作平台的左端的表面构成有一固定座，在固定座上构成有一对彼此并行的调整槽，所述的底板通过调整螺钉与调整槽固定连接，所述的台钻与固定座固定，在工作平台的左端的一侧设置有一电气控制器，所述的振动式送料盘、台钻、推料机构和定位机构以及直线输送器与电气控制器电气控制连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述的腾空架上设置有一第一调整块和一第二调整块，第一、第二调整块既彼此间隔又相互对应，所述的推料机构包括推料作用缸、推料作用缸座、移动座和滑动座，推料作用缸座固定在所述的腾空架的顶部，推料作用缸以水平状态与推料作用缸座固定，移动座的下端与推料作用缸的推料作用缸柱连接，并且对应于所述的第一、第二调整块之间，滑动座的一端与移动座的中部固定，另一端探出移动座并且开设有一组顶杆导孔，该组顶杆导孔与所述的顶杆头槽相对应，滑动座朝向所述导轨的一侧与导轨滑动配合，所述的定位机构固定在移动座的上端，并且与所述的一组顶杆导孔相配合。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的第一调整块上配设有一第一调整螺钉，而在所述的第二调整块上配设有一第二调整螺钉，第一、第二调整螺钉彼此对应，在所述的移动座的下端的一侧固定有一撞块，该撞块位于第一、第二调整螺钉之间。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的推料作用缸为气缸或油缸。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的定位机构包括定位作用缸、定位作用缸座、顶杆座和一组顶杆，定位作用缸与所述移动座的上端固定，定位作用缸以卧置状态与定位作用缸座固定，顶杆座与定位作用缸的定位作用缸柱固定连接，在该顶杆座上开设有一组数量与顶杆的数量相等的顶杆配接螺纹孔，一组顶杆的一端与所述配接螺纹孔相配接，另一端与所述的顶杆导孔滑动配合，并且在各顶杆的所述另一端的端部窄缩有一顶杆头，顶杆头与所述顶杆头槽相对应。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的定位作用缸为气缸或油缸。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的第一限定装置包括第一支架、第一定位头和第一弹簧，第一支架的两端与所述攻丝座台的所述长度方向的一侧固定，第一定位头伸缩地放置在第一支架的中部，并且与所述的第一定位口相对应，在该第一定位头上构成有一第一弹簧座，第一弹簧套置在第一定位头上，该第一弹簧的一端支承在第一支架上，而另一端支承在第一弹簧座上。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的第二限定装置包括第二支架、第二定位头和第二弹簧，第二支架的两端与所述攻丝座台的所述长度方向的另一侧固定，第二定位头伸缩地设置在第二支架的中部，并且与所述的第二定位口相对应，在该第二定位头上构成有一第二弹簧座，第二弹簧套置在第二定位头上，该第二弹簧的一端支承在第二支架上，而另一端支承在第二弹簧座上。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的直线导轨的长度方向构成有自一端贯通至另一端的用于将出自所述振动式送料盘的待攻丝零件导引至所述攻丝座台的导引槽。

本发明提供的技术方案由振动式送料盘将有待于攻丝的零部件自动引至直线输送器的直线导轨，由直线导轨引至攻丝座台，进入到攻丝座台的有待于攻丝的零部件在与第一、第二导槽相滑动配合的状态下并且在第一、第二限定装置的限定下以及在定位机构的定位下由台钻实施攻丝，攻丝结束后由推料机构推出并自动进入出料槽，因而在整个过程中无需象已有技术那样手工喂入，不仅可以减轻工人的工作强度，提高攻丝效率，而且还有利于保障工人的安全，可避免因不慎而由台钻的攻丝头损及工人的肢体。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1后视状态示意图。

图3为台钻对零部件攻丝时的示意图。

图4为第一、第二限定装置对零部件实施限位的示意图。

具体实施方式

请见图1和图2，下面的描述凡涉及左端、右端之类的方向性概念均是针对目前由图1所示的位置状态而言的，因而不能以此而限制本发明的保护范围。在图中给出了大体上呈矩形体即长方体的工作平台1，该工作平台1也可称为工作台，在工作平台1的左端构成有一固定座12，在该固定座12上开设有一对彼此并行的并且形状呈侄置的T字形的调整槽121，在该固定座12上通过调整螺钉112与调整槽121的配合而固定有一底板11的左端，而底板11的右端探出固定座12并且由第一螺钉113与工作平台1固定。在底板11上固定有一截面形状呈n形的腾空架111，并且在该腾空架111的一侧以倾斜状态固定有一出料槽1111，该出料槽1111也可称为出料斗，用于将攻丝后的零部件10（图2示）引出。又，在工作平台1的右端的一侧（该一侧即为在使用状态下朝向操作者的一侧）固定有一电气控制器13。

一振动式送料盘2设置在工作平台1的右端，由于振动式送料盘2属于公知技术，例如可以参见并不限于的公开文献CN201058753Y（内螺旋轨道振动盘）、CN102092567A（多功能可调振动盘）、CN201864302U（一种振动盘）和CN201882560U（振动盘结构），因此本申请人不再予以赘述。在本实施例中，振动式送料盘2择用由中国江苏省常熟市旋力振动设备有限公司生产销售的型号为XE-A型振动输送器。

图示的攻丝座台3固定在前述的腾空架111的顶部，在该攻丝座台3的长度方向的一侧的上部构成有一挡檐31，而长度方向的另一侧的上部构成有一导轨32，而长度方向的中部构成有一顶杆头槽33，并且在挡檐31朝向导轨32的一侧开设有一自攻丝座台3的一端贯通至另一端的第一导槽311，而在导轨32朝向挡檐31的一侧开设有一同样自攻丝座3的一端贯通至另一端的第二导槽321，又，在挡檐31上开设有一第一定位口312，以及在导轨32上开设有一第二定位口322。

为了便于公众的理解，申请人在图2中示出了四个零部件10，该零部件10也可称之为板螺母，其形状趋向于阿拉伯数字的7字形，各零部件10的一端与第一导槽311滑动配合，而另一端与第二导槽321滑动配合。

一个台钻4通过立柱41（图1示）固定在前述的固定座12上，并且对应于攻丝座台3的上方，由台钻4上的攻丝头42（也可称丝锥）在引入攻丝座台3上的并且恰好对应于攻丝头42的下方的零部件10攻丝。优选地，还可在台钻4上并且在对应于攻丝头42的位置设置一用于探及攻丝头42升降状况的第一信号采集器43，该第一信号采集器43与前述的电气控制器13电连接，台钻4的电机44同样与电气控制器13电气连接。所述的第一信号采集器43优选为位置接近开关或霍尔感应元件，但并不排斥使用行程开关、微动开关或干簧管等等。

请重点见图2并且结合图1，给出的推料机构5的优选而非绝对限于的结构如下：包括推料作用缸51、推料作用缸座52、移动座53和滑动座54，推料作用缸座52用第二螺钉固定在前述的腾空架111上，推料作用缸51以水平状态与推料作用缸座52固定，移动座53的下端并且该下端朝向推料作用缸51的推料作用缸柱511的一侧与推料作用缸柱511连接，为了确保连接的可靠性，在移动座53上焊固一固定螺母532，由该固定螺母532与推料作用缸511螺纹配接。滑动座54的一端用一对第三螺钉542与移动座53的中部固定，而滑动座54的另一端探出移动座53并且开设有一组数量并不受到图示数量（四个）制约的顶杆导孔541，又，滑动座54朝向攻丝座台3的一侧并且在对应于导轨32的位置开设有一滑动槽543，该滑动槽543与导轨32滑动配合。下面将要描述的定位机构6固定在滑动座54的上端，并且还与前述的一组顶杆导孔541相配合。在本实施例中，之所以顶杆导孔541有四个，是为了与由图2和图4所示的零部件10上的孔101相适应，因为每个零部件10的中部有一对孔101，因此四个顶杆导孔541分成两排，每排为两个，于是在定位机构6的作用下可同时对两个零部件10定位。

由图2所示，在前述的腾空架111的顶部通过第四螺钉11122固定有一第一调整块1112和通过第五螺钉11132固定有一第二调整块1113，第一、第二调整块1112、1113既彼此保持有一定的间距又相互对应，即相互处于同一直线上。在第一调整块1112上配设有一第一调整螺钉11121，而在第二调整块1113上配设有一第二调整螺钉11131，第一、第二调整螺钉11121、11131彼此对应。在前述的移动座53的下端固定有一撞块531，该撞块531位于第一、第二调整螺钉11121、11131之间。

前述的推料作用缸51在本实施例中择用气缸，然而如果使用油缸，那么应当视为等效性变换而依然属于本发明的技术方案范畴。

当推料作用缸51的推料作用缸柱511向推料作用缸51的缸体内回缩时，即以图2所示的位置状态向左位移时，则由推料作用缸柱511带动移动座53向左位移，由移动座53带动滑动座54沿导轨32向左滑移，同时由移动座53带动定位机构6向左位移，反之亦然。

前述的定位机构6的优选而非限于的结构如下，包括定位作用缸61、定位作用缸座62、顶杆座63和顶杆64，定位作用缸座62通过一对第六螺钉621与预设在前述的并且形状呈之字形的移动座53的上端的螺钉孔533固定，定位作用缸61以卧置状态与定位作用缸座62固定，顶杆座63与定位作用缸61的定位作用缸柱611固定连接，在该顶杆座63上并且在对应于前述的顶杆导孔541的位置开设有与顶杆导孔541的数量相等的顶杆配接螺纹孔631（共四个），顶杆64的数量有四根，各顶杆64的一端与顶杆配接螺纹孔631螺纹配合，而另一端与顶杆导孔541滑动配合，并且在各顶杆64的所述另一端端部窄缩构成有一顶杆头641，顶杆头641经前述的孔101探入到顶杆头槽33内。

前述的定位作用缸61在本实施例中择用气缸，如同对推料作用缸51的描述，即如果用油缸替代气缸，即定位作用缸61使用油缸，那么应当属于等效替换。当定位作用缸柱611向定位作用缸61的缸体内回缩时，那么带动顶杆座63并且由顶杆座63带动顶杆64，使顶杆头641退离于前述的孔101，反之同理。

请继续见图2，在图中示出了一第一限定装置7和一第二限定装置8，第一限定装置7包括第一支架71、第一定位头72和第一弹簧73，第一支架71的形状呈“Ω”（欧米伽）的形状，两端用第七螺钉711与前述的攻丝座台3的长度方向的一侧并且在对应于第一定位口312（图1示）的位置与攻丝座台3固定，第一定位头72可伸缩运动地设置在第一支架71的中部，并且与第一定位口312对应，在第一定位头72朝向攻丝座台3的一端构成有一第一弹簧座721，第一弹簧73套置在第一定位头72上，该第一弹簧73的一端支承在第一支架71上，而另一端则支承在第一弹簧座721上。第二限定装置8包括第二支架81、第二定位头82和第二弹簧83，第二支架81的形状如同对第一支架71的描述，该第二支架81的两端用一对第八螺钉811与攻丝座台3的长度方向的另一侧固定，第二定位头82可伸缩运动地设置在第二支架81的中部，并且与前述的第二定位口322相对应，在该第二定位头82上构成有一第二弹簧座821，第二弹簧83套设在第二定位头82上，该第二弹簧83的一端支承在第二支架81上，而另一端支承在第二弹簧座821上。

请见图4，当零部件10进入到攻丝座台3并且对应到台钻4的攻丝头42处时，由第一定位头72对零部件10的一端限定，同时由第二定位头82对零部件10的另一端限定。

请见图1，在前述的腾空架111与振动式送料盘2之间配设有一直线输送器9，该直线输送器9固定在底板11上，并且在该直线输送器9的上部搁置有一直线导轨91，该直线导轨91的左端伸展到攻丝座台3，而右端与振动式送料盘2相对接，并且直线导轨91构成有自一端贯通至另一端即贯通左右端的导料槽911。出自振动式送料盘2的零部件10经直线导轨91的导料槽911的导引而进入图2详示的攻丝座台3。前述的直线输送器9实质上为一振动器，与电气控制器13电气控制连接。优选地，还可在腾空架111上设置一功能与前述的第一信号采集器43相仿的第二信号采集器1114，具体是通过固定架11141将该第二信号采集器1114固定在腾空架111上，并且对应于直线导轨91的上方，以便探及直线导轨91上是否有零部件10通过。

请见图3并且结合图1、图2和图4，申请人简述本发明的工作原理，将形状由图4示意的零部件10置入振动式送料盘2内，由工人通过对电气控制器13的按钮操作，使振动式送料盘2和直线输送器9处于工作状态，零部件10自振动式送料盘2有序地并且一个挨着一个经直线导轨91的导料槽911朝向攻丝座台3的方向移动。当某一个有待攻丝的零部件10在攻丝座台3上行进到由图2示意的对应于一定位口312的位置时，恰好与第一限定装置7的第一定位头72接触，并且同时与第二限定装置8的第二定位头82接触，同时，在定位机构6的作用下，使一组顶杆64的顶杆头641探入零部件10上的孔101，零部件10便被定位。此时，操作者按动电气控制器13上的相应的按钮，台钻4的电机44（正反转电机）工作，攻丝头42下行，对零部件10攻丝，使零部件10一端的板螺母孔102形成具有内螺纹的内螺纹孔103。接着，电机44反向工作，攻丝头42上行，即退出内螺纹孔103，同时推料机构5工作，由推料作用缸51的推料作用缸柱511将移动座53朝向图1所示的出料槽1111的方向位移，由于定位机构6与移动座53固定，并且定位机构6的顶杆64的顶杆头641仍处于孔101内，因此由顶杆64的顶杆头641带动零部件10移动，移动幅度由移动座53上的撞块531撞及第二调整螺钉11131为限，该移动幅度恰好为一个零部件10的宽度，从而使完成攻丝的零部件10移离攻丝头42，并且自动跌落至出料槽1111。紧接着，定位机构6的定位作用缸61的定位作用缸柱611向缸体内位移，使顶杆64的顶杆头641退离孔101，此时，推料机构5的推料作用缸51反向动作，推料作用缸柱511带动移动座53回复，直至撞块531撞及第一调整螺钉11121，此时的滑动座54上的顶杆头孔541又恰好对应于有待于攻丝的两个零部件10上的孔101，并且定位机构6的定位作用缸61的定位作用缸柱611向缸体外伸展，使顶杆64的顶杆头641再次探入孔101并且抵及于顶杆头槽33，在该状态下，前述的第一、第二定位头72、82又将对应于攻丝头42处的零部件10定位，攻丝头42再次对该部位的零部件10的板螺母孔102攻制内螺纹孔103，依次反复而完成对所有零部件10的攻丝。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的不足，完成了发明任务，体现了申请人在上面的技术效果栏中所述的技术效果。

Claims (10)

1.一种全自动攻丝机，其特征在于包括一工作平台(1)，在该工作平台(1)的左端设置有一底板(11)，在该底板(11)的左端固定有一腾空架(111)，在该腾空架(111)的左端以倾斜状态固定有一出料槽(1111)；一振动式送料盘(2)，该振动式送料盘(2)设置在所述工作平台(1)的右端；一攻丝座台(3)，该攻丝座台(3)固定在所述的腾空架(111)上，并且该攻丝座台(3)的长度方向的一侧的上部构成有一挡檐(31)，攻丝座台(3)的长度方向的另一侧的上部构成有导轨(32)，而长度方向的中部构成有一顶杆头槽(33)，其中：在挡檐(31)的长度方向并且朝向导轨(32)的一侧开设有一第一导槽(311)，而在导轨(32)的长度方向并且朝向第一导槽(311)的一侧开设有一第二导槽(321)，并且在挡檐(31)上开设有一第一定位口(312)，而在导轨(32)上开设有一第二定位口(322)；一台钻(4)，该台钻(4)设置在工作平台(1)的左端的一侧并且对应于攻丝座台(3)的上方；一推料机构(5)，该推料机构(5)设置在所述腾空架(111)的顶部，并且与所述导轨(32)滑动配合；一定位机构(6)，该定位机构(6)设置在推料机构(5)上，并且与所述的顶杆头槽(33)相对应；一第一限定装置(7)和一第二限定装置(8)，第一限定装置(7)固定在所述的攻丝座台(1)的长度方向的一侧，并且与所述的第一定位口(312)相对应，第二限定装置(8)固定在攻丝座台(3)的长度方向的另一侧，并且与所述的第二定位口(322)相对应；一直线输送器(9)，该直线输送器(9)设置在所述底板(11)上，并且位于所述的振动式送料盘(2)与攻丝座台(3)之间，在该直线输送器(9)的顶部配置有一直线导轨(91)，该直线导轨(91)的一端伸展到攻丝座台(3)，并且与所述顶杆头槽(33)相对应，而另一端与振动式送料盘(2)配接。

2.根据权利要求1所述的全自动攻丝机，其特征在于在所述工作平台(1)的左端的表面构成有一固定座(12)，在固定座(12)上构成有一对彼此并行的调整槽(121)，所述的底板(11)通过调整螺钉(112)与调整槽(121)固定连接，所述的台钻(4)与固定座(12)固定，在工作平台(1)的左端的一侧设置有一电气控制器(13)，所述的振动式送料盘(2)、台钻(4)、推料机构(5)和定位机构(6)以及直线输送器(9)与电气控制器(13)电气控制连接。

3.根据权利要求1所述的全自动攻丝机，其特征在于在所述的腾空架(111)上设置有一第一调整块(1112)和一第二调整块(1113)，第一、第二调整块(1112、1113)既彼此间隔又相互对应，所述的推料机构(5)包括推料作用缸(51)、推料作用缸座(52)、移动座(53)和滑动座(54)，推料作用缸座(52)固定在所述的腾空架(111)的顶部，推料作用缸(51)以水平状态与推料作用缸座(52)固定，移动座(53)的下端与推料作用缸(51)的推料作用缸柱(511)连接，并且对应于所述的第一、第二调整块(1112、1113)之间，滑动座(54)的一端与移动座(53)的中部固定，另一端探出移动座(53)并且开设有一组顶杆导孔(541)，该组顶杆导孔(541)与所述的顶杆头槽(33)相对应，滑动座(54)朝向所述导轨(32)的一侧与导轨(32)滑动配合，所述的定位机构(6)固定在移动座(53)的上端，并且与所述的一组顶杆导孔(541)相配合。

4.根据权利要求3所述的全自动攻丝机，其特征在于在所述的第一调整块(1112)上配设有一第一调整螺钉(11121)，而在所述的第二调整块(1113)上配设有一第二调整螺钉(11131)，第一、第二调整螺钉(11121、11131)彼此对应，在所述的移动座(53)的下端的一侧固定有一撞块(531)，该撞块(531)位于第一、第二调整螺钉(11121、11131)之间。

5.根据权利要求3所述的全自动攻丝机，其特征在于所述的推料作用缸(51)为气缸或油缸。

6.根据权利要求3所述的全自动攻丝机，其特征在于所述的定位机构(6)包括定位作用缸(61)、定位作用缸座(62)、顶杆座(63)和一组顶杆(64)，定位作用缸(62)与所述移动座(53)的上端固定，定位作用缸(61)以卧置状态与定位作用缸座(62)固定，顶杆座(63)与定位作用缸(61)的定位作用缸柱(611)固定连接，在该顶杆座(63)上开设有一组数量与顶杆(64)的数量相等的顶杆配接螺纹孔(631)，一组顶杆(64)的一端与所述配接螺纹孔(631)相配接，另一端与所述的顶杆导孔(541)滑动配合，并且在各顶杆(64)的所述另一端的端部窄缩有一顶杆头(641)，顶杆头(641)与所述顶杆头槽(33)相对应。

7.根据权利要求6所述的全自动攻丝机，其特征在于所述的定位作用缸(61)为气缸或油缸。

8.根据权利要求1所述的全自动攻丝机，其特征在于所述的第一限定装置(7)包括第一支架(71)、第一定位头(72)和第一弹簧(73)，第一支架(71)的两端与所述攻丝座台(3)的所述长度方向的一侧固定，第一定位头(72)伸缩地放置在第一支架(71)的中部，并且与所述的第一定位口(312)相对应，在该第一定位头(72)上构成有一第一弹簧座(721)，第一弹簧(73)套置在第一定位头(72)上，该第一弹簧(73)的一端支承在第一支架(71)上，而另一端支承在第一弹簧座(721)上。

9.根据权利要求1所述的全自动攻丝机，其特征在于所述的第二限定装置(8)包括第二支架(81)、第二定位头(82)和第二弹簧(83)，第二支架(81)的两端与所述攻丝座台(3)的所述长度方向的另一侧固定，第二定位头(82)伸缩地设置在第二支架(81)的中部，并且与所述的第二定位口(322)相对应，在该第二定位头(82)上构成有一第二弹簧座(821)，第二弹簧(83)套置在第二定位头(82)上，该第二弹簧(83)的一端支承在第二支架(81)上，而另一端支承在第二弹簧座(821)上。

10.根据权利要求1所述的全自动攻丝机，其特征在于所述的直线导轨(91)的长度方向构成有自一端贯通至另一端的用于将出自所述振动式送料盘(2)的待攻丝零件导引至所述攻丝座台(3)的导引槽(911)。

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