CN107825103A - 一种用于卡环与铜管的自动组装机 - Google Patents

一种用于卡环与铜管的自动组装机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于卡环与铜管的自动组装机，它包括机架、配电控制箱、设置于机架上的套环机构、设置于机架上与套环机构相互配合的铜管输送装置和卡环振动盘，套环机构包括与设置于卡环振动盘上的卡环输送轨道配合的分料块一，分料块一左端与设置于机架上的分料气缸连接，且分料块一前侧面竖直开设有与卡环输送轨道出料口连通的卡环分料槽，分料块一底部与设在机架上的分料块二滑动配合，卡环分料槽与竖直开设在分料块二内的卡环导料槽连通，分料块二内沿水平方向开设有与卡环导料槽连通的通孔且孔内滑动配合有卡环对接管，本发明能够代替人工自动化组装铜管与卡环，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种用于卡环与铜管的自动组装机
技术领域
本发明涉及组装机械领域，尤其涉及一种用于卡环与铜管的自动组装机。
背景技术
现有一种排气盖组件，其结构如图10所示，它包括排气端盖45和铜管21，所述的铜管21一端设置有卡环52且铜管21与排气端盖45铆接配合，其组装步骤是先将卡环52与铜管21套合，而现有的操作都是手工操作，通过夹钳将铜管夹紧，然后通后将弹性卡环掰开，并套合在铜管上，然后将套合卡环的铜管与排气端盖45铆接，其工作过程费时费力，生产效率低，增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于卡环与铜管的自动组装机，通过分料气缸将卡环推入卡环导料槽，再通过推进气缸将定位导杆与铜管插套配合，并通过推进气缸带动推杆，同时推动卡环对接管将卡环套入铜管，能够代替人工自动化组装铜管与卡环，提高生产效率，降低生产成本。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于卡环与铜管的自动组装机，它包括机架、配电控制箱、设置于机架上的套环机构、设置于机架上与套环机构相互配合的铜管输送装置和卡环振动盘，所述的套环机构包括与设置于卡环振动盘上的卡环输送轨道配合的分料块一，所述的分料块一左端与设置于机架上的分料气缸连接，且分料块一前侧面竖直开设有与卡环输送轨道出料口连通的卡环分料槽，所述的分料块一底部与设在机架上的分料块二滑动配合，所述的卡环分料槽与竖直开设在分料块二内的卡环导料槽连通，所述的分料块二内沿水平方向开设有与卡环导料槽连通的通孔且孔内滑动配合有卡环对接管，所述的卡环对接管左段套设有与分料块二连接的伸缩弹簧一，所述的卡环振动盘和分料气缸均与配电控制箱连接。
优选的，所述的卡环对接管内部滑动配合有定位导杆，所述的定位导杆右端设置有与铜管配合的定位插销、左端依次穿过设在机架上相互配合的固定支撑板和滑块，并且定位导杆中部套设有与固定支撑板滑动穿插配合的推杆，所述的推杆左端固连在滑块上，所述的滑块左端连接有推进气缸并且滑块上开设有“U”形槽且槽内连接有与定位导杆左端套合的伸缩弹簧二，所述的伸缩弹簧二右端连接有与定位导杆滑动套合的压块，所述的推进气缸与配电控制箱连接。
优选的，所述的分料块二右侧设置有与铜管输送装置配合的定位夹爪，所述的定位夹爪与设置在机架上的夹持气缸配合，所述的铜管输送装置右侧设置有与定位夹爪水平对齐的顶料气动夹爪，所述的顶料夹爪右端与设置在机架上的顶料气缸连接，所述的夹持气缸、顶料气动夹爪和顶料气缸均与配电控制箱连接。
优选的，所述的铜管输送装置包括两组平行设置于机架上的上料侧板，所述的上料侧板之间倾斜设置有铜管送料轨道，并且上料侧板上穿插配合有调节杆，所述的调节杆靠近上料侧板内壁的一端设置有调节挡板，所述的调节挡板与上料侧板平行并且调节挡板底边与铜管送料轨道滑动配合，所述的铜管送料轨道的出料口上方于机架上设置有转轴，所述的转轴上同轴心穿插配合有三组分料盘，所述的分料盘的外边缘与铜管送料轨道的出料口相切，并且分料盘的外边缘对称开设有卡料槽，所述的转轴一端同轴心设置有与驱动电机通过皮带配合的从动轮、另一端同轴心设置有与机架上的光电感应器配合的限位感应片，所述的驱动电机、光电感应器、与配电控制箱连接。
优选的，所述的分料盘上方于机架上设置有与转轴平行的上横梁，所述的上横梁上设置有与分料盘外边缘相切的圆弧形状挡料板，所述的挡料板下方于机架上向下倾斜的设置有导料板。
优选的，所述的铜管输送装置还包括设置于机架上的定位支架，所述的定位支架上设置有与导料板配合的托料板。
优选的，所述的机架上设置有与铜管输送装置配合的出料装置，所述的出料装置包括设置于定位支架上方的出料轨道，所述出料轨道两侧沿出料方向设置有出料侧板，所述的定位支架上水平设置有支撑横梁，所述的支撑横梁上竖直设置有顶升气缸，所述的顶升气缸的活塞杆上端连接有顶升板，所述的顶升板上沿水平方向间隔均匀的设置有抬料块，且顶升板与设置在支撑横梁上的滑轨滑动配合，所述的抬料块上端面与铜管接触的部位为倾斜面，所述的顶升气缸与配电控制箱连接。
本发明的有益效果为：
1、套环机构的设计，通过分料气缸将卡环推入卡环导料槽，再通过推进气缸将定位导杆与铜管插套配合，并通过推进气缸带动推杆，同时推动卡环对接管将卡环套入铜管，能够代替人工自动化组装铜管与卡环，提高生产效率，降低生产成本。
2、定位插销的设计，能够使铜管轴心与定位导杆的轴心保持在同一直线上，通过推杆推动卡环对接管并引导卡环的套入，有利于卡环的精准套合。
3、定位夹爪和顶料气动夹爪的设计，能够确保铜管与卡环套合时的稳定性，同时还能够确保铜管轴心与定位导杆的轴心在同一直线上，进一步的卡环套合的精准度。
4、铜管输送装置的设计，通过分料盘上开设的卡料槽将铜管夹取，并通过驱动电机配合光电感应器实现转轴的转动，能够完成自动化取料，有利于提高生产效率。
5、圆弧形挡料板的设计，能够防止分料盘在转动过程中铜管掉落，同时通过导料板引导铜管至套合工位上，实现自动上料，有利于提高生产效率。
6、出料装置的设计，通过顶升气缸将抬料块顶起，通过抬料块上端的倾斜面引导铜管自动滚入出料轨道中，此装置结构简单，操作方便快捷。
附图说明
图1为一种用于卡环与铜管的自动组装机的立体结构示意图。
图2为图1中套环机构的立体结构示意图。
图3为图1中铜管输送装置的立体结构示意图。
图4为图3中铜管输送装置另一侧的立体结构示意图。
图5为图4中B的局部放大图。
图6为图1中出料装置的立体结构示意图。
图7为套环机构中套合部分的立体结构示意图。
图8为图7的正视剖视结构示意图。
图9为图8中A的局部放大图。
图10为产品排气端盖组件的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、卡环振动盘；3、铜管输送装置；4、出料装置；5、配电控制箱；6、套环机构；7、调节挡板；8、调节杆；9、上料侧板；10、驱动电机；11、从动轮；12、转轴；13、挡料板；14、分料盘；15、上横梁；16、导料板；17、铜管送料轨道；18、卡料槽；19、出料侧板；20、出料轨道；21、铜管；22、抬料块；23、顶升板；24、滑轨；25、顶升气缸；26、托料板；27、支撑横梁；28、定位支架；29、定位导杆；30、滑块；31、分料气缸；32、分料块一；33、夹持气缸；34、定位夹爪；35、分料块二；36、卡环对接管；37、固定支撑板；38、伸缩弹簧一；39、推进气缸；40、推杆；41、卡环分料槽；42、卡环导料槽；43、卡环输送轨道；44、定位插销；45、排气端盖；46、顶料夹爪；47、顶料气缸；48、伸缩弹簧二；49、压块；50、限位感应片；51、光电感应器；52、卡环。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图10所示，本发明的实施例包括：一种用于卡环与铜管的自动组装机，它包括机架1、配电控制箱5、设置于机架1上的套环机构6、设置于机架1上与套环机构6相互配合的铜管输送装置3和卡环振动盘2，所述的套环机构6包括与设置于卡环振动盘2上的卡环输送轨道43配合的分料块一32，所述的分料块一32左端与设置于机架1上的分料气缸31连接，且分料块一32前侧面竖直开设有与卡环输送轨道43出料口连通的卡环分料槽41，所述的分料块一32底部与设在机架1上的分料块二35滑动配合，所述的卡环分料槽41与竖直开设在分料块二35内的卡环导料槽42连通，所述的分料块二35内沿水平方向开设有与卡环导料槽42连通的通孔且孔内滑动配合有卡环对接管36，所述的卡环对接管36左段套设有与分料块二35连接的伸缩弹簧一38，所述的卡环振动盘2和分料气缸31均与配电控制箱5连接；所述的卡环对接管36内部滑动配合有定位导杆29，所述的定位导杆29右端设置有与铜管21配合的定位插销44、左端依次穿过设在机架1上相互配合的固定支撑板37和滑块30，并且定位导杆29中部套设有与固定支撑板37滑动穿插配合的推杆40，所述的推杆40左端固连在滑块30上，所述的滑块30左端连接有推进气缸39并且滑块30上开设有“U”形槽且槽内连接有与定位导杆29左端套合的伸缩弹簧二48，所述的伸缩弹簧二48右端连接有与定位导杆29滑动套合的压块49，所述的推进气缸39与配电控制箱5连接；所述的分料块二35右侧设置有与铜管输送装置3配合的定位夹爪34，所述的定位夹爪34与设置在机架上的夹持气缸33配合，所述的铜管输送装置3右侧设置有与定位夹爪34水平对齐的顶料气动夹爪46，所述的顶料夹爪46右端与设置在机架1上的顶料气缸47连接，所述的夹持气缸33、顶料气动夹爪46和顶料气缸47均与配电控制箱5连接；所述的铜管输送装置3包括两组平行设置于机架1上的上料侧板9，所述的上料侧板9之间倾斜设置有铜管送料轨道17，并且上料侧板9上穿插配合有调节杆8，所述的调节杆8靠近上料侧板9内壁的一端设置有调节挡板7，所述的调节挡板7与上料侧板9平行并且调节挡板7底边与铜管送料轨道17滑动配合，所述的铜管送料轨道17的出料口上方于机架1上设置有转轴12，所述的转轴12上同轴心穿插配合有三组分料盘14，所述的分料盘14的外边缘与铜管送料轨道17的出料口相切，并且分料盘14的外边缘对称开设有卡料槽18，所述的转轴12一端同轴心设置有与驱动电机10通过皮带配合的从动轮11、另一端同轴心设置有与机架1上的光电感应器51配合的限位感应片50，所述的驱动电机10、光电感应器51、与配电控制箱5连接；所述的分料盘14上方于机架1上设置有与转轴12平行的上横梁15，所述的上横梁15上设置有与分料盘14外边缘相切的圆弧形状挡料板13，所述的挡料板13下方于机架1上向下倾斜的设置有导料板16；所述的铜管输送装置3还包括设置于机架1上的定位支架28，所述的定位支架28上设置有与导料板16配合的托料板26；所述的机架1上设置有与铜管输送装置3配合的出料装置4，所述的出料装置4包括设置于定位支架28上方的出料轨道20，所述出料轨道20两侧沿出料方向设置有出料侧板19，所述的定位支架28上水平设置有支撑横梁27，所述的支撑横梁27上竖直设置有顶升气缸25，所述的顶升气缸25的活塞杆上端连接有顶升板23，所述的顶升板23上沿水平方向间隔均匀的设置有抬料块22，且顶升板23与设置在支撑横梁27上的滑轨24滑动配合，所述的抬料块22上端面与铜管21接触的部位为倾斜面，所述的顶升气缸25与配电控制箱5连接。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于卡环与铜管的自动组装机，它包括机架(1)、配电控制箱(5)、设置于机架(1)上的套环机构(6)、设置于机架(1)上与套环机构(6)相互配合的铜管输送装置(3)和卡环振动盘(2)，其特征在于：所述的套环机构(6)包括与设置于卡环振动盘(2)上的卡环输送轨道(43)配合的分料块一(32)，所述的分料块一(32)左端与设置于机架(1)上的分料气缸(31)连接，且分料块一(32)前侧面竖直开设有与卡环输送轨道(43)出料口连通的卡环分料槽(41)，所述的分料块一(32)底部与设在机架(1)上的分料块二(35)滑动配合，所述的卡环分料槽(41)与竖直开设在分料块二(35)内的卡环导料槽(42)连通，所述的分料块二(35)内沿水平方向开设有与卡环导料槽(42)连通的通孔且孔内滑动配合有卡环对接管(36)，所述的卡环对接管(36)左段套设有与分料块二(35)连接的伸缩弹簧一(38)，所述的卡环振动盘(2)和分料气缸(31)均与配电控制箱(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于卡环与铜管的自动组装机，其特征在于：所述的卡环对接管(36)内部滑动配合有定位导杆(29)，所述的定位导杆(29)右端设置有与铜管(21)配合的定位插销(44)、左端依次穿过设在机架(1)上相互配合的固定支撑板(37)和滑块(30)，并且定位导杆(29)中部套设有与固定支撑板(37)滑动穿插配合的推杆(40)，所述的推杆(40)左端固连在滑块(30)上，所述的滑块(30)左端连接有推进气缸(39)并且滑块(30)上开设有“U”形槽且槽内连接有与定位导杆(29)左端套合的伸缩弹簧二(48)，所述的伸缩弹簧二(48)右端连接有与定位导杆(29)滑动套合的压块(49)，所述的推进气缸(39)与配电控制箱(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于卡环与铜管的自动组装机，其特征在于：所述的分料块二(35)右侧设置有与铜管输送装置(3)配合的定位夹爪(34)，所述的定位夹爪(34)与设置在机架上的夹持气缸(33)配合，所述的铜管输送装置(3)右侧设置有与定位夹爪(34)水平对齐的顶料气动夹爪(46)，所述的顶料夹爪(46)右端与设置在机架(1)上的顶料气缸(47)连接，所述的夹持气缸(33)、顶料气动夹爪(46)和顶料气缸(47)均与配电控制箱(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于卡环与铜管的自动组装机，其特征在于：所述的铜管输送装置(3)包括两组平行设置于机架(1)上的上料侧板(9)，所述的上料侧板(9)之间倾斜设置有铜管送料轨道(17)，并且上料侧板(9)上穿插配合有调节杆(8)，所述的调节杆(8)靠近上料侧板(9)内壁的一端设置有调节挡板(7)，所述的调节挡板(7)与上料侧板(9)平行并且调节挡板(7)底边与铜管送料轨道(17)滑动配合，所述的铜管送料轨道(17)的出料口上方于机架(1)上设置有转轴(12)，所述的转轴(12)上同轴心穿插配合有三组分料盘(14)，所述的分料盘(14)的外边缘与铜管送料轨道(17)的出料口相切，并且分料盘(14)的外边缘对称开设有卡料槽(18)，所述的转轴(12)一端同轴心设置有与驱动电机(10)通过皮带配合的从动轮(11)、另一端同轴心设置有与机架(1)上的光电感应器(51)配合的限位感应片(50)，所述的驱动电机(10)、光电感应器(51)、与配电控制箱(5)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于卡环与铜管的自动组装机，其特征在于：所述的分料盘(14)上方于机架(1)上设置有与转轴(12)平行的上横梁(15)，所述的上横梁(15)上设置有与分料盘(14)外边缘相切的圆弧形状挡料板(13)，所述的挡料板(13)下方于机架(1)上向下倾斜的设置有导料板(16)。
6.根据权利要求5所述的一种用于卡环与铜管的自动组装机，其特征在于：所述的铜管输送装置(3)还包括设置于机架(1)上的定位支架(28)，所述的定位支架(28)上设置有与导料板(16)配合的托料板(26)。
7.根据权利要求6所述的一种用于卡环与铜管的自动组装机，其特征在于：所述的机架(1)上设置有与铜管输送装置(3)配合的出料装置(4)，所述的出料装置(4)包括设置于定位支架(28)上方的出料轨道(20)，所述出料轨道(20)两侧沿出料方向设置有出料侧板(19)，所述的定位支架(28)上水平设置有支撑横梁(27)，所述的支撑横梁(27)上竖直设置有顶升气缸(25)，所述的顶升气缸(25)的活塞杆上端连接有顶升板(23)，所述的顶升板(23)上沿水平方向间隔均匀的设置有抬料块(22)，且顶升板(23)与设置在支撑横梁(27)上的滑轨(24)滑动配合，所述的抬料块(22)上端面与铜管(21)接触的部位为倾斜面，所述的顶升气缸(25)与配电控制箱(5)连接。
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