CN105838865B - 一种全自动高温淬火装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动高温淬火装置，包括工作台，固设于工作台的送料斗，可相对于送料斗升降且可将送料斗内的棒料顶出的顶料机构，设于顶料机构一侧的送料机构，位于送料机构滑动方向一端的淬火炉，位于顶料机构设有送料机构的一侧且可相对于工作台升降的出料机构，设于出料机构远离顶料机构的一侧且倾斜设置的出料板；送料机构承接顶料机构顶出的棒料，送料机构可相对于工作台往复移动，顶料机构、送料机构、出料机构和淬火炉均连接于控制器。顶料机构将送料斗内的棒料经导料板送至送料机构，送料机构将棒料一端送入淬火炉内淬火处理，送料机构将棒料移出淬火炉，出料机构将棒料顶出送料机构并送至储料斗，提高了棒料的淬火效率。

Description

一种全自动高温淬火装置
技术领域
本发明涉及淬火装置领域，尤其涉及一种全自动高温淬火装置。
背景技术
在对棒状的工件进行淬火处理时，现有方式通常是在淬火炉旁设置夹紧装置，然后人工把工件的一端通过夹紧装置夹紧，使工件的另一端伸入淬火炉内，开启淬火炉对深入淬火炉内的工件端进行淬火处理，淬火处理完成后操作人员采用其他设备装置把工件取走。采用上述方式对工件进行淬火处理时，工件的淬火处理效率较低，由于淬火炉的温度较高，取放工件时易使操作人员受伤，且存在严重浪费人力资源的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动高温淬火装置，提高淬火效率，降低生产成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种全自动高温淬火装置，包括工作台，固设于工作台的送料斗，可相对于送料斗升降且可将送料斗内的棒料顶出的顶料机构，设于顶料机构一侧且与其相接的送料机构，位于送料机构滑动方向一端的淬火炉，位于顶料机构设有送料机构的一侧且可相对于工作台升降的出料机构，以及设于出料机构远离顶料机构的一侧且倾斜设置的出料板；所述送料机构可相对于工作台往复移动，所述送料机构承接顶料机构顶出的棒料，所述顶料机构、送料机构、出料机构和淬火炉均连接于控制器。
进一步的，所述顶料机构包括固设于工作台且连接于控制器的顶料气缸，以及由顶料气缸驱动相对于送料斗升降且一端从送料斗底部伸入的顶料板，所述顶料板与送料斗的背板接触，且其上端面设有截面为弧形的顶料槽，所述顶料槽的弧形截面的圆心指向背板一侧。
进一步的，所述背板远离顶料板的一侧设有与其相接且倾斜设置的导料板，所述背板的上端面为倾斜面且其倾斜方向与导料板的倾斜方向相同，所述背板的上端面靠近导料板一侧的高度小于其靠近顶料板一侧的高度。
进一步的，所述送料机构包括固设于工作台且连接于控制器的平移气缸，由平移气缸驱动沿工作台往复移动的滑动板，以及固设于滑动板且位于导料板远离背板的一侧的夹爪气缸，所述夹爪气缸连接于控制器且其上的夹爪承接从导料板滑落的棒料。
进一步的，所述送料机构还包括固设于滑动板且与导料板相接的接料板，所述接料板上设有承接导料板上滑落的棒料的接料槽，所述接料槽的截面形状为V字型；所述接料板设有两个且对称设于夹爪气缸的两侧。
进一步的，所述出料机构设有两个且对称设于夹爪气缸的两侧；所述出料机构包括固设于滑动板且连接于控制器的出料气缸，由出料气缸驱动相对于工作台升降且位于导料板远离背板的一侧的顶料柱，所述顶料柱的上端面为倾斜面且倾斜方向与导料板的倾斜方向相同；所述顶料柱将夹爪气缸的夹爪内的棒料顶出。
进一步的，所述顶料槽和接料槽内均设有连接于控制器的传感器，以检测送料斗和接料槽内是否有棒料；所述淬火炉上设有连接于控制器的温度传感器。
进一步的，所述出料板设于接料板远离背板的一侧且与接料板相接设置，所述出料板固设于工作台且其倾斜方向与导料板的倾斜方向相同。
进一步的，所述出料板远离接料板的一侧设有与其相接的储料斗。
进一步的，所述工作台上固设有固定板，所述固定板上设有滑轨，所述滑动板上设有与滑轨相适配的滑槽。
本发明的有益效果：通过顶料机构将送料斗内的棒料经导料板送至送料机构内，送料机构对棒料进行夹紧后，将棒料的一端送入淬火炉内进行淬火处理，而后通过送料机构将棒料移出淬火炉，出料机构将棒料顶出送料机构并经出料板送至储料斗内，完成对棒料的淬火处理。采用该淬火装置无需人工的放料取料，节省了人力资源，提高了棒料的淬火效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明所述全自动高温淬火装置的结构示意图；
图2是本发明所述顶料机构、送料机构和出料机构的结构示意图；
图3是图2中III处的局部放大示意图；
图4是图2的另一视角的立体结构图；
图5是图4中II处的局部放大示意图；
图6是图2中I出的局部放大示意图。
图中：
1、工作台；11、固定板；111、滑轨；12、支撑架；2、送料斗；21、背板；3、顶料机构；31、顶料气缸；32、顶升板；33、顶料板；331、顶料槽；34、导向柱；4、导料板；5、送料机构；51、平移气缸；511、固定座；512、连接板；52、滑动板；53、夹爪气缸；54、接料板；541、接料槽；6、出料机构；61、出料气缸；62、顶料柱；7、淬火炉；8、出料板；9、储料斗；10、控制器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，本实施例提供了一种全自动高温淬火装置，用于对棒料进行淬火处理，该淬火装置包括工作台1、送料斗2、顶料机构3、送料机构5、出料机构6、淬火炉7、出料板8以及储料斗9，上述顶料机构3、送料机构5、出料机构6以及淬火炉7均连接于控制器10。其中，
所述工作台1的上端面上固设有固定板11，如图2和图3所示，所述固定板11的上端面上设有滑轨111；所述固定板11下端面固设有贯穿工作台1的支撑架12。
所述送料斗2为V字型结构的料斗，送料斗2的下端开设有送料口(图中未示出)，将待淬火处理的棒料置于送料斗2内。
如图4所示，所述顶料机构3包括固设于支撑架12下端且连接于控制器10的顶料气缸31，所述顶料气缸31的输出端连接有顶升板32，所述顶升板32的一侧固设有一端伸入送料口的顶料板33，通过顶料气缸31驱动顶料板33向送料斗2的上端移动。本实施例中，所述顶料板33的长度略小于送料口的长度，其宽度略小于送料口的宽度，使顶料板33在穿过送料口时不与送料口的内壁接触，避免顶料板33的外壁与送料口的内壁之间产生摩擦，同时可防止棒料从顶料板33与送料口之间的缝隙漏出。
作为优选技术方案，如图2所示，所述顶升板32两端设有关于顶料气缸31对称的导向柱34，所述导向柱34贯穿顶升板32且与顶升板32滑动设置，所述导向柱34的上端穿过顶升板32后固接于固定板11。在顶料气缸31驱动顶升板32带动顶料板33上升或下降的过程中，顶升板32将沿导向柱34的轴向滑动，即相对于导向柱34上升或下降，通过导向柱34对顶升板32的上升或下降进行导向。
如图4和图5所示，所述顶料板33的一侧面与送料斗2的背板21接触，且其上端面设有截面为弧形的顶料槽331，所述顶料槽331的弧形截面的圆心指向背板21一侧。在送料斗2内存放有棒料时，通过顶料气缸31驱动顶料板33沿送料斗2上升，其中一根棒料将置于顶料槽331内，由于顶料槽331的弧形截面的圆心指向背板21一侧，棒料部分外壁将与背板21内壁接触，棒料由顶料槽331和背板21内壁共同支撑；随着顶料板33的上升，当顶料槽331靠近背板21的一端接触到背板21的上端面时，棒料将滑入背板21的上端面内，此时顶料气缸31将驱动顶料板33下降。优选的，初始位置时顶料槽331置于送料口内，便于将送料斗2底部的棒料送至背板21的上端面内。
本实施例中所述顶料槽331也可以设置为其他结构，只需使顶料槽331靠近背板21的一端接触到背板21的上端面时棒料能够滑入背板21的上端面内即可；如顶料槽331截面形状为L型且顶料槽331的底壁倾斜设置，并使顶料槽331的底壁靠近背板21的一侧的高度低于其远离背板21一侧的高度。
本实施例中所述顶料槽331内设有连接于控制器10的传感器，用于检测顶料槽331内是否有棒料，如果没有顶料槽331内没有棒料，顶料气缸31将驱动顶料板33下移进行取料；如果顶料槽331内有棒料，顶料气缸31将驱动顶料气缸33上升将棒料送至背板21。
如图5所示，所述背板21远离顶料板33的一侧设有与其相接且倾斜设置的导料板4，所述背板21的上端面为倾斜面且其倾斜方向与导料板4的倾斜方向相同，所述背板21的上端面靠近导料板4一侧的高度小于其靠近顶料板33一侧的高度。棒料进入背板21的上端面之后，由于背板21和导料板4相接且倾斜方向相同，棒料将经背板21进入导料板4，而后经过导料板4落入与导料板4相接的送料机构5内。
如图6所示，所述送料机构5包括固设于工作台1且连接于控制器10的平移气缸51，由平移气缸51驱动相对于工作台1往复移动的滑动板52，具体的，所述工作台1上固设有固定座511，所述平移气缸51的缸体固接于固定座511，其伸出端连接有连接板512，所述连接板512固设于滑动板52，所述滑动板52与固定板11相对的面上设有与滑轨111相适配的滑槽(图中未示出)，通过平移气缸51驱动滑动板52的滑槽相对于滑轨111滑动，实现滑动板52沿工作台1的往复移动，通过滑轨111和滑槽的配合，提高了滑动板52沿工作台1往复移动过程中的稳定性。
所述滑动板52上固设有连接于控制器10的夹爪气缸53，所述夹爪气缸53位于导料板4远离背板21的一侧，所述夹爪情感53的夹爪承接从导料板4滑落的棒料。即当该夹爪气缸53的夹爪处于打开状态时，使导料板4上棒料滑落入夹爪内，通过控制装置控制夹爪气缸53的夹爪闭合夹紧工件，平移气缸51将驱动滑动板52带动夹爪气缸53上的棒料向淬火炉7移动并将棒料的一端送入淬火炉7内进行淬火处理，在淬火处理一定时间后，平移气缸51将驱动滑动板52带动夹爪气缸53上的棒料远离淬火炉8，并使滑动板52回复至初始位置。
作为优选技术方案，所述淬火炉7的外壁上设有连接于控制器10的温度传感器(图中未示出)，通过温度传感器实时监测淬火炉7内的温度，使淬火炉7内的温度保持在预设范围内，如果不在该范围内可对淬火炉7的加热装置进行调整。
所述出料机构6包括固设于滑动板52且连接于控制器的出料气缸61，以及由出料气缸61驱动相对于工作台1升降且位于导料板4远离背板21的一侧的顶料柱62，所述顶料柱62的上端面为倾斜面且倾斜方向与导料板4的倾斜方向相同，所述顶料柱62将夹爪气缸的夹爪内的棒料顶出。淬火处理完毕后，夹爪气缸53的夹爪张开，出料气缸61驱动顶料柱62上移，顶料柱62的上端面将推动棒料上移，当棒料脱离夹爪时，由于顶料柱62的上端面为倾斜面且与导料板4的倾斜方向相同，随着顶料柱62的继续上移，棒料将在顶料柱62的作用下滑落至出料板8上。本实施例中所述出料机构6设有两个且对称设于夹爪气缸53的两侧，且两个所述夹爪气缸53同步运行，通过两个出料机构6保证将棒料拨离夹爪时，棒料的能够完全离开夹爪，而不至于一端离开夹爪而另一端卡在夹爪内。
作为优选技术方案，由于夹爪气缸53的夹爪结构导致不便于将棒料从夹爪内拨出，本实施例所述滑动板52上固设有接料板54，所述接料板54上设有承接导料板上滑落的棒料的接料槽541，所述接料槽541的截面形状为V字型；从导料板4上滑落的棒料落入接料槽541内，而后再通过夹爪气缸53夹紧棒料。待棒料热处理完毕后，松开夹爪，由于接料槽541的截面形状为V字型，而顶料柱62的上端面为倾斜面，因此通过顶料柱62能够顺利的将棒料拨离接料槽541和夹爪。由于待处理的物料为棒料，以便于顺利的接到从导料板4上滑落的棒料且棒料不从接料槽541一端滑脱，本实施例所述接料板54设有两个且对称设于夹爪气缸53的两侧，更便于将棒料从夹爪内拨出时棒料的两端均能脱离接料槽541。本实施例中，所述接料槽541内设有连接于控制器6的传感器，以检测接料槽541内是否有棒料，如果接料槽541内接到棒料，夹爪气缸53的夹爪将对棒料进行夹紧，如果接料槽541内没有棒料，控制器6将控制顶料气缸31驱动顶料板33上升进行送料。
本实施例中，所述出料板8设于接料板54远离背板21的一侧且与接料板54相接设置，所述出料板8固设于工作台1且其倾斜方向与导料板4的倾斜方向相同。淬火处理完毕后，脱离送料机构5的棒料将滑落至出料板8上，在所述出料板8远离接料板54一侧设有与其相接的储料斗9，由于出料板8倾斜设置，棒料落入出料板8之后将沿出料板8滑动，最终落入储料斗9内。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动高温淬火装置，其特征在于，包括工作台(1)，固设于工作台(1)的送料斗(2)，可相对于送料斗(2)升降且可将送料斗(2)内的棒料顶出的顶料机构(3)，设于顶料机构(3)一侧且与其相接的送料机构(5)，位于送料机构(5)滑动方向一端的淬火炉(7)，位于顶料机构(3)设有送料机构(5)的一侧且可相对于工作台(1)升降的出料机构(6)，以及设于出料机构(6)远离顶料机构(3)的一侧且倾斜设置的出料板(8)；所述送料机构(5)可相对于工作台(1)往复移动，所述送料机构(5)承接顶料机构(3)顶出的棒料，所述顶料机构(3)、送料机构(5)、出料机构(6)和淬火炉(7)均连接于控制器(10)；
所述顶料机构(3)包括固设于工作台(1)且连接于控制器(10)的顶料气缸(31)，以及由顶料气缸(31)驱动相对于送料斗(2)升降且一端从送料斗(2)底部伸入的顶料板(33)，所述顶料板(33)与送料斗(2)的背板(21)接触，且其上端面设有截面为弧形的顶料槽(331)，所述顶料槽(331)的弧形截面的圆心指向背板(21)一侧；
所述背板(21)远离顶料板(33)的一侧设有与其相接且倾斜设置的导料板(4)，所述背板(21)的上端面为倾斜面且其倾斜方向与导料板(4)的倾斜方向相同，所述背板(21)的上端面靠近导料板(4)一侧的高度小于其靠近顶料板(33)一侧的高度；
所述送料机构(5)包括固设于工作台(1)且连接于控制器(10)的平移气缸(51)，由平移气缸(51)驱动沿工作台(1)往复移动的滑动板(52)，以及固设于滑动板(52)且位于导料板(4)远离背板(21)的一侧的夹爪气缸(53)，所述夹爪气缸(53)连接于控制器(10)且其上的夹爪承接从导料板(4)滑落的棒料；
所述送料机构(5)还包括固设于滑动板(52)的接料板(54)，所述接料板(54)上设有承接导料板(4)上滑落的棒料的接料槽(541)，所述接料槽(541)的截面形状为V字型；所述接料板(54)设有两个且对称设于夹爪气缸(53)的两侧；
所述出料机构(6)设有两个且对称设于夹爪气缸(53)的两侧；所述出料机构(6)包括固设于滑动板(52)且连接于控制器(10)的出料气缸(61)，由出料气缸(61)驱动相对于工作台(1)升降且位于导料板(4)远离背板(21)的一侧的顶料柱(62)，所述顶料柱(62)的上端面为倾斜面且倾斜方向与导料板(4)的倾斜方向相同；所述顶料柱(62)将夹爪气缸(53)的夹爪内的棒料顶出。
2.根据权利要求1所述的全自动高温淬火装置，其特征在于，所述顶料槽(331)和接料槽(541)内均设有连接于控制器(10)的传感器，以检测送料斗(2)和接料槽(541)内是否有棒料；所述淬火炉(7)上设有连接于控制器(10)的温度传感器。
3.根据权利要求1所述的全自动高温淬火装置，其特征在于，所述出料板(8)设于接料板(54)远离背板(21)的一侧且与接料板(54)相接设置，所述出料板(8)固设于工作台(1)且其倾斜方向与导料板(4)的倾斜方向相同。
4.根据权利要求3所述的全自动高温淬火装置，其特征在于，所述出料板(8)远离接料板(54)的一侧设有与其相接的储料斗(9)。
5.根据权利要求1所述的全自动高温淬火装置，其特征在于，所述工作台(1)上固设有固定板(11)，所述固定板(11)上设有滑轨(111)，所述滑动板(52)上设有与滑轨(111)相适配的滑槽。
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