CN104831031B - 一种用于轴类工件淬火的自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轴类工件淬火的自动送料机构，其特征在于：包括使得轴类工件横向放置的排料箱、与该排料箱相邻布置的整料盒以及将轴类工件移至淬火工位的送料组件，整料盒上方开口，在该排料箱内纵向设有穿过该排料箱底板将排料箱内的轴类工件顶入整料盒的顶料板，在该整料盒内设有一侧倾斜的接料斜板，使得被顶入整料盒内的轴类工件处于倾斜状态，在该整料盒上设有使得轴类工件从倾斜状态转为纵向竖立的竖立推动元件，在该整料盒的底部开有使得纵向竖立的轴类工件穿过的缺口，该送料组件包括送料推动元件以及由该送料推动元件推动的、用于夹持纵向竖立的轴类工件的夹爪，避免了传统的横向淬火造成的对轴类工件的微量弯曲变形，从而提高了轴类工件的淬火质量和效率。

Description

一种用于轴类工件淬火的自动送料机构

技术领域

本发明涉及一种用于轴类工件(特别是电机芯轴)淬火的自动送料机构。

背景技术

淬火是指利用高频电流(30K-1000KHZ)使工件表面局部进行加热、冷却，获得表面硬化层的热处理方法。这种方法只是对工件一定深度的表面进行强化，而心部基本上保持处理前的组织和性能，因而可获得高强度，高耐磨性和高韧性的综合。又因是局部加热，所以能显著减少淬火变形，降减能耗。

传统手工的淬火方式是，工人直接手持工件，将工件需要淬火的部分放入具有高频电流的感应线圈中，待工件加热至一定程度，再将工件放入水中冷却。然而，这种传统手工淬火方式，一方面，生产效率低，工作强度大，易对工人皮肤、眼睛等产生损害，另一方面，感应线圈加热的时间不好控制，淬火的质量完全取决于工人的技艺水平，每个工件的淬火质量也不尽相同。

为此，人们发明一种淬火机，该淬火机将电机芯轴进行横向布置，利用感应线圈对电机芯轴的两端进行加热，同时，利用输送带，将加热后的电机芯轴进行逐个排列，输送至冷却区域进行冷却。然而，这种淬火机对电机芯轴进行淬火处理的工程中，加热和冷却区域存在一定距离，加热后的电机芯轴在输送带上运输的时，电机芯轴两端的热量会传递至电机芯轴内部，导致电机芯轴内部熟透，对电机芯轴内部组织造成破坏，影响了电机芯轴的力学性能。另外，将电机芯轴架设在输送带上，易造成电机芯轴发生微量的弯曲，影响了电机芯轴的直线度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种便于提高轴类工件淬火的生产效率和质量的用于轴类工件淬火的自动送料机构。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于轴类工件淬火的自动送料机构，其特征在于：包括使得轴类工件横向放置的排料箱、与该排料箱相邻布置的整料盒以及将轴类工件移至淬火工位的送料组件，整料盒上方开口，在该排料箱内纵向设有穿过该排料箱底板将排料箱内的轴类工件顶入整料盒的顶料板，在该整料盒内设有一侧倾斜的接料斜板，使得被顶入整料盒内的轴类工件处于倾斜状态，在该整料盒上设有使得轴类工件从倾斜状态转为纵向竖立的竖立推动元件，在该整料盒的底部开有使得纵向竖立的轴类工件穿过的缺口，该送料组件包括送料推动元件以及由该送料推动元件推动的、用于夹持纵向竖立的轴类工件的夹爪。

所述排料箱上部开口，包括左右侧板、前面板、后面板和底板，在该左右侧板的上侧面上分别设有安装支架，在两个安装支架之间设有增高板，该增高板与前面板之间形成有出料口，在左右侧板的上方设有与该增高板相连的左右挡板，在后面板的上方设有与左右挡板相连的后板。

所述前面板的上端面为向整料盒倾斜的倾斜面。

所述排料箱的底板向整料盒方向倾斜。

所述整料盒上方开口，包括位于外侧的整料面板，排料箱与整料盒共用一块前面板，在整料面板和前面板之间相对布置有两个整料侧板，从而形成整料盒的内部空间。

所述竖立推动元件的输出端设有推动块，在所述整料面板上沿竖立推动元件的输出端移动方向上开有整料面板滑槽，该推动块上设有推动杆，同时，在接料斜板上开有接料斜板滑槽，推动杆穿过该整料面板滑槽可在接料斜板滑槽内移动，推动杆推动轴类工件从倾斜状态推至竖立状态。

所述整料盒的缺口的下方设有防倾机构，该防倾机构包括呈竖立状态的竖板，该竖板上、下分别设有具有一开口的防倾块，位于竖板下方的防倾块底部设有封板，轴类工件的一端抵靠在封板上，在两个防倾块的开口处分别设有防止轴类工件发生倾倒的阻挡闩，两个防阻闩分别通过阻挡气缸或者液压缸来控制。

所述送料组件采用送料滑轨组件，它还包括滑轨，送料推动元件连接和推动滑轨，该滑轨上设夹爪。

所述前面板的上部设置有叠加料推块，该叠加料推块在前面板上形成有面向排料箱内部的阻挡部，所述顶料板的顶部开有与该阻挡部相适配且避免顶料板冲撞该阻挡部的开口部。

所述阻挡部面向排料箱的侧面为一内凹的弧面。

与现有技术相比，由于本发明的优点在于：本发明只需将需要淬火的轴类工件横向放入排料箱，即可将轴类工件逐个送入淬火工位，从而实现了轴类工件自动供料功能，自动化水平高，提高了淬火的生产效率，同时，本发明的自动送料机构利用整料盒和送料滑轨组件，能够将横向放置的轴类工件转变成竖立状态进行淬火，从而避免了传统的横向淬火造成的对轴类工件的微量弯曲变形，从而提高了轴类工件的淬火质量。

附图说明

图1是本发明用于轴类工件淬火的自动送料机构的结构示意图；

图2是图1中排料箱底板和接料斜板的安装示意图；

图3是图1中排料箱和整料盒的结构示意图；

图4是图1中顶料板结构示意图；

图5是图1中送料滑轨组件的结构示意图；

图6是图1中防倾机构的结构示意图；

图7是图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至7所示，本发明公开了用于轴类工件淬火的自动送料机构，包括呈竖立状态的两个相对布置的立板1、架设在该立板1上的平板2、设置在该平板2上使得轴类工件横向放置的排料箱3、与该排料箱3相邻布置的整料盒4以及将轴类工件移至气爪下方的送料组件，送料组件采用了送料滑轨组件5，当然也可以采用比较简单的结构。

其中，排料箱3上部开口，包括左右侧板37、前面板38和后面板310，该前面板38的上端面为向整料盒倾斜的倾斜面，在该前面板38的上部中间位置设有叠加料推块381，在该左右侧板37的上侧面上分别设有安装支架32，在两个安装支架32之间设有增高板31，该增高板31与前面板38之间形成有出料口8，在左右侧板37的上方设有与该增高板31相连的左右挡板34，在后面板310的上方设有与左右挡板34相连的后板33，该后板33上设有管线支架35，便于管线的安装，在该排料箱3内部左右侧板37之间设有底板39，该排料箱3的底板39向整料盒4方向倾斜。

整料盒4上方开口，包括位于外侧的整料面板44，在整料面板44和前面板38之间相对布置有两个整料侧板45，从而形成整料盒4的内部空间，在该整料盒4内设有一侧倾斜的接料斜板41，使得被顶入整料盒4内的轴类工件处于倾斜状态，在该整料盒4的整料面板44上设有使得轴类工件从倾斜状态转为纵向竖立的竖立推动元件42，该竖立推动元件42优选为竖立推动气缸，当然也可以采用液压缸，该竖立推动元件42的输出端设有推动块43，在整料面板44上沿竖立推动元件42的输出端移动方向上开有整料面板滑槽441，该推动块43上设有推动杆431，同时，在接料斜板41上开有接料斜板滑槽411，推动杆穿过该整料面板滑槽441可在接料斜板滑槽411内移动，从而实现将轴类工件从倾斜状态推至竖立状态，另外，在该整料盒4的底部开有使得纵向竖立的轴类工件穿过的缺口。在该排料箱3内纵向设有穿过该排料箱3的底板39将排料箱3内的轴类工件顶入整料盒4的顶料板71，该顶料板71与前面板38相贴，该顶料板71通过安装在平板2底部的顶料板气缸72带动。顶料板71上端是便于轴类工件滚出的斜面。

另外，为了实现顶料板71能够将排料箱3内的轴类工件逐个顶入整料盒4内，在前面板38的上部设置有叠加料推块381，具体的设置方式为，在前面板718上开有容纳槽，叠加料推块7181坐落于该容纳槽内，并通过一螺钉固定，该叠加料推块381在前面板38上形成有面向排料箱3内部的阻挡部3811，所述顶料板71的顶部开有与该阻挡部3811相适配且避免顶料板71冲撞该阻挡部3811的开口部711，如图7所示。顶料板71在将轴类工件顶入整料盒4内的工程中，顶料板71的顶部通常会将至少两根轴类工件顶起，被顶起的轴类工件呈横向重叠排列，这样易导致多根轴类工件会同时被顶入整料盒4内，影响淬火工序，本发明通过设置叠加料推块381，叠加料推块381上的阻挡部3811能够将排列在第一根轴类工件以下轴类工件全部推回排料箱4内，从而实现了顶料板71在一次顶出过程中，只能将一根轴类工件顶入整料盒4内。此外，为进一步提高叠加料推块381的阻挡部3811的阻挡功能，该阻挡部3811面向排料箱4的侧面为一内凹的弧面。

送料滑轨组件5包括送料推动元件51(如气缸或者液压缸)以及由该送料推动元件51推动的滑轨52，该送料推动元件51优先选用送料推动气缸，该滑轨52滑动设在平板2的下方，该滑轨52的一端与送料推动元件51的输出端固定连接，滑轨52的另一端固定连接有用于夹持纵向竖立的轴类工件的夹爪53，在该滑轨52的两端分别设有缓冲器54，在送料推动元件51的输出端上设有浮动接头55与滑轨52一端连接。当然送料组件也可以采用比较简单的结构，如推动气缸的输出端直接固定连接用于夹持纵向竖立的轴类工件的夹爪53。

另外，为了便于夹爪53夹持处于竖立状态的轴类工件，在整料盒4的缺口的下方设有防倾机构6，该防倾机构6包括呈竖立状态的竖板61，该竖板61上、下分别设有具有一开口的防倾块62，位于竖板61下方的防倾块62底部设有封板65，从整料盒4的缺口下来的轴类工件落入两个防倾块62的开口内，轴类工件的一端抵靠在封板65上，在两个防倾块62的开口处分别设有阻挡闩63，防止轴类工件发生倾倒，两个防阻闩63分别通过阻挡气缸64来控制，当送料滑轨组件5的夹爪53夹持住轴类工件时，需要将轴类工件移动至淬火工位时，阻挡气缸64控制阻挡闩63打开，之后，阻挡闩63又重新复位。

使用时，将只需将需要淬火的轴类工件横向放入排料箱3内，顶料板71工作，轴类工件经出料口8被送入整料盒4内，由于在整料盒4内设有接料斜板41，使得进入整料盒4内的轴类工件呈倾斜状态，接着，竖立推动元件42动作，轴类工件从倾斜状态转变成竖立状态，并从整料盒4底部的缺口落下，送料滑轨组件5的夹爪53将轴类工件呈竖立状态夹持，在送料推动元件51的作用下，轴类工件被送至淬火工位。

综上，本发明只需将需要淬火的轴类工件横向放入排料箱3，即可将轴类工件逐个送入淬火工位，从而实现了轴类工件自动供料功能，自动化水平高，提高了淬火的生产效率，同时，本发明的自动送料机构利用整料盒3和送料滑轨组件5，能够将横向放置的轴类工件转变成竖立状态进行淬火，从而避免了传统的横向淬火造成的对轴类工件的微量弯曲变形，从而提高了轴类工件的淬火质量。

Claims (9)

1.一种用于轴类工件淬火的自动送料机构，其特征在于：包括使得轴类工件横向放置的排料箱、与该排料箱相邻布置的整料盒以及将轴类工件移至淬火工位的送料组件，整料盒上方开口，在该排料箱内纵向设有穿过该排料箱底板将排料箱内的轴类工件顶入整料盒的顶料板，在该整料盒内设有一侧倾斜的接料斜板，使得被顶入整料盒内的轴类工件处于倾斜状态，在该整料盒上设有使得轴类工件从倾斜状态转为纵向竖立的竖立推动元件，在该整料盒的底部开有使得纵向竖立的轴类工件穿过的缺口，该送料组件包括送料推动元件以及由该送料推动元件推动的、用于夹持纵向竖立的轴类工件的夹爪；

所述整料盒的缺口的下方设有防倾机构，该防倾机构包括呈竖立状态的竖板，该竖板上、下分别设有具有一开口的防倾块，位于竖板下方的防倾块底部设有封板，轴类工件的一端抵靠在封板上，在两个防倾块的开口处分别设有防止轴类工件发生倾倒的阻挡闩，两个防阻闩分别通过阻挡气缸或者液压缸来控制。

2.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述排料箱上部开口，包括左右侧板、前面板、后面板和底板，在该左右侧板的上侧面上分别设有安装支架，在两个安装支架之间设有增高板，该增高板与前面板之间形成有出料口，在左右侧板的上方设有与该增高板相连的左右挡板，在后面板的上方设有与左右挡板相连的后板。

3.根据权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于：所述前面板的上端面为向整料盒倾斜的倾斜面。

4.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述排料箱的底板向整料盒方向倾斜。

5.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述整料盒上方开口，包括位于外侧的整料面板，排料箱与整料盒共用一块前面板，在整料面板和前面板之间相对布置有两个整料侧板，从而形成整料盒的内部空间。

6.根据权利要求5所述的自动送料机构，其特征在于：所述竖立推动元件的输出端设有推动块，在所述整料面板上沿竖立推动元件的输出端移动方向上开有整料面板滑槽，该推动块上设有推动杆，同时，在接料斜板上开有接料斜板滑槽，推动杆穿过该整料面板滑槽可在接料斜板滑槽内移动，推动杆推动轴类工件从倾斜状态推至竖立状态。

7.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述送料组件采用送料滑轨组件，它还包括滑轨，送料推动元件连接和推动滑轨，该滑轨上设夹爪。

8.根据权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于：所述前面板的上部设置有叠加料推块，该叠加料推块在前面板上形成有面向排料箱内部的阻挡部，所述顶料板的顶部开有与该阻挡部相适配且避免顶料板冲撞该阻挡部的开口部。

9.根据权利要求8所述的自动送料机构，其特征在于：所述阻挡部面向排料箱的侧面为一内凹的弧面。