CN105772871A - 自动攻丝设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及攻丝设备，公开自动攻丝设备，包括第一机架，第一机架上设有第一通孔和第二通孔，第一通孔下方设有与第一机架固定连接的滑动装置，滑动装置上设有丝锥杯，丝锥杯上设有第一通道，第一通道下方设有防止丝锥掉出丝锥杯外的阻挡块，阻挡块端部连接有固定杆，固定杆与第一机架固定连接，丝锥杯侧壁设有与第一通道相连通的间隙，第二通孔上设有与第一机架固定连接的升降装置，升降装置上设有升降块，输送丝锥时，升降块穿过间隙伸入到第一通道中将丝锥杯中的丝锥输送到第一机架台面上。本发明取代了传统攻丝完成后反转丝锥来取出加工件，本发明攻丝完成后丝锥直接掉落到第一机架下方，再通过输送部件将丝锥传送到攻丝位置。

Description

自动攻丝设备

技术领域

本发明涉及攻丝设备，尤其涉及自动攻丝设备。

背景技术

攻丝是一种常见的机械加工，采用传统手工攻丝，一方面，工件夹位置要正确，尽量使螺纹孔中心线置于水平或竖直位置，使攻丝容易判断丝锥轴线是否垂直于工件的平面；另一方面，攻丝时，每扳转绞手1/2～1圈，就应倒转约1/2圈，使切屑碎断后容易排出，并可减少切削刃因粘屑而使丝锥轧住现象。这使得传统手工攻丝的要求操作人员具有一定的技术水平和熟练程度，否则不仅使得攻丝加工出来的零件质量不合格，而且很容易出现丝锥在攻丝过程中出现断裂的现象。

由于传统手工攻丝技术要求高、废品率高、生产效率低、成本高等缺陷，攻丝机一种专门用来丝锥加工内螺纹的机床因此应运而生。而自动攻丝机的加工方式通常是将待加工零件固定，露出需要攻丝的部位，丝锥旋转切入，加工内螺纹，当到达一定深度停止，丝锥反转退出加工零件，零件加工完成。例如专利号为ZL201110283836.3的中国发明公开了一种大型螺母自动攻丝机，包括主机体、上料装置、螺母限位装置、钻杆和行程控制装置，其特征是主机体上设有操作台面，上料装置、螺母限位装置置于操作台面上；螺母限位装置置于上料装置上，钻杆置于上料装置上方的主机体上，行程控制装置置于钻杆上；上料装置的一侧置有与之相连接并推动螺母作水平运动的气控装置，其另一侧置有与之相连接的自动回收器。虽然该发明得到的火型螺母自动攻丝机，采用送料、定位、清洗、烘干的自动控制程序，能有效的确保螺母的攻丝准确度，能够满足工件夹位置要正确，降低了操作员的加工技术要求、提高了成品率和生产效率，降低了加工成本，但是采用发明的攻丝方法，装有丝锥的钻杆在完成螺母的螺纹加工后需要反转退出，使得加工完成的螺纹又经过第二次切削，从而降低了螺纹的加工精度。

目前自动攻丝设备比较昂贵，且设备整体结构比较复杂，占地面积比较多，当设备开启时，需成批生产，当其中一个攻丝单元出现问题后，整台机器都得停运，从而影响加工进度，对于小型制造厂或者个体户来说这种大型的攻丝设备不实用。

发明内容

本发明针对现有技术中攻丝精度低、维修不方便的缺点，提供自动攻丝设备。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

自动攻丝设备，包括第一机架，第一机架上设有第一通孔和第二通孔，第一通孔下方设有与第一机架固定连接的滑动装置，滑动装置上设有丝锥杯，丝锥杯上设有第一通道，攻丝时，第一通道与第一通孔连通，第一通道下方设有防止丝锥掉出丝锥杯外的阻挡块，阻挡块端部连接有固定杆，固定杆与第一机架固定连接，丝锥杯侧壁设有与第一通道相连通的间隙，第二通孔上设有与第一机架固定连接的升降装置，升降装置上设有升降块，输送丝锥时，第一通道与第二通孔相连通，升降块穿过间隙伸入到第一通道中将丝锥杯中的丝锥输送到第一机架台面上，第一机架台面上设有用于夹紧丝锥并将丝锥输送到第一通孔上方的机械手。传统的攻丝设备在攻丝完成后，需反转丝锥后将丝锥与成品分离出来，分离过程中很容易破坏已经攻好的螺纹，本发明在攻丝完成后丝锥与固定丝锥的钻头夹分离，丝锥通过第一通孔掉入到丝锥杯中，并落在阻挡块上，丝锥杯通过滑动装置传送到升降块上，此时丝锥也被丝锥杯带到升降块上，升降块通过升降装置上升到第一机架表面上，此时第一机架上的机械手夹紧丝锥，本发明中的阻挡块有效的防止了丝锥掉出丝锥杯，丝锥杯使得丝锥保持竖直状态，升降块伸入到丝锥杯内的第一通道内，在升降块上升过程中丝锥沿着丝锥杯内的第一通道上升到第一机架表面，机械手抓紧丝锥后，等待下次的输送攻丝，实现一个循环。

作为优选，滑动装置包括与第一机架固定的支架，支架上设有至少一根第一轨道，第一轨道设在第一通孔周边，第一轨道上设有滑动轴承，滑动轴承上设有固定丝锥杯的固定板，第一机架上设有第一气缸，第一气缸内设有第一伸缩杆，第一伸缩杆上设有连接块，连接块与滑动轴承固定连接。欢动轴承在第一轨道上滑动带动丝锥杯移动，丝锥杯固定在固定板上，保证了丝锥杯的稳定型和固定时的牢靠性，第一气缸中的伸缩杆伸缩运动时，带动滑动轴承移动，从而带动了丝锥杯的移动，能有效的完成丝锥在第一机架底部水平传送。

作为优选，阻挡块设在第一通孔正下方，阻挡块水平延伸到升降块，阻挡块上表面高度大于升降块上表面高度。阻挡块设在第一通孔的正下方，保证丝锥在掉落的时候不会掉出丝锥杯，保证了丝锥掉落的稳定性和准确性，阻挡块延伸到升降块为丝锥移动的路径，升降块上表面高度低于阻挡块上表面的高度，使得丝锥在丝锥杯的带动下能顺利的移动到升降块上。

作为优选，升降装置上设有第二轨道，第二轨道垂直于第一机架端面，第二轨道固定在第二通孔的侧壁上，升降块在第二轨道上滑动升降，第一机架上设有第二气缸，第二气缸上设有与升降块固定连接的第二伸缩杆。第二轨道垂直于第一机架端面，使得升降块上升的距离最短，第二轨道固定在第二通孔内壁上使得升降块能在第二通孔内穿梭，从而使得升降块上的丝锥上升的更高，第二气缸为升价装置的动力原件，第二伸缩杆的伸缩运动带动升降块的升降运动。

作为优选，还包括第二机架，第二机架与第一机架垂直固定连接，第二机架上设有第三轨道，第三轨道上设有滑块，机械手设在滑块上，机械手包括丝锥夹和控制丝锥夹开合的第三气缸。机械手在第三轨道上移动，第三轨道使得机械手能顺利移动到第一通孔的上方，从而保证丝锥能与钻头夹准确的连接在一起，第三气缸为机械手的动力原件，保证机械手能在第三轨道上回来移动。

作为优选，第一机架上设有第四轨道和第四气缸，第四轨道上设有滑板，第四气缸上设有第三伸缩杆，第三伸缩杆与滑板固定连接，第一通孔两侧均设有限位块，相邻限位块之间设有固定丝锥和输送丝锥的固定夹，固定夹的端部连接有连杆，滑板与连杆固定连接，第一机架上还设有第三通孔，第三通孔设在第一通孔的前端。固定夹主用用来取毛胚件，并将毛胚件固定在固定夹上且移动到第一通孔上方，接下来就可以进行攻丝，限位块限制住了固定夹的移动位置，第四气缸作为固定夹的动力原件，使得固定夹能在限位块之间移动。

作为优选，固定夹包括第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片上设有用于固定螺帽毛胚的凹槽，凹槽底部与第一通孔连通，固定夹与连杆连接的端部设有弹簧，弹簧设在第一夹片和第二夹片之间。攻丝完成后，当固定夹移出限位块后，在弹簧的作用下，第一夹片和第二夹片被弹簧撑开，使得固定夹上的加工件掉出固定夹，在第四气缸的作用下，固定夹又移回限位块之间，第一夹片和第二夹片又紧密连在一起。

作为优选，连杆顶端端面的高度大于等于固定夹顶端端面的高度。保证毛胚件能顺利掉落到固定夹中凹槽内。

作为优选，连杆的上方设有固定块，固定块上设有至少三根导杆，导杆贯穿固定块延伸到连杆的上方，固定块上方的导杆端部延长线与固定块顶面成α，30＜α≤90。待加工的毛胚件存放在导杆组成的空间内，最底下的毛胚件放在连杆的端面上，固定夹移动到毛胚件的下端，导杆限制住了毛胚件的移动，因此毛胚件停留在原位，此时固定夹移动到毛胚件的下端，并掉落在固定夹上的凹槽内，而后连接杆将固定夹移动到第一通孔上，完成一次取毛胚步骤。

作为优选，第一通孔正上方设有升降轴，升降轴的端部设有钻头夹。攻丝时，升降轴带动钻头夹下降直到与丝锥紧密配合在一起，攻丝完成后，升降轴带动钻头夹上升，等待下一次攻丝程序。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明取代了传动的反转丝锥来取出丝锥，而是把毛胚件攻丝完成后丝锥直接掉落，丝锥掉落到下方的丝锥杯中，并在滑动装置的传送中移动到升降块上，丝锥通过升降装置传送到第一机架上的机械手上，在此时，固定夹以完成取毛胚件的步骤，并将毛胚件带到了第一通孔上放等待攻丝，机械手把丝锥移动到固定夹上的毛胚件上，升降轴带动钻头夹与丝锥配合，并进行攻丝，机械化操作，提高了工作效率，不反转取出丝锥，提高了加工精度，提升合格成品率。

附图说明

图1是本发明的第一种立体结构示意图。

图2是本发明第一机架下方结构示意图。

图3是本发明滑动装置的结构示意图。

图4是图1中A的结构放大图。

图5本发明第一机架上方结构示意图。

图6本发明固定夹结构示意图。

图7本发明的第二种立体结构示意图。

图8本发明限位块与固定块组合结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—第一机架、11—滑动装置、12—丝锥杯、13—阻挡块、14—升降装置、15—升降块、16—机械手、17—第一气缸、18—第二气缸、19—第二机架、20—第三轨道、21—滑块、22—第四轨道、23—第四气缸、24—滑板、25—限位块、26—固定夹、27—连杆、28—固定块、29—导杆、30—升降轴、31—钻头夹、32—第二通道、33—第三通道、34—固定杆、101—第一通孔、102—第二通孔、103—第三通孔、111—支架、112—第一轨道、113—滑动轴承、114—固定板、121—第一通道、122—间隙、141—第二轨道、161—丝锥夹、162—第三气缸、171—第一伸缩杆、172—连接块、181—第二伸缩杆、231—第三伸缩杆、251—第一凸台、261—第一夹片、262—第二夹片、263—凹槽、264—弹簧、265—第二凸台。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

自动攻丝设备，如图1-8所示，包括第一机架10，第一机架10上设有第一通孔101和第二通孔102，第一通孔101下方设有与第一机架10固定连接的滑动装置11，滑动装置11上设有丝锥杯12，丝锥杯12上设有第一通道121，方便加工丝锥杯12内的第一通道121，攻丝时，第一通道121与第一通孔101连通，第一通道121下方设有防止丝锥掉出丝锥杯12外的阻挡块13，阻挡块13设在丝锥杯12底端，第一通道121的直径长度大于阻挡块13的宽度，阻挡块13不堵死第一通道121，使得在攻丝时长生的废料能通过该缝隙掉落到丝锥杯12外，防止攻丝产生的废料在丝锥杯12中堆积，防止后续的丝锥的传送，阻挡块13端部连接有固定杆34，固定杆34与第一机架10固定连接，丝锥杯12侧壁设有与第一通道121相连通的间隙122，第二通孔102上设有与第一机架10固定连接的升降装置14，升降装置14上设有升降块15，输送丝锥时，第一通道121与第二通孔102相连通，升降块15穿过间隙122伸入到第一通道121中将丝锥杯12中的丝锥输送到第一机架10台面上，第一机架10台面上设有用于夹紧丝锥并将丝锥输送到第一通孔101上方的机械手16。

滑动装置11包括与第一机架10固定的支架111，支架111上设有至少一根第一轨道112，本实施例设有两根第二轨道112，两根第二轨道112提高了丝锥杯12传送的稳定性，这两根第一轨道112设在第一通孔101周边，且两根轨道112相互平行，每根第一轨道112上均设有滑动轴承113，滑动轴承113上设有固定丝锥杯12的固定板114，固定板114与两个滑动轴承113固定连接，第一机架10上设有第一气缸17，第一气缸17内设有第一伸缩杆171，第一伸缩杆171上设有连接块172，连接块172与滑动轴承113固定连接，第一伸缩杆171伸展时，连接块带动滑动轴承113移动到第一通孔101下方，使得丝锥杯12上的第一通道121与第一通孔101连通，第一伸缩杆171缩回时，连接块172带动滑动轴承113将丝锥杯12移动到第二通孔102下方，使得丝锥杯12上的第一通道121与第二通孔102连通。

阻挡块13设在第一通孔101正下方，阻挡块13水平延伸到升降块15，阻挡块13与升降块15之间留有一定的缝隙，该缝隙保证升降块15能稳定的升降，不会与阻挡块13产生摩擦，升降块13的厚度小于丝锥杯12上间隙122的宽度，保证升降块13能顺利在间隙122上滑动，阻挡块13上表面高度大于升降块15上表面高度，为了所能将丝锥顺利的移到降块13上时。

升降装置14上设有第二轨道141，第二轨道141垂直于第一机架10端面，第二轨道141固定在第二通孔102的侧壁上，第二轨道141正对着丝锥杯12上的间隙122，使得升降块13能平稳的上升或者下降，简化升降块13的结构，不用拐弯进入到间隙122中，升降块15在第二轨道141上滑动升降，第一机架10上设有第二气缸18，第二气缸18垂直固定在第一机架10上，第二气缸18上设有与升降块15固定连接的第二伸缩杆181，通过伸缩杆181的伸缩运动来实现升降块13的上升或者下降。

本发明还包括第二机架19，第二机架19与第一机架10垂直固定连接，第二机架19上设有第三轨道20，本实施例第二机架19上设有两根第三轨道20，第三轨道20上设有滑块21，两根第三轨道20提高滑块21的稳定性，机械手16设在滑块21上，机械手16包括丝锥夹161和控制丝锥夹161开合的第三气缸162，第三气缸162与滑块21固定连接。

第一机架10上设有第四轨道22和第四气缸23，第四轨道22上设有滑板24，本实施例设有两根第四轨道22，滑板24架设在两根第四轨道22上并与其构成滑动副，第四气缸23上设有第三伸缩杆231，第三伸缩杆231与滑板24固定连接，第三伸缩杆231的伸缩运动带动滑板24在第四轨道22上滑动，第一通孔101两侧均设有限位块25，相邻限位块25之间设有固定丝锥和输送丝锥的固定夹26，固定夹26的端部连接有连杆27，滑板24与连杆27固定连接，第一机架10上还设有第三通孔103，第三通孔103设在第一通孔101的前端，滑板24在第四轨道22上滑动，滑板24通过连杆27带动固定夹26在限位块25之间滑动，并将固定夹26上的成品投放到第三通孔103内。

固定夹26包括第一夹片261和第二夹片262，第一夹片261和第二夹片262上设有用于固定螺帽毛胚的凹槽263，凹槽263用来固定毛胚件，保证在攻丝过程中毛胚件不会移动，提高攻丝的精度，凹槽263底部与第一通孔101连通，固定夹26与连杆27连接的端部设有弹簧264，弹簧264设在第一夹片261和第二夹片262之间，当固定夹26移动到第三通孔103上时，通过弹簧264作用将第一夹片261与第二夹片262弹开，从而使得固定夹26上的毛胚件掉落到第三通孔103内。

连杆27顶端端面的高度大于等于固定夹26顶端端面的高度。

连杆27的上方设有固定块28，固定块28上设有至少三根导杆29，本实施例设有四根导杆29，四根导杆29排列成正方形，导杆29贯穿固定块28延伸到连杆27的上方，固定块28上方的导杆29端部延长线与固定块28顶面成α，30＜α≤90，本实施例α＝60°，导杆29的延伸朝向人操作的一面，导杆29与固定块28所成的角度α方便操作放置毛胚件。

第一通孔101正上方设有升降轴30，升降轴30固定第二机架19，升降轴30的端部设有钻头夹31，钻头夹31与升降轴30固定连接。

本发明限位块25上设有第一凸台251，固定夹26两侧设有第二凸台265，攻丝时，第一凸台251与第二凸台265相互接触，固定夹26此时为夹紧状态，第一凸台251两侧设有第二通道32和第三通道33，当攻丝完成要将丝攻后成品输送到第三通孔103中，第二凸台265进入到第二通道32内，此时固定夹26在弹簧264作用下呈松开状态，取固定夹26毛胚件时，第二凸台265进入到第三通道33，此时固定夹26也呈松开状态，方便夹取毛胚件。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.自动攻丝设备，包括第一机架(10)，第一机架(10)上设有第一通孔(101)和第二通孔(102)，其特征在于：第一通孔(101)下方设有与第一机架(10)固定连接的滑动装置(11)，滑动装置(11)上设有丝锥杯(12)，丝锥杯(12)上设有第一通道(121)，攻丝时，第一通道(121)与第一通孔(101)连通，第一通道(121)下方设有防止丝锥掉出丝锥杯(12)外的阻挡块(13)，阻挡块(13)端部连接有固定杆(34)，固定杆(34)与第一机架(10)固定连接，丝锥杯(12)侧壁设有与第一通道(121)相连通的间隙(122)，第二通孔(102)上设有与第一机架(10)固定连接的升降装置(14)，升降装置(14)上设有升降块(15)，输送丝锥时，第一通道(121)与第二通孔(102)相连通，升降块(15)穿过间隙(122)伸入到第一通道(121)中将丝锥杯(12)中的丝锥输送到第一机架(10)台面上，第一机架(10)台面上设有用于夹紧丝锥并将丝锥输送到第一通孔(101)上方的机械手(16)。

2.根据权利要求1所述的自动攻丝设备，其特征在于：滑动装置(11)包括与第一机架(10)固定的支架(111)，支架(111)上设有至少一根第一轨道(112)，第一轨道(112)设在第一通孔(101)周边，第一轨道(112)上设有滑动轴承(113)，滑动轴承(113)上设有固定丝锥杯(12)的固定板(114)，第一机架(10)上设有第一气缸(17)，第一气缸(17)内设有第一伸缩杆(171)，第一伸缩杆(171)上设有连接块(172)，连接块(172)与滑动轴承(113)固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动攻丝设备，其特征在于：阻挡块(13)设在第一通孔(101)正下方，阻挡块(13)水平延伸到升降块(15)，阻挡块(13)上表面高度大于升降块(15)上表面高度。

4.根据权利要求1所述的自动攻丝设备，其特征在于：升降装置(14)上设有第二轨道(141)，第二轨道(141)垂直于第一机架(10)端面，第二轨道(141)固定在第二通孔(102)的侧壁上，升降块(15)在第二轨道(141)上滑动升降，第一机架(10)上设有第二气缸(18)，第二气缸(18)上设有与升降块(15)固定连接的第二伸缩杆(181)。

5.根据权利要求1所述的自动攻丝设备，其特征在于：还包括第二机架(19)，第二机架(19)与第一机架(10)垂直固定连接，第二机架(19)上设有第三轨道(20)，第三轨道(20)上设有滑块(21)，机械手(16)设在滑块(21)上，机械手(16)包括丝锥夹(161)和控制丝锥夹(161)开合的第三气缸(162)。

6.根据权利要求1所述的自动攻丝设备，其特征在于：第一机架(10)上设有第四轨道(22)和第四气缸(23)，第四轨道(22)上设有滑板(24)，第四气缸(23)上设有第三伸缩杆(231)，第三伸缩杆(231)与滑板(24)固定连接，第一通孔(101)两侧均设有限位块(25)，相邻限位块(25)之间设有固定丝锥和输送丝锥的固定夹(26)，固定夹(26)的端部连接有连杆(27)，滑板(24)与连杆(27)固定连接，第一机架(10)上还设有第三通孔(103)，第三通孔(103)设在第一通孔(101)的前端。

7.根据权利要求6所述的自动攻丝设备，其特征在于：固定夹(26)包括第一夹片(261)和第二夹片(262)，第一夹片(261)和第二夹片(262)上设有用于固定螺帽毛胚的凹槽(263)，凹槽(263)底部与第一通孔(101)连通，固定夹(26)与连杆(27)连接的端部设有弹簧(264)，弹簧(264)设在第一夹片(261)和第二夹片(262)之间。

8.根据权利要求6所述的自动攻丝设备，其特征在于：连杆(27)顶端端面的高度大于等于固定夹(26)顶端端面的高度。

9.根据权利要求6所述的自动攻丝设备，其特征在于：连杆(27)的上方设有固定块(28)，固定块(28)上设有至少三根导杆(29)，导杆(29)贯穿固定块(28)延伸到连杆(27)的上方，固定块(28)上方的导杆(29)端部延长线与固定块(28)顶面成α，30＜α≤90。

10.根据权利要求1所述的自动攻丝设备，其特征在于：第一通孔(101)正上方设有升降轴(30)，升降轴(30)的端部设有钻头夹(31)。