FR3132087A1 - Distributeur de vis ou d’écrous portatif. - Google Patents

Distributeur de vis ou d’écrous portatif. Download PDF

Info

Publication number
FR3132087A1
FR3132087A1 FR2200663A FR2200663A FR3132087A1 FR 3132087 A1 FR3132087 A1 FR 3132087A1 FR 2200663 A FR2200663 A FR 2200663A FR 2200663 A FR2200663 A FR 2200663A FR 3132087 A1 FR3132087 A1 FR 3132087A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
designed
parts
tank
counting means
guide means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR2200663A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3132087B1 (fr
Inventor
Juan Moreno
Jose Fernando Caamano
Gustavo Pinon
Marcos Groba
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Priority to FR2200663A priority Critical patent/FR3132087B1/fr
Publication of FR3132087A1 publication Critical patent/FR3132087A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3132087B1 publication Critical patent/FR3132087B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • B65G47/1485—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile using suction or magnetic forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/047—Articles manipulated as bulk
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0241—Quantity of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/043—Magnetic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
  • Containers And Packaging Bodies Having A Special Means To Remove Contents (AREA)

Abstract

L’invention concerne un dispositif (1) de distribution de pièces (2), portatif, le dispositif (1) comportant un réservoir (3) conçu pour stocker une pluralité de pièces (2), le dispositif (1) comportant une zone de récupération (4) conçue pour mettre à disposition d’un opérateur du dispositif (1) des pièces (2), des moyens de guidage (7) conçus pour déplacer des pièces (2) du réservoir (3) vers la zone de récupération (4), le dispositif (1) comportant des moyens de comptage (9) conçus pour compter le nombre de pièces (2) déplacées, le dispositif (1) comportant au moins un microcontrôleur contrôlant les moyens de comptage (9) et les moyens de guidage (7), le microcontrôleur étant conçu pour arrêter le déplacement opéré par les moyens de guidage (7) lorsque les moyens de comptage (9) déterminent qu’un nombre prédéterminé de pièces (2) ont été comptées, le dispositif (1) étant alimentable en énergie électrique par une batterie. (Figure 1)

Description

Distributeur de vis ou d’écrous portatif.
Le domaine technique concerne les dispositifs de distribution de pièces permettant de compter les pièces distribuées.
L’assemblage d’un véhicule automobile met en œuvre généralement plusieurs postes de travail pour lesquels un opérateur doit assembler une pluralité de vis ou d’écrous sur le véhicule. La plupart des opérateurs de ce type de poste de travail saisissent généralement une poignée d’écrous et/ou de vis dans un contenant à disposition avant d’utiliser la quantité requise de vis ou d’écrous pour ensuite remettre celles inutilisées dans le contenant. Il arrive parfois que la quantité saisie au départ s’avère insuffisante et que l’opérateur doive alors se tourner à nouveau vers le contenant pour reprendre une poignée de vis et/ou d’écrous. Par ailleurs, il arrive que des vis et/ou des écrous soient perdus lors des multiples manipulations, par exemple en tombant au sol. Ces diverses manipulations d’un nombre variable et indéfini de vis et/ou d’écrous sont sources de moindre efficacité et de perte d’ergonomie pour l’opérateur. Elles représentent également un risque accru d’oubli, par l’opérateur, d’assembler une ou plusieurs vis ou écrous sur un véhicule, occasionnant alors un défaut de fabrication qu’il est évidemment souhaitable d’éviter.
Par ailleurs, l’assemblage du véhicule nécessite le stockage de nombreux outils sur les abords de la chaîne d’assemblage, de sorte que les abords d’une chaîne d’assemblage présentent un espace disponible très restreint. La mise en place d’une solution de distribution doit tenir compte de ces contraintes d’encombrement.
Ainsi, il existe un besoin d’une solution de distribution permettant de distribuer des vis et/ou des écrous en délivrant un nombre prédéfini de vis et/ou d’écrous tout en minimisant l’espace occupé par une telle solution.
La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un distributeur de pièces d’automobile portatif.
A cet effet, la présente invention se rapporte à un dispositif de distribution de pièces, utilisables sur une chaîne d’assemblage de véhicule automobile, portatif, le dispositif comportant un réservoir conçu pour stocker une pluralité de pièces, le dispositif comportant une zone de récupération conçue pour mettre à disposition d’un opérateur du dispositif des pièces provenant du réservoir, la zone de récupération étant alimentable en pièces par des moyens de guidage conçus pour déplacer des pièces du réservoir vers la zone de récupération, le dispositif comportant en outre des moyens de comptage conçus pour compter le nombre de pièces déplacées par les moyens de guidage, le dispositif comportant au moins un microcontrôleur contrôlant les moyens de comptage et les moyens de guidage, le microcontrôleur étant conçu pour arrêter le déplacement opéré par les moyens de guidage lorsque les moyens de comptage déterminent qu’un nombre prédéterminé de pièces ont été comptées, le dispositif étant alimentable en énergie électrique par une batterie.
Ainsi, le dispositif de distribution selon l’invention permet de mettre à disposition d’un opérateur un nombre prédéfini de pièces dans une zone de récupération adaptée. Le dispositif selon l’invention fonctionne grâce à un microcontrôleur qui contrôle les moyens de guidage et les moyens de comptage. L’utilisation d’un microcontrôleur permet une conception simple et une alimentation en énergie électrique par une batterie. Ainsi, le dispositif de distribution selon l’invention est portatif, c’est-à-dire qu’il peut être manipulé et transporté par un opérateur et présente donc un faible encombrement. Le dispositif de distribution selon l’invention peut ainsi être utilisé sur plusieurs poste de travail.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de comptage comportent au moins un capteur inductif conçu pour détecter le passage d’une pièce à proximité du capteur inductif.
Selon une possibilité, les moyens de comptage permettent à l’opérateur de modifier le nombre prédéterminé de pièces.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de guidage comportent un élément rotatif pourvu d’au moins un aimant disposé de sorte à entrainer le déplacement d’une pièce magnétique contenue dans le réservoir, lors de la rotation de l’élément rotatif.
Avantageusement, les moyens de guidage comportent une goulotte, l’aimant permettant d’amener une pièce du réservoir dans la goulotte.
Selon une possibilité, au moins un composant du dispositif est réalisé par un procédé d’impression 3D.
Avantageusement, le dispositif est conçu pour distribuer des vis ou des écrous.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant au dessin annexé sur lequel :
la , représente une vue en perspective d’un dispositif de distribution selon l’invention.
Un dispositif 1 de distribution, illustré sur la figure, permet de distribuer des pièces 2, utilisables sur une chaîne d’assemblage de véhicule automobile. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure, les pièces 2 sont des vis et/ou des écrous. Avantageusement la taille des vis et/ou des écrous est inférieure ou égale à 25 mm. Avantageusement encore, les pièces 2 sont ferromagnétiques.
Le dispositif 1 est portatif, c’est-à-dire qu’il peut être manipulé et transporté par un opérateur.
Le dispositif 1 comporte un réservoir 3 conçu pour stocker une pluralité de pièces 2. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure, le réservoir 3 présente une forme de cylindre à base circulaire. Le dispositif 1 comporte une zone de récupération 4 conçue pour mettre à disposition d’un opérateur du dispositif 1 des pièces 2 provenant du réservoir 3. La zone de récupération 4 forme une plateforme 5 de mise à disposition entourée d’un rebord 6 sur laquelle les pièces 2 sont mises à disposition. Les dimensions de la plateforme 5 sont adaptées pour faciliter la prise en main d’une poignée de pièces 2 présentes sur la plateforme 5. La zone de récupération 4 est alimentable en pièces 2 par des moyens de guidage 7 conçus pour déplacer des pièces 2 du réservoir 3 vers la zone de récupération 4. Les moyens de guidage 7 comportent, par exemple, un élément rotatif, non illustré, pourvu d’au moins un aimant disposé de sorte à entrainer le déplacement d’une pièce 2, magnétique, contenue dans le réservoir 3, lors de la rotation de l’élément rotatif. Les moyens de guidage 7 comportent également une goulotte 8, s’étendant entre le réservoir 3 et la plateforme 5 de la zone de récupération 4, qui permet le déplacement par gravité des pièces 2 vers la zone de récupération 4.
Le dispositif comportant en outre des moyens de comptage 9 conçus pour compter le nombre de pièces 2 déplacées par les moyens de guidage 7. Afin de compter les pièces 2, les moyens de comptage 9 comportent au moins un capteur inductif 10 conçu pour détecter le passage d’une pièce 2 à proximité du capteur inductif 10. Le capteur inductif 10 est, par exemple, monté sur une paroi de la goulotte 8.
Le dispositif 1 comporte au moins un microcontrôleur, non illustré, qui contrôle les moyens de comptage 9 et les moyens de guidage 7. De manière simple, le microcontrôleur est installé sur une plateforme de prototypage open-source.
Le microcontrôleur est conçu pour arrêter le déplacement opéré par les moyens de guidage 7 lorsque les moyens de comptage 9 déterminent qu’un nombre prédéterminé de pièces 2 ont été comptées.
Avantageusement, les moyens de comptage 9 comportent en outre une commande 11 permettant à l’opérateur de modifier le nombre prédéterminé de pièces 2. Avantageusement, une commande additionnelle 12, de type fin de course, permet de mettre en marche la distribution du dispositif 1 et/ou la validation du nombre prédéterminé éventuellement défini par la manipulation de la commande 11.
Enfin, le dispositif 1 est alimentable en énergie électrique par une batterie, non illustrée, facilitant de fait sa portabilité. A cet effet, le dispositif 1 de distribution selon l’invention comporte, par exemple, une prise 13 pour connecter une batterie de 9V à 36V.
Avantageusement, le dispositif 1 de distribution comporte un écran 13 permettant d’afficher le nombre prédéterminé de pièces 2 à distribuer.
Afin de réduire la masse et les coûts de fabrication du dispositif 1 de distribution selon l’invention, ce dernier comporte au moins un composant, par exemple le réservoir 3, réalisé par un procédé d’impression 3D.
Ainsi, le dispositif 1 de distribution selon l’invention offre une solution portative afin de mettre à disposition d’un opérateur un nombre prédéfini de pièces 2, évitant les pertes de pièces 2 et les mouvements inutiles des opérateurs. Le dispositif 1 selon l’invention, grâce à son alimentation sur batterie est facilement déplaçable d’un poste de travail à un autre.
L’invention ne se limite pas au mode de réalisation du dispositif de distribution décrit ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention.

Claims (7)

  1. Dispositif (1) de distribution de pièces (2), utilisables sur une chaîne d’assemblage de véhicule automobile, portatif, le dispositif (1) comportant un réservoir (3) conçu pour stocker une pluralité de pièces (2), le dispositif (1) comportant une zone de récupération (4) conçue pour mettre à disposition d’un opérateur du dispositif (1) des pièces (2) provenant du réservoir (3), la zone de récupération (4) étant alimentable en pièces (2) par des moyens de guidage (7) conçus pour déplacer des pièces (2) du réservoir (3) vers la zone de récupération (4), le dispositif (1) comportant en outre des moyens de comptage (9) conçus pour compter le nombre de pièces (2) déplacées par les moyens de guidage (7), le dispositif (1) comportant au moins un microcontrôleur contrôlant les moyens de comptage (9) et les moyens de guidage (7), le microcontrôleur étant conçu pour arrêter le déplacement opéré par les moyens de guidage (7) lorsque les moyens de comptage (9) déterminent qu’un nombre prédéterminé de pièces (2) ont été comptées, le dispositif (1) étant alimentable en énergie électrique par une batterie.
  2. Dispositif (1) de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de comptage (9) comportent au moins un capteur inductif (10) conçu pour détecter le passage d’une pièce (2) à proximité du capteur inductif (10).
  3. Dispositif (1) de distribution selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de comptage (9) permettent à l’opérateur de modifier le nombre prédéterminé de pièces (2).
  4. Dispositif (1) de distribution selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage (7) comportent un élément rotatif pourvu d’au moins un aimant disposé de sorte à entrainer le déplacement d’une pièce (2) magnétique contenue dans le réservoir (3), lors de la rotation de l’élément rotatif.
  5. Dispositif (1) de distribution selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de guidage (7) comportent une goulotte (8), l’aimant permettant d’amener une pièce (2) du réservoir (3) dans la goulotte (8).
  6. Dispositif (1) de distribution selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que au moins un composant du dispositif (1) est réalisé par un procédé d’impression 3D.
  7. Dispositif (1) de distribution selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il est conçu pour distribuer des vis ou des écrous.
FR2200663A 2022-01-26 2022-01-26 Distributeur de vis ou d’écrous portatif. Active FR3132087B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2200663A FR3132087B1 (fr) 2022-01-26 2022-01-26 Distributeur de vis ou d’écrous portatif.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2200663 2022-01-26
FR2200663A FR3132087B1 (fr) 2022-01-26 2022-01-26 Distributeur de vis ou d’écrous portatif.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3132087A1 true FR3132087A1 (fr) 2023-07-28
FR3132087B1 FR3132087B1 (fr) 2024-01-05

Family

ID=81449151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2200663A Active FR3132087B1 (fr) 2022-01-26 2022-01-26 Distributeur de vis ou d’écrous portatif.

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3132087B1 (fr)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0713829U (ja) * 1993-08-20 1995-03-10 株式会社シンワ ナット等部品の定量供給装置
JP2006008349A (ja) * 2004-06-28 2006-01-12 Nec Nagano Ltd 部品供給機
JP2006143340A (ja) * 2004-11-16 2006-06-08 Toyota Auto Body Co Ltd 定量供給装置
US20140151393A1 (en) * 2012-12-04 2014-06-05 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Article dispenser apparatus
US20160136765A1 (en) * 2013-06-25 2016-05-19 Nissan Motor Co., Ltd. Device for supplying constant number of small parts
JP2017052615A (ja) * 2015-09-09 2017-03-16 株式会社マイス 小物部品の定量供給装置
CN106628964A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 广州风神汽车有限公司 一种螺钉定量自动输送装置
DE102018202179B3 (de) * 2018-02-13 2019-05-09 Ifc Intelligent Feeding Components Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Zuführ- und Vorratssystems für ein Schüttgut-Transportsystem

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0713829U (ja) * 1993-08-20 1995-03-10 株式会社シンワ ナット等部品の定量供給装置
JP2006008349A (ja) * 2004-06-28 2006-01-12 Nec Nagano Ltd 部品供給機
JP2006143340A (ja) * 2004-11-16 2006-06-08 Toyota Auto Body Co Ltd 定量供給装置
US20140151393A1 (en) * 2012-12-04 2014-06-05 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Article dispenser apparatus
US20160136765A1 (en) * 2013-06-25 2016-05-19 Nissan Motor Co., Ltd. Device for supplying constant number of small parts
JP2017052615A (ja) * 2015-09-09 2017-03-16 株式会社マイス 小物部品の定量供給装置
CN106628964A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 广州风神汽车有限公司 一种螺钉定量自动输送装置
DE102018202179B3 (de) * 2018-02-13 2019-05-09 Ifc Intelligent Feeding Components Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Zuführ- und Vorratssystems für ein Schüttgut-Transportsystem

Non-Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ANONYMOUS: "Arduino Vibe Bowl Screw Feeder - NYC CNC", WWW.NYCCNC.COM, 23 October 2017 (2017-10-23), pages 1 - 6, XP055954777, Retrieved from the Internet <URL:https://www.nyccnc.com/arduino-vibe-bowl-screw-feeder/> [retrieved on 20220825] *
ARDUINO TEAM: "An Arduino vibe bowl screw feeder | Arduino Blog", BLOG.ARDUINO.CC/, 26 October 2017 (2017-10-26), pages 1 - 5, XP055954927, Retrieved from the Internet <URL:https://blog.arduino.cc/2017/10/26/an-arduino-vibe-bowl-screw-feeder/> [retrieved on 20220825] *
COOK JEREMY: "Count Small Parts in Style with Ryan Bates' Automated Contraption - Hackster.io", HACKSTER.IO, 5 May 2018 (2018-05-05), pages 1 - 6, XP055954956, Retrieved from the Internet <URL:https://www.hackster.io/news/count-small-parts-in-style-with-ryan-bates-automated-contraption-7f654f38d242> [retrieved on 20220825] *
NYC CNC: "Arduino Vibe Bowl Screw Feeder! WW169", 24 October 2017 (2017-10-24), XP055954785, Retrieved from the Internet <URL:https://www.youtube.com/watch?v=TBYHejASZGw> *
RYAN BATES: "Automatic Small Part Counting Machine with Arduino | Version 2", 2 May 2018 (2018-05-02), XP055954966, Retrieved from the Internet <URL:https://www.youtube.com/watch?v=r7ZmXTTQmEo&ab_channel=RyanBates> *
SCHAWN: "All about Proximity Sensors: Which type to use? - Latest Open Tech From Seeed", SEEEDSTUDIO.COM, 19 December 2019 (2019-12-19), pages 1 - 15, XP055954944, Retrieved from the Internet <URL:https://www.seeedstudio.com/blog/2019/12/19/all-about-proximity-sensors-which-type-to-use/> [retrieved on 20220825] *
VIKING MACHINERY (NZ): "Fully 3D Printed Vibrating Bowl Feeder - Stepper Motor & Arduino Powered Drive", 27 January 2021 (2021-01-27), XP055954796, Retrieved from the Internet <URL:https://www.youtube.com/watch?v=csnNdX5HVBQ> *

Also Published As

Publication number Publication date
FR3132087B1 (fr) 2024-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008152245A2 (fr) Navette avec plateau pour entrepot de stockage et /ou de preparation logistique
FR3132087A1 (fr) Distributeur de vis ou d’écrous portatif.
EP2944425B1 (fr) Dispositif de vissage à moyens de reconnaissance d&#39;accessoire de vissage en position coaxiale
CN107377403A (zh) 分选机
CN114192917B (zh) 激光熔锡喷射焊双通道进料系统
EP3177123A1 (fr) Support d&#39;une carte electronique, ensemble d&#39;une carte electronique et d&#39;un tel support, convertisseur de tension le comprenant et machine electrique pour vehicule automobile le comprenant
WO2021234241A1 (fr) Procédé automatisé de distribution d&#39;obturateurs
FR2915191A1 (fr) Dispositif de distribution de flacons de conditionnement.
EP3722013B1 (fr) Equipement de tri de colis avec système de permutation de réceptacles en sortie de tri
EP3976308A1 (fr) Dispositif de distribution de composants de type agrafe
CN217262551U (zh) 一种手动蝶阀生产用料推送装置
EP2792535A1 (fr) Module de charge pour rechargement électrique d&#39;un véhicule électrique
FR2692508A1 (fr) Dispositif de manutention de goujons de masse et de dimensions importantes.
FR3073770A1 (fr) Dispositif robotise de stockage et de manipulation d&#39;objets
EP3842159B1 (fr) Installation de tri de colis avec un convoyeur à godets à boucle fermée
CN214080439U (zh) 一种盘头螺丝加工整齐摆放装置
CN210295283U (zh) 电动夹持机构及其快餐售卖设备
FR3132089A1 (fr) Distributeur par gravité de pièces d’automobiles.
EP3978149A1 (fr) Equipement de tri de colis avec système de permutation de réceptacles à rotation verticale en sortie de tri
FR2843320A1 (fr) Dispositif de preparation d&#39;echantillons metallographiques automatique
WO2020012290A1 (fr) Système de transfert et de traitement de goujons
FR2629074A3 (fr) Appareil destine a l&#39;alimentation en melange vitrifiable d&#39;un four pour la fabrication du verre
FR3121207A1 (fr) Dispositif de contrôle du positionnement d’une pièce sur un système
WO2024068775A1 (fr) Dispositif de traitement d&#39;un metal en fusion a poche rotative
FR2643348A1 (fr) Dispositif d&#39;acheminement de pieces avec ou sans retournement en vue de leur empilage dans au moins un recipient

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20230728

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3