CN106241321B

CN106241321B - 分选装置

Info

Publication number: CN106241321B
Application number: CN201510329772.4A
Authority: CN
Inventors: 高桥诚
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 2015-06-15
Filing date: 2015-06-15
Publication date: 2018-12-14
Anticipated expiration: 2035-06-15
Also published as: CN106241321A

Abstract

本发明提供一种分选装置，包括：转盘，以规定角度旋转；物品保持部，以转盘的旋转角度而配置于转盘；物品供给装置，配置于物品保持部的上方，收容多种物品，将物品供给至物品保持部；及排出槽，配置于当转盘停止旋转时的物品保持部的下方，接收从物品保持部排出的物品，且将其引导至排出部；且，物品保持部包括至少一个物品保持装置，物品保持装置包括配置于转盘的筒状的保持部本体、及使保持部本体的下端开口开闭的封盖装置，物品供给装置包括判断物品的种类的判断装置。所述分选装置能高速地分选物品而不会使物品掉落至外部。

Description

分选装置

技术领域

本发明涉及一种分选装置，详细而言，例如涉及分选零件的分选装置。

背景技术

作为现有的分选装置，已知有如下分选装置，其包括：每一边具有板状的容纳部的多边形的台板、使台板旋转的旋转机构、用于对置于容纳部上的物品进行分选的相机、及为了使分选后的物品从容纳部排出而使容纳部向排出输送带侧倾斜的排出用气缸(例如参照专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开平06-134407号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，所述专利文献1中记载的分选装置中，是将物品载置于板状的容纳部上，若加快分选速度，则当台板旋转过程中物品有时会从容纳部掉落至外部。

本发明是鉴于所述情况而完成，其目的在于提供一种能高速地分选物品而不会使物品掉落至外部的分选装置。

[解决问题的技术手段]

本发明的所述目的可由下述构成实现。

(1)一种分选装置，其特征在于，包括：转盘，以规定角度旋转；物品保持部，以转盘的旋转角度而配置于转盘；物品供给装置，配置于物品保持部的上方，收容多种物品，且将物品供给至物品保持部；及排出槽，配置于当转盘停止旋转时的物品保持部的下方，接收从物品保持部排出的物品，且将其引导至排出部；物品保持部包括至少一个物品保持装置，物品保持装置包括配置于转盘的筒状的保持部本体、及使保持部本体的下端开口开闭的封盖装置，物品供给装置包括判断物品的种类的判断装置。

(2)根据(1)所述的分选装置，其特征在于，封盖装置包括：封盖，可开闭地设于保持部本体的下端开口；螺旋弹簧，对封盖向使保持部本体的下端开口关闭的方向施力；及气缸装置，对设于封盖的一端部的辊子进行推压，而使封盖向打开的方向转动。

(3)根据(2)所述的分选装置，其特征在于，物品供给装置包括：至少一个供给槽，对于多种物品随机地且使其以规定的姿势排成一列而进行收容；所述判断装置(CM1、CM2)包括：第1判断装置，配置于供给槽的一面侧，判断排列于供给槽内的物品中位于最下游的第1物品的拉片的种类；及第2判断装置，配置于供给槽的另一面侧，判断第1物品的主体的种类。

(4)根据(3)所述的分选装置，其特征在于，供给槽包括：第1挡块，使第1物品停止向下游侧移动；第2挡块，配置于比第1挡块更靠上游侧的位置，使位于第1物品的上游侧的上一位的第2物品停止向下游侧移动；及第3挡块，配置于比第2挡块更靠上游侧的位置，使位于第2物品的上游侧的上一位的第3物品停止向下游侧移动。

(5)根据(4)所述的分选装置，其特征在于：包括子槽，该子槽将从供给槽排出的物品引导至物品保持部的物品保持装置。

(6)根据(5)所述的分选装置，其特征在于：物品保持装置及供给槽分别成对地设置。

(7)根据(6)所述的分选装置，其特征在于：保持部本体相对于转盘的旋转面倾斜或垂直地配置。

[发明的效果]

根据本发明，包括：转盘，以规定角度旋转；物品保持部，以转盘的旋转角度而配置于转盘；物品供给装置，配置于物品保持部的上方，收容多种物品，将物品供给至物品保持部；及排出槽，配置于当转盘停止旋转时的物品保持部的下方，接收从物品保持部排出的物品，且将其引导至排出部；物品保持部包括至少一个物品保持装置，物品保持装置包括配置于转盘的筒状的保持部本体、及使保持部本体的下端开口开闭的封盖装置，物品供给装置包括判断物品的种类的判断装置，因此，能使经判断装置判断出种类的物品收容于物品保持部的物品保持装置，且将所收容的物品排出至规定的排出部。因此，能高速地分选物品而不会使物品掉落至外部。

附图说明

图1是对本发明的分选装置的一实施方式进行说明的侧视图。

图2是图1所示的转盘的周边的放大侧视图。

图3是图2的转盘的圆周面的俯视图。

图4是图2的物品保持部的立体图。

图5是图4的物品保持部的侧视图。

图6是图5的物品保持装置的封盖打开的状态的侧视图。

图7是图1所示的物品供给装置的放大侧视图。

图8是图7所示的物品供给装置中的拉头的拉片侧的立体图。

图9是图7所示的物品供给装置中的拉头的主体侧的立体图。

图10a是图8所示的右侧的供给槽的纵截面图，且是利用第2挡块及第3挡块使第2物品及第3物品停止向下游侧移动的状态的图。

图10b是图8所示的右侧的供给槽的纵截面图，且是第2挡块的挡止片后退而使第2物品向第1挡块移动的状态的图。

图10c是图8所示的右侧的供给槽的纵截面图，且是第2挡块的挡止片前进的状态的图。

图10d是图8所示的右侧的供给槽的纵截面图，且是第3挡块的挡止片后退而使第3物品向第2挡块移动的状态的图。

图10e是图8所示的右侧的供给槽的纵截面图，且是第3挡块的挡止片前进而使第3物品停止向下游侧移动的状态的图。

图11是对于物品保持装置的保持部本体相对于转盘的旋转面垂直地配置的情况进行说明的侧视图。

[符号的说明]

10：分选装置

11：第1基台

11a：搁板

12：第2基台

20：转盘

30A：第1物品保持部

30B：第2物品保持部

30C：第3物品保持部

30D：第4物品保持部

31：物品保持装置

32：保持部本体

33：封盖装置

34：封盖

34a：辊子

35：螺旋弹簧

36：气缸装置

36a：推压垫

40：物品供给装置

41：底板

41a：贯通孔

42：支架

43：供给槽

43a：物品移动路

44：子槽

51：第1挡块

51a、52a、53a：气缸

51b、52b、53b：杆体

51c：挡止板

52：第2挡块

52c、53c：挡止片

53：第3挡块

60A：第1排出槽

60B：第2排出槽

60C：第3排出槽

60D：第4排出槽

70A：第1排出部

70B：第2排出部

70C：第3排出部

70D：第4排出部

80：控制装置

CM1：拉片侧相机(判断装置)

CM2：主体侧相机(判断装置)

D：主体

P：拉片

SL：物品

SL1：第1物品

SL2：第2物品

SL3：第3物品

具体实施方式

以下，参照图式，对本发明的分选装置的一实施方式进行详细说明。再者，在以后的说明中，上侧是指相对于图1的纸面的上侧，下侧是指相对于图1的纸面的下侧，前侧是指相对于图1的纸面的近前侧，后侧是指相对于图1的纸面的里侧，左侧是指相对于图1的纸面的左侧，右侧是指相对于图1的纸面的右侧。而且，前后方向及左右方向也称为宽度方向。而且，物品供给装置40中，上侧也称为上游侧，下侧也称为下游侧。而且，上游侧及下游侧是以物品SL的移动方向为基准。

如图1～图3所示，本实施方式的分选装置10包括：转盘20，以90度旋转；第1物品保持部30A～第4物品保持部30D，以转盘20的旋转角度而配置于转盘20的外周缘上；物品供给装置40，配置于第1物品保持部30A～第4物品保持部30D的上方，收容多种物品SL，将物品SL供给至第1物品保持部30A～第4物品保持部30D；第1排出槽60A～第4排出槽60D，配置于当转盘20停止旋转时的第1物品保持部30A～第4物品保持部30D各自的下方，接收从第1物品保持部30A～第4物品保持部30D排出的物品SL；第1排出部70A～第4排出部70D，收容从第1排出槽60A～第4排出槽60D排出的物品SL；及控制装置80，对转盘20、第1物品保持部30A～第4物品保持部30D、及物品供给装置40进行控制。再者，第1物品保持部30A～第4物品保持部30D、第1排出槽60A～第4排出槽60D、及第1排出部70A～第4排出部70D对应于转盘20的旋转角度而以90度配置。而且，本实施方式的转盘20如图3的箭头所示而向顺时针方向旋转。

而且，分选装置10包括第1基台11、及安装于第1基台11上的第2基台12。并且，在第1基台11上，安装有转盘20、第1排出槽60A～第4排出槽60D、及后述的封盖装置33的气缸装置36，在第2基台12上安装有物品供给装置40。

如图4及图5所示，第1物品保持部30A～第4物品保持部30D分别包括并排地配置于转盘20的圆周方向的一对物品保持装置31，该物品保持装置31包括相对于转盘20的旋转面(水平面)倾斜地配置的截面为四边形的筒状的保持部本体32、及使保持部本体32的下端开口开闭的封盖装置33。

封盖装置33包括：封盖34，以下开的形式可开闭地设于保持部本体32的下端开口；螺旋弹簧35，对封盖34向使保持部本体32的下端开口关闭的方向施力；及气缸装置36，对设于封盖34的一端部的辊子34a向斜上方推压，而使封盖34向打开的方向转动。

在以此种方式构成的物品保持装置31中，如图6所示，气缸装置36的推压垫36a推压封盖34的辊子34a而打开封盖34，使收容于物品保持装置31的保持部本体32内的物品SL落下至第1排出槽60A～第4排出槽60D中的任一槽后排出。

第1排出槽60A～第4排出槽60D是截面为四边形的筒状构件，如图2所示，以向下倾斜的方式大致形成为曲柄状。而且，在第1排出槽60A～第4排出槽60D的下端开口的下方，分别配置有收容物品SL的箱状的第1排出部70A～第4排出部70D。并且，从物品保持装置31排出的物品SL由第1排出槽60A～第4排出槽60D引导而分别落下至第1排出部70A～第4排出部70D后排出。

再者，本实施方式中，配置于图3的右前侧的第1排出部70A设定为收容种类A的物品SL，配置于图3的左前侧的第2排出部70B设定为收容种类B的物品SL，配置于图3的左后侧的第3排出部70C设定为收容种类C的物品SL，配置于图3的右后侧的第4排出部70D设定为收容种类不明的物品SL。因此，本实施方式的分选装置10中，能分选三种物品SL。而且，第1排出部70A～第4排出部70D配置于第1基台11的搁板11a上。

如图7～图9所示，物品供给装置40包括：底板41；一对供给槽43，利用支架42而竖设于底板41上，对多种物品SL随机地且以规定的姿势排成一列地分别进行收容；一对子槽44，将从一对供给槽43排出的物品SL分别引导至物品保持部30A～物品保持部30D的一对物品保持装置31；一对拉片侧相机(判断装置)CM1，配置于一对供给槽43的表面侧(图7中的左侧)，判断排列于一对供给槽43内的物品SL中位于最下游的第1物品SL1的拉片P的种类；及一对主体侧相机(判断装置)CM2，配置于一对供给槽43的背面侧(图7中的右侧)，判断第1物品SL1的主体D的种类。

在底板41上，沿上下方向形成有矩形形状的贯通孔41a，该贯通孔41a使从一对供给槽43排出的物品SL朝子槽44而通过。

如图7～图9所示，供给槽43包括：第1挡块51，使位于最下游的第1物品SL1停止向下游侧移动；第2挡块52，配置于比第1挡块51更靠上游侧(上侧)的位置，使位于第1物品SL1的上游侧的上一位的第2物品SL2停止向下游侧移动；及第3挡块53，配置于比第2挡块52更靠上游侧(上侧)的位置，使位于第2物品SL2的上游侧的上一位的第3物品SL3停止向下游侧移动。

再者，如图8所示，本实施方式中的物品SL是指拉链中使用的拉头，其包括主体D、及可摆动地安装于主体D的上表面的拉片P。而且，第1物品SL1是指最先供给至物品保持装置31的物品，第2物品SL2是指仅次于第1物品SL1而供给至物品保持装置31的物品，第3物品SL3是指仅次于第2物品SL2而供给至物品保持装置31的物品。因此，通过将前面的第1物品SL1供给至物品保持装置31，而使第2物品SL2成为下一个第1物品SL1。再者，本说明中，供给至物品保持装置31的第1物品SL1简称为物品SL。

而且，物品SL是包括拉片P与主体D的拉链的拉头，有如下多个种类：拉片P的形状不同、拉片P的标志(logo)或标记(mark)不同、主体D的形状不同、及所述情况的组合等，因此，存在种类A、种类B等多种物品SL。并且，有时利用镀敷装置或涂布装置在混合有多种物品的状态下同时进行处置，因此，处理后须利用相机识别物品且分选种类。而且，并不限于所述拉头，也可对形状或大小不同的物品、或在物品的表背面的一侧标有标志或标记的物品进行分选。

如图8所示，第1挡块51包括气缸51a、及安装于气缸51a的杆体51b的前端部的挡止板51c。气缸51a是以使挡止板51c沿供给槽43的宽度方向进退的方式配置。并且，气缸51a使挡止板51c在供给槽43的物品移动路径上移动，从而利用挡止板51c来抵住第1物品SL1的主体D的后端面，由此使第1物品SL1停止向下游侧移动。而且，挡止板51c是以其表面倾斜的方式形成，以使第1物品SL1的拉片P的姿势稳定化。

如图7及图10a～图10e所示，第2挡块52包括气缸52a、安装于气缸52a的杆体52b的前端部的挡止片52c。气缸52a是以使挡止片52c沿供给槽43的表背方向进退的方式配置。而且构成为，通过使挡止片52c前进，而使挡止片52c的前端突出于供给槽43的物品移动路43a内。并且，气缸52a使挡止片52c前进，从而利用挡止片52c来抵住第2物品SL2的主体D的后端面，由此使第2物品SL2停止向下游侧移动(参照图10a)。

如图7及图10a～图10e所示，第3挡块53包括气缸53a、安装于气缸53a的杆体53b的前端部的挡止片53c。气缸53a是以使挡止片53c沿供给槽43的表背方向进退的方式配置。而且构成为，通过使挡止片53c前进，而使挡止片53c的前端突出于供给槽43的物品移动路43a内。并且，气缸53a使挡止片53c前进，从而利用挡止片53c来抵住第3物品SL3的主体D的两侧面，由此使第3物品SL3停止向下游侧移动(参照图10b)。

在以此种方式构成的物品供给装置40中，首先，如图10a所示，通过使第2挡块52及第3挡块53的挡止片52c、挡止片53c前进，而使第2物品SL2及第3物品SL3停止向下游侧移动。

接着，如图10b所示，通过使第2挡块52的挡止片52c后退，而使第2物品SL2向下游侧移动且由第1挡块51的挡止板51c抵住。由此，第2物品SL2成为第1物品SL1。

接着，如图10c所示，通过使第2挡块52的挡止片52c前进，能抵住下一个第2物品SL2。并且，此时使用拉片侧相机CM1与主体侧相机CM2分别对利用第1挡块51而停止的第1物品SL1的拉片P与主体D进行拍摄。

接着，如图10d所示，通过使第3挡块53的挡止片53c后退，而使第3物品SL3向下游侧移动且由第2挡块52的挡止片52c抵住。由此，第3物品SL3成为第2物品SL2。而且，此时因第1挡块51的挡止板51c后退，故而，第1物品SL1向下游侧移动且从供给槽43的下端部排出至子槽44。

接着，如图10e所示，通过使第3挡块53的挡止片53c前进，而抵住下一个第3物品SL3。而且，此时因第1挡块51的挡止板51c前进，所以能抵住下一个第1物品SL1。之后，通过反复进行相同的动作，而将物品SL逐个地供给至物品保持部30A～物品保持部30D侧。

接着，对于本实施方式的分选装置10的动作进行说明。首先，使用拉片侧相机CM1与主体侧相机CM2分别对利用第1挡块51而停止的第1物品SL1的拉片P与主体D进行拍摄，由此，可判断拉片P与主体D的种类，且将该判断数据发送且保存于控制装置80。再者，此时，第1物品保持部30A停止于第1排出槽60A的上方且为从物品供给装置40供给物品SL的位置(物品供给位置)，第2物品保持部30B停止于第4排出槽60D的上方位置，第3物品保持部30C停止于第3排出槽60C的上方位置，第4物品保持部30D停止于第2排出槽60B的上方位置。

接着，通过使第1挡块51的挡止板51c后退，而使第1物品SL1分别从一对供给槽43的下端部排出，且经由一对子槽44而分别收容于第1物品保持部30A的一对物品保持装置31。并且，控制装置80中保存的判断数据记录着第1物品保持部30A～第4物品保持部30D的一对物品保持装置31的哪个中收容有哪种物品SL。而且，此时，当第1物品保持部30A的一对物品保持装置31内收容有种类A的物品SL时，从相应的物品保持装置31中使种类A的物品SL经由第1排出槽60A而排出至第1排出部70A。

接着，通过使转盘20旋转90度，而使第1物品保持部30A停止于第2排出槽60B的上方位置，使第2物品保持部30B停止于第1排出槽60A的上方且为物品供给位置。此时，自物品供给装置40的一对供给槽43排出的物品SL分别收容于第2物品保持部30B的一对物品保持装置31。而且，当第2物品保持部30B的一对物品保持装置31内收容有种类A的物品SL时，从相应的物品保持装置31内使种类A的物品SL经由第1排出槽60A而排出至第1排出部70A。而且，当第1物品保持部30A的一对物品保持装置31内收容有种类B的物品SL时，从相应的物品保持装置31中使种类B的物品SL经由第2排出槽60B而排出至第2排出部70B。

接着，通过使转盘20旋转90度，而使第1物品保持部30A停止于第3排出槽60C的上方位置，使第2物品保持部30B停止于第2排出槽60B的上方位置，第3物品保持部30C停止于第1排出槽60A的上方且为物品供给位置。此时，从物品供给装置40的一对供给槽43排出的物品SL分别收容于第3物品保持部30C的一对物品保持装置31。而且，当第3物品保持部30C的一对物品保持装置31内收容有种类A的物品SL时，从相应的物品保持装置31中使种类A的物品SL经由第1排出槽60A而排出至第1排出部70A。而且，当第2物品保持部30B的一对物品保持装置31内收容有种类B的物品SL时，从相应的物品保持装置31中使种类B的物品SL经由第2排出槽60B而排出至第2排出部70B。而且，当第1物品保持部30A的一对物品保持装置31内收容有种类C的物品SL时，从相应的物品保持装置31中使种类C的物品SL经由第3排出槽60C而排出至第3排出部70C。

接着，通过使转盘20旋转90度，而使第1物品保持部30A停止于第4排出槽60D的上方位置，使第2物品保持部30B停止于第3排出槽60C的上方位置，使第3物品保持部30C停止于第2排出槽60B的上方位置，使第4物品保持部30D停止于第1排出槽60A的上方且为物品供给位置。此时，从物品供给装置40的一对供给槽43排出的物品SL分别收容于第4物品保持部30D的一对物品保持装置31。而且，当第4物品保持部30D的一对物品保持装置31内收容有种类A的物品SL时，从相应的物品保持装置31内使种类A的物品SL经由第1排出槽60A而排出至第1排出部70A。而且，当第3物品保持部30C的一对物品保持装置31内收容有种类B的物品SL时，从相应的物品保持装置31中使种类B的物品SL经由第2排出槽60B而排出至第2排出部70B。而且，当第2物品保持部30B的一对物品保持装置31内收容有种类C的物品SL时，从相应的物品保持装置31使种类C的物品SL经由第3排出槽60C而排出至第3排出部70C。而且，当第1物品保持部30A的一对物品保持装置31内收容有种类不明的物品SL时，从相应的物品保持装置31中使种类不明的物品SL经由第4排出槽60D而排出至第4排出部70D。由此，第1物品保持部30A的一对物品保持装置31内确实为空。之后，通过反复进行相同的动作，而对从物品供给装置40随机地排出至第1物品保持部30A～第4物品保持部30D的物品SL进行物品种类的分选，且使其分别排出至第1排出部70A～第4排出部70D。

如以上说明所述，根据本实施方式的分选装置10，包括：转盘20，以规定角度旋转；第1物品保持部30A～第4物品保持部30D，以转盘20的旋转角度而配置于转盘20；物品供给装置40，配置于第1物品保持部30A～第4物品保持部30D的上方，收容多种物品SL，将物品SL供给至第1物品保持部30A～第4物品保持部30D；及第1排出槽60A～第4排出槽60D，配置于当转盘20停止旋转时的第1物品保持部30A～第4物品保持部30D各自的下方，接收从第1物品保持部30A～第4物品保持部30D排出的物品SL，将其引导至第1排出部70A～第4排出部70D；第1物品保持部30A～第4物品保持部30D包括一对物品保持装置31，物品保持装置31包括配置于转盘20的筒状的保持部本体32、及使保持部本体32的下端开口开闭的封盖装置33，物品供给装置40包括判断物品SL的种类的拉片侧相机CM1及主体侧相机CM2，因此，利用拉片侧相机CM1及主体侧相机CM2而判断出种类的物品SL被收容于第1物品保持部30A～第4物品保持部30D的物品保持装置31，且将所收容的物品SL排出至规定的排出部70A～排出部70D。因此，可高速地分选物品SL而不会使物品SL掉落至外部。

再者，本发明并不限于所述实施方式中例示的内容，可在不脱离本发明的宗旨的范围内适当变更。

例如，所述实施方式中，物品保持部设有4个，但只要设有1个以上即可，其设置数量为任意。而且，排出槽及排出部设有4个，但只要设有2个以上即可，其设置数量为任意。然而，若考虑到分选效率，则优选的是，物品保持部、排出槽、及排出部的设置数量相同。

而且，所述实施方式中，在1个物品保持部设有2个物品保持装置，但只要设有1个以上即可，其设置数量为任意。再者，物品供给装置的供给槽的设置数量优选的是，与1个物品保持部中的物品保持装置的设置数量一致。

而且，所述实施方式中，物品保持装置的保持部本体是相对于转盘的旋转面倾斜地配置，但并不限于此，也可如图11所示，使保持部本体相对于转盘的旋转面垂直地配置。

Claims

1.一种分选装置(10)，其特征在于包括：

转盘(20)，以规定角度旋转；

物品保持部(30A～30D)，以所述转盘(20)的旋转角度而配置于所述转盘(20)；

物品供给装置(40)，配置于所述物品保持部(30A～30D)的上方，收容多种物品(SL)，将所述物品(SL)供给至所述物品保持部(30A～30D)，所述物品(SL)包括主体(D)及拉片(P)，为拉链中使用的拉头；及

排出槽(60A～60D)，配置于当所述转盘(20)停止旋转时的所述物品保持部(30A～30D)的下方，接收从所述物品保持部(30A～30D)排出的所述物品(SL)，且将其引导至排出部(70A～70D)；

所述物品保持部(30A～30D)包括至少一个物品保持装置(31)，

所述物品保持装置(31)包括配置于所述转盘(20)的筒状的保持部本体(32)、及使所述保持部本体(32)的下端开口开闭的封盖装置(33)，且所述封盖装置(33)包括：

封盖(34)，可开闭地设于所述保持部本体(32)的下端开口；

螺旋弹簧(35)，对所述封盖(34)向使所述保持部本体(32)的下端开口关闭的方向施力；及

气缸装置(36)，对设于所述封盖(34)的一端部的辊子(34a)进行推压，而使所述封盖(34)向打开的方向转动，

且所述物品供给装置(40)包括：

至少一个供给槽(43)，对于多种所述物品(SL)随机地且使其以规定的姿势排成一列而进行收容；

判断所述物品(SL)的种类的判断装置(CM1、CM2)，且所述判断装置(CM1、CM2)包括：

第1判断装置(CM1)，配置于所述供给槽(43)的一面侧，判断排列于所述供给槽(43)内的所述物品(SL)中位于最下游的第1物品(SL1)的拉片(P)的种类；及

第2判断装置(CM2)，配置于所述供给槽(43)的另一面侧，判断所述第1物品(SL1)的主体(D)的种类。

2.根据权利要求1所述的分选装置(10)，其特征在于，

所述供给槽(43)包括：

第1挡块(51)，使所述第1物品(SL1)停止向下游侧移动；

第2挡块(52)，配置于比所述第1挡块(51)更靠上游侧的位置，使位于所述第1物品(SL1)的上游侧的上一位的第2物品(SL2)停止向下游侧移动；及

第3挡块(53)，配置于比所述第2挡块(52)更靠上游侧的位置，使位于所述第2物品(SL2)的上游侧的上一位的第3物品(SL3)停止向下游侧移动。

3.根据权利要求2所述的分选装置(10)，其特征在于包括：

子槽(44)，将从所述供给槽(43)排出的所述物品(SL)引导至所述物品保持部(30A～30D)的所述物品保持装置(31)。

4.根据权利要求3所述的分选装置(10)，其特征在于：

所述物品保持装置(31)及所述供给槽(43)分别成对地设置。

5.根据权利要求4所述的分选装置(10)，其特征在于：

所述保持部本体(32)相对于所述转盘(20)的旋转面倾斜或垂直地配置。