CN103567552A - 一种自动攻丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动攻丝机，包括机架、限位射出装置、升降轴以及设置在所述升降轴端部的钻头夹，其特征在于：所述机架上方形垂直布置有导轨，所述导轨上各滑动设置有丝攻升降架，所述丝攻升降架上平行设置有两导杆，所述导杆上各滑动设置有移动轴承，所述移动轴承底部沿垂直方向间隔平行设置有三块连接板，所述三块连接板自上而下依次形成第一滑腔和第二滑腔，在所述连接板上设置有丝攻夹持装置。本发明提供一种避免螺纹加工完成后第二次切削从而提高螺纹加工精度的自动攻丝机。

Description

一种自动攻丝机

技术领域

本发明涉及一种加工机械，特别是涉及一种用于加工内螺纹的加工设备。

背景技术

攻丝是一种常见的机械加工，采用传统手工攻丝，一方面，工件夹位置要正确，尽量使螺纹孔中心线置于水平或竖直位置，使攻丝容易判断丝锥轴线是否垂直于工件的平面；另一方面，攻丝时，每扳转绞手1/2～1圈，就应倒转约1/2圈，使切屑碎断后容易排出，并可减少切削刃因粘屑而使丝锥轧住现象。这使得传统手工攻丝的要求操作人员具有一定的技术水平和熟练程度，否则不仅使得攻丝加工出来的零件质量不合格，而且很容易出现丝攻在攻丝过程中出现断裂的现象。

由于传统手工攻丝技术要求高、废品率高、生产效率低、成本高等缺陷，-攻丝机一种专门用来丝攻加工内螺纹的机床因此应运而生。而自动攻丝机的加工方式通常是将待加工零件固定，露出需要攻丝的部位，丝攻旋转切入，加工内螺纹，当到达一定深度停止，丝锥反转退出加工零件，零件加工完成。例如专利号为ZL201110283836.3的中国发明公开了一种大型螺母自动攻丝机，包括主机体、上料装置、螺母限位装置、钻杆和行程控制装置，其特征是主机体上设有操作台面，上料装置、螺母限位装置置于操作台面上；螺母限位装置置于上料装置上，钻杆置于上料装置上方的主机体上，行程控制装置置于钻杆上；上料装置的一侧置有与之相连接并推动螺母作水平运动的气控装置，其另一侧置有与之相连接的自动回收器。虽然该发明得到的火型螺母自动攻丝机，采用送料、定位、清洗、烘干的自动控制程序，能有效的确保螺母的攻丝准确度，能够满足工件夹位置要正确，降低了操作员的加工技术要求、提高了成品率和生产效率，降低了加工成本，但是采用发明的攻丝方法，装有丝攻的钻杆在完成螺母的螺纹加工后需要反转退出，使得加工完成的螺纹又经过第二次切削，从而降低了螺纹的加工精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种避免螺纹加工完成后第二次切削从而提高螺纹加工精度的自动攻丝机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动攻丝机，包括机架、限位射出装置、升降轴以及设置在所述升降轴端部的钻头夹，其特征在于：所述机架上方形垂直布置有导轨，所述导轨上各滑动设置有丝攻升降架，所述丝攻升降架上平行设置有两导杆，所述导杆上各滑动设置有移动轴承，所述移动轴承底部沿垂直方向间隔平行设置有三块连接板，所述三块连接板自上而下依次形成第一滑腔和第二滑腔，在所述连接板上设置有丝攻夹持装置；所述丝攻夹持装置包括适合丝攻垂直穿过的丝攻杯、滑动设置在所述第二滑腔内的丝攻杯底板、设置在第一滑腔内的两块移动板、固定设置在其中一块所述连接板上的移动气缸，其中一块所述移动板与组成所述第一滑腔的其中一块连接板固定，另一块所述移动板与所述移动气缸的活塞杆连接在一起，所述丝攻杯对称分成两半分别垂直固定在所述两块移动板的端部上方，所述丝攻杯底板与所述两块移动板的位置关系满足：当所述两块移动板闭合后，丝攻穿过所述丝攻杯后丝攻的端部可以落在所述丝攻杯底板上。

作为改进，在所述连接板上平行设置有至少两个所述丝攻夹持装置。通过设置多个丝攻夹持装置，实现多个丝攻可以同时加工螺帽，提高的生产效率。

再改进，在所述第一滑腔内的两块移动板对称设置。通过对称设置使得结构更加紧凑合理。

再改进，所述限位射出装置包括位于所述升降轴下方且水平设置在所述机架上的底板、对称设置在所述底板上的螺帽导板、设置在所对称螺帽导板之间的螺帽推杆，所述螺帽导板的相对面上对称开有限位槽，所述限位槽内设置有圆柱形滚动体，所述限位槽的深度大于所述圆柱形滚动体的半径，在所述限位槽的底部开有盲孔，所述盲孔的底部设置有与所述圆柱形滚动体相抵的复位弹簧。利用螺帽外形六边形的结构，采用两块螺帽导板对螺帽加工时发生旋转自由度进行限位；当螺帽上料到螺帽导板之间的通道后，利用两个对称布置的圆柱形滚动体对螺帽沿该通道方向进行限位；当螺帽加工完成后，通过气缸带动推杆将螺帽进行卸料。

与现有技术相比，由于本发明的优点在于：在攻丝之前，将丝攻置于丝攻杯内，通过丝攻升降架和移动轴承的移动，将丝攻杯连同丝攻一起带到工件螺帽上方，丝攻杯底板退出，丝攻顶在螺帽上，接着升降轴下降，丝攻套入钻头夹内，然后对称组成的丝攻杯分离并退出，移动到底板的下方后合拢，同时丝攻杯底板复位，使得在螺帽丝攻完成后，丝攻自动掉入到丝攻杯内和丝攻杯底板上。本发明放弃传承螺纹加工后丝攻通过反转退出的方式，采用丝攻转穿螺帽的方式，从而避免了在螺纹加工完成后对螺纹的第二次切削，提高了螺纹的加工精度。另外，丝攻杯采用对称分成两半分别垂直固定在所述两块移动板的端部上方的方式，不仅能够有效得排出丝攻杯经长时间使用后留在丝攻杯内的铁屑，而且还能够有效得夹持住丝攻，提高了攻丝机的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例中自动攻丝机攻丝第一步的结构示意图；

图2是本发明实施例中自动攻丝机攻丝第二步的结构示意图；

图3是本发明实施例中自动攻丝机攻丝第三步的结构示意图；

图4是本发明实施例中自动攻丝机攻丝第四步的结构示意图；

图5是本发明实施例中自动攻丝机攻丝第五步的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是本发明实施例中自动攻丝机攻丝第六步的结构示意图；

图8是本发明实施例中自动攻丝机攻丝第七步的结构示意图；

图9是本发明实施例中自动攻丝机攻丝第八步的结构示意图；

图10是本发明实施例中自动攻丝机攻丝第九步的结构示意图；

图11是本发明实施例中自动攻丝机攻丝第十步的结构示意图；

图12是图11的俯视图；

图13是本发明实施例中自动攻丝机攻丝第十一步的结构示意图；

图14是本发明实施例中自动攻丝机攻丝第十二步的结构示意图；

图15是本发明实施例中自动攻丝机攻丝第十三步的结构示意图；

图16是本发明实施例中限位射出装置的结构示意图；

图17是图16中A处的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至17所示，本实施中的一种自动攻丝机，包括机架、限位射出装置5、升降轴3以及设置在升降轴3端部的钻头夹4，机架上方形垂直布置有六根导轨1，导轨1上各滑动设置有丝攻升降架2，丝攻升降架2上平行设置有两导杆8，导杆8上各滑动设置有移动轴承7，移动轴承7底部沿垂直方向间隔平行设置有三块连接板10，三块连接板10自上而下依次形成第一滑腔11和第二滑腔12，在连接板10上设置有四个丝攻夹持装置6。

其中，丝攻夹持装置6包括适合丝攻9垂直穿过的丝攻杯63、滑动设置在第二滑腔12内的丝攻杯底板61、对称设置在第一滑腔11内的两块移动板62、固定设置在其中一块连接板10上的移动气缸64，其中一块移动板62与组成所述第一滑腔11的其中一块连接板10固定，另一块移动板62与移动气缸64的活塞杆连接在一起，丝攻杯63对称分成两半分别垂直固定在两块移动板62的端部上方，丝攻杯底板61与两块移动板62的位置关系满足：当两块移动板62闭合后，丝攻9穿过丝攻杯63后丝攻9的端部可以落在丝攻杯底板61上。

其中，限位射出装置5包括位于升降轴3下方且水平设置在机架上的底板51、对称设置在底板51上的螺帽导板52、设置在称螺帽导板52之间的螺帽推杆53，螺帽导板52的相对面上对称开有限位槽54，限位槽54内设置有圆柱形滚动体55，限位槽54的深度大于圆柱形滚动体55的半径，在限位槽51的底部开有盲孔56，盲孔56的底部设置有与圆柱形滚动体55相抵的复位弹簧57。

下面对自动攻丝机的攻丝步骤进行说明：

丝攻升降架2用来控制丝攻夹持装置6的垂直方向的运动，移动轴承7用来控制丝攻夹持装置6水平运动。初始状态，丝攻升降架2沿导轨1移动到丝攻夹持装置6在垂直方向位于螺帽导板52的上方，同时移动轴承7复位，使得丝攻夹持装置6在水平方向位于螺帽导板52的外部。第一步：将丝攻9放入丝攻杯63内，此时丝攻杯底板61处在伸出状态，丝攻杯底板61伸出程度为可以托住放入丝攻杯63内的丝攻9为止，如图1所示；第二步：移动轴承7沿导杆8方向向外伸出，使得丝攻9位于升降轴3的正下方且位于螺帽的正上方，如图2所示；第三步：丝攻杯底板61向丝攻升降架2方向退回，如图3所示；第四步：在丝攻杯底板61退回后，升降轴3向下运动，丝攻9柄部套入装在升降轴3端部的钻头夹4内，丝攻9的端部与螺帽的端面接触，其中，丝攻9轴线和螺帽端面保持垂直，如图4所示；第五步：在丝攻夹持装置6中，固定设置在其中一块连接板10上的移动气缸64的活塞杆伸出，带动对称设置在第一滑腔11内的与活塞杆连接的其中一块移动板62移动，使得两块原先闭合的移动板62相互分离，从而也使得固定在两块移动板62的端部上方的组成丝攻杯63的对称两半相分离，如图5、6所示；第六步：移动轴承7复位，使得丝攻夹持装置6在水平方向位于螺帽导板52的外部，如图7所示；第七步：丝攻升降架2沿导轨1下降，使得丝攻夹持装置6在垂直方向位于机架的底板51的下方，同时丝攻杯底板61伸出，如图8所示；第八步：移动轴承7沿导杆8移动伸出，使得丝攻夹持装置6在水平方向位于机架的底板51的下方，如图9所示；第九步：丝攻升降架2沿导轨1上升，使得丝攻夹持装置6中的丝攻杯63与设置在机架上的底板51的底面接触，同时升降轴3旋转对螺帽进行攻丝，直至丝攻9的工作部分全部穿过螺帽，如图10所示；第十步：在丝攻夹持装置6中，固定设置在其中一块连接板10上的移动气缸64的活塞杆缩回，带动对称设置在第一滑腔11内的与活塞杆连接的其中一块移动板62移动，使得两块原先分开的移动板62相互闭合，从而也使得固定在两块移动板62的端部上方的组成丝攻杯63的对称两半相闭合，如图11、12所示；第十一步：丝攻升降架2下移，丝攻9穿过螺帽后落在丝攻杯底板61上，如图13所示；第十二步：移动轴承7复位，使得丝攻夹持装置6在水平方向位于螺帽导板52的外部，如图14所示；第十三步：丝攻升降架2上升，回到初始状态，如图15所示。

其中限位射出装置5的工作原理如下：当螺帽推杆53把螺帽推动到圆柱形滚动体55时，由于圆柱形滚动体55在复位弹簧57张开的情况下有一部分突出在限位槽54之外，故此时，螺帽就会被固定在两圆柱形滚动体55之间，此时就可以对螺帽进行攻丝，在攻丝的同时，螺帽推杆53返回初始位置，并推动下一个螺帽到圆柱形滚动体55的方向，此时，前一个螺帽攻丝已经完成，这时，螺帽推杆53推动的第二个螺帽就会把前一个已经攻丝完毕的螺帽向前推，进入回收箱，由于圆柱形滚动体55与螺帽导板52的盲孔56的底部之间设置有复位弹簧57，此时，螺帽推杆53就会把前一个螺帽推出到圆柱形滚动体55处，同时复位弹簧57复位，把后一个螺帽挡住，依次往复，实现限位射出功能。

本实施例中涉及自动攻丝机的其它内容均为本领域的常规技术手段。

Claims (4)

1.一种自动攻丝机，包括机架、限位射出装置(5)、升降轴(3)以及设置在所述升降轴(3)端部的钻头夹(4)，其特征在于：所述机架上方形垂直布置有导轨(1)，所述导轨(1)上各滑动设置有丝攻升降架(2)，所述丝攻升降架(2)上平行设置有两导杆(8)，所述导杆(8)上各滑动设置有移动轴承(7)，所述移动轴承(7)底部沿垂直方向间隔平行设置有三块连接板(10)，所述三块连接板(10)自上而下依次形成第一滑腔(11)和第二滑腔(12)，在所述连接板(10)上设置有丝攻夹持装置(6)；所述丝攻夹持装置(6)包括适合丝攻(9)垂直穿过的丝攻杯(63)、滑动设置在所述第二滑腔(12)内的丝攻杯底板(61)、设置在所述第一滑腔(11)内的两块移动板(62)、固定设置在其中一块所述连接板(10)上的移动气缸(64)，其中一块所述移动板(62)与组成所述第一滑腔(11)的其中一块连接板(10)固定，另一块所述移动板(62)与所述移动气缸(64)的活塞杆连接在一起，所述丝攻杯(63)对称分成两半分别垂直固定在所述两块移动板(62)的端部上方，所述丝攻杯底板(61)与所述两块移动板(62)的位置关系满足：当所述两块移动板(62)闭合后，丝攻(9)穿过所述丝攻杯(63)后丝攻(9)的端部可以落在所述丝攻杯底板(61)上。

2.根据权利要求1所述的自动攻丝机，其特征在于：在所述连接板(10)上平行设置有至少两个所述丝攻夹持装置(6)。

3.根据权利要求1所述的自动攻丝机，其特征在于：在所述第一滑腔(11)内的两块移动板(62)对称设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动攻丝机，其特征在于：所述限位射出装置(5)包括位于所述升降轴(3)下方且水平设置在所述机架上的底板(51)、对称设置在所述底板(51)上的螺帽导板(52)、设置在所对称螺帽导板(52)之间的螺帽推杆(53)，所述螺帽导板(52)的相对面上对称开有限位槽(54)，所述限位槽(54)内设置有圆柱形滚动体(55)，所述限位槽(54)的深度大于所述圆柱形滚动体(55)的半径，在所述限位槽(54)的底部开有盲孔(56)，所述盲孔(56)的底部设置有与所述圆柱形滚动体(55)相抵的复位弹簧(57)。

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