CN105458812B - 轴类零件料仓机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴类零件料仓机构，在料盘前端的下方设置第一双联气缸，第一双联气缸的活塞杆竖直向上伸出，并与第一底座相固定，在第一底座上设置左右两根顶杆；在第一双联气缸的前方设有第二双联气缸，第二双联气缸的活塞杆竖直向上伸出，并与第二底座相固定，在第二底座上并排设置两个“V”形块；在料盘前端的左右两侧对称设置第一光电开关，每个第一光电开关的前侧均设有第二光电开关，其中一个第二光电开关的上方设置气缸支架，另一个第二光电开关安装于开关支架上，且开关支架上装有接近开关，在气缸支架上安装圆形气缸。本发明设计合理，结构简洁，运动过程清晰流畅，稳定可靠，调试方便，通用性和开放性强，自动化程度高。

Description

轴类零件料仓机构

技术领域

本发明涉及一种轴类零件料仓机构。

背景技术

料仓是机械加工设备的辅助装置，用于放置工件，并对工件定位，以便于机械手抓取。现有的轴类零件料仓只是一个简单的托架，不仅放置工件的数量少，而且通用性差，难以满足不同长度工件的需要；同时，工件加工完成后还要另外配备下料机构，这样整套机加工设备占用的空间大，上下料操作繁琐，会影响工件的加工效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种轴类零件料仓机构。

本发明技术方案如下：一种轴类零件料仓机构，在机架的顶部安装料盘，其特征在于：所述料盘前低后高倾斜设置，在所述料盘前端的下方设置第一双联气缸，第一双联气缸的活塞杆竖直向上伸出，并与第一底座相固定，在第一底座上设置左右两根顶杆，所述料盘的前端开有供顶杆通过的缺口；在所述第一双联气缸的前方设有第二双联气缸，第二双联气缸的活塞杆竖直向上伸出，并与第二底座相固定，在第二底座上并排设置两个“V”形块；在所述料盘前端的左右两侧对称设置第一光电开关，两个第一光电开关和两根顶杆位于同一竖直面上，在每个第一光电开关的前侧均设有第二光电开关，左右两个第二光电开关相对称，在其中一个第二光电开关的上方设置气缸支架，另一个第二光电开关安装于开关支架上，且开关支架上装有接近开关，在所述气缸支架上安装圆形气缸，圆形气缸的活塞杆朝着开关支架的方向水平伸出，并与顶紧块连接，两个第二光电开关、接近开关和顶紧块位于同一竖直面上。

采用以上技术方案，将待加工的轴类工件从前往后依次放置于料盘中，由于料盘前低后高倾斜设置，因此工件有向前滚动的趋势。最前端的一个工件位于取件工位，工作时，第一双联气缸动作，第一双联气缸的活塞杆带动顶杆向上运动，将工件向上方顶起，使工件位于两个第一光电开关之间，并与两个第一光电开关处于同一高度上，第一光电开关感应到工件，通过控制电路使第二双联气缸动作，第二双联气缸的活塞杆带动两个“V”形块一起向下运动，“V”形块运动至下止点时，“V”形块的顶面低于工件下母线，工件自动向前滚动，使工件的轴身卡入两个“V”形块的凹槽中，两个第二光电开关感应到工件，通过控制电路使第二双联气缸动作，第二双联气缸的活塞杆将两个“V”形块连同工件顶向上方，“V”形块运动至上止点后，圆形气缸动作，圆形气缸的活塞杆通过顶紧块推动工件，使工件端面紧贴开关支架的内侧面，实现工件轴向准确定位，接近开关感应到工件，确认工件处于待抓取位置，此时机械手可以进行抓取。“V”形块上的工件被取走后，第一双联气缸的活塞杆向下复位，使顶杆回到最低点，料盘前端的下一个工件在重力的作用下自动进入取件工位。由此可见，本发明结构简单、易于装配，不仅放置工件的数量多，而且能够实现工件向取件工位自动移动，使工件抓取更准确、可靠，能有效提高工件的加工效率。

所述料盘为平底通槽结构，在料盘内靠近其中一边侧壁处设置垫板，靠近另一边侧壁处设置限位板，限位板的横截面为“L”形，该限位板通过螺栓与料盘相固定，料盘上供螺栓穿过的孔为长条形。以上结构通过垫板和限位板来支撑工件的两端，以减小工件与料盘之间的摩擦力，使工件能自动依次向前滚动；限位板的位置可左右调节，这样可以适应不同长度的轴类工件，通用性强。

所述顶紧块为短圆柱结构，圆形气缸的活塞杆伸入顶紧块中，两者螺纹配合，并由螺母锁紧。以上结构顶紧块造型简单，拆装方便，与圆形气缸的活塞杆连接牢靠。

在所述机架上设有皮带传输机，该皮带传输机位于料盘的下方，所述皮带传输机的前后两端均伸出机架的对应端面，并在皮带传输机前端的左右两侧对称安装第三光电开关，皮带传输机后端的左右两侧对称安装第四光电开关。皮带传输机为下料机构，一端带死挡板，可存放一定数量加工好的工件，可作为自动线最终工序用，也可作为下一道工序的传输带，开放性强；工件加工好以后，放入皮带传输机前端，第三光电开关感应到工件，通过控制电路使皮带传输机运动，使工件在皮带传输机上向后移动一个工位；当前、后两端的光电开关都检测到有工件后，表示下料机构工件已满，皮带传输机停止，机械手不能再放入工件。工人在皮带传输机后侧抓取工件，当后端的两个第四光电开之间无工件后，第四光电开发出信号，使皮带传输机重新运动，工件向后侧运动；同时前端的两个第三光电开关之间无工件，第三光电开关发出信号，机械手可以放入工件。上述结构既保证工人只需在一个固定位置抓取加工后的工件，同时保证工人在抓取工件时自动线不停机，大大提高了生产效率。

在所述机架底部的四个角处均装有脚垫，每个脚垫的旁边设置地脚轮。脚垫可用于调整料仓的水平，也可用于调整料仓高度，便于机械手抓取工件；地脚轮用于安装时临时运输用，料仓安装到位后，调整脚垫高度，使地脚轮悬空。

有益效果：本发明设计合理，结构简洁，运动过程清晰流畅，稳定可靠，调试方便，通用性和开放性强，自动化程度高；加工前后的工件均可放置于本发明上，节省了整套机加工设备的占地空间，使上下料操作更简便，从而提高了工件的加工效率。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的后视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1、图2、图3所示，机架1为框架结构，在机架1底部的四个角处均装有脚垫21，每个脚垫21的旁边设置地脚轮22。在机架1的顶部安装料盘2，料盘2为平底通槽结构，且料盘2前低后高倾斜设置，料盘2的倾斜角度根据实际需要确定。在料盘2内靠近其中一边侧壁处设置垫板16，垫板16与料盘2相固定；料盘2内靠近另一边侧壁处设置限位板17，限位板17的横截面为“L”形，该限位板17通过螺栓与料盘2相固定，料盘2上供螺栓穿过的孔为长条形。以上垫板16和限位板17均从料盘2的前端延伸至后端，垫板16和限位板17共同支撑轴类工件23。限位板17的位置可左右调节，以适应不同长度工件的需要。

如图1、图2、图3所示，在料盘2前端的下方设置第一双联气缸3，第一双联气缸3安装于机架1上，第一双联气缸3的活塞杆竖直向上伸出，并与第一底座4相固定。在第一底座4上设置左右两根相互平行的顶杆5，顶杆5的下端与第一底座4固定，顶杆5平行于第一双联气缸3的活塞杆，料盘2的前端开有供顶杆5通过的缺口。在第一双联气缸3的前方设有第二双联气缸6，第二双联气缸6也安装于机架1上，第二双联气缸6的活塞杆竖直向上伸出，并与第二底座7相固定。在第二底座7上以左右并排的方式设置两个“V”形块8，两个“V”形块8之间的距离大于两根顶杆5之间的距离。

如图1、图2、图3所示，在料盘2前端的左右两侧对称设置第一光电开关9，两个第一光电开关9和两根顶杆5位于同一竖直面上。在每个第一光电开关9的前侧均设有第二光电开关10，左右两个第二光电开关10相对称，在其中一个第二光电开关10的上方设置气缸支架11，另一个第二光电开关10安装于开关支架12上，且开关支架12上装有接近开关13。在气缸支架11上安装圆形气缸14，圆形气缸14的活塞杆朝着开关支架12的方向水平伸出，并与顶紧块15连接。顶紧块15为短圆柱结构，圆形气缸14的活塞杆伸入顶紧块15中，两者螺纹配合，并由螺母锁紧。两个第二光电开关10、接近开关13和顶紧块15位于同一竖直面上。

如图1、图2、图3所示，在机架1上安装皮带传输机18，该皮带传输机18位于料盘2的下方，皮带传输机18的前后两端均伸出机架1的对应端面，并在皮带传输机18前端的左右两侧对称安装第三光电开关19，皮带传输机18后端的左右两侧对称安装第四光电开关20。皮带传输机18的结构及工作原理与现有技术相同，在此不做赘述。

本发明的工作原理如下：

将待加工的轴类工件23从前往后依次放置于料盘2中，最前端的一个工件位于取件工位，工作时，第一双联气缸3动作，第一双联气缸3的活塞杆带动顶杆5向上运动，将取件工位处的工件向上方顶起，使工件位于两个第一光电开关9之间，并与两个第一光电开关9处于同一高度上，第一光电开关9感应到工件，通过控制电路使第二双联气缸6动作，第二双联气缸6的活塞杆带动两个“V”形块8一起向下运动，“V”形块8运动至下止点时，“V”形块8的顶面低于顶杆5上的工件的下母线，该工件受后侧下一个工件的挤压，会自动向前滚动，其轴身卡入两个“V”形块8的凹槽中，两个第二光电开关10感应到工件，通过控制电路使第二双联气缸6动作，第二双联气缸6的活塞杆将两个“V”形块8连同工件顶向上方，“V”形块8运动至上止点后，圆形气缸14动作，圆形气缸14的活塞杆通过顶紧块15推动工件，使工件端面紧贴开关支架12的内侧面，实现工件轴向准确定位，接近开关13感应到工件，确认工件处于待抓取位置，此时机械手可以进行抓取。第一双联气缸3将工件顶向上方，既保证工件准确进入V形块8，同时将后面的工件隔开，避免工件无序进入取件工位。“V”形块8上的工件被取走后，第一双联气缸3的活塞杆向下复位，使顶杆回到最低点，料盘2前端的下一个工件在重力的作用下自动进入取件工位。

工件加工好以后，放入皮带传输机18前端，第三光电开关19感应到工件，通过控制电路使皮带传输机18运动，使工件在皮带传输机18上向后移动一个工位；当前、后两端的光电开关都检测到有工件后，表示皮带传输机18上的工件已满，皮带传输机18停止，机械手不能再放入工件。工人在皮带传输机后侧抓取工件，当后端的两个第四光电开20之间无工件后，第四光电开20发出信号，使皮带传输机18重新运动，工件向后侧运动；同时前端的两个第三光电开关19之间无工件，第三光电开关19发出信号，机械手可以放入工件。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种轴类零件料仓机构，在机架(1)的顶部安装料盘(2)，其特征在于：所述料盘(2)前低后高倾斜设置，在所述料盘(2)前端的下方设置第一双联气缸(3)，第一双联气缸(3)的活塞杆竖直向上伸出，并与第一底座(4)相固定，在第一底座(4)上设置左右两根顶杆(5)，所述料盘(2)的前端开有供顶杆(5)通过的缺口；在所述第一双联气缸(3)的前方设有第二双联气缸(6)，第二双联气缸(6)的活塞杆竖直向上伸出，并与第二底座(7)相固定，在第二底座(7)上并排设置两个“V”形块(8)；在所述料盘(2)前端的左右两侧对称设置第一光电开关(9)，两个第一光电开关(9)和两根顶杆(5)位于同一竖直面上，在每个第一光电开关的前侧均设有第二光电开关(10)，左右两个第二光电开关(10)相对称，在其中一个第二光电开关(10)的上方设置气缸支架(11)，另一个第二光电开关(10)安装于开关支架(12)上，且开关支架(12)上装有接近开关(13)，在所述气缸支架(11)上安装圆形气缸(14)，圆形气缸(14)的活塞杆朝着开关支架(12)的方向水平伸出，并与顶紧块(15)连接，两个第二光电开关(10)、接近开关(13)和顶紧块(15)位于同一竖直面上。

2.如权利要求1所述的轴类零件料仓机构，其特征在于：所述料盘(2)为平底通槽结构，在料盘(2)内靠近其中一边侧壁处设置垫板(16)，靠近另一边侧壁处设置限位板(17)，限位板(17)的横截面为“L”形，该限位板(17)通过螺栓与料盘(2)相固定，料盘(2)上供螺栓穿过的孔为长条形。

3.如权利要求1所述的轴类零件料仓机构，其特征在于：所述顶紧块(15)为短圆柱结构，圆形气缸(14)的活塞杆伸入顶紧块(15)中，两者螺纹配合，并由螺母锁紧。

4.如权利要求1或2或3所述的轴类零件料仓机构，其特征在于：在所述机架(1)上设有皮带传输机(18)，该皮带传输机(18)位于料盘(2)的下方，所述皮带传输机(18)的前后两端均伸出机架(1)的对应端面，并在皮带传输机(18)前端的左右两侧对称安装第三光电开关(19)，皮带传输机(18)后端的左右两侧对称安装第四光电开关(20)。

5.如权利要求1所述的轴类零件料仓机构，其特征在于：在所述机架(1)底部的四个角处均装有脚垫(21)，每个脚垫(21)的旁边设置地脚轮(22)。