EP3978149A1 - Equipement de tri de colis avec système de permutation de réceptacles à rotation verticale en sortie de tri - Google Patents
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- EP3978149A1 EP3978149A1 EP21192440.2A EP21192440A EP3978149A1 EP 3978149 A1 EP3978149 A1 EP 3978149A1 EP 21192440 A EP21192440 A EP 21192440A EP 3978149 A1 EP3978149 A1 EP 3978149A1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
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- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
Definitions
- the invention relates to parcel sorting equipment comprising a sorting conveyor, sorting outlets distributed along said conveyor and a control-command unit capable of controlling the sorting conveyor to sort the parcels in the sorting outlets according to of some sorting information.
- a control-command unit here controls the sorting conveyor to sort the parcels in the sorting outlets according to certain sorting information, here their destination address.
- PPI small import packages
- the present invention relates to sorting equipment contributing to solving the problems mentioned above.
- the subject of the invention is parcel sorting equipment comprising a sorting conveyor, sorting outlets distributed along said conveyor and a control-command unit capable of controlling the sorting conveyor to sort the parcels in the sorting outlets according to certain sorting information, each sorting outlet being arranged to store a plurality of sorting receptacles each associated with parcel sorting information in the memory of the control-command unit, characterized in that the equipment also comprises at each sorting outlet a receptacle permutation device comprising a rotatable shaft about a first horizontal axis of rotation, the shaft being provided with supports each designed to store and drive in vertical rotation around the first axis of rotation a receptacle for parcels, and in that the control-command unit controls the changeover device to immobilize a receptacle, whose parcel sorting information has associated in the memory of the control-command unit corresponds to the sorting information of a current parcel to be sorted, in a filling position in which the receptacle is positioned under the
- each physical sorting outlet of the sorting equipment is equipped with several receptacles each associated with different sorting information.
- a receptacle permutation system is also provided to move the receptacles of the sorting outlet in rotation and to position a single one in the filling position under the appropriate sorting outlet.
- the sorting equipment according to the invention will be able to serve as many logic outputs as there are receptacles assigned to the physical sorting output and this for a footprint equivalent to that of conventional sorting equipment.
- the invention consists on the one hand in reducing the footprint by proposing a system for permutation of tray with vertical rotation and on the other hand in keeping the receptacles horizontal during their vertical rotation using a mechanical horizontal synchronization system.
- the receptacles are thus constantly kept horizontal despite the random distribution of the load flow of the packages in the receptacles.
- the figure 1 represents sorting equipment 1 for parcels 2 according to the invention designed to equip a sorting center such as a logistics center for receiving and redistributing parcels 2.
- the sorting equipment 1 of parcels 2 comprises a sorting conveyor 3, here for example a loop conveyor which moves along a certain conveying direction D1, and sorting outlets 4 distributed along the conveyor of sorting 3.
- a sorting conveyor 3 here for example a loop conveyor which moves along a certain conveying direction D1
- sorting outlets 4 distributed along the conveyor of sorting 3.
- the sorting conveyor 3 comprises pivoting plates 5 capable of pivoting to let the parcels 2 fall by gravity into the appropriate sorting outlets 4.
- Each sorting outlet 4 is equipped with a plurality of receptacles 6 for parcels 2, the number of which may vary depending on the sorting information of parcels to be sorted, such as for example the number of destination addresses for parcels 2 to be sorted , the size of the packages, the weight of the parcels, mention of a customs declaration on the parcels, etc.
- the receptacles 6 are for example in the form of trays open on the top, as shown in the figures 2 to 4 .
- This type of receptacle 6 is particularly well suited to bulk filling with packages 2 of small size, called PPI.
- the receptacles 6 are each associated with parcel sorting information 2 in the memory of a control-command unit 7 of the sorting equipment 1.
- the control-command unit 7, as shown in the figure 1 also includes in memory a sorting plan for the parcels 2 to be sorted which is defined from the distribution of all the receptacles 6 and the sorting outlets 4 within the sorting equipment 1 and from the information of sorting of all the parcels 2 to be sorted.
- a permutation device 8 of the receptacles 6 shown on all of the figures 1 to 4 is also provided at each sorting outlet 4 and comprises a shaft 8a rotatable along a first horizontal axis of rotation A1.
- the shaft 8a is here provided with supports 9 each designed to store and drive in vertical rotation around the first axis of rotation A1 a receptacle 6 for parcel 2.
- the supports 9 are for example in the form of nacelles with a bottom wall PF designed to support a receptacle, two side walls PL and two openings on the front face and rear face designed to allow the unloading of a receptacle by sliding.
- Shaft 8a is also designed to move in the clockwise or counterclockwise, as represented by the arrow R1 on the figures 1 to 4 , and to immobilize after each rotation, a receptacle 6 in a filling position in which the receptacle 6 is arranged under the sorting outlet 4 to receive a parcel 2 and another receptacle in a discharge position in which this other receptacle 6 , represented in picture 2 , is placed at arm height of an operator to be evacuated manually or automatically by a shuttle robot.
- Shaft 8a also includes a plurality of arms 8b extending from the first axis of rotation.
- Each support 9 is here mounted free in rotation at one end of an arm 8b along a second horizontal axis of rotation A2 offset with respect to the first axis of rotation A1, each support 9 being mounted in horizontal equilibrium with respect to the second axis of rotation A2 deported.
- the permutation device 8 also comprises a mechanical horizontal synchronization system 10 designed to synchronize all of the supports 9 in horizontal balance during their vertical rotation along the first axis of rotation A1.
- the mechanical horizontal synchronization system 10 comprises here, by way of example, a frame 11 on which the shaft 8a is rotatably mounted along the first axis of rotation A1, a reference pinion 12 secured to the frame and sharing the first axis of rotation with the shaft 8a, a synchronization pinion 13 secured to the support 9 and mounted free in rotation at the end of each arm 8b along the second axis of rotation A2, and mechanical connections 14 connecting in synchronized rotation the synchronization pinions 13 to the reference pinion 12.
- the mechanical links 14 are in the form of a synchronization link 14a of the chain or toothed belt type connecting in series all the synchronization sprockets 13 and of a reference link 14b of the chain or toothed belt type connecting the reference gear with a single synchronization gear.
- the mechanical links 14 are only in the form of reference links 14b of the chain or toothed belt type connecting each synchronization pinion 13 independently to the reference pinion 12.
- the control-command unit 7 is parameterized to control the switching device 8 on the basis of the sorting information of the parcels 2 to be sorted and of the sorting plan.
- the unit 7 controls the permutation device 8 in order to place in the filling position a receptacle 6 whose parcel 2 sorting information associated with it corresponds to the sorting information of a current parcel 2 to be sorted. in sort output 4.
- the switching device 8 here has a barrel-shaped structure clearly visible on the figures 1 to 4 .
- each sorting outlet 4 is equipped with a filling hopper 15 which extends downwards, from the sorting conveyor 3 towards a receptacle 6 in the position of filling.
- a fairing here partially represented by the frame 11, may be provided around the changeover device in order to protect the operators during the recovery of a receptacle loaded with packages in the evacuation position.
- an opening will be provided in the fairing at arm's length so that the operator can easily retrieve the receptacle loaded with packages.
- a position detection system 16 of receptacle 6 can also be fitted to switching device 8 in order to determine which receptacle 6 is in the filling position.
- control-command unit 7 includes in memory the scheduling of the receptacles 6 at the level of each sorting outlet 4 and, in response to the detection of said position detection system 16, controls the rotation R1 of the device permutation 8 to place the receptacle 6 in the filling position, the parcel sorting information of which corresponds to the current parcel 2 sorting information to be sorted.
- the sorting equipment 1 may also comprise a system for detecting the filling level 17 of the receptacle 6 when it is in the filling position.
- the unit of control-command 7 controls the movement of the receptacle 6 in the evacuation position.
- the drive in rotation R1 of the shaft is carried out using a motor 18 controlled step by step and a toothed belt.
- control-command unit 7 first interrogates the position detection system 16 of the receptacle 6 .
- the parcel 2 is evacuated in the receptacle 6.
- the permutation system 8 moves the receptacles 6 in rotation R1 to position the receptacle 6 in the filling position with the corresponding parcel 2 sorting information.
- the switching device 8 does not have time to position the correct receptacle 6 in time, the parcel 2 is recirculated on the sorting conveyor 3.
- control-command unit 7 then interrogates the system for detecting the filling level 17 of the receptacle 6.
- control-command unit 7 prohibits any evacuation of parcels 2 in this receptacle 6 and controls the switching device 8 to position the receptacle 6 in the evacuation position and allow its manual or automatic evacuation and its replacement by an empty receptacle 6.
- control-command unit 7 controls the rotation of the receptacles 6 to place the appropriate receptacle 6 in the filling position and allow the evacuation of the package 2.
Abstract
Description
- L'invention concerne un équipement de tri de colis comprenant un convoyeur de tri, des sorties de tri réparties le long dudit convoyeur et une unité de contrôle-commande apte à commander le convoyeur de tri pour trier les colis dans les sorties de tri en fonction d'une certaine information de tri.
- Les plateformes logistiques sont aujourd'hui équipées de systèmes automatisés de tri de colis afin de traiter des colis en provenance de nombreuses sources d'approvisionnement et de les distribuer vers un grand nombre de destinataires.
- Les documents
WO2018/115608 ,US8919529 ,US2019/329296 etEP3623061 décrivent à ce propos un équipement automatisé de tri de colis comprenant un convoyeur sur lequel des colis à trier sont convoyés et sous lequel des sorties de tri sont réparties. - Une unité de contrôle-commande commande ici le convoyeur de tri pour trier les colis dans les sorties de tri en fonction d'une certaine information de tri, ici leur adresse de destination.
- L'augmentation actuelle du volume d'achat via le e-commerce des petits paquets imports, dits PPI, nécessite d'augmenter le nombre de passes de tri et la vitesse de débit des convoyeurs avec le risque de détériorer les colis.
- En parallèle, l'augmentation du nombre de destinations physiques sur un même plan de tri nécessite d'augmenter le nombre de sorties de tri et donc l'emprise au sol de l'installation.
- Aussi, plus le nombre de sorties de tri sera important et plus les moyens de manutention mis en œuvre pour récupérer les colis devront être importants.
- La présente invention a pour objet un équipement de tri contribuant à résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus.
- A cet effet, l'invention a pour objet un équipement de tri de colis comprenant un convoyeur de tri, des sorties de tri réparties le long dudit convoyeur et une unité de contrôle-commande apte à commander le convoyeur de tri pour trier les colis dans les sorties de tri en fonction d'une certaine information de tri, chaque sortie de tri étant agencée pour stocker une pluralité de réceptacles de tri chacun associé à une information de tri de colis en mémoire de l'unité de contrôle-commande, caractérisé en ce que l'équipement comprend également à chaque sortie de tri un dispositif de permutation des réceptacles comprenant un arbre mobile en rotation selon un premier axe de rotation horizontal, l'arbre étant muni de supports chacun conçus pour stocker et entrainer en rotation verticale autour du premier axe de rotation un réceptacle pour colis, et en ce que l'unité de contrôle-commande commande le dispositif de permutation pour immobiliser un réceptacle, dont l'information de tri de colis associée en mémoire de l'unité de contrôle-commande correspond à l'information de tri d'un colis courant à trier, dans une position de remplissage dans laquelle le réceptacle est positionné sous la sortie de tri pour réceptionner un colis.
- L'équipement de tri de colis selon l'invention peut avantageusement présenter les caractéristiques suivantes :
- l'arbre comprend une pluralité de bras s'étendant depuis le premier axe de rotation et chaque bras comprend un des supports monté libre en rotation selon un second axe de rotation horizontal déporté par rapport au premier axe de rotation, chaque support étant monté en équilibre horizontal par rapport à l'axe de rotation déporté ;
- le dispositif de permutation comprend un système de synchronisation horizontale mécanique conçu pour synchroniser l'ensemble des supports en équilibre horizontal pendant leur rotation verticale selon le premier axe de rotation ;
- le système de synchronisation horizontale mécanique comprend un châssis sur lequel est monté mobile en rotation l'arbre selon le premier axe de rotation, un pignon de référence solidaire au châssis et partageant le premier axe de rotation avec l'arbre, un pignon de synchronisation solidaire au support et monté libre en rotation à l'extrémité de chaque bras selon le second axe de rotation, et des liaisons mécaniques reliant en rotation synchronisée les pignons de synchronisation au pignon de référence ;
- les liaisons mécaniques comprennent une liaison de synchronisation de type chaine ou courroie crantée reliant en série l'ensemble des pignons de synchronisation et une liaison de référence de type chaîne ou courroie crantée reliant le pignon de référence à un seul pignon de synchronisation ;
- les liaisons mécaniques comprennent des liaisons de référence de type chaîne ou courroie crantée reliant chaque pignon de synchronisation indépendamment au pignon de synchronisation ;
- les supports se présentent sous la forme de nacelles avec une paroi de fond conçue pour supporter un réceptacle, deux parois latérales et deux ouvertures en face avant et arrière conçues pour autoriser le déchargement d'un réceptacle par glissement ;
- le dispositif de permutation comprend un système de détection de position de réceptacle apte à déterminer quel réceptacle de la sortie de tri est en position de remplissage, l'unité de contrôle-commande comprenant en mémoire l'ordonnancement des réceptacles au niveau de chaque sortie de tri et, en réponse à la détection dudit système de détection, commande la rotation du dispositif de permutation pour placer en position de remplissage le réceptacle dont l'information de tri de colis correspond à l'information de tri du colis courant à trier ;
- le dispositif de permutation comprend un système de détection du niveau de remplissage de réceptacle en position de remplissage, et, en réponse au dépassement d'un certain seuil du niveau de remplissage du réceptacle, l'unité de contrôle-commande commande le déplacement du réceptacle dans une position d'évacuation agencée pour présenter le réceptacle à hauteur ergonomique ;
- chaque sortie de tri est équipée d'une trémie de remplissage qui s'étend vers le bas depuis le convoyeur vers un réceptacle en position de remplissage.
- L'idée à la base de l'invention est ici d'avoir un nombre de sorties de tri dites logiques, ou potentielles, plus important que le nombre de sorties de tri physiques. Pour cela chaque sortie de tri physique de l'équipement de tri est équipée de plusieurs réceptacles associés chacun à des informations de tri différentes.
- Un système de permutation de réceptacles est également prévu pour déplacer en rotation les réceptacles de la sortie de tri et pour en positionner un seul en position de remplissage sous la sortie de tri appropriée.
- On comprendra par exemple que pour une sortie de tri physique comprenant quatre réceptacles associés chacun à une information de tri de colis différente, il y aura trois sorties logiques de plus qu'une simple sortie de tri physique munie d'un seul réceptacle.
- Ainsi, l'équipement de tri selon l'invention pourra desservir autant de sorties logiques que de réceptacles affectés à la sortie de tri physique et ce pour une emprise au sol équivalente à celle d'équipement de tri classique.
- L'invention consiste d'une part à réduire l'emprise au sol en proposant un système de permutation de bac à rotation verticale et d'autre part à maintenir les réceptacles à l'horizontal pendant leur rotation verticale à l'aide d'un système de synchronisation horizontale mécanique.
- Les réceptacles sont ainsi constamment maintenus à l'horizontal malgré la répartition aléatoire et du flux de chargement des colis dans les réceptacles.
- La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels :
- [
Fig.1 ] Lafigure 1 est une représentation schématique d'un équipement de tri selon l'invention ; - [
Fig.2 ] Lafigure 2 est une représentation schématique de la face latérale gauche d'un dispositif de permutation selon l'invention ; - [
Fig.3 ] Lafigure 3 est une représentation schématique de la face latérale droite d'un dispositif de permutation selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - [
Fig.4 ] Lafigure 4 est une représentation schématique de la face latérale droite d'un dispositif de permutation selon un second mode de réalisation de l'invention. Description détaillée - La
figure 1 représente un équipement de tri 1 de colis 2 selon l'invention conçu pour équiper un centre de tri tel qu'un centre logistique d'accueil et de redistribution de colis 2. - L'équipement de tri 1 de colis 2 selon l'invention comprend un convoyeur de tri 3, ici par exemple un convoyeur à boucle qui se déplace selon une certain direction de convoyage D1, et des sorties de tri 4 réparties le long du convoyeur de tri 3.
- Le convoyeur de tri 3 comprend des plateaux 5 pivotants aptes à pivoter pour laisser chuter par gravité les colis 2 dans les sorties de tri 4 appropriées.
- Chaque sortie de tri 4 est équipée d'une pluralité de réceptacles 6 pour colis 2, dont le nombre peut varier en fonction des informations de tri de colis à trier, tels que par exemple le nombre d'adresses de destination de colis 2 à trier, la dimension des colis, le poids des colis, la mention d'une déclaration de douane sur les colis, etc.
- Les réceptacles 6 se présentent par exemple sous la forme de bacs ouverts sur le dessus, comme représenté sur les
figures 2 à 4 . - Ce type de réceptacles 6 est particulièrement bien adapté au remplissage en vrac par des colis 2 de petites taille, dits PPI.
- Les réceptacles 6 sont chacun associés à une information de tri de colis 2 en mémoire d'une unité de contrôle-commande 7 de l'équipement de tri 1.
- L'unité de contrôle-commande 7, telle que représentée sur la
figure 1 , comprend également en mémoire un plan de tri des colis 2 à trier qui est défini à partir de la répartition de l'ensemble des réceptacles 6 et des sorties de tri 4 au sein de l'équipement de tri 1 et à partir des informations de tri de l'ensemble des colis 2 à trier. - Un dispositif de permutation 8 des réceptacles 6 représenté sur l'ensemble des
figures 1 à 4 , est également prévu à chaque sortie de tri 4 et comprend un arbre 8a mobile en rotation selon un premier axe de rotation A1 horizontal. - L'arbre 8a est ici muni de supports 9 chacun conçus pour stocker et entrainer en rotation verticale autour du premier axe de rotation A1 un réceptacle 6 pour colis 2. Les supports 9 se présentent par exemple sous la forme de nacelles avec une paroi de fond PF conçue pour supporter un réceptacle, deux parois latérales PL et deux ouvertures en face avant et face arrière conçues pour autoriser le déchargement d'un réceptacle par glissement. L'arbre 8a est également conçu pour se déplacer dans le sens horaire ou antihoraire, comme représenté par la flèche R1 sur les
figures 1 à 4 , et pour immobiliser après chaque rotation, un réceptacle 6 dans une position de remplissage dans laquelle le réceptacle 6 est disposé sous la sortie de tri 4 pour réceptionner un colis 2 et un autre réceptacle dans une position d'évacuation dans laquelle cet autre réceptacle 6, représenté enfigure 2 , est disposé à hauteur de bras d'un opérateur pour être évacuer manuellement ou automatiquement par un robot navette. - L'arbre 8a comprend également une pluralité de bras 8b s'étendant depuis le premier axe de rotation.
- Chaque support 9 est ici monté libre en rotation à une extrémité d'un bras 8b selon un second axe de rotation A2 horizontal déporté par rapport au premier axe de rotation A1, chaque support 9 étant monté en équilibre horizontal par rapport au second axe de rotation A2 déporté.
- Le dispositif de permutation 8 comprend également un système de synchronisation horizontale mécanique 10 conçu pour synchroniser l'ensemble des supports 9 en équilibre horizontal pendant leur rotation verticale selon le premier axe de rotation A1.
- Plus particulièrement, le système de synchronisation horizontale mécanique 10 comprend ici à titre d'exemple un châssis 11 sur lequel est monté mobile en rotation l'arbre 8a selon le premier axe de rotation A1, un pignon de référence 12 solidaire au châssis et partageant le premier axe de rotation avec l'arbre 8a, un pignon de synchronisation 13 solidaire au support 9 et monté libre en rotation à l'extrémité de chaque bras 8b selon le second axe de rotation A2, et des liaisons mécaniques 14 reliant en rotation synchronisée les pignons de synchronisation 13 au pignon de référence 12.
- Selon un premier mode de réalisation représenté sur les
figures 2 et3 , les liaisons mécaniques 14 se présentent sous la forme d'une liaison de synchronisation 14a de type chaine ou courroie crantée reliant en série l'ensemble des pignons de synchronisation 13 et d'une liaison de référence 14b de type chaîne ou courroie crantée reliant le pignon de référence à un seul pignon de synchronisation. - Selon un second mode de réalisation représenté sur la
figure 4 , les liaisons mécaniques 14 se présentent uniquement sous la forme des liaisons de référence 14b de type chaîne ou courroie crantée reliant chaque pignon de synchronisation 13 indépendamment au pignon de référence 12. - L'unité de contrôle-commande 7 est paramétrée pour commander le dispositif de permutation 8 sur la base des informations de tri des colis 2 à trier et du plan de tri.
- Ainsi, l'unité 7 commande le dispositif de permutation 8 afin de placer en position de remplissage un réceptacle 6 dont l'information de tri de colis 2 qui lui est associée correspond à l'information de tri d'un colis 2 courant à trier dans la sortie de tri 4.
- De manière avantageuse, le dispositif de permutation 8 présente ici une structure en forme de barillet bien visible sur les
figures 1 à 4 . - On comprendra donc que l'augmentation du nombre de réceptacles par sortie physique augmente le nombre de sorties logiques, favorisant de fait la diminution du nombre de passes de tri sur le convoyeur de tri 3.
- Aussi, afin de faciliter le transfert des colis 2 dans les réceptacles 6, chaque sortie de tri 4 est équipée d'une trémie 15 de remplissage qui s'étend vers le bas, depuis le convoyeur de tri 3 vers un réceptacle 6 en position de remplissage.
- De manière avantageuse, un carénage, ici partiellement représenté par le châssis 11, pourra être prévu autour du dispositif de permutation afin de protéger les opérateurs lors de la récupération d'un réceptacle chargé en colis en position d'évacuation.
- Dans ce cas, une ouverture sera prévue dans le carénage à hauteur de bras afin que l'opérateur puisse récupérer facilement le réceptacle chargé en colis.
- Comme représenté sur la
figure 1 , un système de détection de position 16 de réceptacle 6 peut également venir équiper le dispositif de permutation 8 afin de déterminer quel réceptacle 6 est en position de remplissage. - Dans ce cas, l'unité de contrôle-commande 7 comprend en mémoire l'ordonnancement des réceptacles 6 au niveau de chaque sortie de tri 4 et, en réponse à la détection dudit système de détection de position 16, commande la rotation R1 du dispositif de permutation 8 pour placer en position de remplissage le réceptacle 6 dont l'information de tri de colis correspond à l'information de tri de colis 2 courant à trier.
- L'équipement de tri 1 selon l'invention pourra également comprendre un système de détection du niveau de remplissage 17 du réceptacle 6 lorsqu'il est en position de remplissage.
- Ainsi, en réponse au dépassement d'un certain seuil du niveau de remplissage du réceptacle 6, l'unité de contrôle-commande 7 commande le déplacement du réceptacle 6 en position d'évacuation.
- L'entrainement en rotation R1 de l'arbre est réalisé à l'aide d'un moteur 18 asservi pas à pas et d'une courroie crantée.
- Ainsi, lors de l'utilisation de l'équipement de tri 1 selon l'invention pour trier un colis 2 courant, l'unité de contrôle-commande 7 interroge dans un premier temps le système de système de détection de position 16 de réceptacle 6.
- Si le réceptacle 6 dont l'information de tri de colis 2 correspond à celle du colis 2 à trier, le colis 2 est évacué dans le réceptacle 6.
- Si l'information de tri de colis 2 ne correspond pas, le système de permutation 8 déplace en rotation R1 les réceptacles 6 pour positionner en position de remplissage le réceptacle 6 avec l'information de tri de colis 2 correspondante.
- Si le dispositif de permutation 8 n'a pas le temps de positionner le bon réceptacle 6 à temps, le colis 2 est mis en recirculation sur le convoyeur de tri 3.
- Une fois le colis 2 éjecté, l'unité de contrôle-commande 7 interroge ensuite le système de détection du niveau de remplissage 17 de réceptacle 6.
- Si le réceptacle 6 devant recevoir le colis 2 est plein, l'unité de contrôle-commande 7 interdit toute évacuation de colis 2 dans ce réceptacle 6 et commande le dispositif de permutation 8 pour positionner le réceptacle 6 en position d'évacuation et permettre son évacuation manuelle ou automatique et son remplacement par un réceptacle 6 vide.
- Une fois le réceptacle 6 plein remplacé par un vide, l'unité de contrôle-commande 7 commande la rotation des réceptacles 6 pour placer le réceptacle 6 approprié en position de remplissage et permettre l'évacuation du colis 2.
Claims (10)
- Equipement de tri (1) de colis (2) comprenant un convoyeur de tri (3), des sorties de tri (4) réparties le long dudit convoyeur et une unité de contrôle-commande (7) apte à commander le convoyeur de tri pour trier les colis dans les sorties de tri en fonction d'une certaine information de tri de colis, chaque sortie de tri étant agencée pour stocker une pluralité de réceptacles (6) de tri chacun associé à une information de tri de colis en mémoire de l'unité de contrôle-commande, caractérisé en ce que l'équipement comprend également à chaque sortie de tri un dispositif de permutation (8) des réceptacles comprenant un arbre (8a) mobile en rotation selon un premier axe de rotation (A1) horizontal, l'arbre étant muni de supports (9) chacun conçus pour stocker et entrainer en rotation verticale autour du premier axe de rotation un réceptacle pour colis, et en ce que l'unité de contrôle-commande commande le dispositif de permutation pour immobiliser un réceptacle, dont l'information de tri de colis associée en mémoire de l'unité de contrôle-commande correspond à l'information de tri de colis courant à trier, dans une position de remplissage dans laquelle le réceptacle est positionné sous la sortie de tri pour réceptionner un colis.
- Equipement de tri selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre comprend une pluralité de bras (8b) s'étendant depuis le premier axe de rotation et en ce que chaque bras comprend un desdits supports monté libre en rotation selon un second axe de rotation (A2) horizontal déporté par rapport au premier axe de rotation, chaque support étant monté en équilibre horizontal par rapport à l'axe de rotation déporté.
- Equipement de tri selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de permutation comprend un système de synchronisation horizontale mécanique (10) conçu pour synchroniser l'ensemble des supports en équilibre horizontal pendant leur rotation verticale selon le premier axe de rotation.
- Equipement de tri selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de synchronisation horizontale mécanique comprend un châssis (11) sur lequel est monté mobile en rotation l'arbre selon le premier axe de rotation, un pignon de référence (12) solidaire au châssis et partageant le premier axe de rotation avec l'arbre, un pignon de synchronisation (13) solidaire au support et monté libre en rotation à l'extrémité de chaque bras selon le second axe de rotation, et des liaisons mécaniques (14) reliant en rotation synchronisée les pignons de synchronisation au pignon de référence.
- Equipement de tri selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites liaisons mécaniques comprennent une liaison de synchronisation (14a) de type chaine ou courroie crantée reliant en série l'ensemble des pignons de synchronisation et une liaison de référence (14b) de type chaîne ou courroie crantée reliant le pignon de référence à un seul pignon de synchronisation.
- Equipement de tri selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites liaisons mécaniques comprennent des liaisons de référence de type chaîne ou courroie crantée reliant chaque pignon de synchronisation indépendamment au pignon de synchronisation.
- Equipement de tri selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les supports se présentent sous la forme de nacelles avec une paroi de fond (PF) conçue pour supporter un réceptacle, deux parois latérales (PL) et deux ouvertures en face avant et arrière conçues pour autoriser le déchargement d'un réceptacle par glissement.
- Equipement de tri selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de permutation comprend un système de détection de position (16) de réceptacle apte à déterminer quel réceptacle de la sortie de tri est en position de remplissage, et en ce que l'unité de contrôle-commande comprend en mémoire l'ordonnancement des réceptacles au niveau de chaque sortie de tri et, en réponse à la détection dudit système de détection, commande la rotation du dispositif de permutation pour placer en position de remplissage le réceptacle dont l'information de tri de colis correspond à l'information de tri de colis courant à trier.
- Equipement de tri selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un système de détection du niveau de remplissage (17) de réceptacle en position de remplissage, et en ce qu'en réponse au dépassement d'un certain seuil du niveau de remplissage du réceptacle, l'unité de contrôle-commande commande le déplacement du réceptacle dans une position d'évacuation agencée pour présenter le réceptacle à hauteur ergonomique.
- Equipement de tri selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque sortie de tri est équipée d'une trémie de remplissage qui s'étend vers le bas depuis le convoyeur vers un réceptacle en position de remplissage.
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