TWI601580B

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Publication number: TWI601580B
Application number: TW104119199A
Authority: TW
Inventors: Makoto Takahashi
Original assignee: Ykk Corp
Priority date: 2015-06-15
Filing date: 2015-06-15
Publication date: 2017-10-11
Also published as: TW201642962A

Description

分選裝置

本發明涉及一種分選裝置，詳細而言，例如涉及分選零件的分選裝置。

作為現有的分選裝置，已知有如下分選裝置，其包括：每一邊具有板狀的容納部的多邊形的台板、使台板旋轉的旋轉機構、用於對置於容納部上的物品進行分選的相機、及為了使分選後的物品從容納部排出而使容納部向排出輸送帶側傾斜的排出用氣缸(例如參照專利文獻1)。

[現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平06-134407號公報

然而，所述專利文獻1中記載的分選裝置中，是將物品載置於板狀的容納部上，若加快分選速度，則當台板旋轉過程中物品有時會從容納部掉落至外部。

本發明是鑒於所述情況而完成，其目的在於提供一種能高速地分選物品而不會使物品掉落至外部的分選裝置。

本發明的所述目的可由下述構成實現。

(1)一種分選裝置，其特徵在於，包括：轉盤，以規定角度旋轉；物品保持部，以轉盤的旋轉角度而配置於轉盤；物品供給裝置，配置於物品保持部的上方，收容多種物品，且將物品供給至物品保持部；及排出槽，配置於當轉盤停止旋轉時的物品保持部的下方，接收從物品保持部排出的物品，且將其引導至排出部；物品保持部包括至少一個物品保持裝置，物品保持裝置包括配置於轉盤的筒狀的保持部本體、及使保持部本體的下端開口開閉的封蓋裝置，物品供給裝置包括判斷物品的種類的判斷裝置。

(2)根據(1)所述的分選裝置，其特徵在於，封蓋裝置包括：封蓋，可開閉地設於保持部本體的下端開口；螺旋彈簧，對封蓋向使保持部本體的下端開口關閉的方向施力；及氣缸裝置，對設於封蓋的一端部的輥子進行推壓，而使封蓋向打開的方向轉動。

(3)根據(2)所述的分選裝置，其特徵在於，物品供給裝置包括：至少一個供給槽，對於多種物品隨機地且使其以規定的姿勢排成一列而進行收容；所述判斷裝置(CM1、CM2)包括：第1判斷裝置，配置於供給槽的一面側，判斷排列於供給槽內的物品中位於最下游的第1物品的拉片的種類；及第2判斷裝置，配置於供給槽的另一面側，判斷第1物品的主體的種類。

(4)根據(3)所述的分選裝置，其特徵在於，供給槽包括：第1止動件，使第1物品停止向下游側移動；第2止動件，配置於比第1止動件更靠上游側的位置，使位於第1物品的上游側的上一位的第2物品停止向下游側移動；及第3止動件，配置於比第2止動件更靠上游側的位置，使位於第2物品的上游側的上一位的第3物品停止向下游側移動。

(5)根據(4)所述的分選裝置，其特徵在於：包括子槽，該子槽將從供給槽排出的物品引導至物品保持部的物品保持裝置。

(6)根據(5)所述的分選裝置，其特徵在於：物品保持裝置及供給槽分別成對地設置。

(7)根據(6)所述的分選裝置，其特徵在於：保持部本體相對於轉盤的旋轉面傾斜或垂直地配置。

根據本發明，包括：轉盤，以規定角度旋轉；物品保持部，以轉盤的旋轉角度而配置於轉盤；物品供給裝置，配置於物品保持部的上方，收容多種物品，將物品供給至物品保持部；及排出槽，配置於當轉盤停止旋轉時的物品保持部的下方，接收從物品保持部排出的物品，且將其引導至排出部；物品保持部包括至少一個物品保持裝置，物品保持裝置包括配置於轉盤的筒狀的保持部本體、及使保持部本體的下端開口開閉的封蓋裝置，物品供給裝置包括判斷物品的種類的判斷裝置，因此，能使經判斷裝置判斷出種類的物品收容於物品保持部的物品保持裝置，且將所收容的物品排出至規定的排出部。因此，能高速地分選物品而不會使物品掉落至外部。

10‧‧‧分選裝置

11‧‧‧第1基台

11a‧‧‧擱板

12‧‧‧第2基台

20‧‧‧轉盤

30A‧‧‧第1物品保持部

30B‧‧‧第2物品保持部

30C‧‧‧第3物品保持部

30D‧‧‧第4物品保持部

31‧‧‧物品保持裝置

32‧‧‧保持部本體

33‧‧‧封蓋裝置

34‧‧‧封蓋

34a‧‧‧輥子

35‧‧‧螺旋彈簧

36‧‧‧氣缸裝置

36a‧‧‧推壓墊

40‧‧‧物品供給裝置

41‧‧‧底板

41a‧‧‧貫通孔

42‧‧‧支架

43‧‧‧供給槽

43a‧‧‧物品移動路

44‧‧‧子槽

51‧‧‧第1止動件

51a、52a、53a‧‧‧氣缸

51b、52b、53b‧‧‧杆體

51c‧‧‧擋止板

52‧‧‧第2止動件

52c、53c‧‧‧擋止片

53‧‧‧第3止動件

60A‧‧‧第1排出槽

60B‧‧‧第2排出槽

60C‧‧‧第3排出槽

60D‧‧‧第4排出槽

70A‧‧‧第1排出部

70B‧‧‧第2排出部

70C‧‧‧第3排出部

70D‧‧‧第4排出部

80‧‧‧控制裝置

CM1‧‧‧拉片側相機(判斷裝置)

CM2‧‧‧主體側相機(判斷裝置)

D‧‧‧主體

P‧‧‧拉片

SL‧‧‧物品

SL1‧‧‧第1物品

SL2‧‧‧第2物品

SL3‧‧‧第3物品

圖1是對本發明的分選裝置的一實施方式進行說明的側視圖。

圖2是圖1所示的轉盤的周邊的放大側視圖。

圖3是圖2的轉盤的圓周面的俯視圖。

圖4是圖2的物品保持部的立體圖。

圖5是圖4的物品保持部的側視圖。

圖6是圖5的物品保持裝置的封蓋打開的狀態的側視圖。

圖7是圖1所示的物品供給裝置的放大側視圖。

圖8是圖7所示的物品供給裝置中的拉頭的拉片側的立體圖。

圖9是圖7所示的物品供給裝置中的拉頭的主體側的立體圖。

圖10a是圖8所示的右側的供給槽的縱截面圖，且是利用第2止動件及第3止動件使第2物品及第3物品停止向下游側移動的狀態的圖。

圖10b是圖8所示的右側的供給槽的縱截面圖，且是第2止動件的擋止片後退而使第2物品向第1止動件移動的狀態的圖。

圖10c是圖8所示的右側的供給槽的縱截面圖，且是第2止動件的擋止片前進的狀態的圖。

圖10d是圖8所示的右側的供給槽的縱截面圖，且是第3止動件的擋止片後退而使第3物品向第2止動件移動的狀態的圖。

圖10e是圖8所示的右側的供給槽的縱截面圖，且是第3止動件的擋止片前進而使第3物品停止向下游側移動的狀態的圖。

圖11是對於物品保持裝置的保持部本體相對於轉盤的旋轉面垂直地配置的情況進行說明的側視圖。

以下，參照圖式，對本發明的分選裝置的一實施方式進行詳細說明。再者，在以後的說明中，上側是指相對於圖1的紙面的上側，下側是指相對於圖1的紙面的下側，前側是指相對於圖1的紙面的近前側，後側是指相對於圖1的紙面的裡側，左側是指相對於圖1的紙面的左側，右側是指相對於圖1的紙面的右側。而且，前後方向及左右方向也稱為寬度方向。而且，物品供給裝置40中，上側也稱為上游側，下側也稱為下游側。而且，上游側及下游側是以物品SL的移動方向為基準。

如圖1~圖3所示，本實施方式的分選裝置10包括：轉盤20，以90度旋轉；第1物品保持部30A~第4物品保持部30D，以轉盤20的旋轉角度而配置於轉盤20的外周緣上；物品供給裝置40，配置於第1物品保持部30A~第4物品保持部30D的上方，收容多種物品SL，將物品SL供給至第1物品保持部30A~第4物品保持部30D；第1排出槽60A~第4排出槽60D，配置於當轉盤20停止旋轉時的第1物品保持部30A~第4物品保持部30D各自的下方，接收從第1物品保持部30A~第4物品保持部30D排出的物品SL；第1排出部70A~第4排出部70D，收容從第1排出槽60A~第4排出槽60D排出的物品SL；及控制裝置80，對轉盤20、第1物品保持部30A~第4物品保持部30D、及物品供給裝置40進行控制。再者，第1物品保持部30A~第4物品保持部30D、第1排出槽60A~第4排出槽60D、及第1排出部70A~第4排出部70D對應於轉盤20的旋轉角度而以90度配置。而且，本實施方式的轉盤20如圖3的箭頭所示而向順時針方向旋轉。

而且，分選裝置10包括第1基台11、及安裝於第1基台11上的第2基台12。並且，在第1基台11上，安裝有轉盤20、第1排出槽60A~第4排出槽60D、及後述的封蓋裝置33的氣缸裝置36，在第2基台12上安裝有物品供給裝置40。

如圖4及圖5所示，第1物品保持部30A~第4物品保持部30D分別包括並排地配置於轉盤20的圓周方向的一對物品保持裝置31，該物品保持裝置31包括相對於轉盤20的旋轉面(水平面)傾斜地配置的截面為四邊形的筒狀的保持部本體32、及使保持部本體32的下端開口開閉的封蓋裝置33。

封蓋裝置33包括：封蓋34，以下開的形式可開閉地設於保持部本體32的下端開口；螺旋彈簧35，對封蓋34向使保持部本體32的下端開口關閉的方向施力；及氣缸裝置36，對設於封蓋34的一端部的輥子34a向斜上方推壓，而使封蓋34向打開的方向轉動。

在以此種方式構成的物品保持裝置31中，如圖6所示，氣缸裝置36的推壓墊36a推壓封蓋34的輥子34a而打開封蓋34，使收容於物品保持裝置31的保持部本體32內的物品SL落下至第1排出槽60A~第4排出槽60D中的任一槽後排出。

第1排出槽60A~第4排出槽60D是截面為四邊形的筒狀構件，如圖2所示，以向下傾斜的方式大致形成為曲柄狀。而且，在第1排出槽60A~第4排出槽60D的下端開口的下方，分別配置有收容物品SL的箱狀的第1排出部70A~第4排出部70D。並且，從物品保持裝置31排出的物品SL由第1排出槽60A~第4排出槽60D引導而分別落下至第1排出部70A~第4排出部70D後排出。

再者，本實施方式中，配置於圖3的右前側的第1排出部70A設定為收容種類A的物品SL，配置於圖3的左前側的第2排出部70B設定為收容種類B的物品SL，配置於圖3的左後側的第3排出部70C設定為收容種類C的物品SL，配置於圖3的右後側的第4排出部70D設定為收容種類不明的物品SL。因此，本實施方式的分選裝置10中，能分選三種物品SL。而且，第1排出部70A~第4排出部70D配置於第1基台11的擱板11a上。

如圖7~圖9所示，物品供給裝置40包括：底板41；一對供給槽43，利用支架42而豎設於底板41上，對多種物品SL隨機地且以規定的姿勢排成一列地分別進行收容；一對子槽44，將從一對供給槽43排出的物品SL分別引導至物品保持部30A~物品保持部30D的一對物品保持裝置31；一對拉片側相機(判斷裝置)CM1，配置於一對供給槽43的表面側(圖7中的左側)，判斷排列於一對供給槽43內的物品SL中位於最下游的第1物品SL1的拉片P的種類；及一對主體側相機(判斷裝置)CM2，配置於一對供給槽43的背面側(圖7中的右側)，判斷第1物品SL1的主體D的種類。

在底板41上，沿上下方向形成有矩形形狀的貫通孔41a，該貫通孔41a使從一對供給槽43排出的物品SL朝子槽44而通過。

如圖7~圖9所示，供給槽43包括：第1止動件51，使位於最下游的第1物品SL1停止向下游側移動；第2止動件52，配置於比第1止動件51更靠上游側(上側)的位置，使位於第1物品SL1的上游側的上一位的第2物品SL2停止向下游側移動；及第3止動件53，配置於比第2止動件52更靠上游側(上側)的位置，使位於第2物品SL2的上游側的上一位的第3物品SL3停止向下游側移動。

再者，如圖8所示，本實施方式中的物品SL是指拉鍊中使用的拉頭，其包括主體D、及可擺動地安裝於主體D的上表面的拉片P。而且，第1物品SL1是指最先供給至物品保持裝置31的物品，第2物品SL2是指僅次於第1物品SL1而供給至物品保持裝置31的物品，第3物品SL3是指僅次於第2物品SL2而供給至物品保持裝置31的物品。因此，通過將前面的第1物品SL1供給至物品保持裝置31，而使第2物品SL2成為下一個第1物品SL1。再者，本說明中，供給至物品保持裝置31的第1物品SL1簡稱為物品SL。

而且，物品SL是包括拉片P與主體D的拉鍊的拉頭，有如下多個種類：拉片P的形狀不同、拉片P的標誌(logo)或標記(mark)不同、主體D的形狀不同、及所述情況的組合等，因此，存在種類A、種類B等多種物品SL。並且，有時利用鍍敷裝置或塗布裝置在混合有多種物品的狀態下同時進行處置，因此，處理後須利用相機識別物品且分選種類。而且，並不限於所述拉頭，也可對形狀或大小不同的物品、或在物品的表背面的一側標有標誌或標記的物品進行分選。

如圖8所示，第1止動件51包括氣缸51a、及安裝於氣缸51a的杆體51b的前端部的擋止板51c。氣缸51a是以使擋止板51c沿供給槽43的寬度方向進退的方式配置。並且，氣缸51a使擋止板51c在供給槽43的物品移動路徑上移動，從而利用擋止板51c來抵住第1物品SL1的主體D的後端面，由此使第1物品SL1停止向下游側移動。而且，擋止板51c是以其表面傾斜的方式形成，以使第1物品SL1的拉片P的姿勢穩定化。

如圖7及圖10a~圖10e所示，第2止動件52包括氣缸52a、安裝於氣缸52a的杆體52b的前端部的擋止片52c。氣缸52a是以使擋止片52c沿供給槽43的表背方向進退的方式配置。而且構成為，通過使擋止片52c前進，而使擋止片52c的前端突出於供給槽43的物品移動路43a內。並且，氣缸52a使擋止片52c前進，從而利用擋止片52c來抵住第2物品SL2的主體D的後端面，由此使第2物品SL2停止向下游側移動(參照圖10a)。

如圖7及圖10a~圖10e所示，第3止動件53包括氣缸53a、安裝於氣缸53a的杆體53b的前端部的擋止片53c。氣缸53a是以使擋止片53c沿供給槽43的表背方向進退的方式配置。而且構成為，通過使擋止片53c前進，而使擋止片53c的前端突出於供給槽43的物品移動路43a內。並且，氣缸53a使擋止片53c前進，從而利用擋止片53c來抵住第3物品SL3的主體D的兩側面，由此使第3物品SL3停止向下游側移動(參照圖10b)。

在以此種方式構成的物品供給裝置40中，首先，如圖10a所示，通過使第2止動件52及第3止動件53的擋止片52c、擋止片53c前進，而使第2物品SL2及第3物品SL3停止向下游側移動。

接著，如圖10b所示，通過使第2止動件52的擋止片52c後退，而使第2物品SL2向下游側移動且由第1止動件51的擋止板51c抵住。由此，第2物品SL2成為第1物品SL1。

接著，如圖10c所示，通過使第2止動件52的擋止片52c 前進，能抵住下一個第2物品SL2。並且，此時使用拉片側相機CM1與主體側相機CM2分別對利用第1止動件51而停止的第1物品SL1的拉片P與主體D進行拍攝。

接著，如圖10d所示，通過使第3止動件53的擋止片53c後退，而使第3物品SL3向下游側移動且由第2止動件52的擋止片52c抵住。由此，第3物品SL3成為第2物品SL2。而且，此時因第1止動件51的擋止板51c後退，故而，第1物品SL1向下游側移動且從供給槽43的下端部排出至子槽44。

接著，如圖10e所示，通過使第3止動件53的擋止片53c前進，而抵住下一個第3物品SL3。而且，此時因第1止動件51的擋止板51c前進，所以能抵住下一個第1物品SL1。之後，通過反復進行相同的動作，而將物品SL逐個地供給至物品保持部30A~物品保持部30D側。

接著，對於本實施方式的分選裝置10的動作進行說明。首先，使用拉片側相機CM1與主體側相機CM2分別對利用第1止動件51而停止的第1物品SL1的拉片P與主體D進行拍攝，由此，可判斷拉片P與主體D的種類，且將該判斷資料發送且保存於控制裝置80。再者，此時，第1物品保持部30A停止於第1排出槽60A的上方且為從物品供給裝置40供給物品SL的位置(物品供給位置)，第2物品保持部30B停止於第4排出槽60D的上方位置，第3物品保持部30C停止於第3排出槽60C的上方位置，第4物品保持部30D停止於第2排出槽60B的上方位置。

接著，通過使第1止動件51的擋止板51c後退，而使第1物品SL1分別從一對供給槽43的下端部排出，且經由一對子槽44而分別收容於第1物品保持部30A的一對物品保持裝置31。並且，控制裝置80中保存的判斷資料記錄著第1物品保持部30A~第4物品保持部30D的一對物品保持裝置31的哪個中收容有哪種物品SL。而且，此時，當第1物品保持部30A的一對物品保持裝置31內收容有種類A的物品SL時，從相應的物品保持裝置31中使種類A的物品SL經由第1排出槽60A而排出至第1排出部70A。

接著，通過使轉盤20旋轉90度，而使第1物品保持部30A停止於第2排出槽60B的上方位置，使第2物品保持部30B停止於第1排出槽60A的上方且為物品供給位置。此時，自物品供給裝置40的一對供給槽43排出的物品SL分別收容於第2物品保持部30B的一對物品保持裝置31。而且，當第2物品保持部30B的一對物品保持裝置31內收容有種類A的物品SL時，從相應的物品保持裝置31內使種類A的物品SL經由第1排出槽60A而排出至第1排出部70A。而且，當第1物品保持部30A的一對物品保持裝置31內收容有種類B的物品SL時，從相應的物品保持裝置31中使種類B的物品SL經由第2排出槽60B而排出至第2排出部70B。

接著，通過使轉盤20旋轉90度，而使第1物品保持部30A停止於第3排出槽60C的上方位置，使第2物品保持部30B 停止於第2排出槽60B的上方位置，第3物品保持部30C停止於第1排出槽60A的上方且為物品供給位置。此時，從物品供給裝置40的一對供給槽43排出的物品SL分別收容於第3物品保持部30C的一對物品保持裝置31。而且，當第3物品保持部30C的一對物品保持裝置31內收容有種類A的物品SL時，從相應的物品保持裝置31中使種類A的物品SL經由第1排出槽60A而排出至第1排出部70A。而且，當第2物品保持部30B的一對物品保持裝置31內收容有種類B的物品SL時，從相應的物品保持裝置31中使種類B的物品SL經由第2排出槽60B而排出至第2排出部70B。而且，當第1物品保持部30A的一對物品保持裝置31內收容有種類C的物品SL時，從相應的物品保持裝置31中使種類C的物品SL經由第3排出槽60C而排出至第3排出部70C。

接著，通過使轉盤20旋轉90度，而使第1物品保持部30A停止於第4排出槽60D的上方位置，使第2物品保持部30B停止於第3排出槽60C的上方位置，使第3物品保持部30C停止於第2排出槽60B的上方位置，使第4物品保持部30D停止於第1排出槽60A的上方且為物品供給位置。此時，從物品供給裝置40的一對供給槽43排出的物品SL分別收容於第4物品保持部30D的一對物品保持裝置31。而且，當第4物品保持部30D的一對物品保持裝置31內收容有種類A的物品SL時，從相應的物品保持裝置31內使種類A的物品SL經由第1排出槽60A而排出至第1排出部70A。而且，當第3物品保持部30C的一對物品保持裝置 31內收容有種類B的物品SL時，從相應的物品保持裝置31中使種類B的物品SL經由第2排出槽60B而排出至第2排出部70B。而且，當第2物品保持部30B的一對物品保持裝置31內收容有種類C的物品SL時，從相應的物品保持裝置31使種類C的物品SL經由第3排出槽60C而排出至第3排出部70C。而且，當第1物品保持部30A的一對物品保持裝置31內收容有種類不明的物品SL時，從相應的物品保持裝置31中使種類不明的物品SL經由第4排出槽60D而排出至第4排出部70D。由此，第1物品保持部30A的一對物品保持裝置31內確實為空。之後，通過反復進行相同的動作，而對從物品供給裝置40隨機地排出至第1物品保持部30A~第4物品保持部30D的物品SL進行物品種類的分選，且使其分別排出至第1排出部70A~第4排出部70D。

如以上說明所述，根據本實施方式的分選裝置10，包括：轉盤20，以規定角度旋轉；第1物品保持部30A~第4物品保持部30D，以轉盤20的旋轉角度而配置於轉盤20；物品供給裝置40，配置於第1物品保持部30A~第4物品保持部30D的上方，收容多種物品SL，將物品SL供給至第1物品保持部30A~第4物品保持部30D；及第1排出槽60A~第4排出槽60D，配置於當轉盤20停止旋轉時的第1物品保持部30A~第4物品保持部30D各自的下方，接收從第1物品保持部30A~第4物品保持部30D排出的物品SL，將其引導至第1排出部70A~第4排出部70D；第1物品保持部30A~第4物品保持部30D包括一對物品保持裝置31，物品保持裝置31包括配置於轉盤20的筒狀的保持部本體32、及使保持部本體32的下端開口開閉的封蓋裝置33，物品供給裝置40包括判斷物品SL的種類的拉片側相機CM1及主體側相機CM2，因此，利用拉片側相機CM1及主體側相機CM2而判斷出種類的物品SL被收容於第1物品保持部30A~第4物品保持部30D的物品保持裝置31，且將所收容的物品SL排出至規定的排出部70A~排出部70D。因此，可高速地分選物品SL而不會使物品SL掉落至外部。

再者，本發明並不限於所述實施方式中例示的內容，可在不脫離本發明的宗旨的範圍內適當變更。

例如，所述實施方式中，物品保持部設有4個，但只要設有1個以上即可，其設置數量為任意。而且，排出槽及排出部設有4個，但只要設有2個以上即可，其設置數量為任意。然而，若考慮到分選效率，則優選的是，物品保持部、排出槽、及排出部的設置數量相同。

而且，所述實施方式中，在1個物品保持部設有2個物品保持裝置，但只要設有1個以上即可，其設置數量為任意。再者，物品供給裝置的供給槽的設置數量優選的是，與1個物品保持部中的物品保持裝置的設置數量一致。

而且，所述實施方式中，物品保持裝置的保持部本體是相對於轉盤的旋轉面傾斜地配置，但並不限於此，也可如圖11所示，使保持部本體相對於轉盤的旋轉面垂直地配置。