CN104128314A - 一种物料分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料分选装置，包括：机架；设置在所述机架上，且依次连接的给料机构、物料分流输送机构、物料排序机构、物料分选机构和回料机构；所述物料分选机构包括旋转运动的承托部、多个置于承托部上的顺次排列的物料分选部、以及用于根据执行信号控制所述物料分选部进行排料操作的气动执行机构；所述物料分选装置还包括：用于获取置于所述物料分选部内的物料的图像信息，根据物料图像信息判断所述物料是否符合预设分选条件，并根据所述物料符合预设分选条件时相应输出所述执行信号的物料识别系统；本发明能够实现从进料、物料分流、物料排序、物料分选和回料整个全自动过程，控制简单、成本低、结构紧凑、占地面积小、适用范围广。

Description

一种物料分选装置

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，具体为一种物料分选装置。

背景技术

分选是物料分类和加工过程中的必不可少的工序，现有技术中的物料分选方式主要有两种，其中一种为人工分选方式，这种方式效率低、速度慢、准确率低、劳动强度大；另外一种为自动分选方式，这种方式依赖物料分选装置实现，国内的物料分选装置研究起步较晚，因此市场上的很多物料分选装置主要依靠国外进口，或采用国外公司在国内投资建厂所生产的，设备投入成本高、控制复杂、占地面积大、分选速度慢、分选规格有限、往往仍需借助人工进行一些先期处理等。随着经济的发展，对物料分选装置的需求每年都在成倍增长，尤其是针对一些水产品、农副产品等的分选。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制一种物料分选装置。

本发明的技术手段如下：

一种物料分选装置，包括：机架；

设置在所述机架上，且依次连接的给料机构、物料分流输送机构、物料排序机构、物料分选机构和回料机构；所述物料分选机构包括旋转运动的承托部、多个置于承托部上的顺次排列的物料分选部、以及用于根据执行信号控制所述物料分选部进行排料操作的气动执行机构；

所述物料分选装置还包括：用于获取置于所述物料分选部内的物料的图像信息，根据物料图像信息判断所述物料是否符合预设分选条件，并根据所述物料符合预设分选条件时相应输出所述执行信号的物料识别系统；

在物料分选装置运行过程中，由所述给料机构进入的物料，通过所述物料分流输送机构形成若干分流，并沿着所述物料分流输送机构输送至所述物料排序机构，通过所述物料排序机构紧密排成一列，并分别进入所述物料分选机的各物料分选部；所述物料识别系统获取各物料分选部内的物料图像信息，当所述物料符合预设分选条件时所述物料识别系统输出执行信号，所述气动执行机构根据所述执行信号控制物料分选部进行排料操作，所述物料分选部将置于其内的物料排入所述回料机构；

进一步地，所述给料机构包括第一容料仓、与第一容料仓通过合页机构相连接的第二容料仓、与所述第二容料仓相连接的第三容料仓；所述第一容料仓底部连接有置于所述机架上的升降机构；所述第二容料仓后端安装有用于检测所述第二容料仓内是否装有物料的第一物料检测装置；当第一物料检测装置检测到所述第二容料仓内装有物料时，所述升降机构控制所述第一容料仓执行下降动作，以使所述第一容料仓与水平面之间的夹角小于预设夹角；当第一物料检测装置检测到所述第二容料仓内未装有物料时，所述升降机构控制所述第一容料仓执行抬升动作，以使所述第一容料仓与水平面之间的夹角达到所述预设夹角；

所述第二容料仓前端设置有出料门，该出料门包括两个相互匹配并用于关闭或打开第二容料仓出料口的左料门和右料门，该左料门和右料门分别连接有置于所述机架上的开关控制机构；所述出料门后侧安装有置于所述第二容料仓内的第二物料检测装置；所述第三容料仓底面设置有导向分隔部，该导向分隔部将所述第三容料仓分隔成对称的左通道和右通道，且该左通道和右通道分别安装有第三物料检测装置和第四物料检测装置；当第二物料检测装置检测到所述第二容料仓内装有物料，同时所述第三物料检测装置检测到所述左通道内未装有物料，则左料门所连接的开关控制机构控制所述左料门打开；当第二物料检测装置检测到所述第二容料仓内装有物料，同时所述第四物料检测装置检测到所述右通道内未装有物料，则右料门所连接的开关控制机构控制所述右料门打开；

进一步地，所述物料分流输送机构包括设置在所述机架上的网带输送机、将网带分成至少两个分流区的拦板、以及置于网带最外侧拦板之间的多个相互平行的齿板；

进一步地，所述齿板具有与所述拦板相适配的间隙部、以及置于间隙部之间的相互间隔的多个竖齿；置于间隙部之间的多个竖齿顶端构成拱形结构；

进一步地，所述物料分流输送机构倾斜放置在所述机架上；所述物料分流输送机构底端连接所述给料机构，顶端连接所述物料排序机构；

进一步地，所述物料排序机构包括设置在所述机架上的平带输送机、以及倾斜放置在所述平带上的多个排料板；多个排料板沿所述平带的水平轴线均匀分布；

进一步地，所述排料板具有竖直部和连接所述竖直部的弯折部，所述竖直部与平带的水平轴线之间的夹角大于所述弯折部与平带的水平轴线之间的夹角；

进一步地，所述回料机构包括处于所述物料分选机构运动面外侧的多个下料位；

进一步地，多个所述下料位包括用于放置符合预设分选条件的物料的正常下料位，以及用于放置不符合预设分选条件的物料的异常下料位；所述异常下料位可通过回料带连接所述给料机构。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种物料分选装置，集成了给料机构、物料分流输送机构、物料排序机构、物料分选机构、回料机构、以及物料识别系统，能够实现从进料、物料分流、物料排序、物料分选和回料整个全自动过程，控制简单、成本低、结构紧凑、占地面积小、适用范围广、无需借助人工进行先期处理。

附图说明

图1、图2是本发明所述物料分选装置的结构示意图；

图3、图4是本发明所述给料机构的结构示意图；

图5是本发明所述物料分流输送机构的结构示意图；

图6是本发明所述齿板的结构示意图；

图7是本发明所述物料排序机构的结构示意图；

图8、图9是本发明所述物料分选机构的结构示意图；

图10、图11是本发明所述物料分选部及气动执行机构的结构示意图。

图中：1、给料机构，2、物料分流输送机构，3、物料排序机构，4、物料分选机构，5、物料识别系统，6、回料机构，7、回料带，8、机架，11、第一容料仓，12、第二容料仓，13、合页机构，14、升降机构，15、第一物料检测装置，16、右料门，17、开关控制机构，18、第二物料检测装置，19、导向分隔部，111、左通道，112、右通道，113、第三物料检测装置，114、第四物料检测装置，115、升降气缸，116、升降臂，117、挡板，118、门轴，119、开关门气缸、120、连杆，121、保护板，122、防落件，123、调节架，21、网带输送机，22、网带，23、分流区，24、拦板，25、齿板，26、间隙部，27、竖齿，28、滑梯结构，31、平带输送机，32、平带，33、排料板，34、竖直部，35、弯折部，36、合页，37、位置固定组件，38、入料口，41、承托部，42、物料分选部，43、料盘，44、支撑体，45、侧翼，46、排料气缸，47、磁性开关，48、电磁阀，49、鱼眼球头，411、动力臂，412、中轴，413、U型固定架，61、下料位，62、下料导向机构。

具体实施方式

如图1至图11所示的一种物料分选装置，包括：机架8；设置在所述机架8上，且依次连接的给料机构1、物料分流输送机构2、物料排序机构3、物料分选机构4和回料机构6；所述物料分选机构4包括旋转运动的承托部41、多个置于承托部41上的顺次排列的物料分选部42、以及用于根据执行信号控制所述物料分选部42进行排料操作的气动执行机构；所述物料分选装置还包括：用于获取置于所述物料分选部42内的物料的图像信息，根据物料图像信息判断所述物料是否符合预设分选条件，并根据所述物料符合预设分选条件时相应输出所述执行信号的物料识别系统5；在物料分选装置运行过程中，由所述给料机构1进入的物料，通过所述物料分流输送机构2形成若干分流，并沿着所述物料分流输送机构2输送至所述物料排序机构3，通过所述物料排序机构3紧密排成一列，并分别进入所述物料分选机的各物料分选部42；所述物料识别系统5获取各物料分选部42内的物料图像信息，当所述物料符合预设分选条件时所述物料识别系统5输出执行信号，所述气动执行机构根据所述执行信号控制物料分选部42进行排料操作，所述物料分选部42将置于其内的物料排入所述回料机构6；进一步地，所述给料机构1包括第一容料仓11、与第一容料仓11通过合页机构13相连接的第二容料仓12、与所述第二容料仓12相连接的第三容料仓；所述第一容料仓11底部连接有置于所述机架8上的升降机构14；所述第二容料仓12后端安装有用于检测所述第二容料仓12内是否装有物料的第一物料检测装置15；当第一物料检测装置15检测到所述第二容料仓12内装有物料时，所述升降机构14控制所述第一容料仓11执行下降动作，以使所述第一容料仓11与水平面之间的夹角小于预设夹角；当第一物料检测装置15检测到所述第二容料仓12内未装有物料时，所述升降机构14控制所述第一容料仓11执行抬升动作，以使所述第一容料仓11与水平面之间的夹角达到所述预设夹角；所述第二容料仓12前端设置有出料门，该出料门包括两个相互匹配并用于关闭或打开第二容料仓12出料口的左料门和右料门16，该左料门和右料门16分别连接有置于所述机架8上的开关控制机构17；所述出料门后侧安装有置于所述第二容料仓12内的第二物料检测装置18；所述第三容料仓底面设置有导向分隔部19，该导向分隔部19将所述第三容料仓分隔成对称的左通道111和右通道112，且该左通道111和右通道112分别安装有第三物料检测装置113和第四物料检测装置114；当第二物料检测装置18检测到所述第二容料仓12内装有物料，同时所述第三物料检测装置113检测到所述左通道111内未装有物料，则左料门所连接的开关控制机构17控制所述左料门打开；当第二物料检测装置18检测到所述第二容料仓12内装有物料，同时所述第四物料检测装置114检测到所述右通道112内未装有物料，则右料门16所连接的开关控制机构17控制所述右料门16打开；进一步地，所述物料分流输送机构2包括设置在所述机架8上的网带输送机21、将网带22分成至少两个分流区23的拦板24、以及置于网带22最外侧拦板24之间的多个相互平行的齿板25；进一步地，所述齿板25具有与所述拦板24相适配的间隙部26、以及置于间隙部26之间的相互间隔的多个竖齿27；置于间隙部26之间的相互间隔的多个竖齿27顶端构成拱形结构；进一步地，所述物料分流输送机构2倾斜放置在所述机架8上；所述物料分流输送机构2底端连接所述给料机构1，顶端连接所述物料排序机构3；进一步地，所述物料排序机构3包括设置在所述机架8上的平带输送机31、以及倾斜放置在所述平带32上的多个排料板33；多个排料板33沿所述平带32的水平轴线均匀分布；进一步地，所述排料板33具有竖直部34和连接所述竖直部34的弯折部35，所述竖直部34与平带32的水平轴线之间的夹角大于所述弯折部35与平带32的水平轴线之间的夹角；进一步地，所述回料机构6包括处于所述物料分选机构4运动面外侧的多个下料位；进一步地，多个所述下料位包括用于放置符合预设分选条件的物料的正常下料位，以及用于放置不符合预设分选条件的物料的异常下料位；所述异常下料位可通过回料带7连接所述给料机构1。

如图3和图4所示，本发明所述给料机构1用于装载不规则离散物料，所述第一容料仓11具有三侧立板、一侧开口的簸箕型结构，在所述第一容料仓11开口侧通过合页机构13连接所述第二容料仓12；所述升降机构14包括固定在机架8上的升降气缸115、以及连接所述升降气缸115和所述第一容料仓11底部的升降臂116；所述第一容料仓11是否执行抬升动作或下降动作是由第二容料仓12内的物料情况决定的，当第二容料仓12内装有物料时，所述第一物料检测装置15发出有料信号，所述升降机构14控制所述第一容料仓11执行下降动作，具体为所述升降气缸115收缩，进而通过升降臂116带动所述第一容料仓11缩小其与水平面之间的角度，实现第一容料仓11与水平面之间的夹角小于预设夹角，该预设夹角通常为物料滑落角；当第二容料仓12未装有物料时，所述第一物料检测装置15发出无料信号，所述升降机构14控制所述第一容料仓11执行抬升动作，具体为升降气缸115伸展，进而通过升降臂116带动所述第一容料仓11增大其与水平面之间的角度，实现所述第一容料仓11与水平面之间的夹角达到所述预设夹角，第一容料仓11内的物料将滑入第二容料仓12中；另外，所述第二容料仓12与水平面之间的夹角保持在所述预设夹角，该预设夹角通常为物料滑落角；所述第二容料仓12两侧为挡板117，两侧的挡板117前端均微向内弯，且分别连接左料门(未示出)和右料门16，便于收拢第二容料仓12内的物料；左料门(未示出)和右料门16的结构、以及左右料门16连接的开关控制机构17是一致的；所述左料门和右料门16均设置有门轴118，该门轴118采用防水耐磨材料制成，可保证出料门长时间稳定工作，所述开关控制机构17包括设置于机架8上的开关门气缸119、与所述门轴118和开关门气缸119相连接的连杆120；所述连杆120同时还连接左料门或右料门16；所述出料口的大小根据实际不同的物料规格进行调整；所述开关门气缸119可通过连杆120带动左料门或右料门16绕各自门轴118作开关动作；所述左料门和右料门16的开关动作受第二容料仓12以及左通道111和右通道112内的物料情况决定，当第二物料检测装置18检测到所述第二容料仓12内装有物料，同时所述第三物料检测装置113检测到所述左通道111内未装有物料，则左料门所连接的开关控制机构17控制所述左料门打开，物料由第二容料仓12滑落入第三容料仓的左通道111；当第二物料检测装置18检测到所述第二容料仓12内装有物料，同时所述第四物料检测装置114检测到所述右通道112内未装有物料，则右料门16所连接的开关控制机构17控制所述右料门16打开，物料由第二容料仓12滑落入第三容料仓的右通道112；进一步地，当第二物料检测装置18检测到所述第二容料仓12内装有物料，同时所述第三物料检测装置113检测到所述左通道111内未装有物料，以及所述第四物料检测装置114检测到所述右通道112内未装有物料，则左料门所连接的开关控制机构17控制所述左料门打开，同时右料门16所连接的开关控制机构17控制所述右料门16打开，物料由第二容料仓12滑落入第三容料仓；进一步地，当所述第三物料检测装置113检测到所述左通道111内装有物料，和/或所述第四物料检测装置114检测到所述右通道112内装有物料时，所述左料门和/或所述右料门16关闭；所述第一物料检测装置15、第二物料检测装置18、第三物料检测装置113和第四物料检测装置114通过调节架123安装至给料机构1上，进而能够针对不同类别的物料调节物料检测装置的位置来提高检测准确性；所述第三容料仓与水平面之间的夹角大于所述预设夹角，便于加快物料下滑的速度；所述第二容料仓12和第三容料仓外侧设置有保护板121，利于保护开关控制机构17和系统自身安全；所述第一物料检测装置15通过PLC和电磁阀连接升降气缸115；所述第二物料检测装置18、第三物料检测装置113和第四物料检测装置114通过PLC和电磁阀连接所述开关门气缸119；所述左通道111和所述右通道112末端均设置有防落件122。

如图5和图6所示，本发明所述拦板24从所述网带输送机21底端部向外延伸，并与给料机构1具有的防落件122相互配合，进而防止给料机构1与物料分流输送机构2的连接处物料掉落；所述物料分流输送机构2倾斜放置，利于节省装置占用空间，其倾斜的角度大于物料堆积角，故当有多个物料在物料分流输送机构2上重叠放置时会滑落下去，而当齿板25下端有空位时物料会被再次提升，所述齿板25具有与所述拦板24相适配的间隙部26、以及置于间隙部26之间的相互间隔的多个竖齿27；置于间隙部26之间的多个竖齿27顶端构成拱形结构，当物料由给料机构1进入所述物料分流输送机构2的分流区23时，被随网带22同步运动的所述齿板25钩住，所述齿板25固定在网带22上，进而将物料钩升和输送至所述物料分流输送机构2上端，通过所述物料分流输送机构2上端具有的滑梯结构28输送至物料排序机构3；所述网带22采用眼镜型网带，便于筛出物料中的小杂质，进而防止杂质带来的识别影响和设备损坏；最高的竖齿27的高度与单个物料的高度一致；物料分流输送机构2将给料机构1进入的物料至少分成两路物料流，便于减小物料流。

如图7所示，本发明所述平带32的宽度与长度可根据物料种类、大小等规格具体调整；所述平带32上还可铺设减摩材料板，既利于支撑物料，同时具有小阻力、耐摩擦、使用寿命长的特性，所述排料板33的长度、角度和个数能够根据物料种类、大小不同进行设计，所述排料板33呈J型结构，其具有竖直部34和连接所述竖直部34的弯折部35，所述竖直部34与平带32的水平轴线之间的夹角大于所述弯折部35与平带32的水平轴线之间的夹角；所述平带32的水平轴线指的是与平带32运动方向走向一致的轴线；所述夹角一般为30～60°，所述竖直部34一端可通过合页36安装到所述平带32两侧，另一端连接所述弯折部35一端，所述弯折部35另一端靠近所述平带32的水平轴线；所述排料板33通过位置固定组件37连接至平带输送机31上，既能固定所述排料板33，同时也方便排料板33与所述水平轴线之间的角度调节；当平带输送机31运行时，带动物料从入料口38向前移动，当物料遇到所述排料板33时会受到阻力，但由于排料板33与平带32的水平轴线之间具有预设角度，故会改变物料行进的路线，物料会沿着所述排料板33的边继续向前移动，物料在被阻挡时改变行进路线具有一个特性，即不同角度的阻挡会对应不同的行进速度，角度越大、速度越慢，角度越小、速度越快，该处的角度可以等效为前述的竖直部34与平带32的水平轴线之间的夹角，或者所述弯折部35与平带32的水平轴线之间的夹角；通过所述排料板33的结构，实现了物料行进到所述竖直部34阻挡时，物料速度减慢，进而使物料聚集在一起，当物料行进到所述弯折部35阻挡时，角度变小，物料速度加快，物料之间会产生一个小间距，这样可以保证物料的排序效果，同时由于物料从物料分流输送机构2进入物料排序机构3时，不会是一条线移动，所以各物料接触到排料板33的时间不同，先接触到排料板33的物料会减速，而后接触到排料板33的物料的行进速度会大于先接触到排料板33的物料，故会插入到前面物料的空隙中，进而物料排列更均匀。

如图1、图2、图8、图9、图10和图11所示，本发明所述承托部41采用圆形壳体结构，且使用旋转式运动方式，可以减少装置的占地面积，简化传动结构，多个物料分选部42呈环形分布在圆形壳体的外圆周面上；所述物料分选部42包括料盘43、连接所述料盘43和所述承托部41的支撑体44、以及两个用于将所述料盘43连接至所述支撑体44的侧翼45；所述气动执行机构包括置于所述支撑体44下方的排料气缸46、配置在所述排料气缸46上的磁性开关47(排料气缸46可以采用磁石气缸、磁性开关47通过磁石配置在排料气缸46上)、以及电磁阀48；所述排料气缸46一端连接所述支撑体44，另一端通过鱼眼球头49连接动力臂411；所述动力臂411通过键槽连接中轴412，该中轴412还通过键槽连接所述侧翼45；所述支撑体44通过U型固定架412连接到所述承托部41上；所述电磁阀48置于所述U型固定架412上；多个下料位62包括多个正常下料位和一异常下料位；所述回料机构6还包括多个下料导向机构61，多个下料导向机构61依次排列在所述物料分选机构4运动面外侧，多个所述下料位62与多个下料导向机构61一一对应，与所述下料导向机构61对应配合的下料位62置于所述下料导向机构61下方；所述下料位62可以为物料收集筐，也可以为置于回料带7一端的物料收集装置；所述下料导向机构61具有汇拢所述物料分选部42所排物料的下料导向通道；所述物料识别系统5包括对各所述料盘43进行拍照获取图像信息的照相机、以及连接照相机的计算机，该计算机通过PLC和所述电磁阀48连接所述排料气缸46；所述多个所述正常下料位可用于放置符合不同预设分选条件的物料；所述计算机利用图像识别软件能够根据物料图像信息，将用户需求的物料尺寸设定为预设分选条件，当某一料盘43中的物料尺寸符合分选条件，且对应的下料位62运动到该料盘43位置时，计算机通过PLC给电磁阀48一个执行信号，该执行信号即为正常物料排出信号，电磁阀48打开气路通道，进而排料气缸46马上收缩执行一个拉的动作，配置在所述排料气缸46上的磁性开关47感应到该动作后，会发出让排料气缸46伸展即执行推的动作的信号，直到推到最大程度停止并保持，这样可以防止装置由于排料气缸46的拉动带的惯性面造成的硬撞击，当排料气缸46收缩时，动力臂411会带动中轴412转动，由中轴412带动两侧翼45把料盘43抬起，该过程会给料盘43内放置的物料一个推力，使物料滑出料盘43，进入对应的下料位62，完成分选过程；另外，所述物料分选机构4还可以筛选出异常物料，当计算机根据图像信息，结合设定的预设分选条件如物料尺寸，获知料盘43内的物料不是单个物料，或料盘43内的物料与待分选的物料有很大区别时，则作为异常物料处理，进而发出相应的异常物料排出信号，所述气动执行机构还可根据所述异常物料排出信号控制物料分选部42将异常物料排至异常下料位；所述回料机构6还包括与异常下料位相连接的回料带7，该回料带7将异常物料重新送入给料机构1或工人拣选台，另外，正常下料位中的物料可通过该传送带将分选出的物料送到指定位置统一管理。

本发明提供的一种物料分选装置，集成了给料机构、物料分流输送机构、物料排序机构、物料分选机构、回料机构、以及物料识别系统，能够实现从进料、物料分流、物料排序、物料分选和回料整个全自动过程，控制简单、成本低、整个装置结构紧凑、占地面积小、适用范围广、无需借助人工进行先期处理，分选速度快，可以适配水产品、农副产品等多种分选规格。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物料分选装置，其特征在于包括：机架(8)；

设置在所述机架(8)上，且依次连接的给料机构(1)、物料分流输送机构(2)、物料排序机构(3)、物料分选机构(4)和回料机构(6)；所述物料分选机构(4)包括旋转运动的承托部(41)、多个置于承托部(41)上的顺次排列的物料分选部(42)、以及用于根据执行信号控制所述物料分选部(42)进行排料操作的气动执行机构；

所述物料分选装置还包括：用于获取置于所述物料分选部(42)内的物料的图像信息，根据物料图像信息判断所述物料是否符合预设分选条件，并根据所述物料符合预设分选条件时相应输出所述执行信号的物料识别系统(5)；

在物料分选装置运行过程中，由所述给料机构(1)进入的物料，通过所述物料分流输送机构(2)形成若干分流，并沿着所述物料分流输送机构(2)输送至所述物料排序机构(3)，通过所述物料排序机构(3)紧密排成一列，并分别进入所述物料分选机的各物料分选部(42)；所述物料识别系统(5)获取各物料分选部(42)内的物料图像信息，当所述物料符合预设分选条件时所述物料识别系统(5)输出执行信号，所述气动执行机构根据所述执行信号控制物料分选部(42)进行排料操作，所述物料分选部(42)将置于其内的物料排入所述回料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种物料分选装置，其特征在于所述给料机构(1)包括第一容料仓(11)、与第一容料仓(11)通过合页机构(13)相连接的第二容料仓(12)、与所述第二容料仓(12)相连接的第三容料仓；所述第一容料仓(11)底部连接有置于所述机架(8)上的升降机构(14)；所述第二容料仓(12)后端安装有用于检测所述第二容料仓(12)内是否装有物料的第一物料检测装置(15)；当第一物料检测装置(15)检测到所述第二容料仓(12)内装有物料时，所述升降机构(14)控制所述第一容料仓(11)执行下降动作，以使所述第一容料仓(11)与水平面之间的夹角小于预设夹角；当第一物料检测装置(15)检测到所述第二容料仓(12)内未装有物料时，所述升降机构(14)控制所述第一容料仓(11)执行抬升动作，以使所述第一容料仓(11)与水平面之间的夹角达到所述预设夹角；

所述第二容料仓(12)前端设置有出料门，该出料门包括两个相互匹配并用于关闭或打开第二容料仓(12)出料口的左料门和右料门(16)，该左料门和右料门(16)分别连接有置于所述机架(8)上的开关控制机构(17)；所述出料门后侧安装有置于所述第二容料仓(12)内的第二物料检测装置(18)；所述第三容料仓底面设置有导向分隔部(19)，该导向分隔部(19)将所述第三容料仓分隔成对称的左通道(111)和右通道(112)，且该左通道(111)和右通道(112)分别安装有第三物料检测装置(113)和第四物料检测装置(114)；当第二物料检测装置(18)检测到所述第二容料仓(12)内装有物料，同时所述第三物料检测装置(113)检测到所述左通道(111)内未装有物料，则左料门所连接的开关控制机构(17)控制所述左料门打开；当第二物料检测装置(18)检测到所述第二容料仓(12)内装有物料，同时所述第四物料检测装置(114)检测到所述右通道(112)内未装有物料，则右料门(16)所连接的开关控制机构(17)控制所述右料门(16)打开。

3.根据权利要求1所述的一种物料分选装置，其特征在于所述物料分流输送机构(2)包括设置在所述机架(8)上的网带输送机(21)、将网带(22)分成至少两个分流区(23)的拦板(24)、以及置于网带(22)最外侧拦板(24)之间的多个相互平行的齿板(25)。

4.根据权利要求3所述的一种物料分选装置，其特征在于所述齿板(25)具有与所述拦板相适配的间隙部(26)、以及置于间隙部(26)之间的相互间隔的多个竖齿(27)；置于间隙部(26)之间的多个竖齿(27)顶端构成拱形结构。

5.根据权利要求3所述的一种物料分选装置，其特征在于所述物料分流输送机构(2)倾斜放置在所述机架(8)上；所述物料分流输送机构(2)底端连接所述给料机构(1)，顶端连接所述物料排序机构(3)。

6.根据权利要求1所述的一种物料分选装置，其特征在于所述物料排序机构(3)包括设置在所述机架(8)上的平带输送机(31)、以及倾斜放置在所述平带(32)上的多个排料板(33)；多个排料板(33)沿所述平带(32)的水平轴线均匀分布。

7.根据权利要求6所述的一种物料分选装置，其特征在于所述排料板(33)具有竖直部(34)和连接所述竖直部(34)的弯折部(35)，所述竖直部(34)与平带(32)的水平轴线之间的夹角大于所述弯折部(35)与平带(32)的水平轴线之间的夹角。

8.根据权利要求1所述的一种物料分选装置，其特征在于所述回料机构(6)包括处于所述物料分选机构(4)运动面外侧的多个下料位(62)。

9.根据权利要求8所述的一种物料分选装置，其特征在于多个所述下料位(62)包括用于放置符合预设分选条件的物料的正常下料位，以及用于放置不符合预设分选条件的物料的异常下料位；所述异常下料位可通过回料带(7)连接所述给料机构(1)。